DE3112348A1 - Magnetic spreader beam for semi-finished steel products and with safety stirrups - Google Patents

Magnetic spreader beam for semi-finished steel products and with safety stirrups

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DE3112348A1
DE3112348A1 DE19813112348 DE3112348A DE3112348A1 DE 3112348 A1 DE3112348 A1 DE 3112348A1 DE 19813112348 DE19813112348 DE 19813112348 DE 3112348 A DE3112348 A DE 3112348A DE 3112348 A1 DE3112348 A1 DE 3112348A1
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DE
Germany
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yoke
arm
magnetic
safety
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DE19813112348
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German (de)
Inventor
Karl-Heinz Ing. Busch (grad.), 4000 Düsseldorf
Erich Ing. Dohrmann (grad.), 4300 Essen
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EISENBAU ESSEN GmbH
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EISENBAU ESSEN GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/04Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

The invention relates to a magnetic spreader beam for semi-finished steel products, in particular plate slabs. It has an elongated yoke on which at least one load-lifting magnet and at least two rigid safety stirrups are arranged. The latter each have a top arm running essentially horizontally, a perpendicular web connected to this arm, and a bottom catch arm projecting essentially horizontally from the web and inwards transversely to the yoke. They are held on the yoke in such a way that they can perform an elevation motion and can assume a securing position and a release position. The top arm of each safety stirrup merges into a web at each of its two ends. A short catch arm is attached at the bottom to each of the two webs. Each arm is pivotable in its centre area about a vertical pivot axis arranged on the longitudinal centre line of the yoke. <IMAGE>

Description

Bezeichnung: Magnettraverse für Stahlhalbzeug und mit Sicher-Designation: Magnetic crossbeam for steel semi-finished products and with safety

heitsbügeln Die Erfindung bezieht sich auf eine Magnettraverse für Stahlhalbzeug, insbesondere Brammen, mit einem länglichen Joch, an dem mindestens ein Lasthebemagnet und mindestens zwei starre Sicherheitsbügel angeordnet sind, - die jeweils einen oberen, im wesentlichen waagerecht verlaufenden Arm, einen mit diesem verbundenen senkrechten Steg und einen unteren, vom Steg im wesentlichen waagerecht und quer zum Joch nach innen vorspringenden Fangarm aufweisen, und - die hubbewegbar am Joch gehalten sind und zwischen einer Sicherungsstellung, in der die Fangarme eine Bramme untergreifen und einer Freigabestellung bewegbar sind, in der sie den Raum unterhalb der Bramme freigeben. heitsbügeln The invention relates to a magnetic traverse for Semi-finished steel products, in particular slabs, with an elongated yoke on which at least a lifting magnet and at least two rigid safety brackets are arranged, - each with an upper, essentially horizontally extending arm, one with this connected vertical web and a lower, from the web substantially have tentacles protruding inwards horizontally and transversely to the yoke, and - which are held on the yoke such that they can be lifted and between a securing position in which the tentacles reach under a slab and can be moved to a release position, in which they release the space below the slab.

Bei der aus der DE-OS 30 14 536.9 bekannten Magnettraverse der eingangs genannten Art haben die Sicherheitsbügel die Form eines liegenden U. Der obere Arm dieser U-förmigen Sicherheitsbügel, der sich oberhalb des Jochs befindet, ist in einer rechtwinklig zum Joch verlaufenden Führung geführt, die ihrerseits gegenüber dem Joch angehoben und abgesenkt werden kann. Dadurch läßt sich der Sicherheitsbügel zwischen einer Sicherungsstellung und einer Freigabestellung bewegen, wobei durch die Hubvorrichtung zusätzlich sichergestellt ist, daß jeder Sicherheitsbügel soweit in eine vollständige Freigabestellung angehoben werden kann, daß er keinen Platz seitlich neben einer am Lasthebemagneten hängenden Bramme beansprucht.In the magnetic traverse known from DE-OS 30 14 536.9 at the beginning mentioned type, the safety stirrups have the shape of a lying U. The upper arm this U-shaped safety bar, which is located above the yoke, is in a guide running at right angles to the yoke, which in turn is opposite the yoke can be raised and lowered. This allows the safety bar move between a secured position and a release position, with through the lifting device is also ensured that each safety bar so far can be raised to a full release position that there is no space laterally next to a slab hanging on the lifting magnet.

Dadurch ist es möglich, die Bramme in eine zwischen zwei anderen Brammen freigebliebene Lücke zu legen.This makes it possible to place the slab in between two other slabs to lay any remaining gap.

Aufgrund der U-förmigen Sicherungsbügel, deren Stege sich jeweils an der selben Seite einer angehobenen Bramme befinden, bleibt die andere Seite dieser Bramme frei zugänglich, die bekannte Magnettraverse untergreift von nur einer Seite.Due to the U-shaped safety bracket, the webs of which are each are on the same side of a raised slab, the other side of this remains Slab freely accessible, the well-known magnetic traverse reaches under from only one side.

Dies hat den Vorteil, daß die andere Seite der Bramme unmittelbar an eine Laderaumwand angestautwerden kann und sich ein Ladeverfahren durchführen läßt, wie es ebenfalls in der DE-OS 30 14 536.9 offenbart ist.This has the advantage that the other side of the slab is immediate can be stowed on a cargo hold wall and carry out a loading process leaves, as it is also disclosed in DE-OS 30 14 536.9.

Die bekannte Magnettraverse hat jedoch mehrere Nachteile: Erstens sind die unteren, als Fangarme dienenden waagerechten Arme der U-förmigen Sicherheitsbügel relativ lang, da sie die breiteste Bramme auf ihrer gesamten Breite untergreifen. Um dasselbe Maß muß aber der obere Arm in der Längsführung quer zum Joch verschiebbar sein. Insgesamt ergeben sich große Verschiebungswege, die die bekannte Magnettraverse sperrig machen.However, the known magnetic traverse has several disadvantages: First are the lower horizontal arms of the U-shaped safety stirrup, which serve as tentacles relatively long, as they reach under the widest slab over its entire width. However, the upper arm must be displaceable in the longitudinal guide transversely to the yoke by the same amount be. Overall, there are large displacement paths that the known magnetic traverse bulky.

Zweitens nimmt die bekannte Magnettraverse die Last (Bramme) unsymmetrisch auf. Zwischen der Längsmittelachse der Bramme und der Längsmittelachse des Jochs der Traverse bleibt ein Abstand. Dies führt schon bei der Aufnahme einer Bramme zu Schwierigkeiten für den Kranführer, da er die bekannte Traverse jeweils in einer Querrichtung der Bramme versetzt auf die Bramme aufsetzen muß. Weiterhin werden entweder die Tragseile des Krans, von denen mindestens 4 notwendig sind, ungleichmässig belastet, oder es muß, wenn nur zwei Tragseile verwendet werden sollen, ein Gegengewicht die ungleichmäßige Lastverteilung kompensieren. Das Gegengewicht erhöht jedoch das Gesamtgewicht der Magnettraverse nachteilig. Schließlich erfordert der einseitige Untergriff der bekannten Magnettraverse, daß diese aufwendig umgestellt oder gegenüber dem Kranseil gedreht werden muß, wenn nach Anstapeln an eine Laderraumwand mit dem Anstapeln an die andere Laderaumwand begonnen werden soll. Das Drehen der Traverse ist zeitaufwendig, entweder erfordert es einen speziellen Spreader, wie er bei der bekannten Magnettraverse vorgesehen ist, oder ein Absetzen der Traverse und umschirren. Somit wird entweder die Konstruktion oder das Gewicht der Traverse erhöht, oder es geht Zeit während des Ladevorgangs für das Drehen der Traverse verloren.Second, the well-known magnetic traverse takes the load (slab) asymmetrically on. Between the longitudinal center axis of the slab and the longitudinal center axis of the yoke the traverse remains a distance. This already leads to the inclusion of a slab to difficulties for the crane operator, since he has the known traverse in one Transverse direction of the slab must be offset on the slab. Continue to be either the crane's suspension ropes, of which at least 4 are necessary, are uneven loaded, or it must, if only two suspension ropes are to be used, a counterweight compensate for the uneven load distribution. However, the counterweight increases that Total weight of the magnetic crossbeam disadvantageous. Finally, the one-sided requires Undermining the known magnetic crossbeam that this was converted or opposed to it the crane rope must be turned if after stacking on a cargo hold wall with the Stacking to the other cargo hold wall is to be started. The turning of the traverse is time consuming, either it requires a special spreader, as is the case with the known magnetic traverse is provided, or a removal of the traverse and harness. Thus, either the construction or the weight of the truss is increased, or time is lost during the loading process for rotating the crosshead.

Drittens müssen die Sicherheitsbügel der bekannten Traverse so ausreichend dimensioniert sein, daß auch eine abrupte Belastung der freien Enden der Fangarme aufgenommen wird, die auftritt, wenn eine Bramme nach Stromausfall der Lasthebemagneten zunächst auf diese Freiendbereiche der Fangarme kippt.Third, the safety stirrups of the known traverse must be sufficient be dimensioned that also an abrupt load on the free ends of the tentacles which occurs when a slab after a power failure of the lifting magnets first tilts on these free end areas of the tentacles.

Zudem müssen die Längsführungen und auch die Hubvorrichtungen so ausreichend bemessen sein, daß sie das gesamte Gewicht einer von den Fangarmen aufgenommene Bramme übertragen können.In addition, the longitudinal guides and the lifting devices must be sufficient be dimensioned so that they take up the entire weight of one of the tentacles Can transfer slab.

Damit werden die Längsführung und die Hubeinrichtung jeweils relativ aufwendig und schwer.This means that the longitudinal guide and the lifting device are each relative complex and difficult.

Aus der DE-AS 24 26 359 ist eine Langmaterial-Traverse mit mehreren Lasthebemagneten und mit zangenartigen Sicherheitsgreifern bekannt. Die Sicherheitsgreifer können jeweils um eine vertikale Achse gedreht werden, sie sind an dieser Achse hubbewegbar angeordnet und können mittels eines dritten Antriebes geöffnet und geschlossen werden. Derartige Sicherheitsgreifer sind jedoch aufgrund ihrer zangenartigen Form nicht für die unterschiedlich breiten Brammen geeignet, wie sie bei normalen Verladeproblemen anfallen. Die Breitenunterschiede der Bramme sind für eine Zange zu groß. Weiterhin ist die Belastung der Zange im Sicherungsfall ungünstig. Daneben benötigt jeder der zangenartigen Sicherheitsgreifer drei Antriebe, die schon aufgrund ihrer Anzahl die Konstruktion und die Handhabung der bekannten Langmaterial-Traverse erschweren.From DE-AS 24 26 359 is a long material traverse with several Lifting magnets and known with pincer-like safety grippers. The security grabs can be rotated around a vertical axis, they are on this axis Arranged so that it can be lifted and can be opened and closed by means of a third drive will. Such safety grippers are, however, due to their pincer-like shape not suitable for the slabs of different widths, as they are with normal loading problems attack. The differences in width of the slab are too great for a pair of tongs. Farther the load on the pliers is unfavorable when it is secured. Besides that, everyone needs the pincer-like safety gripper has three drives, which because of their number complicate the construction and handling of the known long material traverse.

Insbesondere aber ist es nachteilig, daß die Sicherheitsgreifer neben den Magneten angeordnet sind, so daß die bekannte Traverse sperrig ist.In particular, however, it is disadvantageous that the safety gripper next to the magnets are arranged so that the known traverse is bulky.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile der bekannten Traversen zu vermeiden und die Magnettraverse der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern,daß sie ein leichteres Gewicht hat, möglichst kurze Bewegungen zwischen der Sicherungsstellung und der Freigabestellung erfordert, eine größere Sicherheit gegen Herabfallen der Bramme bei Stromausfall bietet und insgesamt in der Handhabung einfacher ist, Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der obere Arm jedes Sicherheitsbügels an seinen beiden Enden jeweils in einen Steg übergeht und an beide Stege unten jeweils ein kurzer Fangarm angesetzt ist, und daß jeder Arm im Bereich seiner Mitte um eine Schwenkachse schwenkbar ist, die vertikal und auf der Längsmittellinie des Jochs angeordnet ist.The object of the invention is to overcome the disadvantages of the known traverses to avoid and to improve the magnetic traverse of the type mentioned in that it has a lighter weight, the shortest possible movements between the locking position and the release position requires greater security against falling Slab in the event of a power failure and is easier to use overall, These The object is achieved in that the upper arm of each safety bar on his merges into a web at both ends and one at the bottom of both webs short tentacle is attached, and that each arm in the area of its middle around one Pivot axis is pivotable, which is vertical and on the longitudinal center line of the yoke is arranged.

Im Gegensatz zur bekannten Magnettraverse entsprechend der eingangs erwähnten Art umgreift die erfindungsgemäße Magnettraverse mit ihren Sicherheitsbügeln eine Bramme an beiden Längsseiten. Dadurch genügen relativ kurze Fangarme, was wiederum zu sehr kurzen Wegen zwischen der Sicherungsstellung und der Freigabestellung führt, da diese Wege im wesentlichen von der Länge der Fangarme bestimmt sind. Zudem bieten die insgesamt vier Fangarme - im Gegensatz zu den zwei Fangarmen bei der bekannten Magnettraverse - höhere Sicherheit beim Stromausfall der Lasthebemagneten. Dabei können die Querschnitte der Arme und Stege der erfindungsgemäßen Traverse wesentlich geringer als bei der bekannten Traverse gewählt werden, da die Kräfte im Sicherungsfall mit ausgesprochen kurzen Hebelarmen angreifen.In contrast to the known magnetic traverse according to the above mentioned type encompasses the magnetic crossbeam according to the invention with its safety brackets one slab on both long sides. This means that relatively short tentacles are sufficient, which in turn leads to very short distances between the secured position and the release position, since these paths are essentially determined by the length of the tentacles. Also offer the total of four tentacles - in contrast to the two tentacles in the known Magnetic traverse - greater safety in the event of a power failure of the lifting magnets. Included the cross-sections of the arms and webs of the traverse according to the invention can be significant be selected lower than with the known traverse, since the forces in the case of security Attack with very short lever arms.

Die erfindungsgemäße Magnettraverse ermöglicht ein unmittelbares Anstapeln beider Längsseiten einer Bramme an andere Brammen oder eine Laderaumwand, ohne daß die Traverse gedreht werden muß, da die Sicherheitsbügel in ihrer Freigabestellung beide Längsseiten einer Bramme vollständig freigeben. Sie ist weiterhin in der Handhabung dadurch einfach, daß sie stets mittig auf eine anzuhebende Bramme aufgesetzt wird.The magnetic traverse according to the invention enables immediate stacking both long sides of a slab to other slabs or a cargo hold wall without the traverse must be rotated because the safety bar is in its release position clear both long sides of a slab completely. It is still in use simply because it is always placed centrally on a slab to be lifted.

Ein entscheidender Vorteil der erfindungsgemäßen Magnettraverse ist schließlich darin zu sehen, daß bei Stromausfall, also im Sicherungsfall die Schwenkachse und die Betätigungseinrichtungen für die Bewegung des Sicherheitsbügels praktisch nicht belastet werden, so daß diese Teile mechanisch gering beansprucht werden und demzufolge ein kleines Gewicht haben können.A decisive advantage of the magnetic traverse according to the invention is Finally it can be seen that in the event of a power failure, i.e. in the event of a backup, the pivot axis and the controls for moving the safety bar practical are not stressed, so that these parts are mechanically stressed and consequently can have a small weight.

Die erfindungsgemäße Traverse paßt sich aufgrund ihres weitgehend symmetrischen Aufbaus problemlos an unterschiedliche Brammenbreiten an, ohne daß - wie bei der bekannten, einseitigen Traverse - Probleme mit unterschiedlicher Belastung der Tragseile auftreten. Für die erfindungsgemäße Traverse genügen dabei insgesamt zwei Tragseile, da die Lastaufnahme symmetrisch erfolgen kann.The traverse according to the invention fits due to their largely symmetrical structure can easily be attached to different slab widths without - as with the known, one-sided traverse - problems with different loads the ropes occur. For the traverse according to the invention, all in all are sufficient two suspension ropes, as the load can be carried symmetrically.

Für jeden Sicherheitsbügel kann eine eigene Schwenkachse vorgesehen sein. Dabei sind zwei Schwenkachsen jeweils soweit voneinander entfernt, daß sich die beiden Sicherheitsbügel nicht gegenseitig stören. Vorzugsweise bewegen sich die beiden Sicherheitsbügel etwa parallel zueinander.A separate pivot axis can be provided for each safety bar be. Two pivot axes are each so far away from each other that the two safety bars do not interfere with each other. Preferably move the two safety bars roughly parallel to each other.

Vorgezogen wird jedoch eine Ausführung, bei der zwei Sicherheitsbügel um eine gemeinsame Schwenkachse schwenkbar angeordnet sind, die sich vorzugsweise auf der Mitte zwischen den beiden Lasthebemagneten befindet. Dadurch läßt sich die Magnettraverse so ausbilden, daß sie in der vollständigen Freigabestellung eine geringere Breite und eine geringere Länge aufweist als die kleinste zu hebende Bramme. Dabei befinden sich die Sicherheitsbügel vollständig oberhalb des Jochs, dessen Abmessungen wiederum nahezu ausschließlich von den Abmessungen und dem Abstand der beiden Magneten bestimmt werden.However, a version with two safety bars is preferred are arranged pivotably about a common pivot axis, which is preferably is located in the middle between the two lifting magnets. This allows the Train magnetic traverse so that in the complete release position they have a has a smaller width and a smaller length than the smallest slab to be lifted. The safety brackets are completely above the yoke whose Dimensions, in turn, depend almost exclusively on the dimensions and the spacing of the two magnets can be determined.

Insgesamt wird also eine Konstruktion erreicht, die wenig Platz beansprucht, leicht baut und in der praktischen Anwendung sehr handlich ist.Overall, a construction is achieved that takes up little space, easily built and very handy in practical use.

Die Schwenkbewegung der Sicherheitsbügel um die Schwenkachse wird mit einer geeigneten Vorrichtung, insbesondere mittels einer Zylinder/Kolbeneinheit erreicht, die zwischen zwei Sicherheitsbügen oder- für den Fall einer Magnettraverse mit zwei Schwenkachsen - zwischen einem Sicherheitsbügel und dem Joch angeordnet ist. Für die Hubbewegung ist ein spezieller Antrieb nicht erforderlich, vorteilhaft ist es jedoch, innerhalb der Schwenkachse eine Zylinder/Kolbeneinheit vorzusehen, die mittig an mindestens einen Sicherheitsbügel angreift und ihn in Richtung der Schwenkachse aktiv verschieben kann.The pivoting movement of the safety bar around the pivot axis is with a suitable device, in particular by means of a cylinder / piston unit reached between two safety bows or - in the case of a magnetic traverse with two swivel axes - arranged between a safety bracket and the yoke is. A special drive is not required for the lifting movement, which is advantageous it is, however, necessary to provide a cylinder / piston unit within the pivot axis, which engages in the middle of at least one safety bar and moves it towards the Can actively move the swivel axis.

In einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung liegen in Sicherungsstellung der Sicherheitsbügnl die in Nähe der Stege befindlichen Bereiche jedes Arms über Gleitblöcke direkt auf Unterseiten des Jochs auf. Im Sicherungsfall, also bei Stromausfall der Lasthebemagneten, werden dadurch die anfallenden Kräfte auf kurzem Weg in das Joch eingeleitet. Weder auf die Schwenkachse noch auf die Antriebseinrichtungen der Sicherheitsbügel entfällt dabei ein größerer Anteil der Gesamtkräfte.In an advantageous embodiment of the invention are in the secured position the safety bow covers the areas of each arm that are near the webs Sliding blocks directly on the underside of the yoke. In the event of a backup, i.e. in the event of a power failure the lifting magnets, the resulting forces are thus quickly transferred to the Yoke initiated. Neither on the swivel axis nor on the drive devices the safety bar accounts for a larger proportion of the total force.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen.Further advantages of the invention emerge from the remaining claims.

Im folgenden werden zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung erläutert und unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.Two exemplary embodiments of the invention are explained below and described with reference to the drawing.

In dieser zeigen Fig. 1. Eine Seitenansicht einer Magnettraverse mit in Sicherungsstellung befindlichen Sicherheitsbügeln und mit einer Bramme, die die größtmöglichen Abmessungen aufweist, Fig. 2. eine Draufsicht auf die Magnettraverse und Bramme gemäß Fig. 1, Fig. 3. eine Seitenansicht entsprechend Fig. 1, jedoch mit in vollständiger Freigabestellung befindlichen Sicherheitsbügeln und einer Bramme mit kleinstmöglichen Abmessungen, Fig. 4. eine Draufsicht auf die Magnettraverse und Bramme gemäß Fig. 3, und Fig. 5. eine perspektivische Ansicht einer Magnettraverse nach einem anderen Ausführungsbeispiel.In this Fig. 1. A side view of a magnetic traverse with in the safety position and with a slab that the Has the largest possible dimensions, Fig. 2. A plan view of the magnetic crossbeam and slab according to FIG. 1, FIG. 3, a side view corresponding to FIG. 1, however with safety brackets in the fully released position and a slab with the smallest possible dimensions, Fig. 4 is a plan view of the magnetic crossbeam and slab according to FIG. 3, and FIG. 5 shows a perspective view of a magnetic traverse according to another embodiment.

Die Einteilung von Stahlhalbzeug ist in der Euronorm 79-69 geregelt. Für derartiges Material, insbesondere aber für Brammen, ist die erfindungsgemäße Magnettraverse vorzugsweise bestimmt. Sie läßt sich aber ebenso allgemein für alle magnetisierbaren oder zumindest teilweise magnetisierbaren Teile einsetzen, die aufgrund ihrer Form geeignet sind, von Sicherheitsbügeln unterfaßt zu werden. Die erfindungsgemäße Magnettraverse läßt sich somit beispielsweise auch für magnetisierbare Edelstahlblechtafeln, für Eisenträger,die Verladung von Betonstahlmatten oder dergleichen einsetzen.The classification of steel semi-finished products is regulated in the European standard 79-69. For such a material, but in particular for slabs, the invention is Magnetic crossbeam preferably intended. But it can be just as general for everyone use magnetizable or at least partially magnetizable parts that due to their shape are suitable to be held under by safety bars. the Magnetic traverse according to the invention can thus also be used, for example, for magnetizable Stainless steel sheets, for iron girders, the loading of welded wire mesh or the like insert.

Die in den Fig. 1-4 gezeigte Magnettraverse ist für Brammen ausgelegt, deren Länge zwischen 4,80 m und 14,80 m liegt, deren Breite zwischen 1 m und 1,80 m variiert und die eine Brammendicke zwischen 20 und 23 cm aufweisen.The magnetic traverse shown in Figs. 1-4 is designed for slabs, whose length is between 4.80 m and 14.80 m, whose width is between 1 m and 1.80 m varies and which have a slab thickness between 20 and 23 cm.

Die gezeigten Magnettraversen sind für ein Verladeverfahren geeignet, wie es in der DE-OS 30 14 536.9 beschrieben ist.The magnetic crossbeams shown are suitable for a loading process as described in DE-OS 30 14 536.9.

Sie eignen sich jedoch darüberhinaus für weitere, im folgenden noch zu besprechende Verfahren.However, they are also suitable for others, as follows procedures to be discussed.

Wie aus den Figuren ersichtlich ist, hat die Magnettraverse ein längliches Joch 20, das etwas kürzer ist als die kürzeste Brammenlänge (Fig. 4). Am Joch 20 sind kardanisch zwei Lasthebemagneten 21, 22 so aufgehängt, daß sie - wie Fig. 3 zeigt - die kürzestmögliche Bramme noch vollflächig greifen.As can be seen from the figures, the magnetic traverse has an elongated one Yoke 20, which is slightly shorter than the shortest slab length (Fig. 4). On the yoke 20 two lifting magnets 21, 22 are gimbaled so that they - like FIG. 3 shows - the shortest possible slab can still be gripped over its entire surface.

Ihre Breite entspricht etwa der kleinstmöglichen Brammenbreite.Their width corresponds roughly to the smallest possible slab width.

Wie die Fig. 1- 4 zeigen, wird die Gesamtlänge der Magnettraverse im wesentlichen durch die Lasthebemagneten 21, 22 bestimmt. Die Lasthebemagneten sind auf der Längsmittellinie L des Jochs 20 angebracht.As shown in FIGS. 1-4, the total length of the magnetic traverse is essentially determined by the lifting magnets 21, 22. The lifting magnets are attached to the longitudinal center line L of the yoke 20.

Die beiden Lasthebemagneten 21, 22 tragengemeinsameine Bramme, die in den Fig. 1 und 2 mit 23 (Bramme mit den größtmöglichen Abmessungen), in den Fig. 3 und 4 mit 24 (Bramme mit kleinstmöglichen Abmessungen) und in Fig. 5 mit 25bezeichnet ist.The two lifting magnets 21, 22 jointly carry a slab which in Figs. 1 and 2 with 23 (slab with the largest possible dimensions), in Fig. 3 and 4 with 24 (slab with the smallest possible dimensions) and in FIG. 5 with 25 is.

Etwa Oberhalb des kardanischen Aufhängepunktes jedes Lasthebemagneten 21, 22 befinden sich Seilrollen 26 für mehrere Seile 27. Da diese Teile ansich bekannt sind, muß auf sie nicht im einzelnen eingegangen werden. Hinzuweisen ist jedoch auf den kurzen Abstand zwischen dem Angriffspunkt der Seile 27 und dem kardanischen Punkt der Lasthebemagnete 21, 22, der zu sehr günstiger Einleitung der Kräfte und damit weitgehend der Entlastung des Jochs 20 führt. Auf den Bereich des Jochs 20 zwischen den beiden Lasthebemagneten 21, 22 entfällt somit praktisch kein Anteil der aus dem Brammengewicht resultierenden Kraft. Notwendig sind insgesamt nur zwei Seile 27, die gezeigte höhere Anzahl ist aus Gründen des hohen Gewichts der Last vorgesehen.About above the cardanic suspension point of each lifting magnet 21, 22 are pulleys 26 for several ropes 27. Since these parts are known per se need not be discussed in detail. It should be pointed out, however on the short distance between the point of application of the ropes 27 and the gimbal Point of the lifting magnets 21, 22, the very favorable introduction of the forces and thus largely the relief of the yoke 20 leads. On the area of the yoke 20 there is practically no share between the two lifting magnets 21, 22 the force resulting from the slab weight. Only two are necessary in total Ropes 27, the higher number shown is due to the heavy weight of the load intended.

In der geometrischen Mitte des Jochs 20 und somit im Mittelpunkt der Längsmittellinie L ist eine Schwenkachse 28 angeordnet, die parallel zu den Seilen 27, also vertikal, verläuft. Sie befindet sich oberhalb des Jochs 20 und wird von zwei Ringscheiben 29 umgriffen, die ein Bestandteil von insgesamt zwei starren Sicherheitsbügeln 30, 31 sind.In the geometric center of the yoke 20 and thus in the center of the Longitudinal center line L is arranged a pivot axis 28 which is parallel to the ropes 27, i.e. vertical, runs. It is located above the yoke 20 and is of encompassed two annular disks 29, which are part of a total of two rigid safety brackets 30, 31 are.

Jeder Sicherheitsbügel 30, 31 hat einen oberhalb des Jochs 20 verlaufenden im wesentlichen waagerechten Arm 32, der an seinen beiden Endbereichen jeweils in einen vertikalen Steg 33 übergeht, von dem jeweils unten im wesentlichen waagerechte und quer nach innen vorstehende Fangarme 34 vorspringen, die die eigentliche Sicherungsfunktion ausüben.Each safety bracket 30, 31 has one that runs above the yoke 20 substantially horizontal arm 32, which at its two end regions in each case a vertical web 33 passes over, each of which is essentially horizontal at the bottom and projecting transversely inwardly projecting tentacles 34, which the actual safety function exercise.

Wie die Figuren zeigen, sind diese Fangarme 34 relativ kurz.As the figures show, these tentacles 34 are relatively short.

Dadurch bleibt der Schwenkweg bzw. der Schwenkwinkel der Sicherheitsbügel 30, 31 ausgehend von der in Fig. 2 gezeigten Sicherungsstellung in eine Freigabestellung ausgesprochen klein. Diese Schwenkbewegung der Sicherheitsbügel 30, 31 wird über eine Kolben/Zylindereinheit 35 erreicht, die mit ihren beiden Enden in Nähe der Schwenkachse 28 an die beiden Sicherheitsbügel 30, 31 angelenkt ist. Die Ein- und Ausschwenkbewegung ist durch einen Pfeil A in Fig. 2 angédPeutet.As a result, the pivoting path or the pivoting angle of the safety bar remains 30, 31 proceeding from the securing position shown in FIG. 2 into a release position extremely small. This pivoting movement of the safety bracket 30, 31 is about a piston / cylinder unit 35 reached, which with both ends in the vicinity of the Pivot axis 28 is articulated to the two safety brackets 30, 31. The in and The pivoting movement is indicated by an arrow A in FIG.

Wie Fig. 2 zeigt, laufen die beiden Halbarme eines jeden Arms 32 nicht radial in die Ringscheibe 29 ein, sondern sind so gegenüber einer Radialen versetzt angeordnet, daß in vollständiger Freigabestellung die in Fig. 4 gezeigte Parallellage der beiden Arme 32 möglich ist.As FIG. 2 shows, the two half-arms of each arm 32 do not run radially into the annular disk 29, but are offset with respect to a radial arranged that in the complete release position the parallel position shown in FIG of the two arms 32 is possible.

Weiterhin ist jeder Arm 32 abgekröpft. Dadurch haben die in Nähe der Stege 33 befindlichen Bereiche 36 einen gegenseitigen Abstand, der es ermöglicht, zwischen ihnen die Seilrollen 26 anzuordnen, wie insbesondere aus Fig. 4 ersichtlich ist. Weiterhin aber ergibt sich aufgrund des Parallelversatzes in jedem Halbarm im Sicherungsfall eine verbesserte Abstützung der Arme 32 am Joch 20. Die nicht abgekröpften und in Fig. 2 mit 37 bezeichneten Bereiche jedes Halbarms bleiben auch bei größeren Auschwenkwinkeln der Sicherheitsbügel 31, 32 oberhalb des Jochs 20, wie Fig. 2 zeigt. Dadurch können sich diese Bereiche 37 auf der Oberseite des Jochs 20 abstützen. Dies geschieht über Gleitblöcke 39, die an der Unterseite jedes Halbarms angeordnet sind und sich auf Gleitflächen 40 bewegen, die jeweils auf der zugehörigen Oberseite des Jochs 20 ausgebildet sind. In der Sicherungsstellung liegen die Arme 32 mit ihren Bereichen 37 direkt auf dem Joch 20 auf.Furthermore, each arm 32 is bent. As a result, those in the vicinity of the Webs 33 located areas 36 a mutual distance, which makes it possible to arrange the rope pulleys 26 between them, as can be seen in particular from FIG is. However, this also results from the parallel offset in each half arm in the event of a backup, an improved support of the arms 32 on the yoke 20. That is not Depressed areas of each half-arm, designated 37 in FIG. 2, also remain in the case of larger pivoting angles, the safety brackets 31, 32 above the yoke 20, as Fig. 2 shows. This allows these areas 37 to be on top of the yoke Support 20. This is done via sliding blocks 39 attached to the underside of each half arm are arranged and move on sliding surfaces 40, each on the associated Top of the yoke 20 are formed. The arms are in the secured position 32 with their areas 37 directly on the yoke 20.

Dadurch wird das Gewicht einer Bramme im Sicherungsfall mit kurzen Hebelarmen direkt in das Joch 20 eingeleitet, ohne daß die Schwenkachse 20, die Ringscheiben 29 usw. voll belastet werden. Dementsprechend sind auch, wie die Fig. 2 und 4 verdeutlichen, die äußeren Bereiche 36 der Arme 32 entsprechend massiver ausgebildet als die inneren Bereiche dieser Arme 32.This means that the weight of a slab is short in the event of a backup Lever arms introduced directly into the yoke 20 without the pivot axis 20, the Ring discs 29 etc. are fully loaded. Accordingly, as shown in Fig. 2 and 4 illustrate that the outer regions 36 of the arms 32 are correspondingly more massive formed as the inner regions of these arms 32.

Das Joch 20 ist einstückig als Gußteil hergestellt und hat in seinem Mittelbereich, in dem die Schwenkachse 28 angeordnet ist, einen nach unten gerichteten Parallelversatz.The yoke 20 is made in one piece as a casting and has in his Central region in which the pivot axis 28 is arranged, a downwardly directed Parallel offset.

Dadurch wird die Bauhöhe der Magnettraverse verringert.This reduces the overall height of the magnetic crossbeam.

Wie die Fig. 1 und 3 zeigen, sind auch die Arme 32 entsprechend. und im Vergleich zu einander unterschiedlich versetzt, so daß die größere Dicke der Ringscheiben 29 (im Vergleich zur Dicke der Arme 32) sich nicht in einer größeren Bauhöhe der Traverse niederschlägt.As FIGS. 1 and 3 show, the arms 32 are also corresponding. and compared to each other differently offset, so that the greater thickness of the Ring disks 29 (compared to the thickness of the arms 32) are not in a larger The height of the traverse is reflected.

Das Anheben der Sicherheitsbügel 30, 31 kann anstelle der bereits oben beschriebenen und innerhalb der Schwenkachse 28 angeordneten Zylinder/Kolbeneinheit auch über andere, geeignete aktive Antriebe erreicht werden. Beispielsweise kann auch die Zylinder/Kolbeneinheit 35, die die Ein- und Ausschwenkbewegung ermöglicht, zugleich eine Hubbewegung erzwingen, wenn eine geeignete Steuerkurve vorgesehen wird, die den Spreizhub gemäß Pfeil A in eine Hubbewegung gemäß eil H umsetzt. Ebenso kann mittels einer derartigen Steuerkurve ein aktiver Antrieb für die Hubbewegung (also im Sinne des Pfeils H) zugleich für die Schwenkbewegung der Arme pfeil A) herangezogen werden.Raising the safety bar 30, 31 can instead of the already cylinder / piston unit described above and arranged within the pivot axis 28 can also be achieved via other, suitable active drives. For example, can also the cylinder / piston unit 35, which enables the inward and outward pivoting movement, force a stroke movement at the same time if a suitable control cam is provided which converts the spreading stroke according to arrow A into a stroke movement according to part H. as well can be an active drive for the lifting movement by means of such a control cam (i.e. in the sense of arrow H) at the same time for the pivoting movement of the arms arrow A) can be used.

Für manche Anwendungsfälle der erfindungsgemäßen Magnettraverse kann jedoch auf aktive Antriebe sowohl für die Schwenkbewegung im Sinne desPfeilsA als auch für die Hubbewegung im Sinne despfeilsH verzichtet werden.For some applications, the magnetic traverse according to the invention can however, on active drives both for the swivel movement in the sense of arrow A and can also be omitted for the lifting movement in the sense of arrow H.

Dabei macht man sich die zwangsläufige Hubbewegung der Sicherheitsbügel 30, 31 zu Nutze, die sich immer dann einstellt, wenn die Fangarme 34 aufsetzen und die Traverse anschließend noch weiter abgesenkt wird (Anheben der Sicherheitsbügel 30, 31) und wenn die Traverse später wieder angehoben wird, wobei sich die Sicherheitsbügel 30, 31 aufgrund ihres Gewichts nach unten bewegen. Diese Hubbewegung kann zugleich in eine Schwenkbewegung im Sinne desPfeils A umgesetzt werden, wenn eine entsprechende Kurvenscheibe vorhanden ist.This makes the inevitable lifting movement of the safety bar 30, 31 to use, which always occurs when the tentacles 34 put on and the traverse is then lowered further (raising the safety bar 30, 31) and when the crossbeam is raised again later, whereby the safety bar 30, 31 move down due to their weight. This lifting movement can at the same time be converted into a pivoting movement in the sense of arrow A, if a corresponding Cam is present.

Schließlich kann in manchen Anwendungsfällen der erfindungsgemäßen Traverse auf eine Hubbewegung verzichtet werden.Finally, in some applications, the inventive Traverse can be dispensed with a lifting movement.

Dies ist immer dann der Fall, wenn die Last nicht unmittelbar an einen anderen Gegenstand, z B. eine Laderaumwand, angestaut werden muß, so daß die seitlich neben der Last befindlichen Stege 33 den Verladevorgang nicht stören.This is always the case when the load is not directly on one another object, such as a cargo hold wall, must be dammed so that the side bars 33 located next to the load do not interfere with the loading process.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 unterscheidet sich im wesentlichen nur dadurch vom Ausführungsbeispiel nach den vorangegangenen Figuren, daß für jeden Sicherheitsbügel 30, 31 eine gesonderte Schwenkachse 28 vorgesehen ist. Bei dieser Ausbildung ist jedoch ein Uberstand über die Brammenstirnseite bei der kleinsten Brammenabmessung normalerweise nicht zu vermeiden. Aus Gründen einer einfacheren und übersichtlicheren Darstellung zeigt Fig. 5 nur das Prinzip, z. B.The embodiment according to FIG. 5 differs essentially only because of the embodiment according to the preceding figures that for each Safety bracket 30, 31 a separate pivot axis 28 is provided. At this However, training is a protrusion over the face of the slab in the case of the smallest Slab dimension normally unavoidable. For the sake of a simpler one 5 shows only the principle, e.g. B.

ist ein Joch nicht dargestellt.a yoke is not shown.

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Claims (15)

Bezeichnung: Magnettraverse für Stahlhalbzeug und mit Sicherheitsbügeln Ansprüche 1. Magnettraverse für Stahlhalbzeug, insbesondere Brammen, mit einem länglichen Joch, an dem mindestens ein Lasthebemagnet und mindestens zwei starre Sicherheitsbügel angeordnet sind, - die jeweils einen oberen, im wesentlichen waagerecht verlaufenden Arm, einen mit diesem verbundenen, senkrechten Steg und einen unteren, vom Steg im wesentlichen waagerecht und quer zum Joch nach innen vorspringenden Fangarm aufweisen und - die hubbewegbar am Joch gehalten sind und zwischen einer Sicherungsstellung, in der die Fangarme eine Bramme untergreifen und einer Freigabestellung bewegbar sind, in der sie den Raum unterhalb der Bramme freigeben, dadurch gekennzeichnet, daß der obere Arm (32) jedes Sicherheitsbügels (30, 31) an seinen beiden Enden jeweils in einen Steg (33) übergeht und an beide Stege (33) unten jeweils ein kurzer Fangarm (34) angesetzt ist, und daß jeder Arm (32) im Bereich seiner Mitte um eine Schwenkachse (28) schwenkbar ist, die vertikal und auf der Längsmittellinie (L) des Jochs (20) angeordnet ist.Designation: Magnetic crossbeam for semi-finished steel products and with safety brackets Claims 1. Magnetic traverse for semi-finished steel products, in particular slabs, with an elongated Yoke on which at least one lifting magnet and at least two rigid safety bars are arranged, - each of an upper, substantially horizontally extending Arm, a vertical web connected to this and a lower one, from the web have tentacle arm projecting inwards essentially horizontally and transversely to the yoke and - which are held on the yoke such that they can be lifted and are between a securing position, in which the tentacles reach under a slab and can be moved to a release position in which they free the space below the slab, characterized in that that the upper arm (32) of each safety bracket (30, 31) at its two ends, respectively merges into a web (33) and a short tentacle arm on each of the two webs (33) below (34) is attached, and that each arm (32) in the region of its center about a pivot axis (28) is pivotable vertically and on the longitudinal center line (L) of the yoke (20) is arranged. 2. Magnettraverse nach A1, gekennzeichnet durch zwei Lasthebemagneten (21, 22), die in Richtung der Längsmittellinie (L) des Jochs (20) versetzt sind.2. Magnetic traverse according to A1, characterized by two lifting magnets (21, 22), which are offset in the direction of the longitudinal center line (L) of the yoke (20). 3. Magnettraverse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Sicherheitsbügel (30, 31) eine Schwenkachse (28) zugeordnet ist (Fig. 5).3. Magnetic crossbeam according to claim 1 or 2, characterized in that that each safety bar (30, 31) is assigned a pivot axis (28) (Fig. 5). 4. Magnettraverse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Sicherheitsbügel (30, 31) um eine gemeinsame Schwenkachse (28) schwenkbar angeordnet sind, die vorzugsweise mittig zwischen zwei Lasthebemagneten (21, 22) am Joch (20) befestigt ist und daß die oberen Arme (32) der beiden Sicherheitsbügel (30;31) sich in der Sicherungsstellung X-förmig kreuzen (Fig. 1 bis 4).4. Magnetic traverse according to claim 1 or 2, characterized in that that two safety bars (30, 31) can be pivoted about a common pivot axis (28) are arranged, which are preferably in the middle between two lifting magnets (21, 22) is attached to the yoke (20) and that the upper arms (32) of the two safety brackets (30; 31) cross each other in an X-shape in the locking position (FIGS. 1 to 4). 5. Magnettraverse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Sicherheitsbügel (30, 31) in vollständiger Freigabestellung oberhalb des Jochs (20) befinden, so daß die Länge und Breite der Magnettraverse in vollständiger Freigabestellung nicht durch die Sicherheitsbügel (30, 31) bestimmt ist.5. Magnetic traverse according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the safety bar (30, 31) is in the complete release position above of the yoke (20) are located, so that the length and width of the magnetic traverse in full The release position is not determined by the safety bar (30, 31). 6. Magnettraverse nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Arm (32) aus zwei Halbarmen besteht, die über eine mittige, auf die Schwenkachse (28) aufgesteckte Ringscheibe (29) miteinander verbunden sind.6. Magnetic traverse according to one of claims 1 to 5, characterized in that that each arm (32) consists of two half arms, which have a central, on the pivot axis (28) attached annular disc (29) are connected to one another. 7. Magnettraverse nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden Armen (32) der beiden Sicherheitsbügel (30, 31) eine doppeltwirkende Zylinder/Kolbeneinheit (35) angelenkt ist.7. Magnetic traverse according to one of claims 4 to 6, characterized in that that between the two arms (32) of the two safety brackets (30, 31) a double-acting Cylinder / piston unit (35) is articulated. 8. Magnettraverse nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (28) als Hohlachse ausgebildet ist und daß in ihr eine Zylinder/Kolbeneinheit für die Hubbewegung mindestens eines Sicherheitsbügels (30 bzw. 31) untergebracht ist.8. Magnetic traverse according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the pivot axis (28) is designed as a hollow axis and that in it a cylinder / piston unit housed for the lifting movement of at least one safety bracket (30 or 31) is. 9. Magnettraverse nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Arm (j2) und der Schwenkachse (28) eine die Hubbewegung des Sicherheitsbügels (30 bzw. 31) in eine Ein- bzw. Ausschwenkbewegung umsetzende Kurvenscheibe angeordnet ist. 9. Magnetic traverse according to one of claims 1 to 8, characterized in that that between the arm (j2) and the pivot axis (28) a lifting movement of the safety bar (30 or 31) arranged in an inward or outward pivoting movement converting cam is. 10. Magnettraverse nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß in Sicherungsstellung die in Nähe des Steges (32) befindlichen Bereiche (37) jedes Arms (32) auf der Oberseite des Jochs (20) aufliegen.10. Magnetic traverse according to one of claims 1 to 9, characterized in that that in the secured position the areas (37) located in the vicinity of the web (32) each arm (32) rest on top of the yoke (20). 11. Magnettraverse nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß an der Unterseite der Bereiche (37) Gleitblöcke (39) angeordnet sind, die mit Gleitflächen (40) auf der Oberseite des Jochs (20) zusammenwirken.11. magnetic traverse according to claim 10, characterized in that on the underside of the areas (37) sliding blocks (39) are arranged with sliding surfaces (40) cooperate on the top of the yoke (20). 12. Magnettraverse nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß an den Stirnseiten des Jochs (20) je ein die Sicherheitsbügel (30 bzw. 31) gegen mechanische Beschädigung schützendes Abweiserblech (38) angeordnet ist.12. Magnetic traverse according to one of claims 1 to 11, characterized in that that on the front sides of the yoke (20) each a safety bracket (30 or 31) against mechanical damage-protecting deflector plate (38) is arranged. 13. Magnettraverse nach einem der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Halbarme jedes Arms (32) gegenüber einer Radialen versetzt in die Ringscheibe (29) einmünden, so daß in vollständiger Freigabestellung die Arme (32) der beiden Sicherheitsbügel (30, 31) zumindest teilweise parallel laufen.13. Magnetic traverse according to one of claims 5 to 12, characterized in that that the half arms of each arm (32) offset from a radial in the annular disc (29) open so that in the fully released position the arms (32) of the two Safety bar (30, 31) run at least partially in parallel. 14. Magnettraverse nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Halbarm eines Arms (32) einen Parallelversatz aufweist.14. Magnetic traverse according to one of claims 1 to 14, characterized in that that each half arm of an arm (32) has a parallel offset. 15. Magnettraverse nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der die Schwenkachse (28) tragende mittlere Bereich des Jochs (20) gegenüber den Randbereichen,an denen die Lasthebemagneten (21, 22) und Seile (27) angebracht sind, nach unten parallel versetzt ist.15. Magnetic traverse according to one of claims 1 to 14, characterized in that that the central area of the yoke (20) carrying the pivot axis (28) is opposite the edge areas where the lifting magnets (21, 22) and ropes (27) are attached are offset parallel downwards.
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