DE3111300A1 - Photoelektrische wandlervorrichtung - Google Patents
Photoelektrische wandlervorrichtungInfo
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Description
Τιρπτκρ - RnMMMr - Kusmc-" ■- '-"·■ -- - Patentanwälte und
IEDTKE DUHLING IVINHE.« ; ; „- -„- -; Vertreter beim EPA
GRIiPP - Ppi ι mann -:--"~: * "*-: ~-'~ ' ~~~' "" D|P'--|n9· H.Tiedtke
RUPE rELLMANN Dipl.-Chem. G. Bühling
3111300 Dipl.-Ing. R. Kinne
Dipl.-Ing. R Grupe Dipl.-Ing. B. Pellmann
Bavariaring 4, Postfach 202403 8000 München 2
Tel.: 0 89-539653
Telex: 5-24845 tipat
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23. März 1981 DE 1107
10
CANON KABUSHIKI KAISHA
Tokyo, Japan
Tokyo, Japan
Photoelektrische Wandlervorrichtung
Die Erfindung bezieht sich auf photoelektrische Wandlervorrichtungen, die als Bildaufnahmeelemente für
Fernsehkameras oder Sensorelemente für Systeme zur selbsttätigen Scharfeinstellung von photographischen
Kameras verwendbar sind.
In der letzten Zeit haben photoelektrische Wandlervorrichtungen mit kleinsten photoelektrischen Wandlerelementen
gesteigerte Anwendung als Bildaufnahmeelemente in Fernsehkameras oder als Vorrichtungen für die automatische
Scharfeinstellung von.photographischen Kameras gefunden. Im einzelnen wurden nämlich eine große Anzahl von Siliciumphotodioden
(SPD) in einer eine X-Y-Zuordnungseinrichtung bildenden Anordnung und eine Ladungskopplungseinrichtung
(CCD) als ein Lichtsensor verwendet, der die Helligkeitswerte der unterschiedlichen Bildteilchen in einer Bildebene
zu zeitlich aufeinanderfolgenden elektrischen Signalen
umsetzt, welche in Form eines Videosignals ausgelesen
35 werden.
vi/rs
130062/0683
deutsche Bank (München) KIo. 51/610?0
Dresdner rjnnk (Munchon) KIo 3939 BAA
Postscheck (München) KIo 670-43-804
Ferner wurde auch als Lichtsensor eine Elektronenstrahlabtastungs-Bildaufnahraevorrichtung
wie beispielsweise in Form einer Vidicon-Bildaufnahmeröhre verwendet, die eine Aufnahmefläche aus fein verteilten photoelektrisehen
Teilchen hat, auf die das Bild eines Objekts fokussiert wird, während sie zur Erzielung eines Videosignals
mittels eines feinen Elektronenstrahls abgetastet wird. Dieser Abtastungs-Elektronenstrahl ist an der Aufnahmeebene
im Querschnitt nahezu rund. Mittels dieses Elektronenstrahls werden die Helligkeitsinformationen
über die verschiedenen Bildteilchen in zeitlicher Aufeinanderfolge
ausgelesen, um Ausgangssignale in Form eines Videosignals zu erhalten.
Andererseits war es beim Aufbau eines zweidimensionalen
Lichtsensors unter Verwendung einer Festkörper-Bildaufnahmevorrichtung wie einer Ladungskopplungsvorrichtung
bzw. Ladungsverschiebevorrichtung (CCD) nach dem Stand der Technik allgemein üblich, jedes Element in dem photoelektrischen
Wandler quadratisch zu gestalten. Diese quadratischen Elemente integrieren die Objekthelligkeitswerte
innerhalb der entsprechenden Lichtempfangsflächen und speichern sie in Form von Ladungen, die dann durch
Selbstübertragung bzw. Selbstabtastung im Ansprechen auf Taktimpulse aufeinanderfolgend abgefragt werden. Damit
können die Informationen bezüglich der Helligkeitswerte der Uon.Afilreaaün dor jfjwci 1. iyen Κ]<·ιιΐί?ηΐ"θ ontsprudhenden
verschiedenen Bildteilchen als zeitlich aufeinanderfolgende Signale gewonnen werden.
Im Zusammenhang hiermit ist anzuführen, daß bei der zur Bestimmung der jeweiligen einzelnen Bildteilchen
vorgenommenen Anordnung von einzelnen kleinsten photoelektrischen Wandlerelementen ein jedes der kleinsten
Elementen die Summe der Helligkeit innerhalb seiner Bildaufnahmefläche
in eine entsprechende elektrische Größe
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umsetzt; wenn daher gemäß den voranstehenden Ausführungen jedes kleinste Element eine Quadrat- oder Rechteckfläche
hat, kann streng genommen das Ausgangssignal eines jeweiligen Elements nicht als Probenentnahme der Helligkeit des
betreffenden Bildabschnitts bezeichnet werden.
Im allgemeinen ist nämlich mit "Bildinformation über jedes kleinste Bildteilchen" im wesentlichen der
Wert bezeichnet, der durch Integration der Helligkeit
unter von der Mitte der Fläche des Bildteilchens nach
außen zu fortschreitender Verringerung des Bewertungsgewichts für den Helligkeitswert erzielt wird. Im Falle
der quadratischen photoelektrischen Wandlerelemente ist
eine derartige Gewichtsbewertung vernachlässigt und
• 5 statt dessen eine Vergleichmäßigung eingeführt.
Es bestehen jedoch Ausnahmen, falls das Objektiv zur Abbildung des Objektbilds auf der Anordnung dieser
photoelektrischen Elemente so große Abbildungsfehler ™ hat, daß die Helligkeitswerte von auf entsprechende Bildstellen
an der Brennebene verteilten verschiedenen Objektstellen einer gewissen Gewichtsbewertung unterliegen.
In diesem Fall kann der sich aus der vorstehend beschriebenen besonderen Form der jeweiligen kleinsten Bilderfassungselemente
ergebende Fehler in einem gewissen Ausmaß kompensiert sein. Wenn jedoch die Ausgangssignale der
Elemente beispielsweise zwischen zwei benachbarten Signalstellen bzw. Bits miteinander verglichen werden, führt die
Verwendung des Aufbaus aus den quadratischen bzw. Recht-
eck-Elementen zur Entstehung eines großen Abstands zwischen
den Ausgangssignalen, da das Bewertungsgewicht in der Nähe der Grenze zwischen den beiden Elementen größer
als das tatsächliche wird.
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] Eine weitere Schwierigkeit entsteht beispielsweise
dann, wenn zwei oder drei Bilder des gleichen Objekts
über ein Zwischensystem wie ein dichroitisches Spiegelsystem oder andere geeignete Lichtaufteilungssysteme
auf jeweiligen Bildaufnahmevorrichtungen abgebildet werden, wie es bei Farbfernsehkameras der Fall ist. Wenn
die Ausgangssignale dieser mehreren Bildaufnahmevorrichtungen zur Erzielung eines Videosignals verarbeitet werden, ist es notwendig, die Relativlage der photoelektrisehen Wandler genau zu justieren, da sonst ihr Einfluß
über ein Zwischensystem wie ein dichroitisches Spiegelsystem oder andere geeignete Lichtaufteilungssysteme
auf jeweiligen Bildaufnahmevorrichtungen abgebildet werden, wie es bei Farbfernsehkameras der Fall ist. Wenn
die Ausgangssignale dieser mehreren Bildaufnahmevorrichtungen zur Erzielung eines Videosignals verarbeitet werden, ist es notwendig, die Relativlage der photoelektrisehen Wandler genau zu justieren, da sonst ihr Einfluß
auf das Ausgangssignal sehr auffällig in Erscheinung treten
würde, wenn wie bei dem Quadrat- bzw. Rechteckmuster hinsichtlich der Helligkeitsintegration keine Gewichtsbewertung von der Mitte weg erfolgt. Da insbesondere bei
der Gestaltung des Musters als zweidimensionaler Sensor
in einem Fernsehsystem die Querrichtung des Bildfelds
mit der Zeilenabtastrichtung und der Richtung des zeitlich aufeinanderfolgenden Auslesens der Signale übereinstimmt, muß die spätere Signalbearbeitung unter Verwen-
in einem Fernsehsystem die Querrichtung des Bildfelds
mit der Zeilenabtastrichtung und der Richtung des zeitlich aufeinanderfolgenden Auslesens der Signale übereinstimmt, muß die spätere Signalbearbeitung unter Verwen-
dung sehr komplizierter Einrichtungen erfolgen, da es
sonst schwierig ist, den vorstehend beschriebenen Fehler
zu beheben.
Da die Zwischenzexlenabtastung angewandt wird,
tritt hinsichtlich der Vertikalrichtung bei Photosignalen aus vertikal benachbarten Wandlerelementen ein Zeitabstand
in der Größenordnung von ungefähr 1/6 0 (1/50) Sekunden auf; daher ist unabhängig davon, wie gut die spätere
Bearbeitung der Signale ausgeführt werden kann, die
Pufferung des Signalabstands zwischen dem oberen und dem unteren der beiden Bits bzw. Signalpunkte sehr schwierig zu erreichen.
Pufferung des Signalabstands zwischen dem oberen und dem unteren der beiden Bits bzw. Signalpunkte sehr schwierig zu erreichen.
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— D —■·
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine photoelektrische Wandlervorrichtung zu schaffen, bei
der die Probenabfrage von Helligkeitsinformationen über
ein Objektbild genauer als bisher möglich ausführbar ist.
Ferner sollen mit der erfindungsgemäßen Wandlervorrichtung
den Bildteilchen entsprechende, zeitlich aufeinanderfolgende Signale erzielbar sein, die besser
'^ für die nachfolgende Signalbearbeitung mit einfachen
Signalverarbeitungsverfahren geeignet sind.
Weiterhin soll mit der erfindungsgemäßen Wandlervorrichtung
eine Anordnung aus zwei oder mehr photoelektrischen Wandlervorrichtungen zum Umsetzen von Bildern
des gleichen Objekts in entsprechend viele elektrische Signale ermöglicht werden, bei der der sich aus einer
Abweichung der Relativlage der Vorrichtungen von idealen Stellen weg ergebende Signalfehler auf ein Mindestmaß
begrenzt ist.
Ferner soll mit der erfindungsgemäßen Wandlervorrichtung
eine Bildaufnahmevorrichtung geschaffen werden,
die für eine spätere Feineinstellung geeignet ist. 25
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung sind in der photoelektrischen Wandlervorrichtung mit
photoelektrischen Wandlerelementen, deren Lichtempfangs-
flächen an voneinander verschiedenen Stellen zum Umsetzen 30
der Helligkeitswerte verschiedener Bildteilchen eines
Objektbilds in elektrische Signale angeordnet sind, welche dann in zeitlicher Aufeinanderfolge ausgelesen werden,
die Lichtempfangsflächen der photoelektrischen Wandler-„_
elemente so geformt, daß die Ausmaße einer fortschreitend weiter außen liegenden Flächenzone zu den umliegenden
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anderen Lichtempfangsflächen hin fortschreitend kleiner
werden, wodurch die Helligkeitsinformation über das Objektbild genauer abgetastet bzw. als Probe abgefragt
werden kann.
5
5
Ein weiterer, aus der Verringerung des Bewertungsgewichts eines Signals in der Nähe der Grenze des jeweiligen
photoelektrischen Wandlerelements entstehender Vorteil besteht darin, daß der Abstand des an diesem
\0 Grenzbereich erzeugten Ausgangssignals auf ein Mindestmaß
herabgesetzt werden kann.
Daher kann in einer nachfolgenden Stufe mit einer
digitalen Signalverarbeitungsschaltung ein fehlerhafter •5 Arbeitsvorgang verhindert werden.
Ein nächster Vorteil, der sich aus der fortschreitenden
Verringerung des Flächenbereichs der Lichtempfangsfläche
eines jeden photoelektrischen Wandlerelements
zu in Richtung zu denjenigen der anderen photoelektrischen
Wandlerelemente hin ergibt, welche in den zur Abtastrichtung senkrechten Richtungen benachbart sind, besteht
bei einer Farb-Bildaufnahrneeinrichtung aus zwei oder mehr erfindungsgemäßen photoelektrischen Wandlervorrichtungen
darin, daß wenig Möglichkeit zur Entstehung eines Ausrichtungsfehlers
oder dgl. besteht.
Falls der Flächenbereich der Lichtempfangsfläche
eines jeden der photoelektrischen Wandlerelemente in
bezug auf den von der Mitte des Flächenbereichs der Lichtempfangsfläche her gemessenen Abstand als Parameter
eine Probenabfragefunktion oder eine hierzu angenäherte
Funktion darstellt, besteht ein weiterer Vorteil darin, daß eine sehr genaue Probenabfrage der Helligkeitsinformation
des Objektbilds vorgenommen werden kann, so daß
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die nachfolgende Signalverarbeitung ohne irgendwelche fehlerhafte Unterscheidung bzw. Auflösung oder dgl.
ausgeführt werden kann.
Wenn die Grenze einer jeden der Lichtempfangsflächen
der photoelektrischen Wandlerelemente mit der benachbarten Lichtempfangsfläche Linien enthält, die bestimmte
Winkel zu der Abtastungsrichtung bei fortschreitender Abtastung bilden, entsteht ein weiterer Vorteil insofern,
als das Ausgangssignal eines der photoelektrischen Wandlerelemente
sehr weich zu dem Ausgangssignal des nächsten Elements übergeleitet wird, wodurch eine verformte bzw.
verzerrte Gewichtsbewertung vermieden werden kann.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher
erläutert.
Fig. 1 ist eine Vorderansicht in vergrößertem Maßstab, die einen Teil der Lichtempfangs-
fläche einer herkömmlichen photoelektrischen Wandlervorrichtung zeigt.
Fig. 2 ist eine schematische Schnittansicht eines Bildaufnahmesystems einer Dreiröhren-Farb
fernsehkamera, bei der die Wandlervorrichtung
nach Fig. 1 verwendet wird.
Fig. 3 ist eine Darstellung, die eine vertikale Fehlausrichtung von zwei der drei Röhren
mit den herkömmlichen photoelektrischen Wandlervorrichtungen sowie die sich ergebende
Funktionsänderung zeigt.
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Fig. 4 ist eine Vorderansicht in vergrößertem
Maßstab, die ein Ausführungsbeispiel der photoelektrischen Wandlervorrichtung zeigt.
Fig. 5 ist eine schematische Schnittansicht,
die ein Beispiel eines automatischen Scharfeinstellungs-Ermittlungssystems
in einer photographischen Kamera zeigt, bei dem eine-photoelektrische Wandlervorrichtung
gemäß einem Ausführungsbeispiel verwendet
wird.
Fig. 6 zeigt Vorderansichten in vergrößertem Maßstab
von einer herkömmlichen photoelektrisehen Wandlervorrichtung sowie einem Ausfüh
rungsbeispiel der Wandlervorrichtung zusammen mit Kurvenformen von an Teilen der Wandlervorrichtungen
auftretenden Eingangs- und Ausgangssignalen.
Fig. 7(a), (b), (c), (d) und (e) sind Vorderansichten
in vergrößertem Maßstab, die Sensorenmuster bei weiteren verschiedenen Ausführungsbeispielen
der Wandlervorrichtung zeigen.
Die Fig. 1 zeigt einen Teil ein-es photoelektrischen
Wandlerabschnitts in einer herkömmlichen photoelektrischen Wandlervorrichtung wie beispielsweise einer Ladungs-
kopplungs-Wandlervorrichtung. In der Figur sind A1,
A2, A3, ... photoelektrische Wandlerelemente, die in Querrichtung (Zeilenabtastrichtung) ausgerichtet sind und
jeweils eine quadratische Bildempfangsfläche haben. Diese
quadratischen Elemente sind über jeweilige Kanal-Sperren
OJ S1, S2, S3, ... aneinandergrenzend aufgereiht und bilden
eine Elementezeile 100. Gleichermaßen ist in Abstand von
der Elementezeile 100 eine Zeile 101 aus Elementen B1, B2, B3, ... angeordnet, der dann gleichartig eine Zeile
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102 aus Elementen C1, C2, C3, ... usw. folgen. Diese
Elementezeilen sind vertikal zueinander ausgerichtet. Auf diese Weise sind die Elemente A1, B1, C1, ... zu
einer Spalte ausgerichtet, so daß alle Elemente einen zweidimensionalen Sensor bilden. Diese einzelnen photoelektrischen
Wandlerelemente setzen die Leuchtdichte-Informationen über verschiedene Abschnitte eines auf dem
zweidimensionalen Sensor an den jeweiligen Elementen ausgebildeten Objektbilds in elektrische Ladungen um,
die gespeichert werden. Diese Informationssignale werden durch Taktimpulse zu einem Ladungsübertragabschnitt übertragen
und dann über einen durch die Selbst-Ladungsübertragungs-Funklion
äusgelesenen Speicherabschnitt als zeitlich aufeinanderfolgende Signale abgegeben.
Die Fig. 2 zeigt die Anwendung von drei photo-(.«luktL-igehen
Wmul] otvürrldit-ungtm nach Flg. 1 hai elnm
Aufbau eines Bildaufnahmesystems einer Farbfernsehkamera. In der Figur ist 2 ein Objektiv, während 3, 5 und 7 dichroitische
Prismen sind, die ein optisches Lichtaufteilungssystem bilden, und diese Teile ein optisches
Dreifarben-Trennsystem bilden.
4, 6 und 8 sind eine Blau-, eine Rot- bzw. eine Grün-Bildaufnahmevorrichtung, auf deren Aufnahmeflächen
die Blaukomponente, die Rotkomponente bzw. die Grünkomponente des mittels der dichroitischen prismen aufgeteilten
Objektbilds fokussiert werden. Diese Bildaufnahmevorrichtungen geben Ausgangssignale ab, die dann weiterverarbeitet
und aus der Kamera als B-Signale, R-Signale und G-Signale bei normalem Fernsehen bzw. als Y-Signale,
I-Signale und Q-Signale bei dem NTSC-System abgegeben
werden.
Bei den Farbfernsehkameras ist es notwendig, daß
die drei Bildaufnahmevorrichtungen miteinander auf mechanische Weise so genau ausgerichtet sind, daß kein Ausrichtungsfehler
zwischen den drei Ausgangssignalen entsteht und das betreffende Element in der jeweiligen photoelektrischen
Wandlervorrichtung die Leuchtdichte ein und desselben Bildteils wiedergibt.
Bei einem in Vertikalrichtung 2 cm langen Bild mit 525 Abtastzeilen, bei dem sich für den Bildteil eine Abmessung
in der Größenordnung von 40 μΐη ergibt, ist selbst
bei Zulassung einer 20 %igen Fehlausrichtung die Genauigkeitsgrenze
8 μπί.
Daher muß eine Präzisionsjustierung in der Größenordnung von einigen μπι mit hoher Zuverlässigkeit vorgenommen
werden.
Es sei nun angenommen, daß in der vorstehend beschriebenen Dreiröhren-Farbfernsehkaraera die herkömmlichen
Festkörper-Bildaufnahmevorrichtungen verwendet werden, während gemäß der Darstellung in Fig. 3 die Rot-Bildaufnahmevorrichtung
und die Grün-Bildaufnahmevorrichtung gegeneinander um eine Strecke ο in Vertikalrichtung falsch
■ ausgerichtet sind. In der Fig. 3 sind 3R1 , 3R2, 3R3,
photoelektrische Wandlerelemente einer η-ten Zeile in der Rot-Bildaufnahmevorrichtung und 3G1, 3G2, 3G3, ...
photoelektrische Wandlerelemente einer Zeile mit der gleichen Adresse wie die η-Reihe der Rot-Bildaufnahmevorrich-
tung in der Grün-Bildaufnahmevorrichtung. Ferner sind 3R11, 3R12, 3R13, ... photoelektrische Wandlerelemente
einer (n-1)-ten Zeile in der Rot-Wandlervorrichtung, während 3G11, 3G12, 3G13, ... photoelektrische Wandlerelemente
einer (n-1)-ten Zeile der Grün-Wandlervorrichtung mit der gleichen
Adresse sind. Bei richtiger Ausrichtung ergeben diese Elemente mit der gleichen Adresse keinen Ausrichtungsfehler.
Wenn jedoch gemäß den vorangehenden Ausführungen die Rotund die Grün-Wandlervorrichtung bzw. Sensorplatte so
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] festgelegt sind, daß in der Vertikalrichtung ein Fehler
ü besteht, empfangen bei der Änderung der Gelbkomponente des Objektbilds an der η-ten und der (n+1)-ten Zeilen
dieser Sensorplatten gemäß Y in Fig. 3 die η-ten Zeilen der Sensorplatten diese Y-Komponente gleichförmig über
dem ganzen Flächenbereich der Bildempfangsfläche des jeweiligen
photoelektrischen Wandlerelements in dem Rotund dem Grün-Sensor, so daß die Rot- und die Grün-Anteile
des Spektrums der Gelbkomponente in jeweilige elektri-
TO sehe Ladungen umgesetzt werden und durch die nachfolgende
Kombination der Ausgangssignale der beiden n-ten
Zeilen die ursprüngliche Gelbkpmponente reproduzierbar ist. Im Gegensatz dazu wird hinsichtlich der oberen Randzone
mit der Breite β (von beispielsweise 20 %) in den (n+1)-ten Zeilen die Y-Komponente des einfallenden
Lichts mit dem Objektbild allein durch die Rotsensor-Elemente 3R11, 3R12, 3R13, ... erfaßt, nicht jedoch von
den Grünsensor-Elementen 3G11, 3G12, 3G13, ... Daher
unterscheiden sich die Ausgangssignale der (n-1)-ten Zei-Ie der Rotsensor-Elemente von denjenigen der gleichen
Zeile der Grünsensor-Elemente, was zur Folge hat, daß die reproduzierte Farbe von der echten Farbe abweicht.
Dies stellt eine Verschlechterung der Bildqualität dar. Im einzelnen folgt bei der Reproduktion eines Bilds,
dessen oberer Teil Gelb ist, nach unten zu in einer Abtastzeile ein mit "Rot" angereicherter Teil, was bei der
Betrachtung einen schlechten Eindruck hinterläßt.
Diese als Beispiel gewählte Lage ist nicht immer einer Fehlausrichtung der Röhren bzw. Bildaufnahmevorrichtungen
zuzuschreiben und ist in dem Fall anzutreffen, daß das Objekt ein nahezu horizontales Gelbband
oder dgl. enthält.
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Es ist anzumerken, daß bei Annahme eines zulässigen Ausrichtungsfehlers von maximal 20 % die Gestaltung eines
jeden Sensorelements in Rechteckform gemäß dem Stand der Technik die volle Darstellung einer Fehlausrichtung in
Form einer Farbabweichung der Ausgangssignale ergibt, da keinerlei Gewichtsbewertung bei der Integration in
der Vertikalrichtung erfolgt.
Gemäß den Ausführungsbeispielen hat die Wandlervorrichtung eine neuartige Anordnung der photoelektrischen
Wandlerelemente in besonderer Form, mit der die
Erzeugung von auf einer derartigen Fehlausrichtung der vorstehend beschriebenen Bildaufnahmevorrichtungen beruhenden
fehlerhaften Signalen verringert ist, die zu Farbabweichungen führen.
Die Fig. 4 zeigt ein Beispiel für den Aufbau und die Ausrichtung von Bildempfangsflächen von photoelektrischen
Wandlerelementen 9, 10 bzw. 4R1, 4R2, ... usw. bei einem Ausführungsbeispiel der Wandlervorrichtung. In der
Fig. 4 ist ein dem in Fig. 3 gezeigten Teilbereich äquivalenter Teilbereich der Wandlervorrichtung gezeigt,
wobei jedes Wandlerelement durch Drehung um 90° aus der Lage nach Fig. 3 ausgerichtet wird, so daß die beiden
einander gegenüberliegenden Ecken in einer zur Abtastrichtung parallelen Linie liegen. Es ist darauf hinzuweisen,
daß die Bildempfangsfläche nicht unbedingt eine regelmäßig quadratische Form haben muß, sondern auch
rautenförmig sein kann. Abweichend von der herkömmlichen on
ου Ausrichtung der Elemente gemäß der Darstellung in Fig.
ου Ausrichtung der Elemente gemäß der Darstellung in Fig.
3, bei der in der Abtastrichtung keine Gewichtsbewertung mit steigendem Abstand von der Mitte des Flächenbereichs
erfolgt, ergibt die Elementeausrichtung bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 eine Gewichtsbewertung in be-
zug auf den mittleren Bereich der Fläche. Das heißt, das durch Schwenken der Quadratflächen der Elemente um 90°
erzielte Muster nach Fig. 4 hat zum Merkmal, daß mit steigendem Abstand von der Mitte der Fläche weg zu benachbarten
anderen photoelektrischen Wandlerelementen hin das Flächenausmaß einer konzentrischen Zone abnimmt.
Wenn bei Verwendung von mehreren Lichtsensor-Röhren mit den vorstehend beschriebenen Anordnungen photoelektrischer
Wandlerelemente in dem Bildaufnahmesystem der Farbfernsehkamera nach Fig. 2 die Fehlausrichtung auf den
gleichen Wert von beispielsweise 20 % wie bei den herkömmlichen Vorrichtungen ansteigt, ist festzustellen, daß der
Gesamtfehler auf ungefähr 16 % verringert werden kann. Daher kann auch bei einer Änderung der Gelbkomponente
des Objektbilds gemäß Y1 in Fig. 4 die auf den Ausrichtungsfehler
zurückzuführende Farbabweichung bzw. Farbverfälschung verringert werden, was den Vorteil hat, daß die
Präzisions justierung des Geräts weitaus leichter als, bei dem Stand der Technik ausführbar ist.
Als nächstes wird der Aufbau von photoelektrischen Wandlerelementen der Wandlervorrichtung in einem Ausführungsbeispiel
in Form eines eindimensionalen Sensors und die Anwendung dieses Sensors bei einem automatischen
Scharfeinstellungs-Ermittlungssystem einer photographisehen
Kamera unter Bezugnahme auf die Fig. 5 erläutert. In der Fig. 5 sind 103 und 105 aus photoelektrischen
Wandlerelementen bestehende eindimensionale Sensorreihen, die auf einer gemeinsamen Linie um eine Strecke bzw.
Basisbreite d beabstandet angeordnet sind. 102 ist ein Linsensystem zur Erzeugung eines Bezugs-Objektbilds an
der Sensorreihe 103, während 104 ein Linsensystem zur
Erzeugung eines wirksamen Objektbilds an der Sensorreihe 105 ist. Zur Messung des Abstands des Objekts von der
Kamera wird die Winkelstellung der Achse des Linsensystems
° 104 so verändert, daß die beiden Bilder des gleichen Ob-
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] jekts an den jeweiligen Sensorreihen 103 und 105 erzeugt
werden, wobei der sich ergebende Schnittwinkel der beiden optischen Achsen zusammen mit der Basislinien-Länge zur
Errechnung des Abstands dient.
Falls bei der dargestellten Einrichtung ein Ausrich-
tungsfehler zwischen einander zugeordneten Elementen der
beiden Sensorreihen 103 und 105 besteht, gelangt ein
logisches Störsignal in das Ergebnis der Entfernungsmes-
IQ sung, so daß eine genaue Ermittlung der Objektentfernung
unmöglich wird. Wenn bei der in Fig. 5 gezeigten Einrichtung die Ausrichtung und der Aufbau der photoelektrischen
Wandlerelemente von den in Fig. 3 gezeigten herkömmlichen auf die gemäß dem in Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiel
verändert werden, kann selbst bei dem gleichen Ausrichtungsfehler das Ausmaß des in das Ergebnis eingeführten
logischen Störsignals verringert werden, was den Vorteil hat, daß ein fehlerhafter Betrieb der elektrischen Schaltung
in der nachfolgenden Stufe vermindert werden kann.
Gemäß den vorstehenden Ausführungen werden bei der photoelektrischen Wandlervorrichtung gemäß dem Ausfuhrungsbeispiel
die Raumeigenschaften der Lichtempfangsteile ihrer photoelektrischen Wandlerelemente so eingestellt,
daß die Ausbeute an einer dem Rand näher liegenden Stelle dadurch kleiner ist, daß die Form und die Ausrichtung
des Lichtempfanqsteils verändert wird oder vor dem
Iiichtompfanqsteil eine Diffuaionr.plat Ic angeordnet wird,
ihiii-'h el i ο ilifüc Eirjtm.Mi-ha f ten dein I. i (1Ii I finpfiirujMh-1 i I »;rteilt
werden. Daher ist bei der Kombination der Ausqangssignale der mehreren Lichtsensor-Röhren das Eindringen
eines auf den Ausrichtunqsfehler beruhenden Fehlorsignals
(1 ή] ί .ίίιΊκ-n ίίΙ fjuiiqii.i Jn) «_i t *« ι ·_-ι ι (JI--j*j* » »1«-m Ιι·Ί !■; iltmii 1. i clirii voi
ringert. Als Form des Elements kann die durch
c_ _ sin2 j/, wt
faa " 2 /L wt
130062/0683
definierte Form genannt werden, die die Probenabfragefunktion
der Informationstheorie darstellt, wobei der Flächenbereich einer jeden Lichtempfangsfläche von der
Mitte der jeweiligen Lichtempfangsfläche weg nach außen zu gemessen wird. Wenn diese Bedingung erfüllt ist,
kann die analoge Änderung des einfallenden Lichts richtig in eine räumliche digitale Größe umgesetzt werden. In
diesem Fall ist die Grenze zwischen den benachbarten Lichtempfangsflächen durch eine Winkelfunktions-Kurvenform
bestimmt. In der Praxis kann jedoch diese Kurvenform die Form einer angenäherten Winkelfunktion bzw. Dreieckfunktion
annehmen, wie es im Zusammenhang mit dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel gezeigt ist.
Selbst hierbei ergibt sich eine beträchtliche Verbesserung.
Als nächstes wird ein weiteres Ausführungsbeispiel der photoelektrischen Wandlervorrichtung beschrieben,
bei dem diese so aufgebaut ist, daß das logische Störsignal in der Querrichtung (Abtastrichtung) verringert
werden kann.
Die Fig. 6 zeigt Teil-Vorderansichten in vergrößertem Maßstab von einer herkömmlichen Anordnung photoelektrischer
Wandlerelemente mit der bekannten Form und einem Beispiel einer Anordnung photoelektrischer Wandlerelemente
in einer Form gemäß dem Ausführungsbeispiel sowie Beispiele von Eingangs- und Ausgangssignal-Kurvenformen.
In der Figur zeigt Fig. 6(A) das herkömmliche Wandlerelement-Muster,
während die Fig. 6(B) das Wandlerelement-Muster gemäß dem Ausführungsbeispiel zeigt. Nimmt
man an, daß die Muster nach Fig. 6(A) und (b) in Querrichtung abgetastet werden, so erzeugt bei der in Fig.
6 (C) gezeigten Änderung der Leuchtdichte des auf die
° jeweilige Anordnung fallenden Lichts die Anordnung nach
Fig. 6(A) Ausgangssignale gemäß der Darstellung in Fig.
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--SiT- ο 11-1 ο ft n DE 1107
6(D), während die Anordnung nach Fig. 6(B) Ausgangssignale
gemäß der Darstellung in Fig. 6(E) erzeugt. Aus diesen Kurvenformen ist ersichtlich, daß bei stufenförmiger
Änderung der Leuchtdichte die Ausgangssignale bei dem Muster nach Fig. 6(A) ihre Amplituden in großem
Ausmaß entsprechend der Phase der Leuchtdichteänderung und dem Zusammenhang des Sensorelement-Teilungsabstands
mit der Phase verändern. Daher führt die Anwendung dieser Signale aus dem herkömmlichen Wandlerelement-Muster bei
der Messung der Bildschärfe oder bei einer Mustererkennung zur Entstehung eines großen Fehlers. Das heißt,
mit dem Sensormuster wird das Leuchtdichtemuster schnell bzw. plötzlich quantisiert, so daß eine sog. "Falten-Verformung"
entstehen kann und daher die hohe Wahrscheinlichkeit des Auftretens von Moire bei dem reproduzierten
Muster besteht.
Da abweichend hiervon das Sensormuster nach Fig. 6(B) gemäß dem Ausführungsbeispiel ein räumliches
Höhenschnitt- bzw. Tiefpaßfilter darstellt, sind bezüglich des Leuchtdichteänderungsmusters die Ausgangssignale
nach Fig. 6(E) weniger empfindlich hinsichtlich einer Phasenverschiebung, was es ermöglicht, eine geringere
"Falten-Verformung" zu erzielen.
Als Verfahren zur Verringerung einer derartigen "Erzeugungs-Verformung", das bei einer Zweiröhren-Farbfernsehkamera
verwendbar ist, bei der jede Sensorebene
mit einem jeweiligen Farbfilter versehen ist, ist die on
Verwendung eines Tiefpaßfilters in Form einer elektrischen
Schaltung zu nennen, von dem eine zur Wirkung beim Ausführungsbeispiel· äquivalente Wirkung erwartet werden
kann, da durch die Verwendung des Tiefpaßfilters die Einwirkung eines Ausrichtungsfehlers zwischen dem Farb-
filter und dem Sensor hinsichtlich der Farbverfälschung im allgemeinen wirksam verringert werden kann. Diese
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Maßnahme erfolgt in der Signalverarbeitung nach der Quantisierung und ist daher als verschieden von der
Raumfilter-Wirkung vor der Quantisierung bei der Wandlervorrichtung
gemäß dem Ausführungsbeispiel·; dieses vorstehend beschriebene herkömmliche Verfahren ermöglicht
somit zwar die Glättung der Signalkurvenform, hat jedoch keinerlei Wirkung zur Verringerung der "Falten-Verformung".
Zur Erzielung des Wandlerelement-Musters gemäß den Ausführungsbeispielen ist es trotz Erreichen eines großen
Vorteils nur notwendig, die Maske bei der Herstellung dor Sensorplatte bzw. der Wandlerelementanordnung zu verändern.
Es ist anzumerken, daß im Falle eines zweidimensionalen Sensors in Abhängigkeit davon, welche Richtung, nämlieh
ob die Horizontalrichtung oder die Vertikalrichtung betont wird, das Muster in der betonten Richtung komplizierter
als bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel gestaltet werden kann, wie beispielsweise durch
eine Hängekurve.
Die Fig. 7(a) bis 7(e) zeigen weitere Beispiele
von Mustern, die bei Ausführungsbeispielen der Wandlervorrichtung
anwendbar sind. Das Muster nach Fig. 7(a) ist zur Verwendung bei einem vertikal etwas veriängerten
Sensor geeignet und hat zwischen benachbarten Lichtempfangsflächen Grenzlinien, die sowohl in Horizontalrichtung als
aus in Vertikalrichtung ineinander verzahnt sind.
Das Muster nach Fig. 7(b) hat Grenzlinien, die über der ganzen Breite eines jeden in einer Zeile ausgerichteten
photoolektrischen Wandlerelements geneigt sind, so daß in der Horizontalrichtung das Bewertungsgewicht
verringert ist.
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Das Muster nach Fig. 7(c) stellt eine Abwandlung des Musters nach Fig. 7(b) dar, wobei das Bewertungsgewicht
auch in der Vertikalrichtung verringert ist.
Das Muster nach Fig. 7(d) ist eine weitere Abwandlung
des Musters nach Fig. 7(b) und hat zwischen aufeinanderfolgenden
zwei Bildempfangsflächen in einer jeden Zeile Grenzen, die eine in der Abtastrichtung fortschreitend
hochgestufte Form haben.
10
10
Das Muster nach Fig. 7(e) hat zwischen zwei aufeinanderfolgenden,
in einer Zeile ausgerichteten Bildempfangs
flächen Grenzen, die zu einer Winkelfunktions-Fonn
gekrümmt sind, so daß die Flächen durch eine Proben-'5
abfragefunktion dargestellt werden können.
Es ist anzumerken, daß bei der photoelektrischen Wandlervorrichtung gemäß den Ausführungsbeispielen keine
einfache bzw. regelmäßige Quadrat- oder Rechteckform
ζυ der den Bildzeichen entsprochenden Lichtempfangsflächen
der photoelektrischen Wandlerelemente verwendet wird,
sondern eine in der Abtastrichtung oder einer hierzu senkrechten Richtung einer Probenabfragefunktion analoge
besondere Form, damit die Probenabfrage des jeweiligen *■** Bildzeichens sehr genau wird, so daß eine fehlerhafte
Funktion bei der Unterscheidung in der nachgeschalteten . Signalverarbeitungsschaltung vermieden werden kann und
eine große Änderung des Ausgangssignals aufgrund einer Phasenverschiebung zwischen dem Sensor und dem Bild ver-
ringert werden kann; daher kann auch bei der Anwendung nicht nur in dem Fall, daß mehr als ein Paar von Ausgangssignalen
der Sensoren miteinander kombiniert werden, wie es im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel der Wandlervorrichtung
beschrieben ist, sondern auch in dem Fall, daß beispielsweise in einer Einzelröhren-Farbfernsehkamera
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anstelle der Bildaufnahmeröhre derselben in Verbindung mit einem Farbstreifenfilter eine solche photoelektrische
Wandlervorrichtung gemäß den Ausführungsbeispielen verwendet wird, eine derartige große Verringerung des Änderungsbereichs
des Ausgangssignals sichergestellt werden.
Wie in Verbindung mit den Ausführungsbeispielen in größeren Einzelheiten beschrieben wurde, ist es durch
Verwendung der photoelektrischen Wandlervorrichtung gemäß den Ausführungsbeispielen möglich, das auf einem Ausrichtungsfehler
beruhende logische Störsignal beträchtlich zu verringern, das auftritt, wenn eine Vielzahl von in
Zeilen und Spalten ausgerichteten photoelektrischen Wandlerelementen abgetastet wird. Daher ergibt die Verwendung
der Wandlervorrichtung gemäß den Ausführungsbeispielen
einen großen Vorteil bei Farbfernsehkameras, bei denen zur Erzeugung eines Videosignals die Ausgangssignale von
zwei oder mehr Festkörper-Bildaufnahmevorrichtungen kombiniert werden, sowie bei Kameras mit automatischer Scharfeinstellung,
bei denen der Lichtsensor ein möglichst wirkungsvolles Muster haben muß.
Es wird eine photoelektrische Wandlervorrichtung wie eine Festkörper-Bildaufnahmevorrichtung oder ein Sensor
angegeben, die eine große Anzahl kleinster photoelektrischer Wandlerelemente hat, deren Lichtempfangsflächen mit
einer bestimmten Form in eindimensionaler oder zweidijaensionaler
Weise so angeordnet sind, daß Helligkeitsinformationen über unterschiedliche einzelne Teile eines Objektbilds mittels
der entsprochenden photoelektrischen Wandlerelemente
erfaßt werden, die daraufhin Ausgangssignale in Form zeitlich
aufeinanderfolgender Signale erzeugen; die bestimmte Form der Bildempfangsflache eines jeden kleinsten photoelektrischen
Wandlerelements ist so gewählt, daß mit
wachsendem Abstand von der Mitte der Bildempfangsflache
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11300
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her zum Rand hin die Flächengröße einer fortschreitend weiter entfernten konzentrischen Zone gleicher Breite
abnimmt und eine derartige Form bzw. Eigenschaft annimmt, wie sie in bezug auf die Abtastrichtung der Bildaufnahmevorrichtung
bzw. Wandlervorrichtung durch eine Probenabfragefunktion
oder andere analoge Funktionen dargestellt werden kann.
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Claims (11)
1. Photoelektrische Wandlervorrichtung mit einer Vielzahl von kleinsten photoelektrischen Wandlerelementen,
die jeweils eine Lichtempfangsflache haben und ein elektrisches
Signal mit einer zur Menge des auf die betreffende Lichtempfangsfläche fallenden Lichts proportionalen Größe
erzeugen, wobei die Lichtempfangsflächen der verschiedenen
photoelektrischen Wandlerelemente an verschiedenen Stellen angeordnet sind und auf der Gesamtheit der Lichtempfangsflächen
ein Bild abgebildet wird, so daß an jeder Bildempfangsfläche der entsprechende unterschiedliche Teilbereich
des Bilds in ein elektrisches Signal entsprechender Größe umsetzbar ist, und wobei eine Abtasteinrichtung die
Vielzahl der photoelektrischen Wandlerelemente mit einem Signal speist, welches die zeitlich aufeinanderfolgende
Auslesung der Ausgangssignale der photoelektrischen Wandlerelemente bewirkt, dadurch gekennzeichnet, daß jede der
Lichtempfangsflachen der photoelektrischen Wandlerelemente
so gestaltet und angeordnet ist, daß ihr Flächenbereich zu einem benachbarten Wandlerelement hin fortschreitend verkleinert
ist.
2. Wandlervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Flächenbereich einer jeden der Lichtempfangsflachen
der photoelektrischen Wandlerelemente (9, 10; 17) zu den in Abtastrichtung mittels der Abtasteinrich-
VI/rS 130062/0683
Deutsche Bank (München) KlO 51/61070 Dresdner Bank (München) KIo 3939844 Postscheck !München) KtO 670-43-804
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α -
■j tung benachbarten photoelektrischen Wandlerelementen hin
fortschreitend kleiner ist.
3. Wandlervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der Flächenbereich einer jeden
der Lichtempfangsflachen der photoelektrischen Wandlerelemente
(9, 10) zu den in zur Abtastrichtung mittels der Abtasteinrichtung senkrechter Richtung benachbarten photoelektrischen
Wandlerelementen hin fortschreitend kleiner ist-
4. Wandlervorrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Flächenbereich einer jeden der Lichtempfangsflächen der photoelektrischen
Wandlerelemente in bezug auf den Abstand von der Mitte der Lichtempfangsfläche als Parameter eine Probenabfragefunktion
oder eine Näherungsfunktion hierzu darstellt.
5. Wandlervorrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Grenzlinie zwischen einer jeden der Lichtempfangsflächen der photoelektrischen
Wandlerelemente und der benachbarten Lichtempfangsflache
eine Winkelfunktions-Kurvenform darstellt.
6. Wandlervorrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Grenzlinie zwischen einer jeden der Lichtempfangsflächen der photoelektrischen
Wandlerelemente (Figur (b) bis (d)) eine in bezug auf die
Abtastrichtung geneigte Linie enthält. 30
7. Wandlervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Wandlerelemente
zum Erfassen der Scharfeinstellung eines Objektbilds geradlinig angeordnet sind.
35
35
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υ ■:.■■■■::·■ ι 3in3oo
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8. Wandlervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6', dadurch gekennzeichnet, daß die Wandlerelemente
zur Bildaufnahme zweidimensional angeordnet sind.
9. Wandlervorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Wandlerelemente in zueinander
parallelen Zeilen angeordnet sind, von denen jede eine Vielzahl linear angeordneter kleinster photoelektrischer
Wandlerelemente aufweist.
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10
10. Wandlervorrichtung nach Anspruch 9, dadurch
gekennzeichnet, daß die Grenzlinie zwischen in Abtastrichtung benachbarten Lichtempfangsflächen von photoelektrischen
Wandlerelementen über der ganzen Breite quer zur Zeile der photoelektrischen Wandlerelemente
geneigt ist (Fig. 7 (c)).
11. Wandlervorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Grenzlinie zwischen in Abtastrichtung
benachbarten Lichtempfangsflächen von Wandlerelementen
eine über der ganzen Breite quer zur Zeile der photoelektrischen Wandlerelemente schräge gekrümmte Linie
ist.
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