DE3110692A1

DE3110692A1 - Arrangement for maintaining distances between track-bound vehicles

Info

Publication number: DE3110692A1
Application number: DE19813110692
Authority: DE
Inventors: Peter Dipl.-Ing. 8000 München Kraus
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1981-03-19
Filing date: 1981-03-19
Publication date: 1982-09-30

Abstract

The invention relates to an arrangement for automatically maintaining distances between vehicles (1.0, 1.1, 1.2, etc.) which are equipped with transmitters (4) and receivers (5) and which follow one another along a vehicle track which is divided up into route sections (in terms of safety technology). Here, the maintenance (of the vehicle sequence) takes place by means of a travel-enabling signal which is transmitted from one stationary transmitter (8) of the end, lying ahead in the direction travel (3), of the respective route section to the vehicles via a slotted hollow conductor (6) which is coupled to the vehicle transmitters and receivers (4 and 5, respectively) and extends along the vehicle track, in such a way that the signal which propagates counter to the direction of travel and is received by the vehicle (1.0) which is located ahead in each case in the route section is passively suppressed in the wider propagation along the slotted hollow conductor by this vehicle and, at the same time actively regenerated, is fed again into the slotted hollow conductor (6) to be passed on to the respectively following vehicle (1.1). In order to be able to reliably distinguish with this safety system in a single track section all the vehicles which are endangering the maintenance of the vehicle sequence from the other (intact) vehicles, according to the invention the stationary transmitter (8) is assigned a second slotted hollow conductor (9) which has the same degree of damping and is arranged parallel to the first slotted hollow conductor (6), per vehicle (1.0, 1.1, 1.2) there being a coupling to this second slotted hollow conductor (9) produced on the receiver side only; in addition, a device which compares, in an individual vehicle, the received travel-enabling signal with the reference signal received by means of the second slotted hollow conductor (9) triggers braking of the vehicle when there is a difference in size between the two signals. <IMAGE>

Description

~nordnung zur Abstandsicherung von spurgebundenen Fahr-~ Regulations for securing the distance between track-bound vehicles

zeigen Die Erfindung betrifft eine Anordnung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 beschriebenen Gattung. The invention relates to an arrangement of the preamble of Claim 1 described genus.

Bei einer derartigen durch die DE-OS 29 18 230 bekannten Sicherungsanordnung wird das im jeweiligen Fahrzeug aktiv regenerierte Fahrerlaubnis-Signal hier zugleich mit einer Information über den jeweiligen Fahrtort des Fahrzeugs versehen. In Abhängigkeit von einem Vergleich der Ortsinformation dieses dann vom jeweils nachfolgenden Fahrzeug empfangenen Signals mit dessen eigener Ortsinformation erfolgt die Fahr- und Bremssteuerung des nachfolgenden Fahrzeugs. Sobald das einzelne Fahrzeug kein Fahrerlaubnis-Signal empfängt, kommt es zu dessen (Schnell-) Bremsung, beispielsweise im Falle eines Defektes des vorausbefindlichen Fahrzeugs, welches dann das empfangene Fahrerlaubnis-Signal bloß passiv unterdrückt. Sofern also dieses das empfangene Fahrerlaubnis-Signal normalerweise wieder aussendende (vorausbefindliche) Fahrzeug wegen irgend eines die Fahrzeugfolgesicherung gefährdenden Defektes beispielsweise stehenbleibt, wird es das empfangene Fahrerlaubnis-Signal nicht regener eren mit der zwangsläufigen Folge einer Bremsung des jeweils nachfolgenden, dann kein Signal mehr empfangenden Fahrzeugs.In such a fuse arrangement known from DE-OS 29 18 230 the driver's license signal actively regenerated in the respective vehicle is here at the same time provided with information about the current location of the vehicle. Dependent on from a comparison of the location information this then from the respective following vehicle received signal with its own location information takes place the driving and braking control of the following vehicle. As soon as the individual vehicle does not have a driver's license signal receives, it comes to its (rapid) braking, for example in the case of a Defect of the vehicle in front, which then receives the driver's license signal just passively suppressed. So if this is the received driver's license signal normally retransmitting (ahead) vehicles because of something the vehicle safety endangering defect stops, for example it does not regenerate the received driver's license signal with the inevitable Result of a braking of the respectively following, then no longer receiving a signal Vehicle.

Aufgrund der natürlichen Leitungsdämpfung wird bei einem derartigen System das Fahrerlaubnis-Signal während der Ausbreitung längs des Hohlleiters in der Signalamplitude abnehmen, d.h. die Größe der Signalamplitude am Eingang des Fmpfängers je Fahrzeug ist abhängig von dessen Abstand zurn vorausbefindlichen sendenden Fahrzeug bzw. zu dem dem jeweiligen Streckenabschnitt zugeordneten stationären Sender. Wegen dieser Dämpfung des Fahrerlaubnis-Signals werden, damit ein defektes - also nicht sendendes -vorausbefindliches Fahrzeug vom nachfolgenden Fahrzeug sicher erkannt wird, an die Signalerzeugung zwei an sich einander entgegenstehende Forderungen gestellt: Zum einen muß das in einen unbelegten Streckenabschnitt gerade einfahrende Fahrzeug das bis dahin (Anfang des Streckenabschnitts) gedämpfte Fahrerlaubnis-Signal des zugeordneten stationären Senders noch empfangen können, d.h. diesem Fahrzeug muß das (im Vergleich zum Einspeisungsende des Streckenabschnitts) schwache Fahrerlaubnis-Signal noch als ein solches bzw. als ein nicht unterdrücktes Signal erkennbar sein; andernfalls würde das Fahrzeug (grundlos) anhalten. Dies bedingt ein relativ starkes Fahrerlaubnis-Signal des stationären Senders am in Fahrtrichtung vorausliegenden Ende des betreffenden Streckenabschnittes. Zum anderen darf das starke Fahrerlaubnis-Signal (am Einspeisungspunkt) nicht über ein an diesem Ende des Streckenabschnittes beispielsweise wegen eines Defektes stehengebliebenes und sornit nicht sendendes Fahrzeug hinausgehend von einem nachfolgenden Fahr;eug als ein Fahrerlaubnis-Signal erkannt werden. Dies bedingt, da mit einer absoluten Signalunterdrückung beim einzelnen Fahrzeug nicht gerechnet werden kann, ein relativ schwaches Fahrerlaubnis-Signal des stationären Senders schon am in Fahrtrichtung vorausliegenden Ende des Streckenabschnittes.Due to the natural line attenuation, such a System in the driving license signal while propagating along the waveguide decrease with the signal amplitude, i.e. the size of the signal amplitude at the input of the Receiver per vehicle is dependent on its distance from the transmitting one in front Vehicle or to the stationary transmitter assigned to the respective route section. Because of this attenuation of the driver's license signal, a defective one - i.e. Non-transmitting vehicle in front reliably recognized by the vehicle behind becomes, two mutually contradicting demands on the signal generation posed: On the one hand, the one just entering an unoccupied section of the route must Vehicle the driver's license signal that has been attenuated up to then (beginning of the route section) of the assigned stationary transmitter can still receive, i.e. this vehicle the driver's license signal must be weak (compared to the end of the feed-in of the route section) still be recognizable as such or as a signal that has not been suppressed; otherwise the vehicle would stop (for no reason). This requires a relatively strong driver's license signal of the stationary transmitter at the end of the relevant one in the direction of travel Route section. On the other hand, the strong driver's license signal (at the feed point) not about one at this end of the route section, for example because of one Defective stopped and therefore not sending vehicle out from a subsequent driving; eug can be recognized as a driving license signal. This requires since absolute signal suppression is not expected for individual vehicles can be a relatively weak driver's license signal from the stationary transmitter already at the end of the section ahead in the direction of travel.

Im übrigen hat sich gezeigt, daß neben der LUltungsdämpfung noch särrtllche (z.B. über sog. Koppelsonden hergestellten) Verbindungen der Fahrzeugempfänger mit dem Hohlleiter im betreffenden Strecken abschnitt eine Signalamplitudenänderung bewirken. Und zwar können entsprechende Amplitudenschwankungen insgesamt etwa in der gleichen Größenordnung liegen wie eine praktisch niaxirrial erreichbare Fahrerlaubni s-Signalunterdrückung beim einzelnen Fahrzeug.In addition, it has been shown that in addition to ventilation damping, there are also särrtllche (e.g. established via so-called coupling probes) connections of the vehicle receivers with the waveguide in the section concerned, a signal amplitude change cause. In fact, corresponding amplitude fluctuations can total approximately in are of the same order of magnitude as a practically niaxirrially attainable driving license s-signal suppression for individual vehicles.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Sicherungsanordnung (bzw. einem System) der eingangs beschriebenen Art im einzelnen Strecken abschnitt trotz der Signal-Dämpfungswirkungen sämtliche die Fahrzeugfolgesicherung gefährdende Fahrzeuge von den übrigen (intakten) Fahrzeugen mit Sicherheit zu unterscheiden.The invention is based on the object of a fuse arrangement (or a system) of the type described above in the individual routes section despite the signal attenuation effects, all endangering the vehicle sequence safety To distinguish vehicles from the other (intact) vehicles with certainty.

Diese Aufgabe ist gemäß dem Kennzeichen des Patentanspruchs 1 gelöst. Hiernach steht im Wege des Gleichlaufbetriebes zweier in der Leitungsdämpfung übereinstimmender Hohlleiter, gemäß Anspruch 2 vorzugsweise in Form einer Baueinheit, dem ein Fahrerlaubnis-Signal jeweils empfangenden Fahrzeug ein demgegenüber von Amplitudenschwankungen im wesentlichen freies Signal als somit sichere Referenz zu der Feststellung zur Verfügung, ob das empfangene Fahrerlaubnis-Signal ein vom vorausbefindlichen Fahrzeug ausgesendetes (regeneriertes) Signal ist. In diesem Fall wird nämlich Amplitudengleichheit beider Signale bestehen. Bei diesem System spielt folglich die absolute Signalamplitudengröße im Hohlleiter für das Erkennen defekter Fahrzeuge keine Rolle; es kommt bloß noch auf die (Amplituden-)Größendifferenz zwischen dem Fahrerlaubnis- und Referenz-Signal im einzelnen Fahrzeug an, ob die Fahrzeugbremsung ausgelöst wird.This object is achieved according to the characterizing part of claim 1. According to this, in the way of synchronous operation, there are two coincident line attenuation Waveguide, according to claim 2, preferably in the form of a structural unit, to which a driver's license signal each receiving vehicle is in contrast essentially affected by amplitude fluctuations free signal is available as a safe reference for determining whether the received driver's license signal is sent out by the vehicle in front (regenerated) signal. In this case, the amplitudes of both are namely equal Signals exist. In this system, the absolute signal amplitude value therefore plays a role no role in the waveguide for the detection of defective vehicles; it's just coming on the (amplitude) size difference between the driving license and reference signal in the individual vehicle whether the vehicle braking is triggered.

Dies wird im nachfolgenden Ausführungsbeispiel der Erfindung weiter verdeutlicht. hierbei zeigt die Zeichnung in Fig. 1 (nur symbolisch) aufeinanderfolgende, spurgeführte Fahrzeuge in Informationsverbindung über eine längs ihres Fahrweges sich erstreckende Leitungsanordnung, Fig. 2 perspektivisch einen Abschnitt dieser Leitungsanordnung in Form eines Doppelhohlleiters, Fig. 3 ein Blockschaltbild einer Fahr- und Bremssteuerung des einzelnen Fahrzeugs.This is further developed in the following exemplary embodiment of the invention made clear. here the drawing in Fig. 1 shows (only symbolically) successive, Track-guided vehicles in information connection via a along their route extending line arrangement, Fig. 2 is a perspective view of a portion of this Line arrangement in the form of a double waveguide, FIG. 3 is a block diagram of a Driving and braking control of the individual vehicle.

Bei den Fahrzeugen 1.0, 1.1, 1.2 gemäß Fig. 1, im Beispiel Hängebahnfahrzeuge an einem Fahrbalken 2, handelt es sich um sogenannte Individualverkehrsmittel eines Nahverkehrssystems, welche in der durch einen Pfeil 3 angegebenen Fahrtrichtung automatisch zwischen einem Abfahrts- und Zielort verkehren; hierbei sind Überholvorgänge zwischen den Fahrzeugen ausgeschlossen, soweit sie sich auf demselben Fahrweg (Fahrbalken 2) befinden. Abgesehen von extern vorgegebenen Geschwindigkeitsbeschränkungen u. dgl. Informationen regeln die Fahrzeuge 1.0, 1.1, 1.2 und weitere nicht dargestellte vorausbefindliche sowie nachfolgende Fahrzeuge jeweils ihre Fahrgeschwindigkeit und ihren Abstand zum unmittelbar vorausbefindlichen Fahrzeug selbst.In the vehicles 1.0, 1.1, 1.2 according to FIG. 1, in the example overhead monorail vehicles on a mobile beam 2, it is a so-called individual means of transport Local traffic system, which in the direction of travel indicated by an arrow 3 move automatically between a point of departure and a destination; here are overtaking maneuvers excluded between the vehicles if they are on the same route (mobile beam 2) are located. Apart from externally specified speed limits and the like. Like. Information regulate the vehicles 1.0, 1.1, 1.2 and others not shown Vehicles in front and behind are each their driving speed and their distance from the vehicle immediately ahead.

Für diese Betriebsweise wird u.a. das durch die eingangs genannte DE-OS bekannte Abstandsicherungspnnzip herangezogen. Hiernach ist jedes der Fahrzeuge 1.0, 1.1, 1.2 mit je einem Sender 4 und Empfänger 5 ausgerüstet, welche mit einem entlang des Fahrweges bzw. Fahrbalkens 2 sich erstreckenden Schlitzhohlleiter 6 gekoppelt sind. Das jeweilige Koppelelement 4.1 bzw. 5.1 ist beispielsweise ein Mikrowellen-Dipol aus Leiterbahnen in Form einer gedruckten Schaltung, welche als sogenanntes Antennenschwert in den Schlitzhohlleiter 6 eintaucht. Zwischen diesen beiden Koppelelementen 4.1 und 5.1 befindet sich außerdem am einzel.xcn Fahrzeug eine in den Schlitzhohlleiter 6 hineinragende Signalflußsperre 7 in Form einer Platte beispielsweise aus einem elektrische Felcllinien absorbierenden Material. Diese Schaltungsanordnung hat gemäß der vorgenannten DE-OS folgende Funktion: Der in Streckenabschnitte 6.0, 6.1, 6.2 usw. unterteilte Schlitzhohlleiter 6 wird je Hohlleiter-Streckenabschnitt an dessen in Fahrtrichtung (Pfeil 3) vorausliegenden Ende mittels eines stationären (lSochfrequenz-)Senders 8 mit einem Fahrerlaubnis-Signal gespeist, welches bei seiner Ausbreitung (gegen die Fahrtrichtung) vom auf dem betreffenden Hohlleiter-Streckenabschnitt 6.1 jeweils vorausbefindlichen Fahrzeug 1.0 empfangen (Empfänger 5 mit Koppelelement 5.1), mittels dessen Signalflußsperre 7 in der weiteren Ausbreitung längs des Hohlleiter-Streckenabschnittes 6.1 unterdrückt und zugleich im Fahrzeug aktiv regeneriert wieder in diesen Hohlleiter- Streckenabschnitt 6.1 zur Weiterleitung an das nächstfolgende Fahrzeug 1.1 eingekoppelt wird (Sender 4 mit Koppelelement 4.1); dieses Fahrzeug 1.1 wird ebenso das seinerseits empfangene Fahrerlaubnis-Signal passiv unterdrücken, aktiv regenerieren und wieder in den Hohlleiter-Streckenabschnitt 6.1 einkoppeln für das ihm nachfolgende Fahrzeug 1.2 usw.. Sobald eines der Fahrzeuge kein regeneriertes Fahrerlaubnis-Signal aussendet, lösen die jeweils nachfolgenden Fahrzeuge, welche dann zwangsläufig ohne Fahrerlaubnis sind, aus Sicherheitsgründen ihre Schnellbremsung aus. Und bei irgend einem die Fanhrzeugfolgesicherung sämtlicher Fahrzeuge gefährdenden Fahrzeug schaden wird im betreffenden Fahrzeug das empfangene Fahrerlaubnis-Signal nicht mehr regeneriert.For this mode of operation, among other things, the above mentioned DE-OS known distance safety pin used. According to this, each of the vehicles is 1.0, 1.1, 1.2 each equipped with a transmitter 4 and receiver 5, which with a Slotted waveguide 6 extending along the route or beam 2 are coupled. The respective coupling element 4.1 or 5.1 is, for example, a Microwave dipole made of conductor tracks in the form of a printed circuit, which as so-called antenna sword into the slotted waveguide 6 dips. Between these two coupling elements 4.1 and 5.1 there is also the single.xcn Vehicle in the form of a signal flow barrier 7 projecting into the slotted waveguide 6 a plate made of, for example, an electric field line absorbing material. According to the aforementioned DE-OS, this circuit arrangement has the following function: The slotted waveguide 6 divided into route sections 6.0, 6.1, 6.2, etc. is per Waveguide route section on the one lying ahead in the direction of travel (arrow 3) End by means of a stationary (high-frequency) transmitter 8 with a driver's license signal fed, which in its spread (against the direction of travel) from on the relevant Waveguide route section 6.1 each vehicle 1.0 ahead received (Receiver 5 with coupling element 5.1), by means of its signal flow barrier 7 in the further Propagation along the waveguide section 6.1 suppressed and at the same time actively regenerated in the vehicle again in this waveguide route section 6.1 for forwarding to the next vehicle 1.1 is coupled (transmitter 4 with coupling element 4.1); this vehicle 1.1 is also the one received in turn Passively suppress the driver's license signal, actively regenerate and return to the waveguide section 6.1 coupling in for the vehicle following it 1.2 etc. As soon as one of the vehicles does not send out a regenerated driver's license signal, solve the following Vehicles, which are then inevitably without a driving license, for safety reasons their emergency braking off. And for someone the fan vehicle follow-up security for all of them Vehicle endangering vehicles will damage the vehicle in question Driver's license signal no longer regenerated.

Um hierbei im einzelnen Fahrzeug die Sicherheit für das Erkennen eines vorausbefindlichen "defekten" Fahrzeugs zu erhöhen, wird nun gemäß der Erfindung von dem jeweiligen stationären Sender 8 ein zweiter dämpfungsgleicher Schlitzhohlleiter 9 (bzw. Hohlleiter-Streckenabschnitt 9.1) in paralleler Anordnung zum ersten Schlitzhohlleiter 6 (bzw. Hohlleiter-Streckenabschnitt 6.1) gespeist. Beide Schlitzhohlleiter 6 und 9 bilden gemäß Fig. 2 - um u.a. bei der Verlegung langes des Fahrweges Lagefehler zueinander auszuschließen - vorzugsweise eine Baueinheit, z.B. in Form eines Aluminiumstrangpreßprofils.In order to ensure the security for recognizing a "defective" vehicle ahead increase is now according to the invention of the respective stationary transmitter 8 a second attenuation equal Slotted waveguide 9 (or waveguide section 9.1) in a parallel arrangement fed to the first slotted waveguide 6 (or waveguide section 6.1). Both slotted waveguides 6 and 9 form according to FIG. 2 - around, among other things, during laying Eliminate positional errors in relation to one another over a long distance - preferably a structural unit, e.g. in the form of an extruded aluminum profile.

Jedes Fahrzeug 1.0, 1.1, 1.2 usw. steht mit diesem zweiten Schlitzhohlleiter 9 (bzw. mit dem betreffenden Hohlleiter-Streckenabschnitt 9. 1) bloß über einen zweiten Empfänger 10 bzw. dessen Koppelelement 10.1 in Verbindung, so daß es also das hierüber sich ausbreitende Signal des stationären Senders 8 direkt und somit - abgesehen von der Leitungsdämpfung und von einer Beeinflussung durch Koppelelemente -praktisch unverfälscht erhält. Daher ist das über den zweiten Schlitzhohlleiter 9 (bzw. dessen jeweiligen Strecken abschnitt 9.0, 9.1, 9.2 usw.) vermittelte Signal als Referenz für das vom einzelnen Fahrzeug über den ersten Schlitzhohlleiter 6 (bzw. dessen jeweiligen Streckenabschnitt 6.0, 6.1, 6.2 usw.) erhaltene Fahrerlaubnis-Signal nutzbar; dessen eventuelle Beeinflussung durch Koppelelemente der Sender ist problemlos, weil sich dies leicht bei der Größe der Amplitude des ausgesendeten Fahrerlaubnis-Signals berücksichtigen läßt.Every vehicle 1.0, 1.1, 1.2, etc. is with this second slotted waveguide 9 (or with the relevant waveguide route section 9.1) just over one second receiver 10 or its coupling element 10.1 in connection, so that it the signal from the stationary transmitter 8 propagating via this is direct and thus - apart from the line attenuation and any influence from coupling elements - practically unadulterated. Hence this is via the second slotted waveguide 9 (or its respective sections 9.0, 9.1, 9.2 etc.) conveyed signal as a reference for the individual vehicle via the first slotted waveguide 6 (or its respective route section 6.0, 6.1, 6.2, etc.) received driving license signal usable; its possible influencing by coupling elements of the transmitter is problem-free, because this is easy to do with the size of the amplitude of the transmitted driver's license signal can be taken into account.

Bei einer entsprechenden Schaltungsanordnung im einzelnen Fahrzeug braucht gemäß Fig. 3 dem dem zweiten Schlitzhohlleiter 9 zugeordneten Koppelelement 10.1 bzw. dem zugehörigen Empfänger 10 bloß ein einfacher Differenzbildner 11 mit Schaltausgang nachgeschaltet zu sein, an dessem anderen Eingang der Empfänger 5 des dem ersten Schlitzhohlleiter 6 zugeordneten Koppelelementes 5.1 liegt. Damit wird bei einer Größendifferenz der beiden jeweils empfangenen Signale die Fahrzeugbremse 12.1 eingeschaltet und der Fahrzeugantrieb 12.2 ausgeschaltet; selbstverständlich kann dies auf eine solche Größendifferenz beschränkt sein, bei der das aus dem ersten Schlitzhohlleiter 6 empfangene (Fahrerlaubnis-)Signal schwächer als das (Referenz-)Signal des zweiten Schlitzhohlleiters 9 ist. Dem zufolge befindet sich das einzelne Fahrzeug irnmer in dem sicheren Zustand, daß im Falle von Amplitudenänderungen bzw. -schwankungen des Fahrerlaubnis-Signals, für welche die Leitungsdärnpfung und die Dämpfungswirkung von (Empfänger-)Koppelelementen nicht ursächlich sind, das vorausbefindliche Fahrzeug als ein stehendes Fahrzeug und damit als Gefahrenstelle angesehen wird.With a corresponding circuit arrangement in the individual vehicle needs according to FIG. 3 the coupling element assigned to the second slotted waveguide 9 10.1 or the associated receiver 10 just a simple difference generator 11 with Switching output to be connected downstream, at the other input of which the receiver 5 of the coupling element 5.1 assigned to the first slotted waveguide 6 is located. In order to if there is a size difference of the two signals received in each case the vehicle brake 12.1 switched on and the vehicle drive 12.2 switched off; of course, this can be limited to such a size difference which the (driver's license) signal received from the first slotted waveguide 6 is weaker as the (reference) signal of the second slotted waveguide 9. According to which is located the individual vehicle is always in the safe state that in the event of amplitude changes or fluctuations in the driving license signal for which the line attenuation and the damping effect of (receiver) coupling elements are not the cause, vehicle ahead as a stationary vehicle and thus as a hazard is seen.

Wie im übrigen zum besseren Verständnis des gesamten Sicherungsprinzips die Fig. 3 hinsichtlich des aus der vorgenannten DE-OS übernommenen Grundprinzips ergänzend zeigt, kann im Anschluß an einen Fahr- und Bremsregler 13 eine Überwachungseinrichtung 14, beispielsweise mittels eines einfachen Ein-/Aus-Schaltkontakts, den Sender 4 für das (empfangene) Fahrerlaubnis-Signal betätigen. Hierbei ist ein Ortsmarkenlesegerät 15 der Überwachungseinrichtung 14 und dem Sender 4 zugeordnet, um zum einen das hiervon - bei Signalgleichheit - in der Amplitude dem Referenz-Signal entsprechend wieder erzeugte (regenerierte) Fahrerlaubnis-Signal mit einer Ortsinformation des betreffenden sendenden Fahrzeugs für die Fahr- und Bremssteuerung des nachfolgenden Fahrzeugs zu versehen und um zum anderen für die eigene Fahr- und Bremssteuerung einen Vergleich mit der über das empfangene Fahrerlaubnis-Signal vom vorausbefindlichen Fahrzeug erhaltene Ortsinformation (über dessen Fahrtort) für die Ermittlung des Abstandes zwischen beiden Fahrzeugen durchführen zu können. In diesem Zusammenhang ist zu dem Referenz-Signal hervorzuheben, daß es beispielsweise zugleich als Informationsträger zwischen den Fahrzeugen und einer Betriebsleitzentrale verwendbar ist.As for the rest, for a better understanding of the entire security principle 3 with regard to the basic principle adopted from the aforementioned DE-OS additionally shows, can be connected to a speed and brake controller 13, a monitoring device 14, for example by means of a simple on / off switch contact, the transmitter 4 press for the (received) driver's license signal. Here is a placemark reader 15 assigned to the monitoring device 14 and the transmitter 4, on the one hand to the of this - if the signals are identical - the amplitude corresponds to the reference signal re-generated (regenerated) driver's license signal with location information of the relevant sending vehicle for driving and braking control of the following Vehicle and on the other hand for your own driving and braking control a comparison with the signal received from the driver ahead Vehicle received location information (about its location) for determining the To be able to carry out distance between the two vehicles. In this context It should be emphasized about the reference signal that it is, for example, also used as an information carrier can be used between the vehicles and an operations control center.

Das ist von besonderer Bedeutung im Falle von Betriebsstörungen, also wenn irgend eine Nachrichtenverbindung mit den selbsttätig abstandsichernden (führerlosen) Fahrzeugen unbedingt gesichert sein muß.This is of particular importance in the event of operational disruptions, that is if there is any communication connection with the automatically distance-securing (driverless) Vehicles must be secured.

Claims

Arrangement for from so ndsicherung of track-bound vehicles claims 1. Arrangement for the automatic distance securing along one in route sections subdivided route following one another, equipped with transmitters and receivers Vehicles by means of at least one driver's license signal, which is from a stationary Transmitter from the end of the respective route section which is ahead in the direction of travel from over a along the driveway extending, with the vehicle transmitters and receivers coupled (longitudinally slotted) waveguides in the vehicles Wise it is conveyed that that which is spreading against the direction of travel and of the signal received in each case ahead in the route section is passively suppressed in the further propagation along the waveguide by this vehicle and at the same time actively regenerates back into the waveguide for transmission to the each subsequent vehicle is coupled, which also receive each The other signal is suppressed and regenerated, which means that it is not marked that the stationary transmitter (8) has a second damping equalizer waveguide (9) in parallel Arrangement assigned to the first waveguide (6) and each Vehicle (1.0, 1.1, 1.2) a coupling with this second waveguide (9) only on the receiver side is made, one in the vehicle with the received driver's license signal The device comparing the reference signal received via the second waveguide (9) (11) triggers vehicle braking if there is a difference in size between the two signals.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the two waveguides (6, 9) form a structural unit.