DE3110687A1

DE3110687A1 - Wheel-chair

Info

Publication number: DE3110687A1
Application number: DE19813110687
Authority: DE
Inventors: Florian 7000 Stuttgart Zogel
Original assignee: Individual
Current assignee: ZOGEL, FLORIAN, 7858 WEIL, DE
Priority date: 1981-03-19
Filing date: 1981-03-19
Publication date: 1983-01-05

Abstract

There is proposed a wheel-chair in which the axle of the gripping tyre is further from the plane of travel than the axle of the drive wheel, so that the driver does not soil his/her sleeves and grips the gripping tyre in a more favourable working position, and for this reason a transmission intended to transmit the rotary movement is located between the gripping tyre and the drive wheel.

Description

Rollstuhlwheelchair

Die Erfindung betrifft einen Rollstuhl mit einer zwischen in einander zugeordneten Ebenen laufendem Treibrad und Greifreifen angeordneten Verbindung zur Obertragung der Drehbewegung. Die überwiegende Zahl von Rollstühlen, die insbesondere von Körperbehinderten benutzt werden, lassen sich über einen Greifreifen antreiben, der unmittelbar mit dem Treibrad des Rollstuhles verbunden ist. Normalerweise ist ein derartiger Rollstuhl mit zwei größeren Treibrädern sowie zwei kleineren Lenkrädern ausgestattet. Jeder dieser größeren Treibräder ist wiederum mit einem Greifreifen versehen. Dieser Greifreifen ist im Durchmesser kleiner als das Treibrad, damit er keine Berührung mit der Fahrbahn erhält. Es gibt Rollstühle, bei denen die großen Treibräder vorne sind, und es gibt solche, bei denen sie hinten am Rollstuhl angeordnet sind. Meistens greift im einen Fall der Fahrer weiter hinten, im anderen Fall weiter vorne am Greifreifen an. Die Verwendung des einen oder des anderen Types hängt jeweils vom Krankheitsbild und vom Verwendungszweck ab. In jedem Fall ist die Zugriffs- und Betätigungsmöglichkeit vom Fahrer des Rollstuhls her gesehen ein Kompromiß. Auch die Ausnutzung der Körpermasse des Rollstuhlfahrers beim Antrieb des Stuhles ist nur ungenügend ausnutzbar, da die Lage der Angriffsstellen an den Greifreifen konstruktionsbedingt unveränderlich und somit nicht an unterschiedliche Körpermassen anpaßbar ist.The invention relates to a wheelchair with one in between associated planes running drive wheel and push rim arranged connection to Transmission of the rotary motion. The vast majority of wheelchairs, in particular used by the physically handicapped can be driven by a push rim, which is directly connected to the wheelchair's drive wheel. Usually is such a wheelchair with two larger drive wheels and two smaller steering wheels fitted. Each of these larger drive wheels is in turn with a push rim Mistake. This push rim is smaller in diameter than the drive wheel, so he does not get any contact with the road. There are wheelchairs where the big ones Drive wheels are in front, and there are those where they are placed on the back of the wheelchair are. Most of the time, in one case the driver reaches further back, in the other case further at the front of the push rim. The use of one or the other type depends on each case on the clinical picture and the intended use. In any case, the access and Opportunity to operate seen from the driver of the wheelchair a compromise. Also the use of the body mass of the wheelchair user when driving of the chair is only insufficiently exploitable, since the location of the attack points on the Push rims cannot be changed due to the design and therefore not different Body mass is adjustable.

Ein weiterer wesentlicher Nachteil dieser bekannten Rollstühle besteht darin, daß die Gummireifen der Treibräder die Armes des Fahrers beschmutzen, während er am Greifreifen angreift. So ist es bekannt, den Greifreifen auf der dem Sitz zugewandten Seite des Treibrades anzuordnen. Gemäß einer anderen Ausführung wird das Treibrad zumindest teilweise durch ein Schutzblech abgedeckt. Im ersten Fall muß der gesamte Rollstuhl verhältnismäßig breit ausgebildet werden, um zwischen Sitz und Treibrad ausreichend viel Platz für die Hand und den Arm zu erhalten. Außerdem wird bei der kinematischen Bewegung des Armes der Ellbogen automatisch nach außen geschoben, so daß wieder die Gefahr der Berührung des ärmels mit dem Reifen gegeben ist. Im anderen Fall entsteht ein nicht ungefährliches Teil, an dem sich die Hand bei der Antriebsbewegung am Greifreifen am Anfang des Schutzbleches verletzen kann. Beide Lösungen sind in der Praxis nur als Speziallösungen verwirklicht.There is another major disadvantage of these known wheelchairs in that the tires of the driving wheels stain the driver's arm while he attacks the raspberry. So it is known to put the push rims on the seat to be arranged facing side of the drive wheel. According to another embodiment, the drive wheel is at least partially covered by a mudguard. In the first case the entire wheelchair must be made relatively wide to accommodate between Seat and drive wheel to get enough space for the hand and arm. aside from that When the arm moves kinematically, the elbow automatically moves outwards pushed so that there is again the risk of the sleeve touching the tire is. In the other case, a not harmless part arises, on which the hand is attached during the drive movement on the push rim at the beginning of the fender. In practice, both solutions are only implemented as special solutions.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Rollstuhl zu entwickeln, bei dem eine günstige Ubertragung Yori Fahrerkraft, Greifreifen, Treibrad besteht und bei dem eine Verschmutzung der Armes des Fahrers weitgehend vermieden wird.The invention is therefore based on the object of a wheelchair to develop in which a favorable transmission Yori driver power, push rims, There is a drive wheel and in which the driver's arm is largely contaminated is avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Verbindung zwischen Treibrad und Greifreifen als Transmission ausgebildet ist und daß die Achse des Greifreifens gegenüber der Achse des Treibrades versetzt ist und zur Fahrebene hin einen größeren Abstand aufweist.This object is achieved according to the invention in that the connection is designed as a transmission between the drive wheel and push rim and that the axis of the push rim is offset from the axis of the drive wheel and has a greater distance to the driving plane.

Vorzugsweise laufen Treibrad und Greifreifen mit ihrer jeweiligen Nabe auf je einem Abschnitt einer mit dem Rollstuhl fest verbundenen gekröpften Achse. Je nachdem, wie die Kröpfung angeordnet ist, d.h. je nachdem, in welcher Richtung die Achse des Greifreifens gegenüber der Achse des Treibrades verschoben ist, ragt der Greifreifen über das Treibrad hinaus, so daß ein Eingreifen am Greifreifen ohne Streifen des Armels am Treibrad möglich ist. Die Verschiebung der Achsen kann zweckentsprechend festgelegt werden. Wenn beispielsweise der Rollstuhl die zwei großen Treibräder hinten angeordnet hat, so kann der Greifreifen leicht nach vorne verschoben sein, und umgekehrt können bei einem Rollstuhl mit vorderen großen Treibrädern die zugeordneten Greifreifen entsprechend leicht nach hinten versetzt sein, um so dem Fahrer eine günstigere Zugriffsmöglichkeit zu bieten. Bekanntlich muß der Fahrer für den Antrieb sein Körpergewicht verwenden bzw. die Möglichkeit haben, sich am Fahrzeug zur Kraftübertragung abstützen zu können. So ermöglicht die Exzentrizität von Greifreifenachse und Treibradachse eine insbesondere verstellbare Einstellung der Position des Greifreifens und damit eine Anpassung auf unterschiedliche Körpermassen, d.h. auf physiologisch optimale Hebelverhältnisse für den Fahrer.Preferably the drive wheel and handrims run with their respective ones Hub on each section of a cranked crank that is firmly connected to the wheelchair Axis. Depending on how the offset is arranged, i.e. depending on which one Direction shifted the axis of the push rim relative to the axis of the drive wheel is, the push rim protrudes beyond the drive wheel, so that an engagement with the push rim is possible without touching the sleeve on the drive wheel. The shifting of the axes can be determined appropriately. For example, if the wheelchair is the two has large drive wheels at the rear, so the push rim can easily move forward be shifted, and vice versa in a wheelchair with large front drive wheels the assigned handrims be offset slightly backwards accordingly, so as to to offer the driver cheaper access. As is well known, the driver must use your body weight to drive or have the opportunity to sit on the To be able to support the vehicle for power transmission. So enables the eccentricity a particularly adjustable setting of the push rim axis and drive wheel axis the position of the push rim and thus an adaptation to different body masses, i.e. on physiologically optimal leverage for the driver.

Als Transmission zwischen Greifreifen und Treibrad sind die verschiedensten Lösungen denkbar. So kann beispielsweise die Mitnahme über Treibriemen oder Kettentrieb erfolgen jeweils über Mitnahmescheiben, die in einer Ebene angeordnet sind und mit dem Greifreifen bzw. Treibrad verbunden sind. Hierdurch ist es verhältnismäßig einfach möglich, durch die Wahl der einander zugeordneten Mitnahmescheiben verschiedene Obersetzungen anzubieten, mit einfacher Austauschbarkeit. So ist auch mit vertretbarem Aufwand die Ausbildung eines Wechselgetriebes möglich. Durch die Art der Kraftübertragung zwischen Greifreifen und Treibrad fallen vorteilhafterweise die bei bekannten Rollstühlen vorgesehenen radialen Verbindungsstäbe weg, so daß beim Fahren der Greifreifen ungehindert durch die Finger gleiten kann.There are many different types of transmission between the push rims and the drive wheel Solutions are conceivable. For example, it can be carried via a drive belt or chain drive take place via drive disks that are arranged in one plane and with are connected to the push rim or drive wheel. This makes it relatively easy possible, different by the choice of the associated drive disks Offering translations with easy interchangeability. So is The formation of a gearbox is also possible with a reasonable effort. By the type of power transmission between push rim and drive wheel fall advantageously the radial connecting rods provided in known wheelchairs away, so that the push rims can slide freely through the fingers when driving.

Eine andere Getriebemöglichkeit besteht in einem an Greifreifen oder Treibrad angeordnetem axial herausragenden Mitnahmeglg d, welches in eine Führungsausnehmung ein radial verlaufendes Langloch des anderen Teiles, nämlich Treibrades bzw. Greifreifens greift. Bei der Verwendung von mehreren Mitnahmegliedern und entsprechend mehreren Führungsausnehmungen ist eine gleichmäßige Kraftverteilung auf Greifreifen bzw. Treibrad gegeben. Aufgrund der Exzentrizität der Achsen vollzieht das Mitnahmeglied bezüglich der Achse des mitzunehmenden Rades eine Kreisbahn, welche die Form und Lage der Führungsausnehmung bestimmt.Another transmission option is one on push rims or Drive wheel arranged axially protruding drive element d, which in a guide recess a radially extending elongated hole of the other part, namely the drive wheel or hand rim engages. When using several driving links and accordingly several Guide recesses is an even distribution of force on the push rims or Given driving wheel. Due to the eccentricity of the axes, the driving link takes place with respect to the axis of the wheel to be taken along a circular path which has the shape and Determines the position of the guide recess.

Eine weitere Transmissionsmöglichkeit besteht erfindungsgemäß durch Schrägstellen des Greifreifens und Mitnahme des Treibrades über eine Reibstelle am Reifen oder über einen nur abschnittsweise eingreifenden Kraftschluß wie beispielsweise mittels Stirnzahnrädern oder einer Zapfen/Loch-Mitnahme. Hierbei ergibt sich eine Obersetzung der Kraft oder auch der Rädergeschwindigkeit im Verhältnis der Abstände der Räderachsen zur Eingriffsstelle. Da dieser Achsabstand von der Greifreifenachse kleiner ist als von der Treibradachse, entsteht eine Untersetzung, die insbesondere körperlich schwächeren Fahrern zugutekommt.According to the invention, there is another possibility of transmission Inclination of the push rim and driving of the drive wheel via a friction point on the tire or via a frictional connection that only engages in sections, such as, for example by means of spur gears or a pin / hole drive. This results in a Translation of the force or the wheel speed in the ratio of the distances of the wheel axles to the point of engagement. Because this center distance from the push rim axis is smaller than that of the drive wheel axle, a reduction occurs, which in particular physically weaker drivers benefit.

Aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung sowie den Ansprüchen sind weitere Ausgestaltungen sowie Vorteile der Erfindung entnehmbar. Die dargestellten Beispiele sind nur als solche anzusehen, d.h. daß die Verwendung auch anderer bekannter Getriebe als Trensmission zwischen zwei Rädern mit parallel versetzter Achse von der Erfindung erfaßt sind. Auch sind die Rollstühle mit erfaßt, bei denen zusätzlich ein Motorantrieb vorgesehen ist oder solche, die zusammenklappbar sind. Auch entsprechende Konstruktionen für den nachträglichen Einbau in Rollstühle der üblichen Art sind von der Erfindung erfaßt.From the following description of the figures and the claims further refinements and advantages of the invention can be found. The illustrated examples are to be regarded only as such, i.e. that the use also other well-known transmission as Trensmission between two wheels with parallel offset axis are covered by the invention. The wheelchairs are also included, in which a motor drive is also provided or those that are collapsible are. Corresponding constructions for retrofitting in wheelchairs of the usual type are covered by the invention.

In der Zeichnung sind drei Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung in stark vereinfachter Art dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 einen Rollstuhl in der Seitenansicht, an dem ein erstes Ausführungsbeispiel verwirklicht ist, Fig. 2 einen Teilschnitt gemäß der Linie 2-2 in Fig. 1, jedoch in vergrößertem Maßstab, Fig. 3 eine Teilansicht gemäß des Pfeiles 3 in Fig. 2 vom Treibrad, Fig. 4 einen Teilschnitt des zweiten Ausführungsbeispieles der Transmission und Fig. 5 einen Teilschnitt des dritten Ausführungsbeispieles der Transmission.In the drawing are three embodiments of the subject matter of Invention shown in a greatly simplified manner. They show: Fig. 1 a wheelchair in the side view, on which a first embodiment is realized, Fig. 2 shows a partial section along the line 2-2 in FIG. 1, but on an enlarged scale, 3 shows a partial view according to arrow 3 in FIG. 2 of the drive wheel, FIG. 4 shows one Partial section of the second exemplary embodiment of the transmission and FIG. 5 shows a Partial section of the third embodiment of the transmission.

In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßer Rollstuhl in der Seitenansicht dargestellt. Das Rahmengestell 1 des Rollstuhles wird von vier Rädern getragen, von zwei großen Treibrädern 2 sowie zwei kleinen Lenkrädern 3. Es ist jeweils nur ein Treibrad und ein Lenkrad in der Zeichnung sichtbar. Treibrad und Lenkrad sind üblicherweise gummibereift, möglicherweise mit Luftreifen. In einer parallelen Ebene zu dem Treibrad ist ein Greifreifen 4 angeordnet, an dem der Fahrer mit den Händen angreift, um den Rollstuhl zu bewegen.In Fig. 1, a wheelchair according to the invention is in side view shown. The frame 1 of the wheelchair is carried by four wheels, of two large drive wheels 2 as well as two small steering wheels 3. It is only each a driving wheel and a steering wheel visible in the drawing. Driving wheel and steering wheel are usually rubber tires, possibly with pneumatic tires. In a parallel plane A hand rim 4 is arranged for the drive wheel, on which the driver can use his hands attacks to move the wheelchair.

Wie insbesondere aus Fig. 2,nämlich einem Schnitt gemäß der Linie 2-2 aus Fig. 1 ersichtlich, ist die Achse des Greifreifens 4 gegenüber der Achse des Treibrades 2 um den Abstand e nach rechts oben verschoben. Hierdurch kann der Fahrer des Rollstuhls am Greifreifen 4 angreifen, ohne mit seinem armes in Berührung mit dem Treibrad 2 zu kommen. Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen ist der Greifreifen vom Rollstuhl aus gesehen außerhalb des Treibrades angeordnet. Es ist jedoch genau so denkbar, daß der Greifreifen auf dem Achsabschnitt zwischen Treibrad und Rollstuhl angeordnet ist. Auch die Achsversetzung e kann je nach Bedarf gewählt werden, wobei durchaus denkbar ist, daß der Greifreifen 4 einen größeren Durchmesser als das Treibrad 2 aufweist. Der mögliche Maximaldurchmesser des Greifreifens wird durch den Abstand der Achse des Greifreifens 4 zur Fahrbahn 5 bestimmt.As in particular from FIG. 2, namely a section along the line 2-2 from Fig. 1, the axis of the push rim 4 is opposite the axis of the drive wheel 2 shifted by the distance e to the top right. This allows the Attack the wheelchair driver on the push rim 4 without touching his arm to come with the drive wheel 2. In the illustrated embodiments is the As seen from the wheelchair, push rims are arranged outside the drive wheel. It is however, just as conceivable that the push rim on the axle section between the drive wheel and wheelchair is arranged. The axial offset e can also be selected as required be, it is quite conceivable that the hand rim 4 has a larger diameter than the drive wheel 2. The possible maximum diameter of the push rim becomes determined by the distance between the axis of the push rim 4 and the roadway 5.

Bei dem dargestellten Rollstuhl ist das Treibrad hinten und das Lenkrad 3 vorne angeordnet. Bei anderen Rollstühlen, bei denen das Lenkrad hinten und das Treibrad als großes Rad vorne angeordnet ist, kann die Exzentrizität in gleicher Weise wie dargestellt vorgesehen werden, wobei dann die Achsverschiebung nach schräg hinten erfolgen dürfte. Exzentrizität e (Achsverschiebung), Greifreifen durchmesser sowie Anordnung des Greifreifens werden vom Konstrukteur je nach Bedarf und Verwendungszweck entschieden -bzw.verstellbar gestaltet.In the wheelchair shown, the drive wheel is at the rear and the steering wheel 3 arranged in front. In other wheelchairs where the steering wheel is at the back and the Driving wheel is arranged as a large wheel in front, the eccentricity can be the same Way as shown, then the axis shift obliquely should be done at the rear. Eccentricity e (axis shift), hand rim diameter as well as the arrangement of the push rim are made by the designer depending on requirements and intended use decidedly - or designed to be adjustable.

Da die Achsen von Greifreifen und Treibrad versetzt sind, wird zur Kopplung der beiden Räder, d.h. zur Betätigung des Treibrades durch das Greifrad eine Transmission vorgesehen.Since the axes of the push rims and drive wheel are offset, the Coupling of the two wheels, i.e. to operate the drive wheel through the hand wheel a transmission provided.

In den Figuren 1 bis 3 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer solchen Transmission dargestellt. Es handelt sich hierbei um die Mitnahme über Zapfen, die an einem der Räder befestigt sind und in entsprechende Ausnehmungen des anderen Rades greifen. Grundsätzlich ist es für die Funktion unbeachtlich, an welchem der korrespondierenden Räder die Zapfen bzw. die Ausnehmungen angeordnet sind. Bei diesem ersten Ausführungsbeispiel sind der Greifreifen 4 und das Treibrad 2 gemeinsam auf einer gekröpften Achse 6 angeordnet, deren Kröpfung der Exzentrizität e entspricht. Diese-Achse 6 ist fest am Fahrgestell 1 des Rollstuhls befestigt. Das Treibrad 2 läuft mit einer Nabe 7 auf einem entsprechenden Abschnitt 8 der Achse 6 und ist über Speichen 9 mit einer Felge 10 dieses Treibrades 2 verbunden. Die Felge 10 nimmt einen Gummireifen 11 auf. An dieser Felge 10 sind zur Nabe 7 hin drei Laschen 12 befestigt, an denen wiederum zum Greifreifen 4 hin axial verlaufend drei Mitnahmezapfen 13 angeordnet sind. Diese Mitnahmezapfen 13 ragen in Ausnehmungen 14, welche in der Felgenscheibe 15 des Greifreifens 4 vorgesehen sind. Diese Ausnehmungen 14 sind kreisförmig, da aufgrund der durch die Exzentrizität der Räderachsen zueinander die Zapfen 13 beim Drehen der Räder bezüglich des Greifreifens eine Kreisbahn vollziehen.In Figures 1 to 3 is a first embodiment of such Transmission shown. It is about the entrainment via cones that are attached to one of the wheels and in corresponding recesses of the other Grip the wheel. In principle, it is irrelevant for the function at which the Corresponding wheels, the pins or the recesses are arranged. With this one In the first embodiment, the handrims 4 and the drive wheel 2 are jointly on arranged a cranked axis 6, the cranking corresponds to the eccentricity e. This axis 6 is firmly attached to the chassis 1 of the wheelchair. The drive wheel 2 runs with a hub 7 on a corresponding section 8 of the axle 6 and is Connected via spokes 9 to a rim 10 of this drive wheel 2. The rim 10 takes a rubber tire 11. On this rim 10 there are three tabs 12 towards the hub 7 attached, on which in turn to the hand rim 4 axially extending three driving pins 13 are arranged. These driving pins 13 protrude into recesses 14, which in the rim disk 15 of the hand rim 4 are provided. These recesses 14 are circular, because due to the eccentricity of the wheel axes to each other the pins 13 complete a circular path when the wheels are turned with respect to the push rim.

Der Lauf der Zapfen 13 in den kreisförmigen Ausnehmungen 14 ist besonders aus Fig. 3 ersichtlich. Fig. 3 zeigt eine Ansicht des Greifreifens,der teilweise das Treibrad 2 verdeckt. Um den Ablauf besser zu verdeutlichen, ist eine zusätzliche Drehstellung strichpunktiert dargestellt, und zwar um 30° verdreht. Von der Achse aus gesehen wandern somit während einer Umdrehung die Mitnahmezapfen 13 einmal in den jeweilig zugeordneten Ausnehmungen 14 im Kreis herum.The course of the pin 13 in the circular recesses 14 is special can be seen from FIG. 3. Fig. 3 shows a view of the push rim, partially the drive wheel 2 covered. To make the process clearer, there is an additional one Rotation position shown in dash-dotted lines, rotated by 30 °. From the axis from the point of view, the driving pins 13 move once during one revolution the respectively assigned recesses 14 in a circle.

Zwischen den Mitnahmezapfen 13 und der entsprechenden Laufbahn der Kreisbahn 14 können insbesondere bei größerem Mitnahmewiderstand erhebliche Reibverluste oder Reibkräfte entstehen, da sich die Antriebskraftresultierende aus einmal einer tangentialen Komponente und einer radialen Komponente zusammensetzt, was eine gewisse Verkeilung bewirkt. Diesen Keil und/oder Reibungskräften kann entgegengewirkt werden, indem der Mitnahmezapfen in einem Lagerring läuft, der seinerseits entweder ganz in der Ausnehmung 14 angeordnet ist oder auf der Laufbahn derselben abläuft - Ergänzungen, die hier nicht näher dargestellt sind.Between the driving pin 13 and the corresponding track of Circular path 14 can cause considerable frictional losses, in particular with greater drag resistance or frictional forces arise because the driving force resulting from one tangential component and a radial component composed of what a certain Wedging causes. These wedge and / or frictional forces can be counteracted, by the driving pin running in a bearing ring, which in turn is either whole is arranged in the recess 14 or runs on the track of the same - additions, which are not shown here.

Um die Lasche 12 möglichst verwindungssteif zu machen, ist sie über Speichen 16 zur Nabe 7 hin verspannt. Die Scheibenfelge 15 weist eine Nabe 17 auf, die auf einem Achsabschnitt 18 der Achse 6 gelagert ist. Auf der Scheibenfelge 15 des Greifreifens 4 ist ein Greifring 19 angeordnet.In order to make the tab 12 as rigid as possible, it is over Spokes 16 braced towards the hub 7. The disc rim 15 has a hub 17, which is mounted on an axle section 18 of the axle 6. On the disc rim 15 of the hand rim 4, a hand ring 19 is arranged.

Es ist auch eine stark vereinfachte Mitnahmemöglichkeit über Zapfen vorstellbar, die hier nicht näher dargestellt ist und bei der lediglich ein Zapfen in einer radial verlaufenden schlitzförmigen Ausnehmung des Gegenrades verläuft. Aufgrund der Projektion des Kreises in einen Schlitz ergibt sich jedoch eine änderung der Relativgeschwindigkeiten beider Räder während einer Umdrehung.It is also a greatly simplified transport option via tenons imaginable, which is not shown here and in which only one pin runs in a radially extending slot-shaped recess of the mating wheel. Due to the projection of the circle into a slot, however, there is a change the relative speeds of both wheels during one revolution.

Bei dem in Fig. 4 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel erfolgt die Transmission über einen Riemen oder Kettentrieb. Auch hier ist die Achse 6 fest mit dem Fahrgestell 1 des Rollstuhls verbunden. Das Treibrad 2 läuft mit seiner Nabe 7 auf dem Achsabschnitt 8. Auf der dem Greifreifen 4 zugewandten Seite der Nabe 7 ist eine Transmissionsscheibe 20 vorgesehen, der eine Transmissionsscheibe 21 der Scheibenfelge 15 zugeordnet ist. Beide Transmissionsscheiben 21, 22 sind über einen Riemen oder eine Kette 22 drehschlüssig miteirtnder verbunden. Die Transmissionsscheibe 21 ist über eine Achse 23 mit der Scheibenfelge 15 verbunden, wofür die Achse 23 in einer Muffe 24 läuft, welche über einen Arm 25 eine feste Einheit der Achse 6 bildet. Je nach Durchmesser der Transmissionsscheiben kann eine unterschiedliche Obersetzung oder auchilntersetzung erzielt werden. Es ist auch möglich, an dieser Stelle als Transmission ein Schaltgetriebe, ähnlich wie es bei Fahrrädern üblich ist, einzusetzen.In the second embodiment shown in Fig. 4 takes place transmission via a belt or chain drive. The axis 6 is also fixed here connected to the chassis 1 of the wheelchair. The drive wheel 2 runs with his Hub 7 on the axle section 8. On the side facing the push rim 4 Hub 7, a transmission disk 20 is provided, which is a transmission disk 21 of the disc rim 15 is assigned. Both Transmission disks 21, 22 are rotatably connected miteirtnder via a belt or a chain 22. The transmission disk 21 is connected to the disk rim 15 via an axle 23, for which the axis 23 runs in a sleeve 24, which via an arm 25 is a fixed Unit of the axis 6 forms. Depending on the diameter of the transmission disks, a different translation or also translation can be achieved. It is also possible at this point as transmission a manual gearbox, similar to that at Bicycles is common to use.

Im Falle eines Riementriebs ist es auch möglich, eine stufenlose Obersetzung zu erzielen, z. B. bei einer Keilriemenübertragung durch gegenläufiges Andern des Abstandes von einander zugeordneten Wänden der Keilriemenscheiben. Nicht zuletzt ist auch denkbar, daß statt einer Riemen-oder Kettentransmission eine Transmission über Zahnräder erfolgt.In the case of a belt drive, it is also possible to use a stepless transmission to achieve, e.g. B. in a V-belt transmission by changing the opposite direction Distance from associated walls of the V-belt pulleys. Not least it is also conceivable that instead of a belt or chain transmission, a transmission takes place via gears.

Bei dem in Fig. 5 dargestellten dritten Ausführungsbeispiel ist die Achse 26 des Greifreifens 4 gegenüber der Achse 8 des Treibrades 2 geneigt, wobei jedoch grundsätzlich der Achsversatz über einen Arm 25 beibehalten wird.In the third embodiment shown in Fig. 5 is the Axis 26 of the push rim 4 inclined with respect to the axis 8 of the drive wheel 2, wherein however, in principle the axial offset is maintained via an arm 25.

Der Einfachheit halber sind bei diesem Ausführungsbeispiel zwei Transmissionsmöglichkeiten in einer Figur dargestellt. Beiden Möglichkeiten gemeinsam ist jedoch,daß aufgrund der geneigten Anordnung des Greifreifens 4 gegenüber dem Treibrad 2 die Mitnahmemittel nur in dem Bereich zum Eingriff kommen, in dem der Abstand zwischen beiden Rädern am geringsten ist.For the sake of simplicity, there are two transmission options in this exemplary embodiment shown in a figure. What both possibilities have in common, however, is that due to the inclined arrangement of the hand rim 4 with respect to the drive wheel 2, the entrainment means only come into engagement in the area in which the distance between the two wheels is the least.

Bei der ersten Möglichkeit ist an der Scheibenfelge 15 des üreifreifens 4 stirnseitig zum Treibrad hin ein Mitnahmering 27 angeordnet, der ein die Profilform des Gummireifens 11 ergänzendes Mitnahmeprofil aufweist und am Gummireifen 11 angreift. Beim Verdrehen des Greifreifens 4 läuft somit der Mitnahmering 27,der beispielsweise aus Gummi sein kann, auf dem und mit dem Gummireifen ab, wodurch das Treibrad mitgenommen wird. Aufgrund der Neigung berührt der Mitnahmering nur abschnittsweise den Gummireifen 11. Es ist jedoch auch denkbar, daß der Mitnahmering als Stirnzahnrad ausgebildet ist, das in eine entsprechende Verzahnung an der Felge 10 des Treibrades greift.The first option is on the disc rim 15 of the tire 4 a driving ring 27 is arranged at the end of the drive wheel, which has a profile shape of the rubber tire 11 has additional driving profile and on Rubber tires 11 attacks. When the hand rim 4 is rotated, the driver ring 27, the can for example be made of rubber, on and off with the rubber tire, whereby the drive wheel is taken. Due to the inclination, the driving ring only touches in sections the rubber tire 11. However, it is also conceivable that the driving ring is designed as a spur gear, which is in a corresponding toothing on the rim 10 of the drive wheel engages.

Die andere Möglichkeit, die durchaus auch mit der ersten kombiniert sein kann, jedoch wesentlich weniger Schlupfgefahr insbesondere bei feuchten Reifen hätte, erfolgt durch Zapfen 29, welche an der Scheibenfelge 15 angeordnet sind und in Löcher 30 einer Scheibe 31 greifen, die wiederum an der Nabe 7 des Treibrades 2 befestigt ist.The other option, which is also combined with the first can be, but significantly less risk of slipping, especially when the tires are wet had is done by pins 29, which are arranged on the disc rim 15 and engage in holes 30 of a disc 31, which in turn on the hub 7 of the drive wheel 2 is attached.

Bei dieser letzteren Möglichkeit sind die axial an den Rädern angreifenden Kräfte geringer, aber immer noch grö-Ber als bei den Ausführungsbeispielen 1 und 2. Aufgrund der unterschiedlichen Abstände zwischen den Achsen der beiden Räder und der Mitnahmestelle ergeben sich Untersetzungen bei der Transmission, die wohl meist gewünscht sind. Eine zusätzliche Möglichkeit, ein Beschmutzen des Armels des Fahrers durch das Treibrad zu vermeiden, besteht in der Anordnung eines Schutzbleches 33 an der Scheibenfelge 15, welches den Gummireifen 11 zumindestens in dem Bereich am stärksten abdeckt, in dem sich die beiden Räder am nächsten kommen.In this latter option, the axially acting on the wheels Forces less, but still greater than in the embodiments 1 and 2. Due to the different distances between the axles of the two wheels and the take-away point, there are reductions in the transmission, which probably are mostly desired. An additional way of spotting the sleeve of the To avoid the driver through the drive wheel, consists in the arrangement of a protective plate 33 on the disc rim 15, which the rubber tire 11 at least in the area covers the strongest in which the two wheels come closest to each other.

Bei den einzelnen Ausführungsbeispielen ist jeweils der Greifreifen auf der dem Gestell 1 abgewandten Seite des Treibrades 2 angeordnet. Es ist genau so gut möglich, daß der Greifreifen zwischen Treibrad 2 und Rahmengestell 1 angeordnet ist, da es sich lediglich um eine starre gekröpfte und mit dem Fahrgestell fest verbundene Achse handelt.In the individual exemplary embodiments, the hand rim is in each case arranged on the side of the drive wheel 2 facing away from the frame 1. It is precisely as well as possible that the push rim is arranged between the drive wheel 2 and the frame 1 is because it is only a rigid cranked and with that Chassis firmly connected axle acts.

Claims

Claims 1 wheelchair with one associated between one another Level running drive wheel and push rims arranged connection for transmission the rotary movement, characterized in that the connection is designed as a transmission is and that the axis (20) of the hand rim (4) opposite the axis (8) of the drive wheel (2) is offset and has a greater distance to the driving plane (5).

2. Wheelchair according to claim 1, characterized in that the drive wheel (2) or handrims (4) with a hub (7 and 17) on one section each (8,18,24,26) a cranked axle (6) that is firmly connected to the wheelchair.

3. Wheelchair according to claim 1 or 2, characterized in that as Transmission at least one axially on the push rim (4) or ' Drive wheel (2) arranged Driving member (father piece) (13, 23, 29) for the transmission of the rotary movement in a associated device (nut piece) (11, 14, 30) on the drive wheel (2) or hand rim (4) takes effect.

4. Wheelchair according to claim 3, characterized in that the driving member is designed as a pin (13, 29) arranged in the axial direction and that the Recess (14) allows at least one radial movement of the driving member (13).

5. Wheelchair according to claim 4, characterized in that the recess (14) is circular and that the driving member (13) during one revolution of the wheel once the inner circumference of the recess runs off.

6. Wheelchair according to claim 5, characterized in that the push rim (4) has a rim disc (15) in which circular recesses (14) are arranged.

4 7. wheelchair according to claim 6, characterized in that as driving members formed pins (13) form-locking in eccentrically arranged bores in circular disks grip, which are rotatably arranged in the circular recesses (14) (not shown).

8. Wheelchair according to claim 4, characterized in that the recess is designed as a largely radially extending slot. (not shown).

9. Wheelchair according to one of claims 4 to 8, characterized in that that the driving member (13) is attached to a carrier element (12), which with the rim (13) of the drive wheel (2) is connected.

O. wheelchair according to one of claims 3 to 5, characterized in that that as the device associated with the driving member (male piece) a radially running one Recess (Slot) is used (not shown).

11. Wheelchair according to claim 1 or 2, characterized in that a belt or chain drive is used as transmission, each with at least one driving disc (20, 21) connected to the drive wheel (2) or hand rim (4). (Fig. 4)

12. Wheelchair according to claim 11, characterized in that the drive disks (20, 21) are interchangeable to change the translation.

13. Wheelchair according to claim 11 or 12, characterized in that the drive is designed as a gearbox in step or stepless form.

14. Wheelchair according to claim 1 or 4, characterized in that the axis (26) of the hand rim (4) inclined relative to the axis (8) of the drive wheel (2) is. (Fig. 5)

15. Wheelchair according to claim 14, characterized in that axially a protective plate (33) is arranged on the hand rim (4) and is in the upper rotational position the tire (11) of the drive wheel (2) covers radially.

16. Wheelchair according to claim 14 or 15, characterized in that a driving device is provided on the hand rim (4), which due to the axis inclination for transmission engages in the area of the push rims (4) and drive wheel (2), in which the axial distance between them is smallest.

17. A wheelchair according to claim 16, characterized in that as an entrainment device one on the face of the push rim (4) arranged driving ring (27) serves, which in the upper rotational position in a rotationally locked connection with the drive wheel (2) stands.

18. Wheelchair according to one of the preceding claims, characterized in that that the offset can be changed.

19. Wheelchair according to one of the preceding claims, characterized in that that the position of the upwardly offset axis (18, 24, 26) of the hand rim (4) opposite the drive wheel axis (8) can be changed forwards or backwards with respect to the wheelchair.