DE3109022A1

DE3109022A1 - Vehicle with a device for laying bridges

Info

Publication number: DE3109022A1
Application number: DE19813109022
Authority: DE
Inventors: Hans-Peter Dipl.-Ing. 7250 Leonberg Knauss; Peter Ing.(grad.) 7000 Stuttgart Reinhart
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 1981-03-10
Filing date: 1981-03-10
Publication date: 1982-09-30

Abstract

This vehicle has two chain transmissions for the laying of bridges. Each chain transmission is equipped with drivers which run in receptacles on the bridge. So that the run-in is ensured despite a lengthening of the chains during the laying operation, each chain transmission is made independently controllable so that either chain can be slackened during the laying operation.

Description

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Fahrzeug mit einer Einrichtung zum Verlegen von BrückenVehicle with a device for laying bridges

Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeug mit einer Einrichtung zum Verlegen von Brücken nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a vehicle with a device for laying bridges according to the preamble of Claim 1.

Es ist ein Fahrzeug mit einer Verlegeeinrichtung bekannt (DE-OS 28 46 182), die ein Verlegebalken mit einem Mitnehmer aufweisenden Kettengetriebe umfaßt, über das die Brücke zum Ablegen eine Vorschubbewegung erfährt. Bei zu verlegenden Brücken relativ kurzer Länge tritt durch das Gewicht der Brücke keine wesentliche Längung des Kettengetriebes ein. Der Abstand der Mitnehmer zueinander bleibt somit annähernd unverändert. Beim Ablegen längerer Brücken mit ensprechend höherem Gewicht wird das Kettengetriebe durch den auf das Kettengetriebe einwirkenden Gewichtsanteil der Brücke entsprechend seiner schrägen Lage beim Ablegen um das Maß der Kettenelastizität und um das Kettenspiel gelängt. Hierdurch verändert sich der Abstand der Kettenmitnehmer zueinander, wodurch ein ungehinderter Einlauf dieser Mitnehmer in die korrespondierenden Aufnahmen an der Brücke nicht mehr ge- j gewährleistet ist. iThere is a vehicle with a laying device known (DE-OS 28 46 182), which has a laying beam with a driver comprising chain transmission, via which the bridge experiences a feed movement for depositing. In to When laying bridges of relatively short length, there is no significant elongation of the chain drive due to the weight of the bridge a. The distance between the drivers therefore remains almost unchanged. When placing longer bridges with The chain transmission becomes correspondingly higher weight due to the weight proportion of the bridge acting on the chain transmission lengthened by the amount of chain elasticity and the chain play according to its inclined position when it is put down. Through this changes the distance of the chain drivers to each other, whereby an unhindered entry of these drivers into the Corresponding recordings on the bridge are no longer guaranteed. i

Aufgabe der Erfindung ist es daher, am Kettengetriebe solche Vorkehrungen vorzusehen, daß ein ungehinderter Einlauf der i Kettenmitnehmer in die Ausnehmungen an der Brücke gewährleistet ist.The object of the invention is therefore to provide such precautions on the chain transmission that an unimpeded entry of the i Chain driver in the recesses on the bridge is guaranteed.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Merkmale beinhalten die Unteransprüche.According to the invention, this object is achieved by the features of Claim 1 solved. The subclaims contain further advantageous features.

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J.] Die mit der Erfindung hauptsächlich erzielten Vorteile sindJ.] The main advantages achieved by the invention are

•Ι darin versehen, daß durch ein wechselweises Entspannen der• Ι provided that by alternately relaxing the

• Kettengetriebe während des Ablegevorgangs, die dem tragenden• Chain gears during the laying process, which the load-bearing

',- Mitnehmer nachfolgenden Mitnehmer des Kettengetriebes lastfrei', - carrier following carrier of the chain gear unloaded

* in die Aufnahmen an der Brücke einlaufen können. Es wird somit ^: vermieden, daß die Mitnehmer entweder gar nicht in die* can enter the receptacles on the bridge. It is thus ^: Avoided that the driver either not in the

■ Aufnahmen einlaufen und ein Ablegevorgang nicht mehr durch-■ Recordings come in and a discarding process is no longer carried out.

I geführt werden kann oder aber die Mitnehmer mit den Begrenzungsstegen der Aufnahmen kollidieren und diese beschädigenI can be guided or the driver with the limiting webs of the recordings collide and damage them

I und ein nachfolgendes Ablegen weiterer Brücken nicht mehrI and a subsequent dropping of further bridges no longer

: möglich ist.: is possible.

;^: In der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung I" gezeigt und im folgenden näher beschrieben. : Es zeigt; ^: In the drawing, an embodiment of the invention I "is shown and described in more detail below.: It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Fahrzeugs mit einerFig. 1 is a side view of a vehicle with a

Verlegeeinrichtung für eine Brücke. In aus-Laying device for a bridge. In out-

: gezogenen Linien ist die Brücke am Verlegeba,lken: drawn lines is the bridge at the Verlegeba, lken

^: gehalten dargestellt und in strichpunktierten ^{: shown} held and in dash-dotted lines

■; Linien ist die Brücke in abgelegter Stellung■; Lines is the bridge in the discarded position

'' gezeigt,'' shown

ji Fig. 2 eine Draufsicht auf das Fahrzeug nach der Fig.ji FIG. 2 is a plan view of the vehicle according to FIG.

jj mit am Boden abgelegter Brücke,jj with the bridge on the ground,

ji Fig. 3 eine schematische Ansicht der Kettengetriebeji Fig. 3 is a schematic view of the chain transmission

ί mit in den korrespondierenden Aufnahmen an derί included in the corresponding recordings on the

Brücke eingelaufenen Mitnehmern währendBridge run-in carriers during

eines Ablegevorgangs der Brücke vom Fahrzeug,a process of discarding the bridge from the vehicle,

Fig. 4 eine schematische Ansicht der Kettengetriebe,4 is a schematic view of the chain transmission,

bei der die Mitnehmer des rechten Kettengetriebes von den Aufnahmen an der Brücke aufgenommen sind und bei der ein Mitnehmer des linken Kettengetriebes nicht von der korrespondierenden Aufnahme an der Brücke aufgenommen ist,in which the drivers of the right chain drive are taken from the mounts on the bridge and in which a driver of the left chain transmission is not from the corresponding recording is recorded at the bridge,

Fig. 5 eine schematische Ansicht der beiden Kettengetriebe nach einem Entspannungsvorgang des linken Kettengetriebes,5 shows a schematic view of the two chain gears after a relaxation process of the left one Chain transmission,

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Fig. 6 ein Schaltbild der Brems- und Antriebseinheit mit elektrischer Schaltung und hydraulischem Kreislauf und6 shows a circuit diagram of the brake and drive unit with an electrical circuit and a hydraulic circuit Circulation and

Fig. 7 eine Seitenansicht auf die linke Seite des Verlegebalkens mit einem Kettengetriebe und einer Gleitschiene unterhalb des oberen Kettentrums.7 shows a side view of the left side of the laying beam with a chain transmission and a Slide rail below the upper chain strand.

Das Fahrzeug 1 weist eine Verlegeeinrichtung 2 für eine Brücke j 3 auf. Bei der dargestellten Brücke 3 handelt es sich bei- j spielsweise um eine mehrfeldrig ausgeführte Brücke. Die Verlegeeinrichtung 2 umfaßt im wesentlichen den Verlegebalken 4, der auf einem Führungslenker 5 des Fahrzeugs 1 verschiebbar in Doppelpfeilrichtung 6 und schwenkbar in Doppelpfeilrichtung! 7 gehalten ist. Auf dem Verlegebalken 4 ist die Brücke 3 ; längsverschiebbar zum Aufnehmen und Ablegen gehalten. Das j Verschieben während des Verlegevorgangs erfolgt über Ketten- i getriebe 8 und 9, die an jeder Seite des Verlegebalkens 4 i angeordnet sind.The vehicle 1 has a laying device 2 for a bridge j 3. The bridge 3 shown is j for example a multi-span bridge. The laying device 2 essentially comprises the laying beam 4, which is slidable on a guide arm 5 of the vehicle 1 in the direction of the double arrow 6 and pivotable in the direction of the double arrow! 7 is held. The bridge 3 is on the laying beam 4; Can be moved lengthways for picking up and putting down. The J Moving during the laying process takes place via chain gears 8 and 9, which are located on each side of the laying beam 4 i are arranged.

Das Kettengetriebe 8 ist - in Bezug auf die Ablegerichtung A der Brücke gesehen - an der rechten Seite des Verlegebalkens 4The chain transmission 8 is - viewed in relation to the laying direction A of the bridge - on the right-hand side of the laying beam 4

angeordnet und weist eine endlose Kette 10 auf. Das Ketten- Iarranged and has an endless chain 10. The chain I

getriebe 9 (an der linken Seite des Verlegebalkens 4) weist jgear 9 (on the left side of the laying beam 4) has j

eine endlose Kette 11 auf. Die Ketten 10 und 11 sind über Räder !an endless chain 11. The chains 10 and 11 are over wheels!

12 bis 15 am Verlegebalken 4 geführt, wobei an jeder Seite des \ 12 to 15 on the laying beam 4, whereby on each side of the \

Verlegebalkens 4 z.B. gleiche Räder vorgesehen sind. ]Laying beam 4 e.g. the same wheels are provided. ]

Die beiden Ketten 10 und 11 der entsprechenden Antriebe 8 und 9 'The two chains 10 and 11 of the corresponding drives 8 and 9 '

weisen Mitnehmer 22, 23 (Kette 10) und 24, 25 (Kette T1) auf, \ die zum Verschieben der Brücke 3 während des Ablegevorgangs in Eingriff mit korrespondierenden Aufnahmen 26, 27 (rechtehave cam 22, 23 (chain 10) and 24, 25 (chain T1) that \ the right for moving the bridge 3 during the laydown operation in engagement with corresponding seats 26, 27 (

Brückenseite) und 28, 29 (linke Brückenseite) an der Brücke 3 ;Bridge side) and 28, 29 (left side of the bridge) at bridge 3;

stehen sollen, was in Fig. 3 näher dargestellt ist. Zwischen :should stand, which is shown in more detail in FIG. Between :

den gezeigten Mitnehmern 22 bis 25 und den Aufnahmen 26 bis 29 :the shown drivers 22 to 25 and the receptacles 26 to 29:

können je nach Bedarf, weitere Mitnehmer und Aufnahmen vor- !can provide additional drivers and recordings as required!

gesehen sein. ... ibe seen. ... i

& ' EPO COPY 6.1 & 'EPO COPY 6.1

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Die Ketten 1O und 11 werden beim Ablegen der Brücke durch eine Hangabtriebskraft H, welche durch die geneigte Ablegestellung der Brücke entsteht, gelängt. Dies hat zur Folge, daß sich der Abstand der Mitnehmer zueinander in unzulässig großem Maße ändert und der jeweils letzte in die entsprechende Aufnahme an der Brücke einlaufenden Mitnehmer somit nicht mehr . einlaufen kann.The chains 1O and 11 are when the bridge is put down a downhill force H, which is created by the inclined position of the bridge, is lengthened. As a consequence, that the distance between the drivers changes to an impermissibly large extent and the last in each case changes to the corresponding one Pick-up at the bridge incoming carrier no longer. can enter.

Die Brems- und Antriebseinheit 16 des Kettengetriebes 8 umfaßt j, ■ einen Hydraulikmotor 18, die Brems- und Antriebseinheit 17 desThe brake and drive unit 16 of the chain transmission 8 comprises j, ■ a hydraulic motor 18, the brake and drive unit 17 of the

Kettengetriebes 9 umfaßt einen Hydraulikmotor 19, wobei diese ■ Motoren 18 und 19 jeweils mit einer Federspeicherbremse 20 und ; 21 gekoppelt sind.Chain transmission 9 comprises a hydraulic motor 19, these ■ motors 18 and 19 each with a spring brake 20 and ; 21 are coupled.

Die Einheiten 16 und 17 sind entsprechend der Stellung der Mitnehmer, insbesondere der hinteren einlaufenden Mitnehmer 23 und 25 (Fig. 3 bis 5) an den Kettengetrieben 8 und 9, in die korrespondierenden Aufnahmen 27 und 29 an der Brücke 3 steuerbar. Dieses Ansteuern erfolgt für jede Einheit 16 und 17 über eine elektrische Stelleinrichtung 32 und 33, die dem oberen Trum 30 eines jeden Kettengetriebes 8 und 9 zugeordnet ist. In den Zeichnungen Fig. 1 und 7 ist nur das linke Kettengetriebe 9 mit seinem Trum 30 dargestellt. An der gegenüberliegenden Seite des Verlegebalkens 4 liegt der entsprechende Trum des Kettengetriebes 8.The units 16 and 17 are in accordance with the position of the drivers, in particular the rear, incoming drivers 23 and 25 (FIGS. 3 to 5) on the chain drives 8 and 9, in the corresponding receptacles 27 and 29 on the bridge 3 controllable. This control takes place for each unit 16 and 17 via an electrical actuator 32 and 33, which the upper run 30 of each chain transmission 8 and 9 is assigned. In the drawings Figs. 1 and 7 is only the left one Chain transmission 9 with its strand 30 is shown. On the opposite side of the laying beam 4 is the corresponding strand of the chain transmission 8.

Die Stelleinrichtungen 32 und 33 umfassen elektrische Schalter ; 35 und 36, die in einem· Stromkreis 37, 38 mit Magnetventilen 39 ! und 40 zusammengeschaltet sind. Diese Magnetventile 39 und 40 sind im Hydraulik-Kreislauf 50 der Brems- und Antriebseinheiten 16 und 17 zwischen einem hydraulischen Hauptschalter 4 2 und der Brems- und Antriebseinheiten 16 und 17 angeordnet.The actuating devices 32 and 33 comprise electrical switches; 35 and 36, which are in a circuit 37, 38 with solenoid valves 39 ! and 40 are interconnected. These solenoid valves 39 and 40 are in the hydraulic circuit 50 of the brake and drive units 16 and 17 arranged between a hydraulic main switch 4 2 and the brake and drive units 16 and 17.

Die elektrischen Schalter 3 5 und 36 werden von einer Gleitschiene 41 ausgelöst. Diese ist unterhalb der oberen Trums 30 der Kettengetriebe 8 und 9 über Federn 45 in vertikalerThe electrical switches 3 5 and 36 are supported by a slide rail 41 triggered. This is below the upper run 30 of the chain gears 8 and 9 via springs 45 in a vertical position

Richtung gehalten, wie Fig. 7 naher zeigt.Direction held, as Fig. 7 shows closer.

EPO COPYEPO COPY

'310902'310902

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Zur Ausführung einer Schwenkbewegung, z.B. des hinteren Rades 15 des Kettengetriebes 9 in Pfeilrichtung 47 ist es auf einer Schwinge 48 am Verlegebalken 4 gehalten. Diese Schwenkbewegung führt das Rad 15 dann durch, wenn der Mitnehmer 25 nicht von seiner Aufnahme 29 aufgenommen worden ist. Das obere Kettentrum 30 macht in diesem Fall eine Bewegung in Richtung 46 und der Mitnehmer 25 drückt auf die federnde Gleitschiene 41, die wiederum den elektrischen Schalter 35 betätigt.For executing a swivel movement, e.g. the rear Wheel 15 of the chain transmission 9 in the direction of arrow 47, it is held on a rocker 48 on the laying beam 4. These The wheel 15 then pivots when the driver 25 has not been recorded by its recording 29. The upper chain strand 30 makes a movement in this case in direction 46 and the driver 25 presses on the resilient slide rail 41, which in turn controls the electrical Switch 35 actuated.

Beim Ablegen einer Brücke 3 vom Fahrzeug 1 wird der hydraulische Hauptschalter 4 2 (Fig. 6) geöffnet und die Brücke 3 über die Einheiten 16 und 17 sowie die diesen Einheiten zugeordneten Kettengetriebe 8 und 9 am Verlegebalken 4 in Pfeilrichtung 6 vorgeschoben. Der Führungslenker 5 wird geschwenkt und die Brücke nimmt eine in Fahrtrichtung geneigt« Lage auf dem Fahrzeug ein. Die Brücke 3 hängt jetzt über ihre Aufnahmen 26, 27 und 28 in den Mitnehmern 22, 23 und 24. Durch die Hangabtriebskraft H, welche sich aus einem Anteil des Brückengewichts zusammensetzt, wird z.B. die Kette ft gelängt, so daß der Mitnehmer 25 nicht in die Aufnahme 29 der Brücke 3 einlaufen kann. Es kann sich auch die Kette 1;0 gelängt haben, so daß der Mitnehmer 23 nicht in die entsprechende Aufnahme 27 an der Brücke 3 eingelaufen 1st. Durch die getroffene Annahme, gemäß Fig. 4, soll nur in einem Beispiel die Aufhebung der Kettenlängung allgemein beschrieben werden.When a bridge 3 is deposited from the vehicle 1, the hydraulic main switch 4 2 (FIG. 6) is opened and the bridge 3 Via the units 16 and 17 and the chain gears 8 and 9 assigned to these units on the laying beam 4 in Direction of arrow 6 advanced. The guide arm 5 is pivoted and the bridge takes an inclined in the direction of travel « Position on the vehicle. The bridge 3 now hangs over its receptacles 26, 27 and 28 in the drivers 22, 23 and 24. Through the downhill force H, which is made up of a proportion of the weight of the bridge, e.g. the chain ft is lengthened, so that the driver 25 cannot run into the receptacle 29 of the bridge 3. The chain 1; 0 can also have lengthened, so that the driver 23 has not entered the corresponding receptacle 27 on the bridge 3. By assuming according to FIG. 4, the cancellation of the chain elongation is to be described in general only in one example.

Der nicht in die Aufnahme 29 eingelaufene Mitnehmer 25 drückt mit seinem Kettenabschnit auf die federnde Gleitschiene 41, die wiederum den elektrischen Schalter 35 der Stelleinrichtung 32, der unter Spannung steht, betätigt. Hierdurch wird der Magnetschalter 39 der Einheit 16 in der Weise angesteuert, daJ3 die bisher gelüftete Federspeicherbremse 20 anzieht und bremst und dabei den Antrieb des Hydraulikmotors 18 zum Ketten getriebe 8 vermindert.The driver 25, which has not entered the receptacle 29, presses with its chain section on the resilient slide rail 41, which in turn actuates the electrical switch 35 of the actuating device 32, which is under voltage. This will make the Magnetic switch 39 of unit 16 controlled in such a way that 3 the previously released spring-loaded brake 20 applies and brakes and thereby drives the hydraulic motor 18 to chain gear 8 reduced.

^P³O COFY^ P ³ O COFY

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Der Kettenantrieb 9 der anderen Seite beschleunigt über seinen Hydraulikmotor 19 entsprechend der Minderleistung des Hydraulikmotors 18. Das Kettengetriebe 9 geht in Zugbetrieb, wie Fig. 5 näher zeigt, d.h. der vordere Mitnehmer 24 des Kettengetriebes 9 legt sich an die vordere Begrenzung der Aufnahme 28 an. Durch diese Maßnahme entspannt sich die Kette 11 hinter dem Mitnehmer 24 und der Mitnehmer kann sich unter Mitwirkung der federnden Gleitschiene 44 nachträglich in seine Aufnahme 29 einfädeln. Der elektrische Schalter 35 wird wieder geschlossen und das Magnetventil 39 entsprechend verstellt, so daß die Bremse 20 sich wieder öffnet und der Motor 18 den Kettenantrieb 8 wieder antreibt.The chain drive 9 on the other side accelerates via its hydraulic motor 19 in accordance with the reduced output of the hydraulic motor 18. The chain transmission 9 goes into pulling mode, as shown in more detail in FIG. 5, i.e. the front driver 24 of the chain transmission 9 rests against the front boundary of the receptacle 28. Relaxed by this measure the chain 11 is behind the driver 24 and the driver can move with the assistance of the resilient slide rail 44 subsequently thread it into its receptacle 29. The electrical switch 35 is closed again and the solenoid valve 39 adjusted accordingly, so that the brake 20 opens again and the motor 18 drives the chain drive 8 again.

Wenn beispielsweise der hintere Mitnehmer 23 des Kettengetriebes 8 nicht in seine Aufnahme 27 einläuft, wird der elektrische Schalter 36 der Stelleinrichtung 33 betätigt, welcher das Magnetventil 4 0 zum Schließen der Bremse 19 der Einheit 17 beeinflußt. Der Ablauf bis zum Einfädeln dieses Mitnehmers 23 des Kettengetriebes 8 in seiner Aufnahme 27 läuft entsprechend dem beschriebenen Vorgang des Einfädeins des Mitnehmers 25 des Kettengetriebes 9 in die Aufnahme 29 ab.For example, if the rear driver 23 of the chain transmission 8 does not enter its receptacle 27, the electrical switch 36 of the actuating device 33 is actuated, which the solenoid valve 4 0 for closing the brake 19 of the Unit 17 affects. The sequence up to the threading of this driver 23 of the chain transmission 8 in its receptacle 27 runs corresponding to the described process of threading the driver 25 of the chain transmission 9 into the receptacle 29 away.

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Claims

W 37 claims

1. Vehicle with a device for laying bridges, the device chain transmission with one each Drive unit for moving the bridge on the vehicle when picking up and laying down includes and each chain transmission is guided laterally of a laying beam connected to the vehicle so that it can pivot and has drivers that during of the shifting process work together with receptacles on the bridge, characterized in that each chain gear (8 and 9) assigned a brake and drive unit (16 and 17) is, which cooperates with an electrical control device (32 and 33), by means of which a separate switching on and off; the drives of both chain gears (8 and 9) for load-free threading of the drivers (22 to 25) into the corresponding ones Recordings (26 to 29) on the bridge (3) can be controlled.

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the j actuating devices (32 and 33) electrical switches (35 and 36) j comprise, in a circuit (37, 38) with solenoid valves; (39 and 40) are switched and each chain gear (8 and 9) ' these switches (35 and 36) and solenoid valves (39 and 40) are assigned j, the solenoid valves (39 and 40) in an I. Hydraulic circuit (50) of the brake and drive units (16]

and 17) are arranged between a hydraulic main switch (42) and the brake and drive units (16 and 17). \

for GC

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3. Vehicle according to claims 1 or 2, characterized in that that the electrical switches (35 and 36) with a slide rail supporting an upper chain strand (3 0) (41) work together, which are held vertically movable by springs (45) on the laying beam (4).

4. Vehicle according to claims 1 to 3, characterized in that that in each case a steering wheel (15) of the chain transmission (8 and 9) via a rocker (48) in the direction of the arrow (47) is arranged deflectable on the laying beam (4).

5. Vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that each in alternating Follow according to the position of the chain driver (22 to 25) to the receptacles (26 to 29) in the bridge (3) Chain drive (8 or 9) is operated with feed and the other chain drive (8 or 9) is braked.

6. Vehicle according to claim 5, characterized in that

the electrical switches (35 and 36) to switch the braking and drive units (16 and 17) on and off for the Control chain gears (8 and 9) on each side separately in such a way that the chain gears (8 or 9) with one not from the receptacle (27 or 29) of the bridge (3) detected driver (23 or 25) the associated electrical Switch (35 or 36) operated, via which an adjustment of the solenoid valve (39 or 40) to brake the advance ^ - The next chain gear (8 or 9) is pushed.