DE3109444A1

DE3109444A1 - Vehicle with a bridge-laying device

Info

Publication number: DE3109444A1
Application number: DE19813109444
Authority: DE
Inventors: Hans Peter Dipl.-Ing. 7250 Leonberg Knauss
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 1981-03-12
Filing date: 1981-03-12
Publication date: 1982-10-28

Abstract

This vehicle has two chain gears for laying bridges. Each chain gear is provided with carriers which run into reception devices on the bridge. To ensure that running-in occurs even when the chains are elongated during the laying process, each chain may be prestressed and slackened by means of an adjustment element in such a way that the running of the carriers into the reception devices is ensured.

Description

Fahrzeug mit einer Vehicle with a

Einrichtung zum Verlegen von Brücken Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Device for laying bridges The invention relates to a vehicle according to the preamble of claim 1.

Es ist ein Fahrzeug mit einer Verlegeeinrichtung bekannt (DE-OS 28 46 182) die einen Verlegebalken umfaßt, an dem Mitnehmer aufweisende Kettengetriebe gehalten sind, über die die Brücke beim Verlegen eine Vorschubbewegung erfährt.A vehicle with a laying device is known (DE-OS 28 46 182) which comprises a laying beam, on the carrier having chain gears are held, over which the bridge experiences a feed movement when it is being laid.

Beim Ablegen und Aufnehmen nimmt die Brücke jeweils eine geneigte Lage zur Horizontalebene ein, wodurch sich eine Hangabtriebskraft ergibt, die auf die Kettengetriebe einwirkt.When putting down and picking up, the bridge takes an inclined one Position to the horizontal plane, which results in a downhill force on the chain gear acts.

Bei zu verlegenden Brücken von relativ kurzer Länge tritt durch das Brückengewicht eine Hangabtriebskraft auf, die keine wesentliche Längung der Ketten beim Ablegen und Aufnehmen bewirkt Der Abstand der Mitnehmer zueinander bleibt annähernd unverändert. Dagegen werden beim Verlegen längerer Brücken die Ketten durch die auf diese einwirkende höhere Hangabtriebskraft entsprerhend der Kettenelastizitä verlängert. Hierdurch vertinclert sicli der Abstand der Mitnehmer zueinander entsprechend, wodurch ein freier Einlauf in die korrespondierenden Aufnahmen an der Brücke nicht mehr gewährleistet ist.In the case of bridges of relatively short length to be laid, the Bridge weight creates a downhill force that does not significantly elongate the chains when putting down and picking up, the distance between the carriers remains approximately unchanged. On the other hand, when laying longer bridges, the chains are thrown by the higher downhill force acting on this due to the elasticity of the chain extended. This reduces the distance between the drivers accordingly, which means that there is no free entry into the corresponding receptacles on the bridge more is guaranteed.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, am Kettengetriebe solche Vorkehrungen vorzusehen, daß ein freier Einlauf der Mitnehmer in die Ausnehmungen beim Aufnehmen und Abnehmen der Brücke gewährleistet ist.The object of the invention is therefore to provide such precautions on the chain transmission to provide that a free entry of the driver into the recesses when picking up and removal of the bridge is guaranteed.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Merkmale beinhalten die Unteransprüche.According to the invention, this object is achieved by the features of the claim 1 solved. The subclaims contain further advantageous features.

Die mit der Erfindung hauptsächlich erzielten Vorteile sind darin zu sehen, daß durch entsprechendes Vorspannen und wieder Entspannen der Kette beim Verlegevorgang die dem tragenden Mitnehmer nachfolgenden Mitnehmer der Kette lastfrei in die Aufnahme an der Brücke einlaufen können.The main advantages achieved by the invention are therein to see that by pretensioning and releasing the chain again Laying process the followers of the chain following the load-bearing carrier unencumbered can enter the receptacle on the bridge.

Es wird somit vermieden, daß die Mitnehmer entweder gar nicht in die Aufnahmen einlaufen und der Verlegevorgang unterbrochen wird oder aber die Mitnehmer mit den Begrenzungsstegen der Aufnahme kollidieren und beschädigt werden.It is thus avoided that the driver either not in the Recordings come in and the laying process is interrupted or the carriers collide with the delimitation webs of the receptacle and be damaged.

In der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt und im folgenden näher erläutert.In the drawing, an embodiment of the invention is shown and explained in more detail below.

Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht eines Fahrzeugs mit einer Verlegeeinrichtung, Fig. 2 eine Draufsicht auf das Fahrzeug nach Fig. 1, Fig. 3 eine schematische Ansicht eines Kettengetriebes am Verlegeblaken mit eingefädelter Brücke zum Aufnehmen, Fig. 4 eine schematische Ansicht eines Kettengetriebes am Verlegebalken mit eingefädelter Brücke zum Ablegen und Fig. 5 eine schematische Darstellung der verschiedenen Ketten spannungen beim Verlegevorgang.1 shows a side view of a vehicle with a laying device, FIG. 2 shows a plan view of the vehicle according to FIG. 1, FIG. 3 shows a schematic view of a chain gear on the laying sheet with a threaded bridge for picking up, Fig. 4 a schematic view of a chain drive on the laying beam with a threaded Bridge for depositing and FIG. 5 is a schematic representation of the various chains tension during the laying process.

Das Fahrzeug 1 weist eine Verlegeeinrichtung 2 für eine beispielsweise im freien Vorbau verlegbare, mehrfeldrig ausgeführte Brücke 3 auf. Die Einrichtung 2 umfaßt im wesentlichen einen Verlegebalken 4, der auf einem Führungsienker des Fahrzeugs 1 verschiebbar in Doppelpfeilrichtung 6 ist und schwenkbar in Doppelpfeilrichtung 7 gehalten ist. Auf dem Verlegebalken 4 ist die Brücke längsverschiebbar zum Aufnehmen und Ablegen angeordnet. Das Verschieben während des Verlegevorganges erfolgt über Kettengetriebe 8, die zu beiden Seiten des Verlegebalkens 4 unabhängig arbeitend gelagert sind. Die Kette 9 weist eine Vielzahl von Mitnehmern 14, 15 und 16, 17 usw. auf, die zum Verschieben der Brücke 3 in korrespondierende Aufnahme 19, 20 und 21, 22 an der Brücke 3 eingreifen.The vehicle 1 has a laying device 2 for an example Multi-span bridge 3 that can be laid in a free porch. The establishment 2 essentially comprises a laying beam 4, which is on a guide handlebar of the Vehicle 1 is displaceable in the double arrow direction 6 and pivotable is held in the double arrow direction 7. The bridge can be moved lengthways on the laying beam 4 arranged for picking up and putting down. Moving during the laying process takes place via chain gears 8, which are independent on both sides of the laying beam 4 are stored working. The chain 9 has a plurality of drivers 14, 15 and 16, 17, etc. to move the bridge 3 in the corresponding recording 19, 20 and 21, 22 intervene on bridge 3.

Jedes Kettengetriebe 8 weist eine endlose Kette 9 auf, die über Kettenräder 10, 11 und Umlenkräder 12, 13 am Verlegebalken 4 geführt wird. Der Antrieb der Kette 9 erfolgt über eine Antriebseinheit 14, die einen Hydraulikmotor mit Getriebe umfaßt, was nicht näher dargestellt ist.Each chain transmission 8 has an endless chain 9, which has sprockets 10, 11 and guide wheels 12, 13 is guided on the laying beam 4. The drive of the chain 9 takes place via a drive unit 14, which comprises a hydraulic motor with gear, which is not shown in detail.

In Fig. 3 ist ein Vorgang zum Aufnehmen der Brücke 3 auf das Fahrzeug 1 dargestellt, wobei die Kette 9 sich in Pfeilrichtung 24 bewegt. Es ist zur besseren Übersicht nur der erste tragende Mitnehmer 14 in der Aufnahme 19 sowie der letzte in die Aufnahme 20 der Brücke 3 einlaufende Mitnehmer 15 gezeigt. Zwischen diesen gezeigten Mitnehmern 14 und 15 und Aufnahmen 19 und 20 sind weitere Mitnehmer und Aufnahmen je nach Bedarf vorgesehen.In Fig. 3 is a process for mounting the bridge 3 on the vehicle 1, the chain 9 moving in the direction of arrow 24. It's for the better Overview only the first supporting driver 14 in the receptacle 19 and the last In the receptacle 20 of the bridge 3 entering carrier 15 is shown. Between these shown drivers 14 and 15 and recordings 19 and 20 are further drivers and Recordings provided as required.

In Fig. 4 ist ein Vorgang zum Ablegen der Brücke 3 vom Fahrzeug 1 dargestellt, wobei die Kette 9 sich in Pfeilrichtung 25 bewegt und die Brücke 3 bei großem Hangabtrieb abbremst. Es ist zur besseren Übersicht nur der erste tragende Mitnehmer 16 in der Aufnahme 21 sowie der letzte in die Aufnahme 22 der Brücke 3 einlaufende Mitnehmer 17 gezeigt.In FIG. 4 there is a process for laying down the bridge 3 from the vehicle 1 shown, the chain 9 moving in the direction of arrow 25 and the bridge 3 brakes on large downhill slopes. For a better overview, it is only the first load-bearing Driver 16 in receptacle 21 and the last in receptacle 22 of bridge 3 incoming drivers 17 are shown.

Der Kettenantricb 8 weist mindestens ein Stellglied 23 auf, das symbolisch als Pfeil dargestellt ist. Das Stellglied 23 ist vorzugsweise als Hydraulikzylinder ausgeführt und arbeitet entweder mit einem Kettenrad 10 oder 11 oder mit beiden Kettenrädern 10 und 11 zusammen. Die Kettenräder 10 und 11 sind hierzu verstellbar am Verlegebalken 4 geführt.The chain drive 8 has at least one actuator 23, which symbolically is shown as an arrow. The actuator 23 is preferably a hydraulic cylinder executed and works either with a sprocket 10 or 11 or with both Sprockets 10 and 11 together. The sprockets 10 and 11 are guided to this adjustable on the laying beam 4.

Nach einer weiteren Ausführungsform kann der Hydraulikzvlinder auch mit einem Umlenkrad 12 oder 13 oder mit beiden Umlenkrädern 12 und 13 zusammenarbeiten. Diese Umlenkräder 12, 13 sind dann ebenfalls verstellbar am Verlegebalken 4 gelagert.According to a further embodiment, the hydraulic cylinder can also work together with a deflection wheel 12 or 13 or with both deflection wheels 12 and 13. These deflection wheels 12, 13 are then also adjustably mounted on the laying beam 4.

Durch das Stellglied 23 wird die Spannung der Kette 9 entsprechend des Verlegevorgangs in der Weise gesteuert, daß beim Aufnehmen der Brücke 3 auf das Fahrzeug 1 (Fig. 3) die Kette 9 vorgespannt wird. Beim Ablegen der Brücke 3 (Fig. 4) wird die Kette 9 teilweise wieder entspannt. Die Spannung der Kette 9 ist symbolisch durch eine Feder dargestellt.The tension of the chain 9 is adjusted accordingly by the actuator 23 the laying process controlled in such a way that when the bridge 3 is picked up the vehicle 1 (Fig. 3) the chain 9 is pretensioned. When laying the bridge 3 (Fig. 4) the chain 9 is partially relaxed again. The tension of the chain 9 is symbolically represented by a spring.

Die Kette 9 wird durch Zug- oder Bremskräfte elastisch gelängt.The chain 9 is elastically elongated by tensile or braking forces.

Diese Längung verbunden mit zusätzlich vorhandenem Kettenspiel bewirkt eine Änderung der Abstände der Mitnehmer an der Kette 9 in unzulässig großem Maß, was zur Folge hat, daß die Mitnehmer nicht mehr lastfrei in die Aufnahme 19, 20 bzw. 21, 22 an der Brücke 3 einlaufen können, d.h., die den tragenden Mitnehmer 14 bzw. 16 nachfolgenden Mitnehmer 15 bzw. 17 laufen nicht mehr etwa mittig in die Aufnahmen 20 bzw. 22 der Brücke 3 ein.This elongation combined with the additional chain play causes a change in the distances between the drivers on the chain 9 to an unacceptably large extent, which has the consequence that the driver is no longer load-free in the receptacle 19, 20 or 21, 22 can run in at the bridge 3, i.e. that of the supporting carrier 14 and 16 subsequent drivers 15 and 17 no longer run approximately in the middle of the Recordings 20 and 22 of the bridge 3.

Wie in Fig. 3 in Verbindung mit Fig. 5 näher dargestellt ist, wird die Kette 9 über die Stellzylinder 23 von dem Maß T0 (völlig entspannte Kette) ausgehend soweit vorgespannt, daß die Mitnehmer das Maß Tk1 zueinander einnehmen. Durch diese Kettenvorspannung wird die Längung aus Kräften auf die Kette sowie aus dem Spiel aufgefangen. Der dem vorderen tragenden Mitnehmer 14 nachfolgende Mitnehmer 15 kann durch die Vorspannung der Kette somit mittig in die Aufnahme 20 der Brücke 3 einlaufen, wie Fig. 3 und das mittlere Bild der Fig. 5 zeigen.As shown in more detail in FIG. 3 in conjunction with FIG. 5, the chain 9 via the adjusting cylinder 23 starting from the dimension T0 (completely relaxed chain) preloaded so far that the drivers take the dimension Tk1 to each other. Through this Chain tension is the elongation from forces on the chain and from play caught. The driver 15 following the front supporting driver 14 can due to the pretensioning of the chain, enter the center of the receptacle 20 of the bridge 3, as FIG. 3 and the middle image of FIG. 5 show.

Beim Ablegen sowie beim Aufnehmen der Brücke 3 hat diese eine Neigung von z.B. 100 zur horizontalen Ebene, was cine Hangabtriebskraft G ergibt. Diese Kraft G bewirkt beim Ablegen eine gewisse Längung der Kette 9, die aber geringer ist als beim Aufnehmen der Brücke 3. Die Kette 9 kann soweit enspannt werden, daß nur noch eine den auftretenden Kräften entsprechende Vorspannung vorhanden sein muß.When the bridge 3 is put down as well as when it is picked up, it has an incline from e.g. 100 to the horizontal plane, which results in a downhill force G. These Force G causes a certain elongation of the chain 9 when it is put down, but this is less is than when picking up the bridge 3. The chain 9 can be relaxed so far that only a preload corresponding to the forces occurring must be present got to.

Der Abstand Tk2 der Mitnehmer 16, 17 zueinander bei teilweiser Entspannung der Kette 9 ist in Fig. 4 und im dritten Bild der Fig. 5 näher dargestellt. Das Maß a zeigt die noch notwendige Vorspannung der Kette zum Auffangen der Kettenlängung. Damit auch beim Ablegen der Brücke 3 der dem vorderen tragenden Mitnehmer 16 nachfolgende Mitnehmer 17 mittig der Aufnahme 22 der Brücke 3 bei einem vorgegebenen Abstand der Aufnahmen an der Brücke einlaufen kann, ist das Maß Tk2 um 5 (Breite der Aufnahme an der Brücke) kleiner als das Maß Tk1.The distance Tk2 of the drivers 16, 17 to one another with partial relaxation the chain 9 is shown in more detail in FIG. 4 and in the third image of FIG. That Dimension a shows the pretensioning of the chain that is still required to take up the chain elongation. Thus, when the bridge 3 is put down, the carrier 16 following the front bearing carrier Driver 17 in the middle of the receptacle 22 of the bridge 3 at a predetermined distance the receptacles can enter the bridge, the dimension Tk2 is around 5 (width of the receptacle at the bridge) smaller than the dimension Tk1.

Bei einem nachfolgenden Aufnehmen der Brücke 3 wird die Kette 9 über das Stellglied 23 wieder um das Maß s vorgespannt, damit auch bei diesem Verlegevorgang der Mitnehmer 17 wieder lastfrei in die Aufnahme der Brücke 3 einläuft.When the bridge 3 is subsequently picked up, the chain 9 is over the actuator 23 is again biased by the amount s, thus also during this laying process the driver 17 runs again into the receptacle of the bridge 3 without any load.

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Claims

P a t e n t a n: p r U c ii e 1. Vehicle with a device for laying bridges, the device for picking up and laying down the bridge Chain transmission includes, each laterally one pivotably connected to the vehicle Laying beams are guided and has drivers that during the shifting process cooperate with recordings of the bridge, characterized in that the device (2) comprises at least one actuator (23) through which a pre-release and relaxation of the Chain (9) for threading the drivers (14, 15 or 16, 17) into the receptacles without load (19, 20 or 21, 22) of the bridge (3) can be controlled when picking up and putting down.

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the chain (9) is biased or relaxed in such a way via the actuator (23) that the the supporting carrier (14 resp.

16) of the chain (9) following driver (15 or 17) approximately in the middle run into the receptacles (19 or 22) of the bridge (3).

3. Vehicle according to claims 1 or 2, characterized in that that the distance (Tk2) of the driver (16, 17) when placing the bridge (3) around the Width (5) of the receptacle (16 resp.

17) is smaller than the distance (Tkl) of the drivers (14, 15) at Pick up the bridge (3).

4. Vehicle according to claims 1 to 3, characterized in that the actuator (23) is designed as a hydraulic cylinder.

5. Vehicle according to claim 4, characterized in that the actuator (23) is mounted on the laying beam (4) and with a chain wheel (10 and / or 11) cooperates, which is adjustably mounted on the laying beam (4).

6. Vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the actuator (23) with a deflection wheel (12 and / or 13) of the chain transmission (18) cooperates.