DE3108353C2

DE3108353C2 - Method for generating sewing position data and sewing machine for performing the method

Info

Publication number: DE3108353C2
Application number: DE19813108353
Authority: DE
Inventors: Kunio Hirota; Masao Shimomura
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1980-03-05
Filing date: 1981-03-05
Publication date: 1996-07-11
Anticipated expiration: 2001-03-06
Also published as: DE3108353A1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Er zeugen von Nähpositionsdaten von Einheitsstichmustern für einen Nähautomaten nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 und auf einen Nähautomaten zum Durchführen dieses Verfahrens nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 7.The present invention relates to a method for Er evidence sewing position data of unit stitch patterns for one Automatic sewing machines according to the preamble of claim 1 and on a sewing machine for performing this method after the Preamble of claim 7.

Ein derartiges Verfahren und ein derartiger Nähautomat sind aus der DE 29 06 718 bekannt. Der dort beschriebene Nähautomat ist in der Lage, eine Vielzahl von Mustern zu sticken. Die Stichbil dungsvorrichtung weist die Nähnadel und ein Vorschubelement auf. Das Vorschubelement kann das Nähgut in einer Richtung vorschie ben. Sticken in einer Richtung quer zu der Vorschubrichtung wird durch Auslenkung der Nähnadel in seitlicher Richtung bewirkt. Auf dem Nähgut kann durch Drehen des Nähgutes die Richtung des Stickens geändert werden. Die gerade Linie kann daher unter einem Winkel zu den Nähgutkanten liegen. Durch Drehen des Näh gutes kann jedoch der Winkel zwischen der geraden Linie, entlang der die Muster angeordnet sind, und einer Referenzlinie des Musters nicht geändert werden. Eine Drehung des Nähgutes bewirkt immer auch eine Drehung des Musters.Such a method and such a sewing machine are off DE 29 06 718 known. The sewing machine described there is able to embroider a variety of patterns. The Stichbil The device has the sewing needle and a feed element. The feed element can vorschie the fabric in one direction ben. Embroidering in a direction transverse to the feed direction becomes caused by deflection of the sewing needle in the lateral direction. On the sewing material can by turning the material to be sewn the direction of Embroidery changed. The straight line can therefore be under lie at an angle to the Nähgutkanten. Turn the sewing however, the angle between the straight line, along can be good the patterns are arranged, and a reference line of the Pattern can not be changed. A rotation of the material causes always a rotation of the pattern.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Erzeugen von Nähpositionsdaten und einen Nähautomaten zum Durchführen dieses Verfahrens vorzusehen, mit denen leicht und effektiv Einheitsstichmuster in einer gewünschten Richtung ent lang einer Bezugslinie gestickt werden können. It is therefore an object of the present invention, a method for generating sewing position data and a sewing machine for To provide this method, with which easy and effectively unit pattern patterns in a desired direction ent long of a reference line can be embroidered.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Erzeugen von Nähpositionsdaten mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 und durch einen Nähautomaten zum Durchführen dieses Verfahrens mit den Merkmalen des Patentanspruches 7.This object is achieved by a method for generating Sewing position data with the features of claim 1 and by a sewing machine for performing this method the features of claim 7.

Es wird noch darauf hingewiesen, daß aus der US-PS 2,624,302 eine Monogrammaschine bekannt ist, die Muster verschiedener Größen von einer Schablone bilden kann, die Musterinformationen entsprechend einem gewünschten Muster speichert. In der US-PS 4,116, 144 und US-PS 4,122,786 ist jeweils eine automatische elektronische Nähmaschine beschrieben, in welcher digitale Musterinformationen, die in einem statischen Speicher gespei chert sind, temporär in einem dynamischen Speicher abgespeichert werden und ein Teil der digitalen Musterinformation durch Modi fikationsmittel abgewandelt wird, so daß Muster verschiedener Musterbreiten gebildet werden können. Auch aus der US-PS 4,142,473 ist es bekannt, daß ein Mikroprozessor bei Nähmaschi nen mit Musterbildung verwendet wird.It should be noted that from US-PS 2,624,302 a monogram machine is known, the patterns of various Can make sizes from a template, the pattern information stores according to a desired pattern. In the US PS 4,116,144 and U.S. Patent 4,122,786 are each automatic electronic sewing machine described in which digital Pattern information stored in a static memory are stored temporarily in a dynamic memory and part of the digital pattern information through modes fikationsmittel is modified so that patterns of different Pattern widths can be formed. Also from the US PS 4,142,473 it is known that a microprocessor at Nähmaschi is used with patterning.

Bevorzugte Ausgestaltungen des Verfahrens ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 6. Bevorzugte Ausgestaltungen des Nähauto maten ergeben sich aus den Unteransprüchen 8 bis 12.Preferred embodiments of the method emerge from the Subclaims 2 to 6. Preferred embodiments of the sewing car Mats emerge from the subclaims 8 to 12.

Dabei wird noch darauf hingewiesen, daß die Handbetätigungsein richtungen der Ansprüche 6 bis 10 durch eine in der US-PS 4,122,786 offenbarte Tastatur oder durch eine in der US-PS 4,116,144 offenbarte Schalteinrichtung verwirklicht werden können.It should be noted that the manual operation directions of claims 6 to 10 by a in the US-PS 4,122,786 disclosed keyboard or by a in the US-PS 4,116,144 disclosed switching device can be realized can.

Aus der US-PS 3,830,175 ist ein Nähautomat bekannt, der vorbe stimmte Muster entsprechend von Befehlssignalen bilden kann, wo bei die Befehlssignale in einer Speichereinrichtung gespeichert sind.From US-PS 3,830,175 a sewing machine is known, the vorbe matched patterns can form according to command signals where stored at the command signals in a memory device are.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert; es zeigt:The invention is described below, for example, under Referring to the drawing explained in more detail; it shows:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Aus führungsbeispiels eines Nähautomatens; Fig. 1 is a perspective view of an imple mentation of a sewing machine;

Fig. 2 eine Ansicht eines Tastenfeldes und einer Anzeigetafel auf einer Steuervorrichtung zum Gebrauch des Nähautomatens; Fig. 2 is a view of a keypad and a display panel on a control device for the use of the sewing machine;

Fig. 3A und 3B im zusammengesetzten Zustand gemäß Fig. 38 ein Blockdiagramm einer elektrischen Schal tung der Steuervorrichtung; Fig. 3A and 3B in the assembled state of Figure 38 is a block diagram of an electrical scarf device of the control device.

Fig. 4 eine Darstellung der Adressen der Elemente oder Vorrichtungen in der elektrischen Schaltung; Fig. 4 is an illustration of the addresses of the elements or devices in the electrical circuit;

Fig. 5 eine Darstellung des Inhalts einer Daten bank eines in der Schaltung enthaltenen Festwertspeichers (ROM); Figure 5 is an illustration of the contents of a database of a read-only memory (ROM) contained in the circuit.

Fig. 6 bis 9 Darstellungen von Registern in einem in der Schaltung enthaltenen Schreib-Lese-Speicher (RAM); Figs. 6 to 9 are diagrams of registers in a read-write memory (RAM) included in the circuit;

Fig. 10 bis 15 schematische Darstellungen zur Erläuterung von in der Datenbank gespeicherten Muster daten und von Stickereien oder Stichmustern, die gemäß den Daten geformt werden; 10 to 15 are schematic diagrams for explaining data stored in the database and the pattern data of embroidery or stitch patterns, which are formed according to the data.

Fig. 16 eine Draufsicht einer Position eines Werk stücks oder eines Stickereirahmens der Maschine in Bezug auf eine Nadel der Maschine beim Einstellen eines Bereichs innerhalb dessen sich der Rahmen bewegen kann; Fig. 16 is a plan view of a position of a work piece or an embroidery frame of the machine with respect to a needle of the machine in setting a range within which the frame can move;

Fig. 17 bis 21 schematische Darstellungen zur Erläuterung der für die Maschine verwendeten "Anordnungs"- Daten; Figs. 17 to 21 are diagrams for explaining the "layout" data used for the machine;

Fig. 22A, 22B und 22C im zusammengesetzten Zustand gemäß Fig. 39 ein Flußdiagramm einer Hauptroutine eines Steuerprogramms der Maschine; Figs. 22A, 22B and 22C in the assembled state of Fig. 39 are a flowchart showing a main routine of a control program of the engine;

Fig. 23 ein Flußdiagramm einer SHIFT KEY (Schiebe- Taste)-Routine des Steuerprogramms; Fig. 23 is a flowchart of a SHIFT KEY routine of the control program;

Fig. 24 ein Flußdiagramm einer AREA KEY (Bereichs- Taste)-Routine des Steuerprogramms; Fig. 24 is a flow chart of an AREA KEY routine of the control program;

Fig. 25 ein Flußdiagramm einer LOAD KEY (Lade-Taste)- Routine des Steuerprogramms; Fig. 25 is a flowchart of a LOAD KEY routine of the control program;

Fig. 26 ein Flußdiagramm einer CAT KEY (Katalog- Taste)-Routine des Steuerprogramms; FIG. 26 is a flowchart of a CAT KEY routine of the control program; FIG.

Fig. 27 ein Flußdiagramm einer R SHIFT KEY (Rechts verschiebung-Taste)-Routine des Steuer programms; FIG. 27 is a flow chart of a R SHIFT KEY routine of the control program; FIG.

Fig. 28 ein Flußdiagramm einer L SHIFT KEY (Links verschiebung-Taste)-Routine des Steuer programms; Fig. 28 is a flowchart of an L SHIFT KEY routine of the control program;

Fig. 29A und 29B im zusammengesetzten Zustand gemäß Fig. 40 ein Flußdiagramm einer CTRL KEY (Steuer- Taste)-Routine des Steuerprogramms; Figs. 29A and 29B in the assembled state of Fig. 40 are a flow chart of a CTRL KEY (control key) routine of the control program;

Fig. 30 ein Flußdiagramm einer PATN KEY (Muster- Taste)-Routine des Steuerprogramms; Fig. 30 is a flowchart of a PATN KEY (pattern key) routine of the control program;

Fig. 31 ein Flußdiagramm einer DATA KEY (Daten- Taste)-Routine des Steuerprogramms; Fig. 31 is a flow chart of a DATA KEY routine of the control program;

Fig. 32 ein Flußdiagramm einer MCHN LOCK (Maschinen verriegelung-Taste)-Routine des Steuer programms; Fig. 32 is a flow chart of a MCHN LOCK (Machine Lock Key) routine of the control program;

Fig. 33 ein Flußdiagramm einer SGL DATA (Einzel daten-Taste)-Routine des Steuerprogramms; Fig. 33 is a flow chart of a SGL DATA (single data key) routine of the control program;

Fig. 34 ein Flußdiagramm einer SGL STIT (Einzel stich-Taste)-Routine des Steuerprogramms; Fig. 34 is a flowchart of a SGL STIT (single-stitch key) routine of the control program;

Fig. 35 ein Flußdiagramm einer JOG KEY (Sprung- Taste)-Routine des Steuerprogramms; Fig. 35 is a flowchart of a JOG KEY routine of the control program;

Fig. 36A, 36B, 36C, 36D, 36E und 36F im zusammengesetzten Zustand gemäß Fig. 41 eine SEW KEY (Näh- Taste)-Routine des Steuerprogramms; Figs. 36A, 36B, 36C, 36D, 36E and 36F in the assembled state of Fig. 41 show a SEW KEY (sewing key) routine of the control program;

Fig. 37A, 37B und 37C im zusammengesetzten Zustand wie in Fig. 42 eine RTN KEY (Rückkehr-Taste)- Routine des Steuerprogramms; Figs. 37A, 37B and 37C in the assembled state as in Fig. 42 show an RTN KEY (return key) routine of the control program;

Fig. 38 eine Darstellung der Art und Weise, in der die Fig. 3A und 3B zusammenzusetzen sind; Fig. 38 is an illustration of the manner in which Figs. 3A and 3B are to be assembled;

Fig. 39 eine Darstellung der Art und Weise, in der die Fig. 22A, 22B und 22C zusammenzu setzen sind; Fig. 39 is an illustration of the manner in which Figs. 22A, 22B and 22C are to put together;

Fig. 40 eine Darstellung der Art und Weise, in der die Fig. 29A und 29B zusammenzusetzen sind; Fig. 40 is an illustration of the manner in which Figs. 29A and 29B are to be assembled;

Fig. 41 eine Darstellung der Art und Weise, in der die Fig. 36A, 36B, 36C, 36D, 36E und 36F zusammenzusetzen sind; und Fig. 41 is an illustration of the manner in which Figs. 36A, 36B, 36C, 36D, 36E and 36F are to be assembled; and

Fig. 42 eine Darstellung der Art und Weise, in der die Fig. 37A, 37B und 37C zusammen zusetzen sind. Fig. 42 is an illustration of the manner in which Figs. 37A, 37B and 37C are to be put together.

In der Fig. 1 ist eine industrielle Nähmaschine mit einem auf einem Maschinentisch 1 angebrachten Maschinenrahmen 2 gezeigt, der aus einem Bett 2a und einem Arm 2b besteht. Das Bett 2a ist mit einer Stichplatte 3 versehen, die fast in ihrer Mitte eine Nadelöffnung 3a aufweist. Am unteren Ende des Arms 2b ist eine Nadelstange 5 vorgesehen, die eine Nadel 4 hält und mit einem Schwingarm 6 über einen Nadelstangenverbindungszapfen 5a verbunden ist, während an einer Vorderseite des Arms 2b ein Einstellmechanismus 7, der den Schwingbetrag des Schwinghebels 6 einstellt, sowie ein erster Impulsmotor 8 vorgesehen sind, welcher wirkungsmäßig mit dem Einstellmechanismus 7 verbunden ist, um den Schwingbetrag bzw. Auslenkungsbetrag einzustellen. Bei dieser Anordnung bildet die Nadel 4 in Zusammenarbeit mit einem im Maschinenrahmen 2 eingebauten Schlingenauf nehmer (nicht gezeigt) Zick-Zack-Verriegelungsstiche in Längsrichtung (s. Pfeil B) auf einem Nähgut, im folgendem Werkstück 9 genannt, und zwar durch die vertikale Hin- und Herbewegung der Nadelstange 5 aufgrund einer Rotationswirkung einer Armwelle (nicht gezeigt) und einer Schwingbetätigung des Schwingarms 6 (in der durch die Pfeile B angezeigten Richtung).In Fig. 1, an industrial sewing machine with a mounted on a machine table 1 machine frame 2 is shown, which consists of a bed 2 a and an arm 2 b. The bed 2 a is provided with a throat plate 3 , which has a needle opening 3 a almost in its center. At the lower end of the arm 2 b, a needle bar 5 is provided which holds a needle 4 and is connected to a swing arm 6 via a Nadelstangenverbindungszapfen 5 a, while at a front of the arm 2 b, an adjustment mechanism 7 , which adjusts the swing amount of the swing lever 6 , and a first pulse motor 8 are provided, which is operatively connected to the adjusting mechanism 7 to adjust the amount of oscillation or deflection. In this arrangement, the needle 4 in cooperation with a built-in machine frame 2 Schlingenauf participants (not shown) zig-zag locking stitches in the longitudinal direction (see arrow B) on a fabric, referred to in the following workpiece 9 , by the vertical Hin - and Herbewegung the needle bar 5 due to a rotation effect of an arm shaft (not shown) and a swinging operation of the swing arm 6 (in the direction indicated by the arrows B direction).

An einem hinteren Teil einer oberen Fläche des Maschinen tischs 1 sind ein Paar von Montageböcken 10 und 11 ange bracht, die mit vorbestimmtem Abstand in Längsrichtung angeordnet und mittels einer Vielzahl von Schrauben am Tisch 1 befestigt sind. Eine Vorschubgewindespindel 12 und eine rotationsübertragende Welle 13 sind drehbar an ihren beiden Enden von den Montageböcken 10 und 11 gehalten, so daß sie sich dazwischen parallel zur oberen Fläche des Maschinentisches 1 erstrecken. Der Montagebock 10 ist mit einem zweiten Impulsmotor 14 versehen, der die Vorschub gewindespindel 12 über ein Getriebesystem antreibt; der andere Bock 11 ist mit einem dritten Impulsmotor 15 ver sehen, der die rotationsübertragende Welle 13 antreibt.At a rear part of an upper surface of the machine table 1 , a pair of mounting brackets 10 and 11 are introduced , which are arranged at a predetermined distance in the longitudinal direction and fixed by means of a plurality of screws on the table 1 . A feed screw 12 and a rotation transmitting shaft 13 are rotatably supported at both ends thereof by the mounting brackets 10 and 11 so as to extend therebetween in parallel with the upper surface of the machine table 1 . The mounting bracket 10 is provided with a second pulse motor 14 which drives the feed screw threaded 12 via a transmission system; the other block 11 is seen ver with a third pulse motor 15 which drives the rotation transmitting shaft 13 .

Die Vorschubschraube bzw. -gewindespindel 12 steht im Eingriff mit einem hinteren Halterungsteil 16a einer beweglichen Einheit 16, die eine X-Achsenbewegung liefert, um eine Bewegung der beweglichen Einheit in axialer Richtung der Gewindespindel 12 zu ermöglichen; die beweg liche Einheit 16 umfaßt Führungsrohre 16b, die sich in einer zu den Rotationsachsen der Vorschubgewindespindel 12 und der Rotationsübertragungswelle 13 erstrecken, sowie einen vorderen Halterungsteil 16c. Die Führungsrohre 16b auf der beweglichen Einheit 16 tragen eine weitere beweg liche Einheit 18, die eine Y-Achsenbewegung liefert, damit die bewegliche Einheit 18 sich in axialer Richtung der Rohre gleitend bewegen kann; die bewegliche Einheit 18 ist an einem Paar von Verbindungsdrähten 17 befestigt, die mit der rotationsübertragenden Welle 13 verbunden sind. Ein aus Polyacetal oder anderen Kunstharzmaterialien be stehender Stickereirahmen als Nähguthalter 19 umfaßt einen Befestigungsab schnitt 19a, an welchem der Rahmen 19 an der beweglichen Einheit 18 befestigt ist, sowie einen ringförmigen Werk stückhalteabschnitt 19b, der an einem Teil seines Umfangs unterbrochen ist, um eine radiale Öffnung zu bilden, eine Spannschraube 19c und einen inneren Stickereirahmen 20, der in dem Werkstückhalteabschnitt 19b eingepaßt ist und mit diesem zur Halterung des Werkstücks 9 zusammenwirkt. Somit kann der Stickereirahmen 19 in Längsrichtung (entlang der durch die Pfeile X angegebenen X-Achse) durch eine Drehung des zweiten Impulsmotors 14 über die Fördergewinde spindel 12, die bewegliche Einheit 16 usw. bewegt werden, und in der Querrichtung senkrecht zur X-Achsenrichtung (entlang der durch die Pfeile Y angegebenen Y-Achse) durch eine Drehwirkung des dritten Impulsmotors 15 über die rotationsübertragende Welle 13, die Verbindungsdrähte 17, die bewegliche Einheit 18 usw.The feed screw 12 is engaged with a rear support portion 16 a of a movable unit 16 , which provides an X-axis movement to allow movement of the movable unit in the axial direction of the threaded spindle 12 ; The movable unit 16 includes guide tubes 16 b extending in a direction to the axes of rotation of the feed screw 12 and the rotation transmission shaft 13 , and a front support member 16 c. The guide tubes 16 b on the movable unit 16 carry another movable unit Liche 18 , which provides a Y-axis movement, so that the movable unit 18 can move in the axial direction of the tubes slidably; the movable unit 18 is fixed to a pair of bonding wires 17 which are connected to the rotation transmitting shaft 13 . A be made from polyacetal or other synthetic resin materials stationary embroidery frame as a workpiece holder 19 includes a Befestigungsab section 19 a, to which is secured the frame 19 on the movable unit 18, and an annular workpiece holding portion 19 b, which is interrupted at a portion of its periphery to to form a radial opening, a clamping screw 19 c and an inner embroidery frame 20 , which is fitted in the workpiece holding portion 19 b and cooperates with this for holding the workpiece 9 . Thus, the embroidery frame 19 can be moved longitudinally (along the X-axis indicated by the arrows X) by rotation of the second pulse motor 14 via the feed screw 12 , the movable unit 16 , etc., and in the transverse direction perpendicular to the X-axis direction (along the Y-axis indicated by the arrows Y) by a rotating action of the third pulse motor 15 via the rotation transmitting shaft 13 , the connecting wires 17 , the movable unit 18 , etc.

An einer Vorderseite des Maschinentisches 1 sind ein Stromversorgungseinschalter 21, ein Stromversorgungs ausschalter 22, ein Stickerei-Startschalter 23 und ein Nothalt-Schalter 24 angeordnet. An einer Stelle in der Nähe des Maschinentisches 1 ist eine Steuervorrichtung 25 an gebracht, die mit einem Kabel 26 verbunden ist, über welches Signale zum Antrieb eines Hauptmotors 74a (Fig. 3) zum Antrieb der Armwelle (nicht gezeigt) im Maschinenkörper 2, und zum Antrieb der ersten, zweiten und dritten Impuls motore 8, 14 und 15 von der Steuervorrichtung 25 über tragen werden. Die Steuervorrichtung 25 weist ein Programmier- Tastenfeld 27 auf, das zur Eingabe von Daten verwendet wird, die zur Bildung eines beabsichtigten Stickerei- oder Stich musters auf dem Werkstück 9 erforderlich sind, sowie eine Anzeigetafel 28, welche Daten anzeigt, die als Ergebnis der Programmiervorgänge über das Tastenfeld bzw. die Tastatur 27 erhalten werden.On a front side of the machine table 1 , a power supply switch 21 , a power supply switch 22 , an embroidery start switch 23 and an emergency stop switch 24 are arranged. At a location in the vicinity of the machine table 1 , a control device 25 is brought to which is connected to a cable 26 , via which signals for driving a main motor 74 a ( FIG. 3) for driving the arm shaft (not shown) in the machine body 2 , and to drive the first, second and third pulse motors 8 , 14 and 15 are transmitted from the control device 25 over. The control device 25 has a programming keypad 27 which is used to input data required to form an intended embroidery or stitch pattern on the workpiece 9 , and a display panel 28 which displays data resulting from the programming operations be obtained via the keypad or the keyboard 27 .

In der Fig. 2 sind die Anzeigetafel 28 und die Programmier tastatur 27 dargestellt, welche in ihrem rechten Teil die folgenden Elemente aufweist: eine Vielzahl von Schiebe tasten 29, die beim Niederdrücken Signale erzeugen, um den zweiten und dritten Impulsmotor 14 und 15 anzutreiben, so daß sich der Stickereirahmen 19 entlang der X- und Y- Achsen bewegt, sowie entlang einer geraden Linie, die im Winkel von 45° sowohl zur X- und Y-Achse steht. Eine RLS- Taste 30 zur Aktivierung der Schiebetasten 29, falls diese gesperrt sind, wenn der Stickereirahmen 19 aus einem vorbestimmten Bewegungsbereich heraus bewegt ist; eine RST-Taste 31 zum Rücksetzen von Steuerschaltungen der Steuervorrichtung 25; eine RTN-Taste 32 zum Rückführen des Rahmens 19 in seine vorbestimmte Position, für den Fall, daß die Steuervorrichtung im Verlauf eines Stickerei zyklus aufgrund eines Fadenbruchs oder anderer Störungen abgeschaltet wird; sowie eine MCHN LOCK (Maschinenver riegelung)-Taste 33, eine SGL DATA (Einzeldaten)-Taste 34 und eine SGL STIT (Einzelstich)-Taste 35, die zur Auswahl eines gewünschten Steuermodus verwendet werden, in welchem die Nähmaschine durch die Steuervorrichtung 25 gesteuert wird. Die MCHN LOCK-, SGL DATA- und SGL STIT- Tasten 33, 34 und 35 sind jeweils mit Leuchtdioden 33a, 34a und 35a versehen, die die Bedienungsperson über einen gegenwärtig ausgewählten Steuermodus informieren. In Fig. 2, the display panel 28 and the programming keyboard 27 are shown, which has in its right part the following elements: a plurality of shift keys 29 which generate signals when pressed to drive the second and third pulse motors 14 and 15 , so that the embroidery frame 19 moves along the X and Y axes, and along a straight line which is at an angle of 45 ° to both the X and Y axes. An RLS key 30 for activating the shift keys 29 if they are locked when the embroidery frame 19 is moved out of a predetermined range of motion; an RST key 31 for resetting control circuits of the control device 25 ; an RTN key 32 for returning the frame 19 to its predetermined position in the event that the control device is turned off in the course of an embroidery cycle due to a thread break or other disturbances; and a MCHN LOCK button 33 , a SGL DATA (single data) button 34, and a SGL STIT (single-stitch) button 35 , which are used to select a desired control mode in which the sewing machine is controlled by the control device 25 becomes. The MCHN LOCK, SGL DATA and SGL STIT buttons 33 , 34 and 35 are each provided with light emitting diodes 33 a, 34 a and 35 a, which inform the operator of a currently selected control mode.

Im linken zentralen Teil der Tastatur 27 ist eine Gruppe von vielen Dateneingabetasten 36 vorgesehen, von denen jede auf ihrer Stirnfläche ein kalibriertes Zeichen oder mehrere Zeichen trägt, und zwar englische Schriftzeichen, Ziffern und japanische "Katakana"-Schriftzeichen und Symbole, von denen jedes als ein Stickereimuster verwendet wird. Die gewünschten Arten von Zeichen sind dadurch auswählbar, daß die entsprechenden Auswahltasten 37, 38, 39 und 40 gedrückt werden. Die Gestaltung ist derart ge troffen, daß die englischen Buchstaben und Ziffern dann angewählt werden, wenn keine der Auswahltasten aktiviert ist. Bevor eine englische Buchstaben- oder Zifferntaste gedrückt wird, wird eine SHIFT L-Taste 41 oder eine SHIFT S- Taste 42 betätigt, um eine Größe des Zeichens auszuwählen. Zusätzlich zur Gruppe der Dateneingabetasten 36 sind eine SPACE-Taste 43 vorgesehen, um einen Abstand zwischen den durch die Tasten 36 ausgewählten Zeichen zu liefern, sowie eine CR/LF-Taste 44, um den Schlitten zum Beginn einer neuen Zeile von Zeichen zurückzuführen.In the left central part of the keyboard 27 is provided a group of many data entry keys 36 , each carrying on its face a calibrated character or characters, namely English characters, numerals and Japanese "katakana" characters and symbols, each of which an embroidery pattern is used. The desired types of characters are selectable by depressing the corresponding selection keys 37 , 38 , 39 and 40 . The design is so affected that the English letters and numbers are selected when none of the selection keys is activated. Before an English letter or number key is pressed, a SHIFT L key 41 or a SHIFT S key 42 is operated to select a size of the character. In addition to the group of data entry keys 36 , a SPACE key 43 is provided to provide a space between the characters selected by the keys 36 and a CR / LF key 44 to return the sled to the beginning of a new line of characters.

Im linken oberen Teil der Tastatur 27 sind die folgenden Programmbefehltasten angeordnet: eine AREA (Bereich) -Taste 45 um einen Bereich einzustellen, innerhalb dem der das Werkstück 9 haltende Stickereirahmen 19 ohne Störung durch die Nadel 41 bewegt werden kann; eine ENTER (Eingabe)- Taste 46, um die Beendigung eines speziellen Programmvor gangs zu befehlen oder das Ende der Dateneingangs-Befehls kode anzuzeigen; eine CTRL (Steuer) -Taste 47, um den Start der verschiedenen Programmierbefehlkode zu befehlen; eine PATN (Muster) -Taste 48, um einen Block von Einheitsmuster informationen, entsprechend jeweiligen chinesischen Zeichen oder anderen speziellen Schriftzeichen, die in einer Speicher- Vorrichtung vorgespeichert sind, anzuzeigen; eine PAUSE- Taste 39, um während eines Programmiervorgangs einen Befehl einzugeben, um temporär den Hauptantriebsmotor 74a nach Vollendung eines von der Nähmaschine geformten Stickerei musters anzuhalten; eine CAT (Katalog)-Taste 50, um einen Befehlskode einzugeben, um in der Speichervorrichtung Kombinationen von Musterdaten-Befehlskoden von häufig benutzten Schriftzeichen abzuspeichern; und eine LOAD (Lade)-Taste 51, um einen Befehlskode einzugeben, der die Kombinationsmusterdaten lädt, die durch die CAT-Taste eingegeben wurden. Auf der rechten Seite der CAT-Taste 50 sind Anzeigeschiebe-Tasten 52 und 53 angeordnet, um eine Ziffer nach links oder nach rechts zu verschieben, wobei die Daten auf einem später beschriebenen, auf der Anzeigetafel 28 vorgesehenen Anzeigeelement dargestellt werden. Die Programmier-Tastatur 27 umfaßt ferner eine DEL (Lösch)-Taste 54, die zum Löschen nur derjenigen Daten verwendet wird, die über eine der vorher erläuterten Daten eingabetasten eingegeben wurde, wenn diese Taste fälsch licherweise gedrückt wurde, und ferner eine CAN (Rücknahme)- Taste 55, die dazu verwendet wird, alle Daten zurückzu nehmen, die über irgendeine Eingangstaste eingegeben wurden, die vor Betätigung der CAN-Taste gedrückt wurde.In the left upper part of the keyboard 27 , the following program command keys are arranged: an AREA key 45 to set a range within which the embroidery frame 19 holding the workpiece 9 can be moved without interference by the needle 41 ; an ENTER key 46 to command the completion of a particular program operation or to indicate the end of the data input instruction code; a CTRL (control) key 47 to command the start of the various program instruction codes; a PATN (pattern) key 48 to display a block of unit pattern information corresponding to respective Chinese characters or other special characters pre-stored in a storage device; a pause button 39, to input a command during a programming operation to temporarily 74 a to stop the main drive motor after the completion of a formed by the sewing machine embroidery pattern; a CAT (Catalog) key 50 for inputting a command code to store combinations of pattern data command codes of frequently used characters in the memory device; and a LOAD key 51 to input a command code which loads the combination pattern data input by the CAT key. On the right side of the CAT key 50 , display shift keys 52 and 53 are arranged to shift a digit to the left or to the right, the data being displayed on a display member provided later on the display panel 28 . The programming keyboard 27 further includes a DEL (clear) key 54 , which is used to delete only those data entered via one of the previously explained data input keys, if this key was falsely pressed Licher, and also a CAN (withdrawal ) Key 55 , which is used to reset all data input via any input key that was pressed before pressing the CAN key.

Die Anzeigetafel 28 enthält die folgenden Elemente: eine 16-stellige Punktmatrix-Anzeige 56, welche die von einer Bedienungsperson über die Dateneingabetasten 36 und die Programmbefehltasten eingegebenen Daten anzeigt; eine 2-stellige 7-Segment-Anzeige 57, welche numerische "Anord nungs"-Daten darstellt, die eine Richtung und andere Faktoren der Anordnung von Einheitsstichmustern spezifi zieren, wie Buchstaben und Symbole, die über die Befehls tasten eingegeben wurden; ferner eine numerische Anzeige 58, welche numerische "Abstands"-Daten anzeigt, die einen Abstand zwischen den Einheitsstichmustern von Buchstaben und Symbolen spezifiziert; eine Zahlenanzeige 59, welche numerische "Spiegel"-Daten anzeigt, die die symmetrische Versetzung eines von der Bedienungsperson ausgewählten Stickereimusters anweisen; eine Zahlenanzeige 60, welche die numerischen "Größe"-Daten anzeigt, die eine Größe eines von der Bedienungsperson ausgewählten Einheits stichmusters spezifizieren; eine Zahlenanzeige 61, welche numerische "Breite"-Daten anzeigt, die ein gewünschtes Verhältnis einer vorgespeicherten Einheitsstichmuster (Buch stabe oder Symbol) -Breite (Auslenkungsbetrag der Nadel 4 in der B-Richtung) bezüglich eines Standardwertes an zeigen; und eine Zahlenanzeige 62, die numerische "Zahl"- Daten anzeigt, welche die Anzahl von Stichen angeben, die entsprechend jeder Stichzone des vorgespeicherten Stickerei buchstabens oder -symbols, das in eine Vielzahl von Stich zonen unterteilt ist, um seine Einheitsmusterinformation zu bilden, bestimmt ist.The display panel 28 includes the following elements: a 16-digit dot matrix display 56 which displays the data entered by an operator via the data input keys 36 and the program command keys; a 2-digit 7-segment display 57 representing numerical "layout" data specifying a direction and other factors of arrangement of unit stitch patterns, such as letters and symbols entered through the command buttons; a numerical display 58 , which displays numerical "distance" data specifying a distance between the unit stitch patterns of letters and symbols; a numerical display 59 which displays numerical "mirror" data instructing the symmetrical displacement of an operator selected embroidery pattern; a numerical display 60 which displays the numerical "size" data specifying a size of a unit selected by the operator stitch pattern; a numerical display 61 which displays numerical "width" data indicative of a desired ratio of a prestored unit stitch pattern (letter or symbol) width (deflection amount of the needle 4 in the B direction) with respect to a standard value; and a numerical display 62 which displays numerical "number" data indicating the number of stitches corresponding to each stitch zone of the prestored embroidery letter or symbol divided into a plurality of stitch zones to form its unit pattern information is.

Mit Bezug auf das Flußdiagramm der Fig. 3 wird nun die Anordnung der Steuerschaltungen der Steuervorrichtung 25 gemäß der Erfindung beschrieben. Eine CPU als Verarbeitungseinheit 63, also eine Zentralverarbeitungseinheit, weist 16-Bit-Adreßsignal ausgangsanschlüsse ADS auf, 8-Bit-Datensignal- und In struktionskodesignal-Eingangs/Ausgangs-Anschlüsse DB0 bis DB7, einen Interrupt-Eingangsanschluß INT, usw., wobei die Eingangs/Ausgangs-Anschlüsse DB0 bis DB7 über eine Datensammelleitung 64 mit einem RAM als eine zweite Speichereinrichtung 65 (Speicher mit wahlfreiem Zugriff), sowie einem ROM als Teil der ersten und dritten Speichereinrichtung 66 (Festwert speicher), einem PIT 67 (programmierbarer Intervallzeit geber) und einem I/O IF (Eingangs/Ausgangs-Interface) verbunden sind, während die Adreßsignalausgangsanschlüsse ADS über eine Adreßsammelleitung 69 mit einem Adreßdekodierer 70 verbunden sind. Ausgänge des Adreßdekodierers 70 sind mit einem Chip-Auswahlanschluß CS und/oder Adreßanschlüssen AD0 bis AD11 von peripheren Vorrichtungen verbunden, wie dem RAM 65, ROM 66, PIT 67 und I/O IF 68, wodurch die Adressen dieser peripheren Vorrichtungen zugeteilt sind (wie in der Fig. 4 gezeigt). Mit den Eingangs/Ausgangs- Anschlüssen des I/O IF 68 sind die folgenden Elemente verbunden: erste, zweite und dritte Treiberschaltungen 71, 72 und 73 zum Treiben des ersten, zweiten und dritten Impulsmotors 8, 14 bzw. 15; eine Haupttreiberschaltung 74 zum Treiben des Hauptantriebsmotors 74a und zum Anhalten der Nadel 4 in ihrer festgelegten Position; einen Positions detektor 75, der eine Referenz-Null-Position des ersten Impulsmotors 8 überwacht; eine Tastatur-Steuerschaltung 76, welche Tastenkodesignale entsprechend den einzelnen Tasten des Tastenfeldes 27 erzeugt, eine Anzeigesteuer schaltung 77 zur Steuerung jedes Anzeigeelements der Anzeigetafel 28; und den Stickerei-Startschalter 23. Der erwähnte Nothalt-Schalter 24 ist mit dem Anschluß INT der CPU 63 verbunden.With reference to the flowchart of Fig. 3, the arrangement of the control circuits of the control device 25 according to the invention will now be described. A CPU as a processing unit 63 , that is, a central processing unit, has 16-bit address signal output terminals ADS, 8-bit data signal and In arrode code signal input / output terminals DB0 to DB7, an interrupt input terminal INT, etc., wherein the Input / output terminals DB0 to DB7 via a data bus 64 with a RAM as a second memory means 65 (random access memory), and a ROM as part of the first and third memory means 66 (read only memory), a PIT 67 (programmable interval timer ) and an I / O IF (input / output interface) while the address signal output terminals ADS are connected to an address decoder 70 through an address bus 69 . Outputs of the address decoder 70 are connected to a chip select terminal CS and / or address terminals AD0 to AD11 of peripheral devices such as the RAM 65 , ROM 66 , PIT 67 and I / O IF 68 , thereby allocating the addresses of these peripheral devices (such as FIG shown in Fig. 4). Connected to the input / output terminals of the I / O IF 68 are the following elements: first, second and third drive circuits 71 , 72 and 73 for driving the first, second and third pulse motors 8 , 14 and 15 , respectively; a main drive circuit 74 for driving the main drive motor 74 a and for stopping the needle 4 in its fixed position; a position detector 75 which monitors a reference zero position of the first pulse motor 8 ; a keyboard control circuit 76 which generates key code signals corresponding to the individual keys of the keypad 27 , a display control circuit 77 for controlling each display element of the display panel 28 ; and the embroidery start switch 23 . The mentioned emergency stop switch 24 is connected to the terminal INT of the CPU 63 .

Die CPU 63, der RAM 65, der ROM 66, der PIT 67 und das I/O IF 68 bilden zusammen einen Rechner mit gespeichertem Programm, wobei die Eingangs- und Ausgangsvorrichtung, die mit dem I/O IF 68 verbunden sind, entsprechend den im ROM 66 vorgespeicherten Instruktionskodes gesteuert sind. Signale zur Steuerung der Eingangs- und Ausgangs vorrichtungen, die mit dem RAM 65, ROM 66, PIT 67 und I/O IF 68 verbunden sind, sind an jeweiligen Adressen entsprechend einer in der Fig. 4 dargestellten Adreßkarte angeordnet. Ein von der Adresse 0000 bis zur Adresse 7FFF reichender Speicherbereich ist dem ROM 66 zugewiesen. In dem Bereich von der Adresse 0000 bis 1FFF ist ein Steuerprogramm 66a abgespeichert, das aus Instruktionskodes, wie einem Hauptprogramm und verschiedenen Subroutinen, die die Steuervorrichtung 25 steuern, besteht, während der Bereich von der Adresse 2000 bis 7FFF als eine Daten bank als Teil der ersten Speichereinrichtung 66b bestimmt ist, in welcher viele Blöcke von Einheits musterinformationen, entsprechend verschiedenen Einheits stickereien oder Einheitsstichmustern wie Buchstaben, Symbolen und Mustersymbolen, die auf dem Tastenfeld 27 verfügbar sind, abgespeichert sind. (s. hierzu die Fig. 5 und die folgende Tabelle).The CPU 63 , the RAM 65 , the ROM 66 , the PIT 67 and the I / O IF 68 together form a computer with stored program, the input and output device connected to the I / O IF 68 corresponding to the in ROM 66 pre-stored instruction codes are controlled. Signals for controlling the input and output devices connected to the RAM 65 , ROM 66 , PIT 67 and I / O IF 68 are arranged at respective addresses corresponding to an address card shown in FIG. 4. A memory area ranging from the address 0000 to the address 7FFF is assigned to the ROM 66 . In the range from the address 0000 to 1FFF a control program 66a is stored which consists of Instruktionskodes, such as a main program and various subroutines which control the control device 25, while the range from the address 2000 to 7FFF than one database as part of the first memory device 66 b, in which many blocks of unit pattern information corresponding to various unit embroidery or unit stitch patterns such as letters, symbols and pattern symbols available on the keyboard 27 are stored. (See Fig. 5 and the following table).

Daten in der DatenbankData in the database Inhalt jedes DatumsContent of each date MASK B-DatenMASK B data Der maximale Nadelauslenkungsbetrag in einer EinheitsmusterinformationThe maximum needle deflection amount in a unit pattern information MASK X(Y)-DatenMASK X (Y) data Der maximale Bewegungsbetrag einer Einheitsmusterinformation in der X-Achsen (Y-Achsen)-RichtungThe maximum amount of movement of unit pattern information in the X-axis (Y-axis) direction NON-STITCHNON-STITCH Ein stichloser Vorschubkode und Positionsdaten von zweiA random feed code and position data of two (stichfrei)(Engraving free) Scheiteln einer viereckigen Stichzone, die unmittelbar nach demVertexes of a quadrangular stitch zone, immediately after FEED (Vorschub)-DatenFEED (feed) data stichfreien Vorschub genäht werden sollstitch-free feed is to be sewn STITCH ZONESTITCH ZONE Ein Stichzonenkode und Positionsdaten von zwei Scheiteln einerA stitch zone code and position data of two vertices one (Stichzone)-Daten(Stitch zone) data viereckigen Stichzonequadrangular stitch zone DATA ENDDATA END Ein Kode, der die Beendigung einer Einheitsmusterinformation angibtA code indicating the completion of unit pattern information (Datenende)-Daten(Data end) data

Dem RAM 65 ist ein Speicherbereich zugeordnet, der von der Adresse 8000 bis zur Adresse 9FFF reicht, in welchem Gruppen von verschiedenen Arbeitsregistern vorgesehen sind, um Steuerungs- und Rechenvorgänge der Steuerungsvorrichtung 25 auszuführen (s. hierzu die Fig. 6 bis 9). Dem PIT 67 ist ein Speicherbereich von der Adresse C000 bis CFFF zugeordnet und das I/O IF 68 ist mit einem Speicherbereich von der Adresse D000 bis FFFF versehen, deren spezifizierte Bits den Ausgangssignalen aus dem PIT 67 zugewiesen sind sowie Steuersignalen zu und von den Eingangs- und Ausgangs vorrichtungen, wobei diese Signale die erste, zweite und dritte Treiberschaltung 71, 72 bzw. 73 steuern.Assigned to the RAM 65 is a memory area ranging from the address 8000 to the address 9FFF, in which groups of different working registers are provided to perform control and calculation operations of the control device 25 (see FIGS. 6 to 9). The PIT 67 is assigned a memory area from the address C000 to CFFF, and the I / O IF 68 is provided with a memory area from the address D000 to FFFF whose specified bits are assigned to the output signals from the PIT 67 and control signals to and from the input and output devices, these signals controlling the first, second and third driver circuits 71 , 72 and 73 , respectively.

Nachstehend wird nun mit Bezug auf die Fig. 5 und 10 bis 12 sowie der Tabelle der Inhalt der Musterdaten zur Formung eines Stichmusters erläutert, die in der Datenbank 66b gespeichert sind. Zur Vorbereitung einer Einheitsmuster information, d. h. einer Gruppe von Musterdaten auf einem Einheitsstichmuster, beispielsweise einem "Katakana"-Zeichen "": zuerst wird eine Referenz-Null-Position P0 des Musters lokalisiert; das Zeichenmuster wird dann, wie in der Fig. 14 gezeigt, in eine geeignete Anzahl von drei eckigen oder viereckigen Stichzonen (SA1, SA2, . . . SA8) unterteilt; X-und Y-Koordinatenwerte [(X1, Y1), (X2, Y2), . . . (Xn, Yn)] jedes Scheitels (SD1, SD2, . . . SDn) dieser Stich zonen werden berechnet; dann wird die Reihenfolge der Formung von Stickereistichen des Zeichenmusters in geeigneter Weise bestimmt. In dieser bestimmten Reihenfolge wird die gesamte Gruppe von Daten auf einem gegebenen Buchstaben muster vorbereitet: zuerst werden Daten, die einen stich freien Vorschub von der Muster-Referenz-Null-Position P0 zur ersten Stichzone SZ1 (bei dieser Vorschubbewegung werden keine Stiche gebildet) als ein stichfreies Vorschub datum NF1 gespeichert, das einen Kode umfaßt, um das Datum als ein stichfreies Vorschubdatum zu bezeichnen, sowie Daten der X- und Y-Koordinaten (X1, Y1) und (X2, Y2) der Scheitel SD1 und SD2; dann werden Daten betreffend der Stichzone SA1 als Stichzonendatum gespeichert, das einen Kode zur Bezeichnung des Datums als Stichzonendatum umfaßt, sowie Daten der X- und Y-Koordinaten (X3, Y3) und (X4, Y4) der Scheitel SD3 und SD4, die auf der Basislinie der rechteckigen Zone SA1 liegen; nun wird eine Reihe von Daten auf den nachfolgenden Stichzonedaten-stichfrei- Vorschubdaten des Musters sequentiell in ähnlicher Weise abgespeichert. Die dreieckige Stichzone kann als extremer oder spezieller Fall der viereckigen Stichzone betrachtet werden, wobei zwei benachbarte Scheitel des Vierecks zu einem Scheitel überlappt sind. In dieser Verbindung werden an den ersten drei Bytes der anfänglichen Adresse jedes Blocks der Einheitsmusterinformation für die genannten Einheitsstichmuster drei Daten gespeichert; nämlich MASK B, MASK X bzw. MASK Y. Die Daten MASK B stellen einen maximalen Auslenkungsbetrag der Nadel 4 entlang der B-Achse (X-Achse) dar und die Daten MASK X und MASK Y bezeichnen die maximalen Bewegungsbeträge entlang der X- bzw. Y-Achsen des Stickerei rahmens 19, der durch den zweiten bzw. den dritten Impuls motor angetrieben ist.Below 5 and 10 to 12 as well as the table of contents of the pattern data for forming a stitch pattern will be described with reference to FIGS. Explained, which are stored in the database 66 b. To prepare a unit pattern information, ie, a group of pattern data on a unit stitch pattern, for example, a "katakana" character ": first, a reference zero position P0 of the pattern is located; the character pattern is then divided into a suitable number of triangular or quadrilateral stitch zones (SA1, SA2, ... SA8) as shown in FIG. X and Y coordinate values [(X1, Y1), (X2, Y2),. , , (Xn, Yn)] of each vertex (SD1, SD2, ... SDn) of these stitch zones are calculated; then, the order of forming embroidery patterns of the character pattern is suitably determined. In this particular order, the entire group of data on a given character pattern is prepared: first, data which is a stitch free feed from the pattern reference zero position P0 to the first stitch zone SZ1 (in this feed motion, no stitches are formed) a stitch-free feed date NF1 is stored, which includes a code to designate the date as a stitch-free feed date, and data of the X and Y coordinates (X1, Y1) and (X2, Y2) of the vertices SD1 and SD2; then, data concerning the stitch area SA1 is stored as a stitch zone data including a code for designating the date as a stitch zone data, and data of the X and Y coordinates (X3, Y3) and (X4, Y4) of the vertices SD3 and SD4, respectively the baseline of the rectangular zone SA1 lie; Now, a series of data is sequentially stored in a similar manner on the subsequent stitch-rate data stitch-free feed data of the pattern. The triangular stitch zone can be considered as an extreme or special case of the quadrangular stitch zone, with two adjacent vertices of the quadrilateral being overlapped to form a vertex. In this connection, three data are stored in the first three bytes of the initial address of each block of the unit pattern information for said unit stitch patterns; namely, MASK B, MASK X, and MASK Y, respectively. The data MASK B represents a maximum amount of deflection of the needle 4 along the B axis (X axis) and the data MASK X and MASK Y denote the maximum amounts of movement along the X resp Y-axes of the embroidery frame 19 , which is driven by the second and the third pulse motor.

Der Arbeitsregisterbereich in dem RAM 65 ist an den spezifierten Adressen (8000 bis 9FFF) mit der folgenden Gruppe von Arbeitsregistern 65a versehen:The working register area in the RAM 65 is provided at the specified addresses (8000 to 9FFF) with the following group of working registers 65 a:

ABS X REG und ABS Y REG speichern Daten von Bewegungs entfernungen des Stickereirahmens 19 von einer später beschriebenen absoluten Null- Position entlang der X- bzw. Y-Achsen (Register zum Speichern laufender Koordinaten des Rahmens 19);ABS X REG and REG Y ABS store data of movement distance of the embroidery frame 19 of a later-described absolute neutral position along the X- and Y-axes (register for storing current coordinates of the frame 19);

ABSO X REG und ABSO Y REG speichern Daten von X- und Y- Koordinaten des Rahmens 19, an denen die Bildung einer Kombination von Stichmustern begonnen wird (Register zum Speichern von Koordinaten einer Stickerei-Startposition);ABSO X REG and ABSO Y REG store data of X and Y coordinates of the frame 19 at which the formation of a combination of stitch patterns is started (register for storing coordinates of an embroidery start position);

AREA MODE REG speichert Daten, die einen zirkularen oder rechtwinkligen Modus zur Bestimmung der Geometrie eines Bereiches auswählen, inner halb dessen der Rahmen 19 beweglich ist;AREA MODE REG stores data which selects a circular or rectangular mode for determining the geometry of an area within which the frame 19 is movable;

AREA R REG speichert numerische Daten, die einen kreisförmigen erlaubten Bewegungsbereich des Rahmens 19 angeben;AREA R REG stores numerical data indicating a circular allowable range of movement of the frame 19 ;

AREA X-Y REG speichert numerische Daten, die einen recht eckigen erlaubten Bewegungsbereich des Rahmens 19 angeben;AREA XY REG stores numerical data indicating a right angular allowable range of movement of the frame 19 ;

CMND DATA REG speichert sequentiell verschiedene Eingangs befehlskode, die über die Tastatur einge geben werden;CMND DATA REG sequentially stores different inputs Command code entered via the keyboard to give;

CMND SGN B REG, CMND SGN X REG und CMND SGN Y REG, die temporär zur Zeit der Formung jedes Stiches die Richtung und den Drehwinkel des ersten, zweiten und dritten Impulsmotors 8, 14 bzw. 15 aufgrund von Bewegungsbefehlen speichern;CMND SGN B REG, CMND SGN X REG and CMND SGN Y REG temporarily storing, at the time of forming each stitch, the direction and the rotation angle of the first, second and third pulse motors 8 , 14 and 15 , respectively, based on movement commands;

CMND STORED REG zeichnet auf, daß diese Richtungs- und Winkeldaten in die CMND SGN-Register über führt worden sind;CMND STORED REG records that these directional and Angle data into the CMND SGN registers via have been led;

CTRL REG speichert Daten, die über die Tastatur eingegeben wurden oder Standardsteuerdaten;CTRL REG stores data entered via the keyboard were or standard control data;

CTRL KEY REG speichert temporär Standardsteuerdaten oder Steuerdaten, die über das Tastenfeld eingegeben wurden;CTRL KEY REG temporarily stores standard control data or Control data via the keypad were entered;

CYCLE END REG zeichnet auf, daß das Ende eines Operations zyklus der Maschine erreicht ist;CYCLE END REG records that the end of an operation cycle of the machine is reached;

CYCLE MODE REG speichert Daten, die einen Betriebsmodus der Steuervorrichtung auswählen, nämlich den Dateneingangsmodus oder den Schiebe modus;CYCLE MODE REG stores data representing an operating mode select the control device, namely the data input mode or the shift mode;

FILE DATA REG sammeln Steuerdaten und Befehlskode von Buchstaben oder Symbolen, die über die Tastatur eingegeben wurden, d. h. programmierte Daten;FILE DATA REG collect control data and command code from Letters or symbols above the Keyboard were entered, d. H. programmed Dates;

FILE TABLE REG zeichnet Adressen des FILE DATA REG auf, an denen Daten gespeichert sind;FILE TABLE REG records addresses of FILE DATA REG, where data is stored;

FILE ADR REG zeichnet Adressen des FILE TABLE REG auf, die über die Tastatur eingegeben wurden;FILE ADR REG records addresses of the FILE TABLE REG, entered via the keyboard;

FROM SEW REG zeichnet auf, daß die Steuervorrichtung in den Nähmodus gebracht ist;FROM SEW REG records that the control device is in the sewing mode is brought;

ISM REG zeichnet einen internen Synchronisationsmodus auf;ISM REG records an internal synchronization mode;

JOG TIM REG zeichnet auf, daß ein JOG-Zeitgeber in einer JOG-Tasten-Routine im Betrieb ist;JOG TIM REG records a JOG timer in one JOG key routine is in operation;

KEYIN DATA REG speichert sequentiell Standardsteuerdaten und Kode auf, die über die Tastatur eingegeben wurden;KEYIN DATA REG sequentially stores standard control data and code on, via the keyboard were entered;

L ADR KEY REG speichert Adresse des KEYIN DATA REG auf, aus denen die Steuerdaten und Kode extrahiert oder ausgelesen werden;L ADR KEY REG stores the address of the KEYIN DATA REG, from which the control data and code extracted or read out;

L ADR CMND REG zeichnet Adressen des CMND DATA REG auf, aus dem Daten ausgelesen werden;L ADR CMND REG records addresses of the CMND DATA REG, be read from the data;

L ADR SEW REG speichert Aufzeichnungsadressen des SEW DATA REG, aus dem Nähdaten ausgelesen werden;L ADR SEW REG stores recording addresses of the SEW DATA REG, read from the sewing data become;

L ADR BANK REG zeichnet Adressen der Datenbank 66b auf, aus der gewünschte Musterdaten ausgelesen werden;L ADR BANK REG records addresses of the database 66 b from which desired pattern data are read out;

MCHN LOCK REG zeichnet den Ein-Zustand der Leuchtdiode 33a (Maschinenverriegelungsmodus) auf;MCHN LOCK REG records the on state of the LED 33 a (machine lock mode);

MMD REG zeichnet Antriebsbedingungen des Hauptantriebsmotors auf;MMD REG records drive conditions of the main drive motor on;

OUT B REG, OUT X REG und OUT Y REG zählen die Anzahl der Impulse, die an die erste, zweite und dritte Antriebsschaltung entsprechend den Richtungs- und Winkelbefehlsdaten gegeben werden, die in dem CMND SGN B REG, CMND SGN X REG und CMND SGN Y REG gespeichert sind;OUT B REG, OUT X REG and OUT Y REG count the number of Impulses to the first, second and third drive circuit according to the Directional and angular command data given in the CMND SGN B REG, CMND SGN X REG and CMND SGN Y REG are stored;

ON STIT REG zeichnet auf, daß die Steuervorrichtung derzeit einen Nähvorgang steuert;ON STIT REG records that the controller is currently controls a sewing process;

ON ALL RTN REG zeichnet auf, daß der Rahmen 19 gerade zu einer Stickerei-Startposition zurückkehrt, wobei die RTN-Taste 32 aktiviert ist und die Leuchtdioden 34a und 35a beide im ausgeschalteten Zustand sind;ON ALL RTN REG records that the frame 19 is just returning to an embroidery start position, the RTN key 32 is activated and the LEDs 34 a and 35 a are both in the off state;

ON RTN REG zeichnet auf, daß sich der Rahmen 19 rückwärts bewegt, während die RTN-Taste 32 aktiviert ist und die Dioden 34a und 35a einge schaltet sind;ON RTN REG records that the frame 19 moves backwards while the RTN key 32 is activated and the diodes 34 a and 35 a are turned on;

PATN KEY REG speichert numerische Daten, die über die Tastatur eingegeben wurden, nachdem die PATN-Taste 48 gedrückt wurde;PATN KEY REG stores numerical data entered via the keyboard after the PATN key 48 is pressed;

SEW DATA REG speichert Daten, die Positionen von Stichen, die ein Stichmuster darstellen, angeben;SEW DATA REG stores data, the positions of stitches, indicating a stitch pattern;

S ADR SEW REG speichert Adressen des SEW DATA REG, an denen Stichpositionsdaten gespeichert sind;S ADR SEW REG stores addresses of the SEW DATA REG at which Stitch position data is stored;

S ADR KEY REG zeichnet Adressen des KEYIN DATA REG auf, an denen die durch die Tastatur eingegebenen Kode gespeichert sind;S ADR KEY REG records addresses of the KEYIN DATA REG, at which the typed by the keyboard Codes are stored;

S ADR CMND REG zeichnet Adresse des CMND DATA REG auf, an denen die durch die Tastatur eingegebenen Befehlskode gespeichert sind;S ADR CMND REG records the address of the CMND DATA REG those typed by the keyboard Command codes are stored;

SGL DATA REG zeichnet im eingeschalteten Zustand der Leucht dioden 34a auf (SGL DATA MODE, Einzeldaten modus);SGL DATA REG records in the switched-on state of the LEDs 34 a (SGL DATA MODE, single-data mode);

SGL STIT REG zeichnet den Ein-Zustand der Leuchtdioden 35a auf (SGL STITCH MODE, Einzelstichmodus);SGL STIT REG records the on-state of the LED 35 on a (SGL STITCH MODE, single stitch mode);

sowie andere Register.as well as other registers.

Nach der obigen Beschreibung der Anordnung der Steuervor richtung 25 wird nun die Betriebsweise der Vorrichtung im einzelnen anhand der Flußdiagramme der Fig. 22 bis 42 beschrieben. Diese Flußdiagramme zeigen ein Beispiel dafür, wie auf dem Werkstück 9 die japanischen "Katakana"-Buch staben "", "" und "" als ein Kombinationsstichmuster "" gebildet werden, und zwar auf der Grundlage ver schiedener Betätigungsvorgänge der Bedienungsperson über die Tastatur 27. Dabei spezifizieren die "Anordnungs"- Daten die Richtung der Anordnung der auf dem Werkstück nacheinander geformten Buchstabenmuster, die "Größe"-Daten spezifizieren die Größe jedes Buchstabenmusters, die "Breite"- Daten spezifizieren das Verhältnis der Breite oder Dicke jedes Buchstabens zu einem vorbestimmten Standardwert (Auslenkungsbetrag der Nadel 4), die "Spiegel"-Daten be stimmen eine symmetrische Versetzung der Buchstaben, und die "Zahl"-Daten spezifizieren die Anzahl der in jeder der unterteilten Stichzonen jedes Buchstabens zu formenden Stiche; alle die vorgenannten Daten werden durch vorbe stimmte Standardsteuerdaten bezeichnet, während anderer seits die "Abstands"-Daten, die einen Abstand zwischen den Buchstaben spezifizieren, durch Daten festgelegt werden, die über die Tastatur von der Bedienungsperson eingegeben werden. Zunächst werden die für dieses besondere Ausführungs beispiel der Steuervorrichtung gegebenen Standardsteuer daten beschrieben: wie in den Fig. 17 bis 19 gezeigt ist, spezifizieren die Anordnungsdaten (AX30) die Richtung der Anordnung der Buchstaben "", "" und "", so daß der Referenzpunkt P3 an der linken unteren Ecke eines jeden Buchstabens einschließenden oder aufnehmenden Rechtecks auf einer geraden Linie liegt, die durch einen Pfeil AX0 an gegeben ist. Die Größen-Daten (Größe 08) wählt 8 mm und 10 mm als Abmessungen jedes Buchstabens aus, und zwar gemessen entlang der X- bzw. Y-Achse. Das Abstandsdatum (Abstand 10) wählt 10 mm als Abstand zwischen den Buchstaben aus. Das Breitedatum (Breite 1,0) bedeutet, daß das gewünschte Ver hältnis der Breite zum Standardwert 1,0 beträgt, d. h. die Breite der Buchstaben gegenüber dem Standardwert nicht ver ändert. Das Spiegeldatum (Spiegel 00) bedeutet, daß keine symmetrische Versetzung der Buchstaben stattfindet. Das Zahldatum (Zahl 04) ermöglicht, daß vier Stiche in jeder der Stichzonen geformt werden, die jeden Buchstaben dar stellen.After the above description of the arrangement of the Steuervor device 25 , the operation of the device will now be described in detail with reference to the flowcharts of Figs. 22 to 42. These flowcharts show an example of how the Japanese "Katakana" characters "", "" and "" are formed on the workpiece 9 as a combination stitching pattern based on various operations of the operator via the keyboard 27 , At this time, the "arrangement" data specifies the direction of arrangement of the letter patterns successively formed on the workpiece, the "size" data specifies the size of each letter pattern, the "width" data specifies the ratio of the width or thickness of each letter to a predetermined one Default value (deflection amount of the needle 4 ), the "mirror" data determines a symmetrical displacement of the letters, and the "number" data specifies the number of stitches to be formed in each of the divided stitch zones of each letter; all the above-mentioned data are designated by predetermined standard control data, while on the other hand, the "distance" data specifying a space between the letters is determined by data entered from the keyboard by the operator. First, the standard control data given for this particular embodiment of the control device will be described. As shown in Figs. 17 to 19, the arrangement data (AX30) specifies the direction of arrangement of the letters "", "" and "" so that the Reference point P3 at the lower left corner of each letter enclosing or receiving rectangle lies on a straight line, which is given by an arrow AX0 on. The size data (size 08) selects 8 mm and 10 mm as the dimensions of each letter as measured along the X and Y axes, respectively. The distance data (distance 10 ) selects 10 mm as the distance between the letters. The width data (width 1.0) means that the desired ratio of the width to the standard value is 1.0, that is, the width of the letters does not change from the standard value. The mirror date (mirror 00) means that no symmetrical translation of the letters takes place. The number date (number 04) allows four stitches to be formed in each of the stitch zones that represent each letter.

Wenn zu Anfang die Stromversorgung der Steuervorrichtung 25 eingeschaltet wird, beginnt das in der Fig. 25 gezeigte Steuerprogramm an einer Startadresse 100 und läuft sequen tiell durch die folgenden Schritte zu einer Überwachungs schleife 106 hinauf: eine Einleitungsroutine 101, eine An zeigeroutine 102, eine automatische B-Achsen-Nullrückkehr- Routine 103, eine Datenübertragungs und -anzeigeroutine 104, und eine Hauptadresse 105. Die Einleitungsroutine bzw. Initialisierungsroutine 101 dient zur Initialisierung der verschiedenen Arbeitsregister und der Eingangs- und Aus gangsvorrichtungen. Die Anzeigeroutine 102 ist dazu vorge sehen, für ein vorbestimmtes Zeitintervall alle Anzeige elemente des 16-stelligen Anzeigers 56 und der numerischen Anzeiger 57 bis 62 auf der Anzeigetafel und der Leuchtdiode 33a, 34a und 35a auf der Tastatur 27 beleuchtet zu halten. Die automatische B-Achsen-Nullrückkehr-Routine 103 bewirkt die Rücksetzung des ersten Impulsmotors 8 in seine vor bestimmte Nullposition, an welcher der Schwingungsbetrag bzw. Auslenkungsbetrag der Nadel 4, der durch den mit dem Motor verbundenen Einstellmechanismus 7 einstellbar ist, gleich Null ist. Die Datenübertragungs- und -anzeigeroutine 104 bewirkt die Übertragung der in dem KEYIN DATA REG ge speicherten Standardsteuerdaten zum CTRL REG und die Anzeige dieser Standardsteuerdaten auf den Anzeigern des Anzeige paneels 28. Die Überwachungsschleife bzw. Monitorschleife 106, die überwacht, ob eine der Tasten aktiviert worden ist oder nicht, wird dann wiederholt durchlaufen, bis eine Taste betätigt worden ist. Insgesamt werden im Betrieb der Steuervorrichtung 25 in diesem Schritt alle Anzeigeelemente der Anzeigeeinheiten durch die Anzeigeroutine 102 für die voreingestellte Zeitdauer beleuchtet; der Auslenkungsbetrag der Nadel 4 wird durch die automatische B-Achsen-Nullrückkehr- Routine 103 auf Null gestellt und die Buchstaben "AX", "S" usw., welche die Kommandokodes für die Standard-"Anordnungs"-, "Größe"- und andere Steuerdaten darstellen, werden auf dem 16-stelligen 28-Punkt-Matrixanzeiger 56 dargestellt und geeignete numerische Werte dieser Steuerdaten werden auf den Zahlenanzeigern 57 bis 62 mittels der Datenübertragungs- und Anzeigeroutine 104 gezeigt. Die die Befehlskode dar stellenden Buchstaben, die auf dem Punktmatrixanzeiger 56 gezeigt sind, sind weiße Zeichen auf Schwarz, wie in der Fig. 2 dargestellt, so daß sie von den später beschriebenen Stichmusterbuchstaben unterscheidbar sind, die auf dem gleichen Anzeiger als schwarze Zeichen auf Weiß angezeigt werden. When the power supply of the control device 25 is turned on at the beginning, the control program shown 25 begins in FIG at a start address 100 and runs sequenced tially by the following steps to a monitoring loop 106 up. An introduction routine 101, to show routine 102, an automatic B-axis zero return routine 103 , a data transfer and display routine 104 , and a main address 105 . The initiate routine 101 serves to initialize the various working registers and the input and output devices. The display routine 102 is provided to see for a predetermined time interval all display elements of the 16-digit indicator 56 and the numeric indicator 57 to 62 on the display panel and the LED 33 a, 34 a and 35 a on the keyboard 27 to keep illuminated. The B-axis automatic zero return routine 103 resets the first pulse motor 8 to its predetermined zero position at which the amount of swing of the needle 4 , which is adjustable by the adjusting mechanism 7 connected to the motor, is zero. The data transmission and display routine 104 effects the transmission of the standard control data stored in the KEYIN DATA REG to the CTRL REG and the display of these standard control data on the displays of the display panel 28 . The monitor loop 106 , which monitors whether one of the keys has been activated or not, will then cycle through repeatedly until a key is pressed. Overall, in the operation of the controller 25 in this step, all the display elements of the display units are illuminated by the display routine 102 for the preset period of time; the amount of deflection of the needle 4 is zeroed by the B-axis auto-zero return routine 103 , and the letters "AX", "S", etc. representing the default "layout", "size" and "command codes" represent other control data are displayed on the 16-digit 28-dot matrix display 56 and appropriate numerical values of this control data are shown on the number indicators 57 to 62 by means of the data transmission and display routine 104 . The letters representing the command codes shown on the dot matrix display 56 are white characters on black as shown in Fig. 2, so that they are distinguishable from the later-described stitch pattern letters which are on the same flag as black characters on white are displayed.

Durch gleichzeitiges Drücken einer der Schiebetasten 29 und der RLS-Taste 30 im nächsten Schritt, verläßt das Steuerprogramm die Monitorschleife 106 und schreitet sequentiell durch die folgenden Schritte fort: eine in der Fig. 35 gezeigte Routine 107, die den Ein-Aus- Zustand der RLS-Taste überprüft; eine JOGA-Adresse; eine Routine 108, die die Speicherinhalte des JOG TIM REG für hohe-niedrige (H-L)-Pegel überprüft; und eine Routine 109, die bewirkt, daß die zweite und dritte Antriebsschal tung 72 und 73 Impulse erzeugen, um den zweiten und dritten Impulsmotor 14 und 15 anzutreiben. Von der Routine 109 kehrt das Steuerprogramm über andere Routinen zur Haupt adresse zurück und die Monitorschleife 106 wird wiederum wiederholt ausgeführt. In diesem Schritt werden folglich der zweite und/oder der dritte Impulsmotor 14 und 15 durch gleichzeitiges Niederdrücken der Schiebe- und RLS-Tasten 29 und 30 gestartet und das vom Rahmen 19 gehaltene Werk stück 9 wird relativ zur Nadel 4 bewegt. Wenn die Tasten 29 und 30 durch die Bedienungsperson zu diesem Zeitpunkt gedrückt gehalten werden, führt das Steuerprogramm die Routine 109 wiederholt aus, nachdem sie den gleichen Weg genommen hat wie vorstehend beschrieben, so daß die zweite und/oder die dritte Treiberschaltung 72, 73 während einer durch das JOG TIM REG festgelegten Zeitdauer Antriebs impulse mit einem gegebenen Zeitintervall liefern, das im wesentlichen durch eine Befehlsausführungszeit des für diese Steuervorrichtung gesetzten Programms bestimmt ist, wodurch der Rahmen 19 kontinuierlich in eine ausgewählte Richtung bewegt wird. Der Rahmen 19 kann derart bewegt werden, daß ein vermutetes Zentrum des im wesentlichen ringförmigen inneren Rahmens 20 in Ausrichtung mit der Mittellinie der Nadel 4 gebracht wird, und zwar in dem die RLS-Taste 30 in der richtigen Weise benutzt wird und die Schiebetasten 29 selektiv betätigt werden, welche in Abhängigkeit von Bewegungsrichtungen ausgewählt werden, die durch die Pfeile auf den Tasten angezeigt sind. By simultaneously depressing one of the shift keys 29 and the RLS key 30 in the next step, the control program exits the monitor loop 106 and proceeds sequentially through the following steps: a routine 107 shown in FIG RLS key checked; a JOGA address; a routine 108 which checks the memory contents of the JOG TIM REG for high-low (HL) levels; and a routine 109 that causes the second and third drive circuits 72 and 73 to generate pulses to drive the second and third pulse motors 14 and 15, respectively. From the routine 109 , the control program returns to the main address via other routines and the monitor loop 106 is again executed repeatedly. In this step, therefore, the second and / or the third pulse motor 14 and 15 are started by simultaneously depressing the shift and RLS keys 29 and 30 and the workpiece 19 held by the frame 9 is moved relative to the needle 4 . When the keys 29 and 30 are depressed by the operator at this time, the control program repeatedly executes the routine 109 after taking the same route as described above, so that the second and / or the third drive circuits 72 , 73 a period of time set by the JOG TIM REG provide drive pulses at a given time interval substantially determined by an instruction execution time of the program set for this control device, thereby continuously moving the frame 19 in a selected direction. The frame 19 can be moved so that a presumed center of the substantially annular inner frame 20 is brought into alignment with the center line of the needle 4 , in that the RLS key 30 is used in the right way and the sliding keys 29 selectively are actuated, which are selected in dependence on directions of movement, which are indicated by the arrows on the keys.

Wenn die Bereich-Taste 45 gedrückt wird, nachdem der Rahmen 19 zu dem Punkt bewegt worden ist, an welchem das vermutete Zentrum des im wesentlichen ringförmigen inneren Rahmens 20 mit dem Mittelpunkt der Nadel 4, wie in der Fig. 16 gezeigt, ausgerichtet ist, springt das Steuerprogramm von der Monitorschleife 106 zu der in Fig. 24 gezeigten Bereich- Taste-Adresse und läuft in den folgenden Schritten eine Monitorschleife 112 hinauf: eine Routine 110, die das AREA MODE REG für einen ausgewählten Modus (kreisförmig oder rechteckig) des zulässigen Bewegungsbereichs des Rahmens 19 überprüft; eine Routine 111, die bewirkt, daß der Punkt matrix-Anzeiger 56 ein alphabetisches "R" anzeigt, welches angibt, daß der zulässige Bewegungsbereich des Rahmens 19 eine kreisförmige oder runde Gestalt aufweist; und eine AREA 00-Adresse. Die Monitorschleife 112, die zur Über wachung des Ein-Aus-Zustandes der AREA-(Bereich)-Taste dient, wird wiederholt durchgeführt. Nun ist der Rahmen 19 in seiner absoluten Nullposition angeordnet.When the area key 45 is pressed after the frame 19 has been moved to the point where the presumed center of the substantially annular inner frame 20 is aligned with the center of the needle 4 as shown in Fig. 16, the control program jumps from the monitor loop 106 to the range key address shown in Fig. 24 and in the following steps goes up a monitor loop 112 : a routine 110 which sets the AREA MODE REG for a selected mode (circular or rectangular) of the allowed one Movement range of the frame 19 checked; a routine 111 that causes the dot matrix indicator 56 to display an alphabetic "R" indicating that the allowable range of motion of the frame 19 is circular or round in shape; and an AREA 00 address. The monitor loop 112 , which serves to monitor the on-off state of the AREA (area) key, is repeatedly executed. Now the frame 19 is arranged in its absolute zero position.

Nun berechnet die Bedienungsperson einen numerischen Wert, der einen Bereich darstellt, innerhalb dem sich der Rahmen 20 relativ zur Nadel 4 bewegen darf, d. h. eine Entfernung "Romax", der einen Differenzwert zwischen der Entfernung "Rh", der von der Nadel 4 zum Innendurchmesser des inneren Rahmens 20 gemessen ist und einer Hälfte eines maximalen Schwingungsweges der Nadel 4 "Bmax" (Romax = Rh - 1/2 Bmax) darstellt. Wenn beispielsweise der Wert "Romax" 10 cm be trägt, gibt die Bedienungsperson über die entsprechenden Dateneingangstasten 36 die Daten "R", "1" und "0" ein. Mit diesem Dateneingabevorgang über die Tasten verläßt das Steuerprogramm eine Routine 113 in der Monitorschleife 112 und geht in eine Routine 114 über, die zur Speicherung der eingegebenen numerischen Daten an spezifizierten Adressen des AREA REG dient sowie zu ihrer Anzeige auf dem Punktmatrix- Anzeiger 56; dann geht es in eine Routine 115 über, die das ABS X REG und das ABS Y REG löscht, wonach das Programm schließlich zur Hauptadresse 105 zurückkehrt. Dementsprechend stellt der Punktmatrixindikator 56 gegenwärtig die Bereichs einstelldaten "R10" dar, und zwar zusätzlich zu den Standardsteuerdaten "AX", "S", "D", "W", "M" und "N". Da überdies das ABS X REG und das ABS Y REG während der Routine 115 gelöscht wurden, ist die absolute Null position des Rahmens 19 bezüglich der Nadel 4 eingestellt worden, so daß nachfolgende Relativbewegungen des Rahmens 19 von der absoluten Nullposition von dem ABS X REG und dem ABS Y REG überwacht werden, um zu verhindern, daß sich der Rahmen 19 über den erlaubten Bewegungsbereich hinaus bewegt, der bezüglich der Nadel 4 vorgegeben ist. Nun ist der erlaubte Bewegungsbereich des Rahmens eingestellt.Now, the operator calculates a numerical value representing an area within which the frame 20 is allowed to move relative to the needle 4 , ie, a distance "Romax" which is a difference value between the distance "Rh" and that from the needle 4 to the inside diameter of the inner frame 20 and one half of a maximum swing of the needle 4 is "Bmax" (Romax = Rh - 1/2 Bmax). For example, if the value "Romax" is 10 cm, the operator enters the data "R", "1" and "0" via the corresponding data input keys 36 . With this data entry operation via the keys, the control program exits a routine 113 in the monitor loop 112 and enters a routine 114 which serves to store the inputted numerical data at specified addresses of the AREA REG and to display it on the dot matrix indicator 56 ; then it proceeds to a routine 115 which clears the ABS X REG and the ABS Y REG, after which the program finally returns to the main address 105 . Accordingly, the dot matrix indicator 56 currently represents the area setting data "R10" in addition to the standard control data "AX", "S", "D", "W", "M" and "N". Moreover, since the ABS X REG and the ABS Y REG were cleared during the routine 115 , the absolute zero position of the frame 19 with respect to the needle 4 has been adjusted so that subsequent relative movements of the frame 19 from the absolute zero position of the ABS X REG and the ABS Y REG are monitored to prevent the frame 19 from moving beyond the allowable range of motion specified with respect to the needle 4 . Now the allowed range of movement of the frame is set.

Im nächsten Schritt bestimmt die Bedienungsperson eine Stickerei-Startposition auf dem durch den Rahmen 19 gehalte nen Werkstück 9, die von der vorher errichteten absoluten Nullposition unterschiedlich ist, und zwar insbesondere in Abhängigkeit davon, ob ein auf dem Werkstück 9 zu formen des Stickereimuster sich in Längsrichtung (entlang der X-Achse) oder in der Querrichtung (entlang der Y-Achse) erstreckt; dann betätigt die Bedienungsperson die ent sprechende Schiebetaste 29. Nun springt das Steuerprogramm der Monitorschleife 106 zur JOG-(Schiebe)-Tastenadresse (Fig. 35) wie vorstehend beschrieben, von welcher das Steuerprogramm schließlich zur Hauptadresse 105 über die Routinen 107a, 107b, 107c und die JOGA-Adressen, die Routinen 108 und 109, usw., zurückkehrt. Die Routine 107a überprüft den Inhalt des AREA MODE REG. Die Routine 107b berechnet die Summe der Daten in dem ABS X REG, erhoben zur zweiten Potenz, nämlich [(ABS X)² + (ABS Y)²] , und einen Wert "Romax" in der zweiten Potenz, nämlich (Romax)². Die Routine 107c vergleicht die beiden erhaltenen Werte zur Überprüfung, ob [(ABS X)² + (ABS Y)²] größer ist als (Romax)². Danach wiederholt das Steuerprogramm die Vorge nannten Routinen nacheinander, wenn andere Schiebetasten 29 gedrückt werden.In the next step, the operator determines an embroidery start position on the workpiece 9 held by the frame 19 , which is different from the previously established absolute zero position, in particular depending on whether an embroidery pattern to be formed on the workpiece 9 is in Extending longitudinally (along the X-axis) or in the transverse direction (along the Y-axis); then the operator presses the ent speaking slide button 29th Now the control program of the monitor loop 106 jumps to JOG (shift) -Tastenadresse (Fig. 35) as described above, from which the control program, finally, to the main address 105 through the routines 107 a, 107 b, 107 c and the JOGA addresses that Routines 108 and 109 , etc., returns. Routine 107a checks the contents of AREA MODE REG. The routine 107b calculates the sum of the data in the ABS X REG raised to the second power, namely [(ABS X) 2 + (ABS Y) 2], and a value "Romax" in the second power, namely (Romax) ². Routine 107c compares the two values obtained to check if [(ABS X) 2 + (ABS Y) 2] is greater than (Romax) 2. Thereafter, the control program repeats the aforementioned routines sequentially when other shift keys 29 are pressed.

Durch selektive Betätigung von zwei oder mehreren Schiebe tasten 29 kann also der Rahmen 19 zu der Stickerei-Start position bewegt werden, die am besten für ein auf dem durch den Rahmen gehaltenen Werkstück 9 zu stickendes spezielles Muster geeignet ist. Wenn ein Relativbewegungsbetrag des Rahmens 19 aus seiner absoluten Nullposition einen Wert überschreitet, der in dem AREA REG eingestellt und ge speichert ist, würde das Steuerprogramm zur Hauptadresse zurückkehren, und zwar von der Routine 107c über eine Routine 107d, die bewirkt, daß alle Daten auf dem Punkt matrixanzeiger 56 blinken und daher weder der zweite und dritte Impulsmotor 14 und 15 angetrieben wird, noch der Rahmen 19 weiterbewegt wird, so daß keine Gefahr des Zusammenstoßens des Rahmens 19 und der Nadel 4 besteht. Nun ist der Rahmen 19 an der Stickerei-Startposition ange ordnet.Thus, by selectively operating two or more slide keys 29 , the frame 19 can be moved to the embroidery start position which is best suited for a particular pattern to be embroidered on the workpiece 9 held by the frame. If a relative amount of movement of the frame 19 from its absolute zero position exceeds a value set and stored in the AREA REG, the control program would return to the main address from the routine 107c via a routine 107d which causes all Data on the dot matrix indicator 56 will flash and therefore neither the second and third pulse motors 14 and 15 will be driven, nor will the frame 19 continue to move so that there is no danger of the frame 19 and needle 4 colliding. Now the frame 19 is attached to the embroidery start position is.

Falls es gewünscht ist, einen Abstand zwischen dem Buch stabenmuster beispielsweise auf 5 mm (Abstand 05) von dem Wert von 10 mm (Abstand 10), der durch die vorbestimmten Standardsteuerdaten spezifiziert ist, zu verändern, dann drückt die Bedienungsperson nacheinander die CTRL-Taste 47, die Dateneingabetasten 36 "D", "0" und "5", sowie die ENTER-Taste 46. Dann springt das Steuerprogramm von der Monitorschleife 106 in eine CTRL-Tasten-Routine, die in der Fig. 29 gezeigt ist, über eine CTRL-Tastenadresse. Durch diesen Dateneingabevorgang werden die folgenden Routinen nacheinander ausgeführt, bevor das Steuerprogramm schließlich zur Hauptadresse zurückkehrt und die Monitor schleife 106 wiederum wiederholt durchgeführt wird: eine Routine 116, die das Tastenkodesignal der CTRL-Taste 47 in dem KEYIN DATA REG speichert; Routinen 117a und 117b, die die nach der CTRL-Taste 47 betätigten Tasten überprüfen; eine CTRL 1-Adresse; eine Routine 118, welche die Tasten kodesignale der nach der CTRL-Taste 47 betätigten Tasten in dem KEYIN DATA REG speichert und die diesen entsprechen den numerischen Daten auf der Punktmatrixanzeige 56 dar stellt; die Routinen 119a und 119b, die in dem KEYIN DATA REG die Tastenkodesignale speichern, welche durch die Betätigung der Zifferntasten erzeugt wurden, und diese numerischen Daten auf der Anzeige 56 darstellen; eine Routine 120, welche die durch die Betätigung der ENTER- Taste 46 erzeugten Tastenkodesignale in dem KEYIN DATA REG speichert und gleichzeitig die numerischen Daten, die durch die Routinen 119a und 119b in dem KEYIN DATA REG gespeichert wurden, in das CTRL REG überführt; und eine Routine 121, die überprüft, ob die Betätigung der vor stehenden Tasten durch die Bedienungsperson zur Änderung der Abstandssteuerdaten oder anderer Steuerdaten, wie der Anordnungsdaten, den vorbestimmten Daten widerspricht.If it is desired to change a distance between the letter bar pattern, for example, to 5 mm (distance 05) from the value of 10 mm (distance 10) specified by the predetermined standard control data, then the operator successively depresses the CTRL key 47 , the data input keys 36 "D", "0" and "5", and the ENTER key 46 . Then, the control program jumps from the monitor loop 106 to a CTRL key routine shown in Fig. 29 via a CTRL key address. By this data input operation, the following routines are successively executed before the control program finally returns to the main address and the monitor loop 106 is repeatedly executed: a routine 116 which stores the key code signal of the CTRL key 47 in the KEYIN DATA REG; Routines 117a and 117b which check the keys operated after the CTRL key 47 ; a CTRL 1 address; a routine 118 which stores the key code signals of the keys operated after the CTRL key 47 in the KEYIN DATA REG and which correspond to the numerical data on the dot matrix display 56 ; the routines 119 a and in the save KEYIN DATA REG the Tastenkodesignale which have been generated by the operation of the number keys, and to display this data on the numerical display 56 b 119; a routine 120 which in the KEYIN DATA REG stores the Tastenkodesignale generated by the operation of the ENTER key 46 at the same time, transferred to the numerical data obtained by the routines 119 a and 119 b in the KEYIN DATA REG stored in the CTRL REG ; and a routine 121 which checks whether the operation of the standing keys by the operator to change the distance control data or other control data such as the arrangement data contradicts the predetermined data.

Die Tastenkodesignale der betätigten Tasten zur Durchführung der Veränderung der Standardabstandssteuerdaten werden folglich nacheinander in dem KEYIN DATA REG gespeichert und die durch diese Tasten eingegebenen numerischen Daten werden anstelle der ursprünglich gespeicherten Daten in dem CTRL REG (Fig. 6 bis 8) gespeichert; dabei wird der Buchstabe "D" auf der Punktmatrixanzeige 56 nach den un veränderten Daten dargestellt, d. h. der Anzeiger 56 zeigt gegenwärtig "AX, S, D, W, M, N, R10, D". Ferner wird nun der numerische Wert "10", der auf dem Ziffernanzeiger 58 dargestellt war, nun zu "05" geändert. Die gewünschte Veränderung der Abstandsdaten ist damit vollendet.The key code signals of the operated keys for performing the change of the standard distance control data are thus successively stored in the KEYIN DATA REG, and the numerical data inputted by these keys are stored instead of the originally stored data in the CTRL REG ( Figures 6 to 8); is the letter "D" is displayed on the dot matrix display 56 by the un modified data, that is, the indicator 56 is currently "AX, S, D, W, M, N, R10, D". Further, the numerical value "10" displayed on the digit display 58 is now changed to "05". The desired change in the distance data is thus completed.

Durch Drücken jeder der japanischen "Katakana"-Buchstaben tasten 36 "", "" und "" zur Auswahl dieser Buchstaben und zur Bildung der kombinierten Buchstabenstickerei "" auf dem Werkstück 9 springt nun als nächstes das Steuer programm von der Monitorschleife 106 zu einer DATA-Tasten adresse, wie in der Fig. 31 gezeigt, und die folgenden Routinen werden sequentiell ausgeführt, bevor das Programm zur Monitorschleife 106 über die Hauptadresse zurückkehrt: eine Routine 122, die das Tastenkodesignal der Buchstabentaste in dem KEYIN DATA REG speichert; eine Routine 123, die den entsprechenden Buchstaben auf dem Punktmatrix- Anzeiger 56 darstellt; eine Routine 124, die die in dem KEYIN DATA REG gespeicherten Daten zu dem CMND DATA REG und dem CTRL DATE REG überführt; eine Routine 125, welche die Einheitsmusterinformation, die dem eingetasteten Buchstaben entspricht, aus der Datenbank 66b innerhalb des ROM 66 ausliest und überprüft, ob die Bewegungsbeträge des Rahmens 19 bei der Bildung des Buchstabenmusters auf dem Werkstück 9 entsprechend den vorstehend erwähnten Steuerdaten kleiner sind als die vorher zur Festlegung des zuverlässigen Bewegungsbereichs eingestellten Werte. Der Pfad von er Monitorschleife 106 zurück zu dieser über die vorstehend erläuterten Routinen wird jedesmal durchlaufen, wenn die drei unterschiedlichen Buchstabentasten nacheinander gedrückt werden, d. h., das Steuerprogramm wiederholt die Ausführung des Pfades dreimal. Nach der dreimaligen Wiederholung dieses Pfades wird wiederum die Monitorschleife 106 wiederholt ausgeführt.Pressing each of the Japanese "katakana" letters 36 "", "" and "" to select those letters and forming the combined letter embroidery "" on the workpiece 9 next jumps the control program from the monitor loop 106 to a DATA . buttons address shown 31 as shown in Figure, and the following routines are sequentially executed before the program returns to the monitor loop 106 on the main address: a routine 122, which in the KEYIN DATA REG stores the Tastenkodesignal the letter key; a routine 123 representing the corresponding character on the dot matrix indicator 56 ; a routine 124 that transfers the data stored in the KEYIN DATA REG to the CMND DATA REG and the CTRL DATE REG; a routine 125 which, b reads the unit pattern information corresponding to the keyed-in characters from the database 66 within the ROM 66 and checks whether the amounts of movement of the frame 19 on the workpiece 9 the above-mentioned control data are correspondingly smaller in the formation of the character pattern as the values previously set to determine the reliable range of motion. The path of the monitor loop 106 back to this via the above-explained routines is traversed each time the three different letter keys are pressed in succession, that is, the control program repeats the execution of the path three times. After repeating this path three times, the monitor loop 106 is again executed repeatedly.

Dementsprechend zeigt nun gemäß der Fig. 2 der Punktmatrix- Anzeiger 56 schließlich "AX, S, D, W, M, N, R10, D, , , " und zwar durch die Ausführung der Routine 123, und die durch die Buchstabentasten eingegebenen Befehlskode werden sequentiell in dem KJEYIN DATA REG und CMND DATA REG gespeichert (s. Fig. 6 bis 8). Überdies werden durch Ausführung der Routine 125 die maximalen Beträge der X- und Y-Bewegungen des Rahmens 19, die für die Stickerei gemäß der durch die Buchstabentasten aus der Datenbank 66b ausgewählten Einheitsmusterinformation notwendig sind, berechnet und wenn die berechneten Werte größer wären als die vorher zur Errichtung des zulässigen Bewegungsbereiches des Rahmens eingestellten numerischen Werte, dann würde der Anzeiger 56 blinken, um die Bedienungsperson davon zu benachrichtigen, daß ein Bedienungsfehler erfolgt ist. Nun sind die ge wünschten Blöcke der Einheitsmusterinformation ausgewählt.Accordingly, referring now to FIG. 2, the dot matrix indicator 56 finally displays "AX, S, D, W, M, N, R10, D,,," by the execution of the routine 123 and the instruction code entered by the letter keys are stored sequentially in the KJEYIN DATA REG and CMND DATA REG (see Figures 6 to 8). Moreover, by executing the routine 125, the maximum amounts of the X and Y movements of the frame 19 necessary for the embroidery according to the unit pattern information selected by the letter keys from the database 66b are calculated and if the calculated values are larger than that previously set numerical values to establish the allowable range of motion of the frame, then the indicator 56 would flash to notify the operator that an operator error has occurred. Now, the desired blocks of the unit pattern information are selected.

Wenn die Bedienungsperson in diesem Zustand den Stickerei startschalter 23 drückt, um den Stickereizyklus zur Bildung der japanischen "Katakana"-Buchstabenmuster "", "" und "" auf dem Werkstück auszulösen, dann springt das Steuer programm von der Monitorschleife 106 zu einer SEW-(Nähen)- Adresse, wie in der Fig. 36 gezeigt, von welcher das Steuer programm in den folgenden Schritten zu einer Routine 131 läuft: eine SEW 00-Adresse 126, eine Routine 127, welche die Speicherinhalte des ABS B REG, ABS X REG und ABS Y REG zu den entsprechenden ABSO B REG, ABSO X REG und ABSO Y REG überführt, die dazu vorgesehen sind, absolute Koordinaten daten der Stickerei-Startposition entlang der B-, X- bzw. Y- Achsen zu speichern; eine Routine 128, die eine Anfangs adresse des CMND DATA REG in das L ADR CMND REG einspeichert, welches eine Adresse speichert, von welcher Speicherinhalte des CMND DATA REG sequentiell ausgelesen werden; eine SEW 10 Adresse 129; und eine Routine 130, welche die Speicherin halte des CMND DATA REG diskriminiert, das durch eine in dem L ADR CMND REG gespeicherte Adresse bezeichnet ist. Die Routine 131 erhöht den Speicherinhalt des L ADR CMND REG, das sequentiell den Speicherinhalt des CMND DATA REG aus liest. Von der Routine 131 kehrt das Steuerprogramm zu der SEW 10 Adresse 129 zurück und läuft durch eine Routine 133 über die Routine 130 und eine Routine 132, welches den Speicherinhalt des CTRL REG gemäß den in dem CMND DATA REG gespeicherten Befehlskoden auf den neuesten Stand bringt. Die Routine 133 erhöht den Speicherinhalt des L ADR CMND REG. Von der Routine 133 läuft das Steuerprogramm zu einer SEW 20 Adresse 138 durch die folgenden Schritte: die Routine 130; eine Routine 134, die in dem ersten Schritt Musterdaten ausliest, welche einschließlich von Koordinatendaten SD1 (X1, Y1), SD2 (X2, Y2) . . . SDn (Xn, Yn), die jeweils Stich zonen (wie in den Fig. 12 bis 15 gezeigt) definieren, in der Datenbank 66b gespeichert sind, und zwar entsprechend den in dem CMND DATA REG gespeicherten Musterdaten-Befehls koden, dann in dem zweiten Schritt tatsächliche Stich positionen SN1, SN2, SN3, SN4 . . . SNn gemäß verschiedenen Steuerdaten, die in dem CMND DATA REG gespeichert sind, aus den Musterdaten ausarbeitet, die in dem ersten Schritt ausgelesen werden, dann in dem dritten Schritt Nähdaten oder verarbeitete Musterdaten einschließlich Positionsdaten berechnet, um den Rahmen 19 zu den Positionen SS1, SS2, SS3, SS4 . . . SSn zu bewegen, sowie Auslenkungs- bzw. Schwingungs beträge B1, B2, B3 . . . Bn der Nadel 4, wenn sich der Rahmen in diesen Positionen SS1, SS2, SS3, SS4 . . . SSn, befindet, und dann sequentiell in dem letzten Schritt die berechneten Daten in dem in der Fig. 12 gezeigten SEW DATA REG speichert; eine Routine 135, welche den Speicherinhalt des L ADR CMND REG erhöht; eine Routine 136, die ein Hochpegel signal in dem FROM SEW REG erzeugt; und eine Routine 137, die eine Anfangsadresse des L ADR SEW REG speichert, welches seinerseits eine Adresse speichert, aus der seguentiell Speicherinhalte des SEW DATA REG ausgelesen werden.When the operator presses the embroidery start switch 23 in this state to initiate the embroidery cycle to form the Japanese "katakana" letter patterns "", "" and "" on the workpiece, the control program jumps from the monitor loop 106 to an SEW. (Sewing) address, as shown in Fig. 36, from which the control program in the following steps to a routine 131 runs: a SEW 00 address 126 , a routine 127 , which the memory contents of the ABS B REG, ABS X REG and ABS Y REG transferred to the corresponding ABSO B REG, ABSO X REG and ABSO Y REG, which are intended to store absolute coordinate data of the embroidery start position along the B, X and Y axes; a routine 128 which stores an initial address of the CMND DATA REG in the L ADR CMND REG storing an address from which memory contents of the CMND DATA REG are sequentially read out; a SEW 10 address 129 ; and a routine 130 which discriminates the memory contents of the CMND DATA REG designated by an address stored in the L ADR CMND REG. The routine 131 increments the memory contents of the L ADR CMND REG, which sequentially reads the memory contents of the CMND DATA REG. From routine 131 , the control program returns to SEW 10 address 129 and passes through routine 133 via routine 130 and a routine 132 which updates the memory contents of CTRL REG in accordance with the instruction codes stored in CMND DATA REG. The routine 133 increments the memory contents of the L ADR CMND REG. From routine 133 , the control program proceeds to an SEW 20 address 138 through the following steps: routine 130 ; a routine 134 that reads out pattern data in the first step, including coordinate data SD1 (X1, Y1), SD2 (X2, Y2). , , SDn (Xn, Yn), which zones each pass (as shown in FIGS. 12 to 15 shown) define, in the database 66 b stored, corresponding koden the in the CMND DATA REG stored pattern data command, then in the second step actual stitch positions SN1, SN2, SN3, SN4. , , SNn according to various control data stored in the CMND DATA REG, from the pattern data read out in the first step, then in the third step calculates sewing data or processed pattern data including position data to move the frame 19 to the positions SS1, SS2 , SS3, SS4. , , SSn to move, and deflection or vibration amounts B1, B2, B3. , , Bn of the needle 4 , when the frame in these positions SS1, SS2, SS3, SS4. , , SSn, and then sequentially stores in the last step the calculated data in the SEW DATA REG shown in Fig. 12; a routine 135 which increments the memory contents of the L ADR CMND REG; a routine 136 which generates a high level signal in the FROM SEW REG; and a routine 137 which stores an initial address of the L ADR SEW REG, which in turn stores an address from which seguentially memory contents of the SEW DATA REG are read out.

Nachdem also die vorstehend erläuterten Routinen ausgeführt worden sind, werden die in dem CMND DATA REG abgespeicherten eingegebenen Befehlskode sequentiell ausgelesen, und zwar beginnend mit einem an der Anfangsadresse gespeicherten Startbefehlskode bis zu Kodeangaben, die eine Entfernung und die "Katakana"-Buchstaben "" angegeben, und die Daten zur Bewegung des Rahmens 19 relativ zur Nadel 4 in jede Stichposition des "Katakana"-Buchstabens "" des Stich musters (die Anzahl von Impulsen zum Antrieb des zweiten, dritten und ersten Impulsmotors 14, 15 und 8 und die Zeichen kode zur Bezeichnung der Richtung ihrer Drehung) werden in dem SEW DATA REG gespeichert. Thus, after the above-explained routines have been executed, the input command codes stored in the CMND DATA REG are sequentially read starting from a start command code stored at the start address to code indications indicating a distance and the "katakana" letters "" , and the data for moving the frame 19 relative to the needle 4 in each stitch position of the "katakana" letter "" stitch pattern (the number of pulses to drive the second, third and first pulse motor 14 , 15 and 8 and the character code for designating the direction of its rotation) are stored in the SEW DATA REG.

Nachdem das Steuerprogramm zur SEW 20 Adresse 138, in der Fig. 36 gezeigt, gesprungen ist, schreitet es zu einer Routine 139 fort, welche den Speicherinhalt des SEW DATA REG ausliest und diskriminiert; danach läuft es zu einer Routine 140, welche den Speicherinhalt des L ADR SEW REG erhöht, um sequentiell den nächsten im SEW DATA REG ge speicherten Befehlskode auszulesen. Danach kehrt das Steuerprogramm zur Routine 139 zurück, von der es zur SEWF-Adresse 141 geht und weiter zu einer Routine 145 über die folgenden Einzelroutinen: eine Routine 142, die überprüft, ob ein Hochpegelsignal in dem MMD REG vorliegt; eine Routine 143, welche den zweiten und dritten Impuls motor 14 und 15 antreibt, um den Rahmen 19 entlang der X- und Y-Achsen entsprechend den stichfreien Förderdaten bewegt, die in dem SEW DATA REG gespeichert sind; und eine Routine 144, die den Speicherinhalt des L ADR SEW REG er höht. Die Routine 145 überprüft, ob ein Hochpegelsignal in dem SGL STIT REG vorliegt. Nun kehrt das Steuerprogramm zur SEW 20 Adresse 138 zurück.After the control program has jumped to the SEW 20 address 138 shown in FIG. 36, it proceeds to a routine 139 which reads out and discriminates the memory contents of the SEW DATA REG; after that, it proceeds to a routine 140 which increments the memory contents of the L ADR SEW REG to sequentially read out the next instruction code stored in the SEW DATA REG. Thereafter, the control program returns to the routine 139 , from which it goes to the SEWF address 141 and further to a routine 145 via the following individual routines: a routine 142 which checks to see if a high level signal is present in the MMD REG; a routine 143 which drives the second and third pulse motors 14 and 15 to move the frame 19 along the X and Y axes in accordance with the stitch free conveying data stored in the SEW DATA REG; and a routine 144 that increments the memory contents of the L ADR SEW REG. The routine 145 checks to see if there is a high level signal in the SGL STIT REG. Now the control program returns to the SEW 20 address 138 .

Nach Ausführung der vorstehend genannten Routinen werden die in dem SEW DATA REG gespeicherten start- und stich freien Förderdaten ausgelesen und der Rahmen 19 wird relativ zum Mittelpunkt der Nadel 4 von der Stickerei startposition (Musterreferenz-Nullposition P0) zu einer Position SS1 bewegt, wie in der Fig. 16 gezeigt ist, und zwar durch den zweiten und dritten Impulsmotor 14 und 15 entsprechend den stichlosen Vorschubdaten.After executing the aforementioned routines, the start and stop free conveying data stored in the SEW DATA REG are read out, and the frame 19 is moved from the embroidery start position (pattern reference zero position P0) to a position SS1 relative to the center of the needle 4 , as in FIG FIG. 16 is shown, through the second and third pulse motor 14 and 15 according to the stitchless feed data.

Dann verläßt das Steuerprogramm die SEW 20 Adresse 138 und geht in eine Routine 151 über, und zwar über die folgen den Adressen und Routinen: die Routine 139; eine SEW S- Adresse 146; eine Routine 147, die überprüft, ob ein Hoch pegelsignal in dem MMD REG vorliegt, das Daten speichert, welche angeben, ob ein Hauptantriebs-Befehlssignal MMD an die Treiberschaltung 74 angelegt ist; eine Routine 148, die Antriebsimpulse an die Treiberschaltungen 72 und 73 anlegt, um den zweiten und dritten Impulsmotor 14 und 15 entsprechend den verarbeiteten Musterdaten anzutreiben, die in dem SEW DATA REG gespeichert sind; eine Routine 149, die den Speicherinhalt des L ADR SEW REG erhöht; und eine Routine 150, die den Speicherinhalt der Register, wie des MCHN LOCK REG, SGL DATA REG und SGL STIT REG überprüft. Die Routine 151 legt das Hauptmotor-Antriebsbefehlssignal MMD an die Treiberschaltung 74 an. Von der Routine 151 kehrt das Steuerprogramm wieder zu der SEW 20 Adresse 138 zurück.Then, the control program exits the SEW 20 address 138 and enters a routine 151 via the following addresses and routines: the routine 139 ; an SEW S address 146 ; a routine 147 which checks whether a high level signal is present in the MMD REG storing data indicating whether a main drive command signal MMD is applied to the drive circuit 74 ; a routine 148 that applies drive pulses to the driver circuits 72 and 73 to drive the second and third pulse motors 14 and 15 in accordance with the processed pattern data stored in the SEW DATA REG; a routine 149 that increments the memory contents of the L ADR SEW REG; and a routine 150 which checks the memory contents of the registers such as the MCHN LOCK_REG, SGL_DATA_REG and SGL_STIT_REG. The routine 151 applies the main motor drive command signal MMD to the driver circuit 74 . From the routine 151 , the control program returns to the SEW 20 address 138 again.

Nachdem die vorstehend erläuterten Routinen in der angegebe nen Reihenfolge ausgeführt worden sind, wird das Hauptan triebs-Befehlssignal MMD an die Treiberschaltung 74 angelegt, um den Betrieb des Hauptantriebsmotors entsprechend den ersten verarbeiteten Stichdaten, die in dem SEW DATA REG gespeichert sind, zu starten. Da der Rahmen 19 mit den stichfreien Vorschubdaten zur spezifizierten Position SS1 bewegt worden ist, an welcher der erste Stich geformt wird, werden keine Antriebsimpulse zu diesem Zeitpunkt an die zweite und dritte Antriebsschaltung 72 und 73 angelegt, es wird jedoch ein Antriebsimpulssignal an die erste Treiber schaltung 71 angelegt, um den Einstellmechanismus 7 derart einzustellen, daß ein Auslenkungsbetrag der Nadel 4, wie in der Fig. 13 gezeigt, B1 beträgt.After the above-explained routines have been executed in the specified order, the main drive command signal MMD is applied to the drive circuit 74 to start the operation of the main drive motor in accordance with the first processed stitch data stored in the SEW DATA REG. Since the frame 19 having the stitch-free feed data has been moved to the specified position SS1 at which the first stitch is formed, no drive pulses are applied to the second and third drive circuits 72 and 73 at this time, but a drive pulse signal is sent to the first driver circuit 71 to adjust the adjusting mechanism 7 so that a deflection amount of the needle 4 as shown in FIG. 13 is B1.

Im nächsten Schritt verläßt das Steuerprogramm wiederum die SEW 20 Adresse 138 und schreitet zu einer Routine 158 über die folgenden Adressen und Routinen fort: die Routine 139; die SEWS Adresse 146; die Routine 147; eine Routine 152, die ein Hauptmotor-Antiebsgeschwindigkeitssignal MOSPD an die Hauptantriebschaltung 74 legt, nachdem die geeignetste Antriebsgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Anzahl von Impulsen berechnet worden ist, die an die zweite und dritte Treiberschaltung 72 und 73 entsprechend den in dem SEW DATA REG gespeicherten verarbeiteten Musterdaten angelegt werden; eine Routine 153, die überprüft, ob das angelegte Hauptmotor-Antriebsgeschwindigkeitssignal MOSPD für eines von vier vorbestimmten Arten von Geschwindigkeitssignalen MOSPD1, 2, 3 und 4 angenommen werden kann; eine Routine 154, die ein Signal erzeugt, um diejenige Schaltung von MOSPD1 bis MOSPD4 auszuwählen, die das geeignetste Ge schwindigkeitssignal liefert; eine Routine 155, die über prüft, ob ein Synchronisationssignal SYC, das auf einem Nadel-Aufwärtssignal NDLUP basiert, welches von der Treiber schaltung 74 abgegeben wird, durch die Nadel 4 das Werk stück 9 aufwärts während ihrer vertikalen Hin- und Herbe wegung verläßt, mit dem Speicherinhalt eines internen Synchronisationsmodus-Registers ISM REG vereinbar ist; eine Routine 156, welche Antriebsimpulse an die erste, zweite und dritte Treiberschaltung 71, 72 und 73 liefert, und zwar entsprechend den nächsten verarbeiteten Stich daten, die im SEW DATA REG gespeichert sind; und eine Routine 157, die den Speicherinhalt des L ADR SEW REG erhöht. Die Routine 158 überprüft den Speicherinhalt des SGL STIT REG und des MCHN LOCK REG. Von der Routine 158 kehrt das Steuerprogramm wiederum zu der SEW 20 Adresse 138 zurück.In the next step, the control program again exits the SEW 20 address 138 and proceeds to a routine 158 via the following addresses and routines: the routine 139 ; the SEWS address 146 ; the routine 147 ; a routine 152 which applies a main motor drive speed signal MOSPD to the main drive circuit 74 after calculating the most suitable drive speed in response to the number of pulses applied to the second and third drive circuits 72 and 73 corresponding to the processed ones stored in the SEW DATA REG Pattern data are created; a routine 153 which checks whether the applied main motor drive speed signal MOSPD can be accepted for one of four predetermined types of speed signals MOSPD1, 2, 3 and 4; a routine 154 which generates a signal to select that circuit from MOSPD1 to MOSPD4 which provides the most appropriate speed signal; a routine 155 which checks whether a synchronization signal SYC based on a needle up signal NDLUP output from the driver circuit 74 leaves the work piece 9 through the needle 4 upwardly during its vertical reciprocation, is compatible with the memory content of an internal synchronization mode register ISM REG; a routine 156 which supplies drive pulses to the first, second and third driver circuits 71 , 72 and 73 in accordance with the next processed stitch data stored in the SEW DATA REG; and a routine 157 that increases the memory contents of the L ADR SEW REG. The routine 158 checks the memory contents of the SGL STIT REG and the MCHN LOCK REG. From the routine 158 , the control program in turn returns to the SEW 20 address 138 .

Nachdem die vorstehenden Routinen in der angegebenen Reihen folge ausgeführt worden sind, wird ein Hauptantriebs-Motor geschwindigkeitsbefehlssignal an die Treiberschaltung 74 angelegt, und zwar entsprechend den im SEW DATA REG ge speicherten ersten verarbeiteten Stichdaten, und der erste Stich wird an der ersten Stichposition SN1 auf dem Werk stück 9 entsprechend den ersten verarbeiteten Stichdaten ausgeführt. Überdies werden die Treiberimpulse an die erste, zweite und dritte Schaltung 71, 72 und 73 entsprechend den zweiten verarbeiteten Stichdaten angelegt, damit der Rahmen 19 sich von einer Position SS1, entsprechend der ersten Stichposition SN1 in eine Position SS2, entsprechend der zweiten Stichposition SN2 bewegt, nachdem die Nadel 4 das Werkstück 9 in eine Position oberhalb der ersten Stich position SN1 nach Vollendung des ersten Stiches bewegt hat und auf diese Weise eine Schwingbewegung der Nadel 4 eingestellt wird und der Rahmen 19 entlang der X- und Y- Achse bewegt wird, so daß der zweite Stich an der zweiten Stichposition SN2 auf dem Werkstück durch die Betätigung des ersten, des zweiten und des dritten Impulsmotors 8, 14 bzw. 15 ausgeführt werden kann.After the above routines have been executed in the specified order, a main drive motor speed command signal is applied to the driver circuit 74 in accordance with the first processed stitch data stored in the SEW DATA REG, and the first stitch is set at the first stitch position SN1 the work piece 9 executed according to the first processed stitch data. Moreover, the drive pulses are applied to the first, second and third circuits 71 , 72 and 73 corresponding to the second processed stitch data to cause the frame 19 to move from a position SS1 corresponding to the first stitch position SN1 to a position SS2 corresponding to the second stitch position SN2 After the needle 4 has moved the workpiece 9 to a position above the first stitch position SN1 after completion of the first stitch and in this way a swinging movement of the needle 4 is adjusted and the frame 19 is moved along the X and Y axis, so that the second stitch at the second stitch position SN2 on the workpiece can be performed by the operation of the first, second and third pulse motors 8 , 14 and 15 , respectively.

Nach dem vorstehend erläuterten Schritt nimmt das Steuer programm den Weg über die bereits erwähnte SEWS-Adresse 146 oder SEW F-Adresse 141, und zwar entsprechend dem Speicher inhalt des SEW DATA REG (Stich- oder stichlose Vorschub daten), die sequentiell durch die Routine 139 ausgelesen werden. Die Durchführung des erwähnten Verlaufs wird so oft wiederholt, wie es in dem SEW DATA REG bezeichnet ist. Als Ergebnis wird der Rahmen 19 schrittweise zu den Positionen SS3, SS4 . . . SSn bewegt, und zwar entsprechend den tatsäch lichen Stichpositionen SN3, SN4 . . . SNn, entsprechend den Befehlen und Daten, die in dem SEW DATA REG gespeichert sind, damit eine erforderliche Stichanzahl auf dem Werk stück gebildet wird; der Auslenkungs- bzw. Schwingungsbe trag der Nadel 4 ist derart eingestellt, daß die Stiche an den Positionen geformt werden, die den Stichpositionen SN3, SN4 . . . SNn entsprechen. Somit kann die erforderliche Stichanzahl zur Bildung des "Katakana"-Buchstabenmusters "" der kombinierten Stickerei oder des Kombinationsmusters gebildet werden, das durch die Buchstaben "", "" und "" dargestellt ist.After the above-explained step, the control program takes the route via the already mentioned SEWS address 146 or SEW F address 141 , in accordance with the memory contents of the SEW DATA REG, which are sequentially through the routine 139 are read out. The execution of the mentioned course is repeated as many times as indicated in the SEW DATA REG. As a result, the frame 19 gradually becomes the positions SS3, SS4. , , SSn moves, in accordance with the actual stitch positions SN3, SN4. , , SNn, in accordance with the instructions and data stored in the SEW DATA REG to form a required number of stitches on the workpiece; the deflection or vibration amount of the needle 4 is set so that the stitches are formed at the positions corresponding to the stitch positions SN3, SN4. , , Correspond to SNn. Thus, the required number of stitches can be formed to form the "katakana" letter pattern "" of the combined embroidery or the combination pattern represented by the letters "", "" and "".

Dann verläßt das Steuerprogramm die SEW 20 Adresse 138 und schreitet zu einer Routine 161b fort, und zwar über die folgenden Routinen: die Routine 139; eine Routine 159, die in dem ON STIT REG und FROM SEW REG ein Niedrigpegel signal errichtet; eine Routine 160, die an die Treiber schaltung 74 ein Nadelstopsignal anlegt, um die Nadel 4 in einer Position über dem Werkstück anzuhalten; und eine Routine 161a, die überprüft, ob ein Hochpegelsignal in dem SGL STIT REG oder SGL DATA REG vorliegt. Die Routine 161b legt Antriebsimpulse an die zweite und dritte Treiber schaltung 72 und 73, und zwar entsprechend den Abstandsdaten der Steuerdaten, um den Rahmen 19 zu der Referenznullposition P0 des zweiten Buchstabenmusters "" zu bewegen. Von der Routine 161b springt das Steuerprogramm zu der SEW 10 Adresse 129.Then, the control program exits the SEW 20 address 138 and proceeds to a routine 161b via the following routines: the routine 139 ; a routine 159 which establishes a low level signal in the ON STIT REG and FROM SEW REG; a routine 160 which applies to the driver circuit 74 a needle stop signal to stop the needle 4 in a position above the workpiece; and a routine 161 a which checks whether a high level signal in the SGL SGL STIT REG or DATA REG present. The routine 161b applies drive pulses to the second and third driver circuits 72 and 73 in accordance with the distance data of the control data to move the frame 19 to the reference zero position P0 of the second character pattern "". From the routine 161b , the control program jumps to the SEW 10 address 129 .

Dementsprechend wird die Nadel 4 durch die Routine 160 an der Position oberhalb des Werkstücks nach dem Sticken der Stiche das "Katakana"-Buchstabens "" angehalten und es werden danach die Abstandsdaten durch die Routine 161b ausgelesen, wodurch der Rahmen 19 um eine Strecke bewegt wird, die den Abstandsdaten entspricht, um den nächsten Buchstaben "" zu sticken.Accordingly, the needle 4 by the routine 160 at the position above the workpiece after embroidering stitches, the "katakana" is stopped -Buchstabens "" and the distance data are then read out by the routine 161 b, whereby the frame 19 is moved by a distance which corresponds to the distance data to stitch the next letter "".

Danach werden die Stiche des "Katakana"-Buchstabens "" auf dem Werkstück 9 in der gleichen Weise geformt, wie es beim Sticken der Stiche des Buchstabens "", erfolgte, und zwar mit der Ausnahme, daß die Stichdaten für die Stichzonen SAn, SAn + 1 . . . usw. des Buchstabens "", die in dem SEW DATA REG gespeichert sind, nunmehr ausgearbeitete Stich positionen SNn - 1, SNn, SNn + 1 . . . usw. darstellen, an die der Rahmen 19 bewegt wird, und daß der erste Impuls motor 8 zur Einstellung eines Schwingungsbetrages der Nadel 4 beim Bilden des Musters entsprechend diesen verarbeiteten Stichdaten an seiner Nullposition festgelegt ist, wodurch der Rahmen 19 durch den zweiten und dritten Impulsmotor 14 und 15 ohne Schwingung der Nadel 4 bewegt wird, so daß auf dem Werkstück 9, wie in der Fig. 15 gezeigt, Zick-Zack-Stiche geformt werden. Thereafter, the stitches of the "katakana" letter "" are formed on the workpiece 9 in the same manner as when the stitches of the letter "" were stitched, except that the stitching data for the stitching zones SAn, SAn + 1. , , etc. of the letter "" stored in the SEW DATA REG, now elaborated stitch positions SNn-1, SNn, SNn + 1. , , etc., to which the frame 19 is moved, and that the first pulse motor 8 for setting a vibration amount of the needle 4 in forming the pattern according to these processed stitch data is set at its zero position, whereby the frame 19 by the second and third pulse motor 14 and 15 is moved without vibration of the needle 4 , so that on the workpiece 9 , as shown in Fig. 15, zig-zag stitches are formed.

Nachdem alle Buchstabenmuster "", "" und "" auf dem Werkstück geformt worden sind, kehrt das Steuerprogramm wiederum zu der SEW 10 Adresse 129 zurück, verläuft dann durch die Routine 130 zu einer Routine 162, die den Rahmen 19 zur Stickereistartposition des ersten Buchstabenmusters bewegt, und schreitet zu einer Routine 163 fort, die ein Hochpegelsignal in dem CYCLE END REG errichtet. Von der Routine 163 kehrt das Steuerprogramm zur Hauptadresse zurück und die Monitorschleife 106 wird wiederholt durch geführt.After all letter patterns "", "" and "" have been formed on the workpiece, the control program returns to the SEW 10 address 129 again, then proceeds through routine 130 to a routine 162 which includes the embroidery start position frame 19 of the first character pattern and proceeds to a routine 163 which sets up a high level signal in the CYCLE END REG. From the routine 163 , the control program returns to the main address and the monitor loop 106 is repeatedly performed.

Dementsprechend wird der Rahmen 19 zur Stickereistartposition zurückgeführt, d. h. zur Referenznullposition P0 des ersten Buchstabenmusters , nachdem die Stiche für alle drei der von der Bedienungsperson programmierten Buchstaben gestickt worden sind. Es ist daher möglich, einen weiteren Stickerei zyklus zu beginnen, wenn das Werkstück 9 durch ein neues ersetzt wird.Accordingly, the frame 19 is returned to the embroidery start position, ie, the reference zero position P0 of the first character pattern after the stitches have been embroidered for all three of the operator programmed letters. It is therefore possible to start another embroidery cycle when the workpiece 9 is replaced by a new one.

Wenn die X- und Y-Bewegungen des Rahmens 19 zu groß sind, um vollendet zu werden, während sich die Nadel 4 über dem Werkstück 9 während dem Bildung jedes Buchstabens der Stickerei befindet, wird eine Routine 164 ausgeführt, um an die Treiberschaltung 74 ein Signal anzulegen, das die Nadel 4 temporär in einer Position über dem Werkstück an hält. Die angehaltene Nadel 4 wird durch Ausführung einer Routine 165 wieder gestartet, die an die Treiberschaltung 74 ein Signal abgibt, um den Betrieb des Hauptantriebsmotors wieder aufzunehmen. Der Betrieb des Hauptantriebsmotors 47a kann daher unterbrochen und wieder gestartet werden.If the X and Y movements of the frame 19 are too large to be completed while the needle 4 is over the workpiece 9 during formation of each letter of the embroidery, a routine 164 is executed to enter the driver circuit 74 Apply signal that temporarily holds the needle 4 in a position above the workpiece. The stopped needle 4 is restarted by execution of a routine 165 which provides a signal to the driver circuit 74 to resume operation of the main drive motor. The operation of the main drive motor 47 a can therefore be interrupted and restarted.

Obwohl die Standardsteuerdaten zur Bildung der vorhergehend erläuterten Stickerei der Buchstaben "", "" und "" die "Anordnungs"-Daten (AX30) umfassen, die die Anordnung der Buchstaben bezeichnen, wie in der Fig. 19 gezeigt, ist es auch möglich, diese Anordnung zu verändern, wie in der Fig. 20 oder 21 gezeigt ist, indem die "Anordnungs"-Daten (AX30) in (AX11) oder (AY20) verändert werden, und zwar durch die Betätigung der Tastatur in ähnlicher Weise, wie bei der vorstehend erläuterten Veränderung der "Abstands-" Daten von (Abstand 10) zu (Abstand 05). Mit anderen Worten gestattet die Veränderung der "Anordnungs-"Daten der Be dienungsperson, irgendeinen gewünschten Bezugspunkt (P1, P2, wie in der Fig. 18 gezeigt) auszuwählen, sowie eine gerade Linie (AX3, AX2 . . . . AY-1, AY0 . . . ., wie in der Fig. 17 ge zeigt) entlang der die "Katakana"-Buchstaben "", "" und "" auf dem Werkstück 9 angeordnet sind, wobei die ausgewählten Bezugspunkte ebenfalls auf diese Linie gelegt werden. Es ist auch möglich, die gewünschte X-Achsen-Ab messung jedes Buchstabens in einem Bereich von 1 mm bis 99 mm auszuwählen, in dem die "Größe"-Daten über die Tastatur geändert werden. Die "Größe"-Daten der ausgewählten Abmessungen werden sequentiell in dem SEW DATA REG ge speichert und zwar durch Ausführung der Routine 134, die in dem Flußdiagramm der Fig. 36 dargestellt ist; die Buchstaben werden mit der gewählten Größe dadurch gestickt, daß die der Routine 134 folgenden Routinen ausgeführt werden.Although the standard control data for forming the previously explained embroidery of the letters "", "" and "" includes the "layout" data (AX30) indicating the arrangement of the letters as shown in Fig. 19, it is also possible to changing this arrangement, as shown in FIG. 20 or 21, by changing the "layout" data (AX30) to (AX11) or (AY20) by operating the keyboard in a similar manner as in FIG the above-described change of the "distance" data from (distance 10) to (distance 05). In other words, changing the "placement" data allows the operator to select any desired reference point (P1, P2 as shown in Fig. 18) and a straight line (AX3, AX2, ... AY-1). AY0 ... as shown in Fig. 17) along which the "katakana" letters "", "" and "" are placed on the workpiece 9 , with the selected reference points also placed on this line. It is also possible to select the desired X-axis dimension of each letter in a range of 1 mm to 99 mm by changing the "size" data via the keyboard. The "size" data of the selected dimensions are sequentially stored in the SEW DATA REG by execution of the routine 134 illustrated in the flowchart of FIG. 36; the letters are embroidered with the selected size by executing the routines following routine 134 .

Obwohl die Standard-"Größe"-Daten für die vorstehend er läuterte Bildung der Stickerei "" die gleiche Größe für alle drei Buchstaben auswählen, ist es möglich, die Größe eines bestimmten Buchstabens, beispielsweise für den Buchstaben "" allein zu vergrößern oder zu ver kleinern. In diesem Fall können die "Größe"-Daten, die eine gewünschte geringere oder größere Größe des Buch stabens "" bezeichnen, eingegeben werden, nachdem die Steuerdaten des Buchstabens "" vollendet sind und bevor die Eingabe des Auswahlbefehlssignals des Buchstabens "" erfolgt. Danach wird die Eingabe der Steuerdaten des Buch stabes "" in gleicher Weise wie bei den Buchstaben "" ausgeführt. Although the standard "size" data for the above he The formation of embroidery "" explained the same size For all three letters, it is possible to choose the Size of a specific letter, for example the letter "" alone to enlarge or ver smaller. In this case, the "size" data, the a desired smaller or larger size of the book to be entered after the Control data of the letter "" are completed and before the input of the selection command signal of the letter "" he follows. After that, entering the tax data of the book bar "" in the same way as for the letters "" executed.

Natürlich können neben den "Größe"-Daten auch die anderen Steuerdaten für einen bestimmten Buchstaben oder mehrere Buchstaben einer Stickerei oder eines Kombinationsmusters unterschiedlich sein. Solche unterschiedliche Steuerdaten können während einer Reihe von Dateneingaben über die Tastatur für die einzelnen Buchstaben in der gleichen Weise wie vorstehend erläutert eingegeben werden.Of course, besides the "size" data, the others too Control data for a specific letter or more Letters of an embroidery or a combination pattern be different. Such different control data can overflow during a series of data entries Keyboard for each letter in the same way as explained above.

Obwohl vorstehend ein spezielles Beispiel zur Herstellung der des Kombinationsmusters "" beschrieben wurde, das aus den japanischen "Katakana"-Buchstaben "" "" und "" besteht, können auch chinesische Buchstaben oder spezielle Buchstaben oder Symbole, die von denen die auf den Dateneingabetasten 36 auf der Tastatur 27 abweichen (englische Buchstaben, Ziffern, "Katakana"-Buchstaben und Symbole), falls gewünscht auf dem Werkstück 9 gestickt werden, da in der Datenbank 66b des ROM 66 verschiedene Blöcke von Einheitsmusterinformationen gespeichert sind, die solchen speziellen Buchstaben und Symbolen entsprechen, und von denen eines oder mehrere aus der Speicherbank 66b ausgewählt werden können, indem die PATN-Taste 48 betätigt wird; die Bildung dieser Symbole auf dem Werkstück durch Eingabe der Steuer daten über entsprechende Tasten erfolgt in der gleichen Weise, wie es auch bei der Steuerdateneingabe für die Stickerei "" erfolgte, und zwar gemäß dem Flußdiagramm der Fig. 30, das die PATN-Tasten-Routine zeigt. In der Daten bank 66b sind auch Musterdaten entsprechend japanischer "Hiragana"-Buchstaben gespeichert, sowie englische Schreib- Schrift-Buchstaben, die über die Auswahltasten 37, 38 und 39 in Verbindung mit der SHIFT L und S-Taste 41 und 42 von der Bedienungsperson auswählbar sind.Although a specific example of making the combination pattern "" consisting of the Japanese "katakana" letters """and" has been described above, Chinese letters or special letters or symbols, those of the data input keys, may also be used 36 on the keyboard 27 (English letters, numerals, "katakana" letters and symbols) are embroidered on the workpiece 9 , if desired, since the database 66 b of the ROM 66 stores various blocks of unit pattern information containing such special letters and corresponding icons, and from which one or more of the memory bank 66 b can be selected by the PATN button 48 is actuated; the formation of these symbols on the workpiece by inputting the control data via corresponding keys takes place in the same way as was done in the control data input for the embroidery "" according to the flowchart of Fig. 30, the PATN-key. Routine shows. In the database 66 b also pattern data corresponding to Japanese "Hiragana" letters are stored, as well as English writing-font letters, via the selection keys 37 , 38 and 39 in conjunction with the SHIFT L and S-key 41 and 42 of the Operator are selectable.

Bei dem vorstehend erläuterten Stickereivorgang zur Bildung der "Katakana"-Stickerei "", kann der Stickereivorgangs zyklus zur Bildung der Stickerei "" auf dem Werkstück 9 dadurch gestartet werden, daß der Stickereistartschalter 23 betätigt wird, der die Hauptantriebsschaltung 74 beim Niederdrücken aktiviert, während die Leuchtdioden 33a, 34a und 35a auf den MCHN LOCK, SGL DATA und SGL STIT- Tasten 33, 34 und 35 alle im ausgeschalteten Zustand sind. Wenn die MCHN LOCK-Taste 33 gedrückt wird und die Diode 33a durch Ausführung einer in der Fig. 32 gezeigten Routine 166 eingeschaltet wird, springt jedoch das Steuerprogramm von der SEW-Tasten-Routine 150 (Fig. 36) zur SEW 20-Adresse 138, ohne zur Routine 151 zu gehen; daher wird kein Haupt antriebssignal an die Treiberschaltung 74 gelegt. Nachfolgend schlägt die Steuerung einen Schleifenpfad ein, um wiederum zur SEW 20 Adresse 138 über die Routinen 139, 147, 148, 149 und 150 zurückzukehren; danach schreitet die Steuerung zur Routine 148 fort, die nur den zweiten und dritten Impuls motor 14 und 15 arbeiten läßt, so daß sich der Rahmen 19 bewegen kann. Wenn die SGL DATA-Taste 34 niedergedrückt wird und die Diode 34a durch Ausführung einer Routine 167 (Fig. 33) eingeschaltet wird, springt das Steuerprogramm von der Routine 161a (Fig. 36) zur Hauptadresse und daher wird der Sticke reizyklus temporär am Ende der Bildung des ersten "Katakana"- Buchstabens "" unterbrochen. Wenn die SGL STIT-Taste 35 gedrückt und die Diode 35a durch Ausführung einer Routine 169 (Fig. 34) eingeschaltet wird, kehrt das Steuerprogramm von der Routine 145 zur Hauptadresse zurück und daher wird der Stickereizyklus erst gestoppt, wenn das erste Vorschub kommando für den ersten Buchstaben "" ausgeführt worden ist; wenn der Startschalter 23 in diesem Zustand gedrückt wird, schlägt das Steuerprogramm einen Schleifenpfad ein, um wiederum über die Routine 150 und die Routinen 170 und 171 zur Hauptadresse zurückzukehren, wodurch der neu ge startete Zyklus wieder gestoppt wird, nachdem die ersten verarbeiteten Stichdaten ausgeführt worden sind.In the embroidery process for forming the "katakana" embroidery "" explained above, the embroidering cycle for forming the embroidery "" on the workpiece 9 can be started by operating the embroidery starter switch 23 , which activates the main drive circuit 74 upon depression the LEDs 33 a, 34 a and 35 a on the MCHN LOCK, SGL DATA and SGL STIT buttons 33 , 34 and 35 are all in the off state. When the MCHN LOCK key is pressed 33 and the diode 33 a by performing is turned on in Fig. 32 shown routine 166, but skips the control program from the SEW Keyboard routine 150 (Fig. 36) for SEW 20 address 138 without going to routine 151 ; therefore, no main drive signal is applied to the driver circuit 74 . Subsequently, the controller enters a loop path to in turn return to SEW 20 address 138 via routines 139 , 147 , 148 , 149 and 150 ; Thereafter, control proceeds to routine 148 which operates only the second and third pulse motors 14 and 15 so that the frame 19 can move. When the SGL DATA key 34 is depressed and the diode 34 a is turned on by execution of a routine 167 ( FIG. 33), the control program jumps from the routine 161 a ( FIG. 36) to the main address, and therefore the embroidering cycle temporarily becomes End of formation of the first "katakana" letter "" interrupted. When the SGL STIT key 35 is pressed and the diode 35 a is turned on by execution of a routine 169 ( FIG. 34), the control program returns from the routine 145 to the main address and therefore the embroidery cycle is not stopped until the first advance command for the first letter "" has been executed; when the start switch 23 is depressed in this state, the control program enters a loop path to return to the main address via the routine 150 and the routines 170 and 171 , thereby stopping the restarted cycle after the first processed stitch data has been executed are.

Bei dieser Ausführungsform ist es auch möglich, in dem FILE REG des RAM 65 verschiedene Programmdaten zu speichern, und zwar beispielsweise einschließlich "R10, D05, "", welche den zulässigen Bewegungsbereich des Rahmens, den Abstand zwischen den Buchstaben und die Auswahl der Buch staben "", "" bzw. "" bezeichnet. Im einzelnen springt das Steuerprogramm zu einer CAT-Tastenroutine (Fig. 26), wenn die CAT-Taste 50 gedrückt wird, und die programmierten Daten werden an spezifizierten Adressen des FILE REG in dem RAM 65 durch die Ausführung der Routinen 172, usw., gespeichert. Wenn die LOAD-Taste 51 danach gedrückt wird, springt das Steuerprogramm zu einer LOAD- Tastenroutine (Fig. 25) und die in dem FILE REG gespeicher ten Daten werden durch Ausführung der Routinen 173 usw. ausgelesen. Wenn die Bedienungsperson in dem FILE REG die programmierten Daten für die Buchstabenmuster "", "" und "" durch Drücken der CAT-Taste einspeichert, nachdem die Stickereizyklen beendet sind, können demgemäß die ge speicherten Daten für die gleiche Stickerei einfach dadurch wiedergewonnen werden, daß die LOAD-Taste 51 gedrückt wird, und zwar sogar nachdem eine Stickerei aus anderen Buchstaben oder Symbolen auf dem gleichen oder einem anderen Werkstück 9 geformt worden ist. Dieses Merkmal beseitigt die Notwendig keit, die programmierten Daten für die erste Stickerei "" wieder einzugeben, nachdem die programmierten Daten für die zweite Stickerei ausgeführt worden sind.In this embodiment, it is also possible to store in the FILE REG of the RAM 65 various program data, including, for example, "R10, D05," which indicate the allowable range of movement of the frame, the distance between the letters, and the selection of the book More specifically, when the CAT key 50 is pressed, the control program jumps to a CAT key routine ( Fig. 26) and the programmed data is sent to specified addresses of the FILE REG in the RAM 65 by the execution of the routines 172 , etc. When the LOAD key 51 is pressed thereafter, the control program jumps to a LOAD key routine ( Fig. 25), and the data stored in the FILE REG is made by executing the routines 173 , etc. If the operator in the FILE REG stores the programmed data for the letter patterns "", "" and "" by pressing the CAT key after the embroidery cycles are completed, kö Accordingly, the stored data for the same embroidery can be recovered simply by pressing the LOAD key 51 even after embroidery of other letters or symbols on the same or another workpiece 9 has been formed. This feature eliminates the need to re-enter the programmed data for the first embroidery after the programmed data for the second embroidery has been executed.

Wenn irgendein neues Stickereimuster oder ein Kombinations stichmuster, das teilweise von dem Kombinationsstichmuster auf der Grundlage der programmierten Daten, die in den spezifizierten Adressen des FILE REG aufgezeichnet sind, d. h.: R10, D05 und "" unterschiedlich ist, auf dem Werkstück geformt werden soll, beispielsweise ein Kombinationsstichmuster, das nur einen Buchstaben "" aus einer Reihe von Buchstaben "" größer haben soll als die übrigen Buchstaben, kann die Bedienungsperson die programmierten Daten leicht abändern, so daß sie dem erforderlichen Kombinationsstichmuster ange paßt sind. D.h., daß durch Drücken der LOAD-Taste 51 das Steuerprogramm von der LOAD-Tastenadresse (Fig. 28) über die Routine 173 zur Hauptadresse zurückgeführt wird. Die programmierten Daten für das im FILE REG aufgezeichnete Kombinationsstichmuster wird in das KEYIN DATA REG aus gelesen und auf dem Punktmatrixanzeiger 56 erscheint eine Anzeige "AX, S, D, W, M, N, R10, D, , , ", wie in der Fig. 2 dargestellt. Wenn danach die Bedienungsperson die R-Schiebetaste 53 dreimal wiederholt drückt, wird das Steuerprogramm nach dreimaliger Ausführung der R- Schieberoutine (Fig. 27) zur Hauptadresse 105 zurückgeführt, so daß auf der Punktmatrixanzeige 56 die Darstellung "AX, S, D, W, M, N, R10, D" erscheint. Wenn die Bedienungsperson sequentiell die CTRL-Taste 47, die Taste für den englischen Buchstaben "S", die "1"-Taste, die "6"-Taste in der Gruppe der Dateneingabetasten 36 und die ENTER-Taste 46 drückt, um die Größe des "Katakana"-Buchstabens "" in einem gewünschten Ausmaß, beispielsweise 16 mm in der X-Achsen richtung, 20 mm in der Y-Achsenrichtung zu vergrößern, schreitet das Steuerprogramm, wie vorstehend erläutert, von der Monitorschleife 106 durch die Routinen 116, 117a, 118, 119a, 119b, 120, 121, usw. fort, um schließlich wieder zur Monitorschleife 106 zurückzukehren. In dem Punktmatrix anzeiger 56 erscheint daher die Anzeige "AX, S, D, W, M, N, R10, D, S" und die Anzeige im numerischen Anzeiger 60 ändert sich von "08" zu "16". Wenn die L-Schiebetaste 52 danach einmal gedrückt wird, erscheint auf dem Punktmatrix anzeiger 56 die Anzeige "AX, S, D, W, M, N, R10, D, S, ", und zwar durch die Ausführung der L-Schieberoutine der Fig. 28. Wenn danach die Bedienungsperson die CTRL-Taste 47 drückt sowie die Taste für den englischen Buchstaben "S", die "0"-Taste, die "8"-Taste in der Gruppe von Daten eingabetasten 36, sowie die ENTER-Taste 46, um die Größe der "Katakana"-Buchstaben "" und "" auf 8 mm in der X-Achsenrichtung und 10 mm in der Y-Achsenrichtung (Größe 08) zu halten, läuft das Steuerprogramm von der Monitorschleife 106 durch die völlig gleichen Routinen, wie vorstehend erwähnt, zur Monitorschleife 106. Dadurch erscheint auf dem Punktmatrix-Anzeiger 56 die Anzeige "AX, S, D, W, M, N, R10, D, S, , S," und die Anzeige "16" auf dem numerischen Anzeiger 60 ändert sich zu "08". Ein weiteres zweimaliges Drücken der L-Schiebetaste 52 durch die Bedienungsperson erbringt eine Anzeige "AX, D, S, W, M, N, R10, S, , S, , " auf dem Punktmatrixanzeiger 56, und zwar durch die Ausführung der L-Schieberoutine der Fig. 28.When any new embroidery pattern or a combination stitch pattern partially different from the combination stitch pattern based on the programmed data recorded in the specified addresses of the FILE REG, that is: R10, D05 and "", is to be formed on the workpiece, For example, a combination stitch pattern, which should have only one letter "" of a series of letters "" larger than the remaining letters, the operator can easily modify the programmed data so that they are the required combination stitch pattern fitted. That is, by depressing the LOAD key 51, the control program is returned from the LOAD key address ( FIG. 28) via the routine 173 to the main address. The programmed data for the combination stitch pattern recorded in the FILE REG is read out into the KEYIN DATA REG, and on the dot matrix display 56 , an indication "AX, S, D, W, M, N, R10, D,", as shown in FIG Fig. 2 shown. Thereafter, when the operator inputs the R-shift key 53 presses repeated three times, the control program after three embodiments of the R shift routine (Fig. 27) returned to the main address 105, so that on the dot matrix display 56, the representation "AX, S, D, W, M, N, R10, D "appears. When the operator sequentially presses the CTRL key 47 , the English letter "S" key, the "1" key, the "6" key in the group of data entry keys 36, and the ENTER key 46 to resize of the "Katakana" letter "" to a desired extent, for example, 16 mm in the X-axis direction, 20 mm in the Y-axis direction, the control program proceeds from the monitor loop 106 through the routines 116 , as explained above, 117 a, 118 , 119 a, 119 b, 120 , 121 , etc., to eventually return to the monitor loop 106 . In the dot matrix display 56 , therefore, the indication "AX, S, D, W, M, N, R10, D, S" appears and the display in the numerical display 60 changes from "08" to "16". Thereafter, when the L-shift key 52 is depressed once, the indication "AX, S, D, W, M, N, R10, D, S," appears on the dot matrix display 56 by execution of the L-shift routine of FIG Fig. 28. Thereafter, when the operator presses the CTRL key 47 , as well as the key for the English letter "S", the "0" key, the "8" key in the group of data input keys 36 , and the ENTER key. Button 46 to hold the size of the "katakana" letters "" and "" at 8 mm in the X-axis direction and 10 mm in the Y-axis direction (size 08), the control program runs from the monitor loop 106 through the full same routines, as mentioned above, to the monitor loop 106 . As a result, on the dot matrix indicator 56, the indication "AX, S, D, W, M, N, R10, D, S, S," and the indication "16" on the numerical display 60 changes to "08". , Another 2-time press of the L-shift key 52 by the operator provides an indication "AX, D, S, W, M, N, R10, S,, S,," on the dot matrix indicator 56 by execution of the L-shift key. Sliding routine of Fig. 28.

Der maximale Bewegungsbetrag des Stickrahmens 19 in Richtung der X- und Y-Achsen während der Bildung des Kombinations stichmusters wurde durch Ausführung der Routine 125 in ähnlicher Weise berechnet, wie vorstehend erläutert. Wenn der berechnete Wert den zulässigen Bewegungsbereich des Rahmens überschreitet, der durch die Bereichseinstellung (R10) bestimmt ist, flackert der Punktmatrixanzeiger 56, um die Bedienungsperson vor der Fehlfunktion der Maschine zu warnen. Die teilweise Größenänderung des Kombinations stichmusters wird auf diese Weise beendet.The maximum amount of movement of the embroidery frame 19 in the direction of the X and Y axes during the formation of the combination stitch pattern was calculated by executing the routine 125 in a similar manner as explained above. If the calculated value exceeds the allowable range of movement of the frame defined by the range setting (R10), the dot matrix indicator 56 flickers to warn the operator of the malfunction of the machine. The partial change in size of the combination stitch pattern is completed in this way.

Das Drücken des Stickereistartschalters 23 durch die Be dienungsperson in diesem Zustand ermöglicht der Nähmaschine ein neues kombiniertes Muster auf dem Werkstück zu formen, und zwar auf einem ähnlichen Weg wie vorstehend erläutert, wobei lediglich der Buchstabe "" eine größere Gestalt (S16) und "" und "" die Standardgröße (S08) aufweisen.The pressing of the embroidery start switch 23 by the operator in this state enables the sewing machine to form a new combined pattern on the workpiece, in a similar way as explained above, with only the letter "" having a larger shape (S16) and "". and "" have the standard size (S08).

Natürlich kann dieses Ausführungsbeispiel zusätzlich zu der vorstehend erläuterten Größenänderung auch neu zusammen gestellte Muster bilden, in denen ein gewünschte Einheits muster, ein Abstand zwischen den gewünschten Einheitsmustern usw. teilweise bezüglich der Größen "Abstand", "Breite" und "Zahl" geändert werden können. Of course, this embodiment may be in addition to the size change explained above also new together Asked to form patterns in which a desired unit pattern, a distance between the desired unit patterns etc. partly in terms of the sizes "distance", "width" and "Number" can be changed.

Die folgende Beschreibung erläutert den Fall, bei dem die Übertragung von Antriebssignalen zur Hauptantriebsschaltung 74 und zu den Treiberschaltungen 71, 72 und 73 des ersten, zweiten und dritten Impulsmotors aufgrund eines Faden bruch-Überwachungssignals (BROKEN-Signal) von einem Faden bruch-Detektor (nicht gezeigt) oder wegen eines Nothalt signals (EMERGENCY-Signal) von dem Nothaltschalter 24 unter brochen wird; diese Signale werden durch automatische Aktivierung des Detektors erzeugt oder durch die Betätigung des Schalters durch die Bedienungsperson während des Stickereizyklus zur Bildung des vorstehend erläuterten Stickereimusters "".The following description will explain the case where the transmission of drive signals to the main drive circuit 74 and the drive circuits 71 , 72 and 73 of the first, second and third pulse motor due to a yarn break monitoring signal (BROKEN signal) from a yarn break detector ( not shown) or because of an emergency stop signal (EMERGENCY signal) is interrupted by the emergency stop switch 24 ; these signals are generated by automatic activation of the detector or by operation of the switch by the operator during the embroidery cycle to form the above-described embroidery pattern "".

Wenn die Antriebssignale aufgrund der Erzeugung eines BROKEN-Signals an einem frühen Zeitpunkt des Stickerei zyklus gestoppt werden und die Bedienungsperson die PTN-Taste 32 drückt, dann springt das Steuerprogramm von der Monitorschleife 106 zu einer RTN-Tastenroutine (Fig. 37) und verläuft bis zur Hauptadresse über die folgenden Adressen und Routinen: eine Routine 174, die überprüft, ob die Nadel 4 sich in einer Position über dem Werkstück 9 befindet; eine Routine 175, die überprüft, ob die Leucht diode 34a oder die SGL DATA-Taste 34 oder die Diode 35a auf der SGL STIT-Taste 35 beleuchtet sind; eine Routine 176, welche die X- und Y-Bewegungsstrecken des Rahmens 19 auf seiner gegenwärtigen Position zur Stickereistart position berechnet und zwar auf der Grundlage der X- und Y-Koordinatenwerte der gegenwärtigen Position, die in den ABS X REG und ABS Y REG gespeichert sind, sowie aufgrund der X- und Y-Koordinatenwerte der Startposition, die in dem ABSO X REG und ABSO Y REG gespeichert sind; eine Routine 177, welche die erforderliche Anzahl von Antriebssignalen an die zweite und dritte Treiberschaltung 72 und 73 gibt, und zwar entsprechend den berechneten Bewegungsstrecken, so daß der zweite und dritte Impulsmotor 14 und 15 ange trieben werden; eine RTN 00-Adresse 178; und eine Routine 179, die Treibersignale an die erste Treiberschaltung 71 legt, um den ersten Impulsmotor 8 in seine Nullposition anzutreiben. Von der Hauptadresse kehrt das Steuerprogramm zur Monitorschleife 106 zurück, die dann wiederholt aus geführt wird.If the drive signals are stopped due to the generation of a BROKEN signal at an early time of the embroidery cycle and the operator presses the PTN key 32 , then the control program jumps from the monitor loop 106 to an RTN key routine ( Figure 37) and goes to to the main address via the following addresses and routines: a routine 174 which checks to see if the needle 4 is in a position over the workpiece 9 ; a routine 175 which checks whether the light emitting diode 34 a or the SGL DATA key 34 or the diode 35 a on the SGL STIT key 35 are illuminated; a routine 176 which calculates the X and Y travel distances of the frame 19 at its current embroidery start position position on the basis of the X and Y coordinate values of the current position stored in the ABS X REG and ABS Y REG and based on the X and Y coordinate values of the start position stored in the ABSO X REG and ABSO Y REG; a routine 177 which gives the required number of drive signals to the second and third drive circuits 72 and 73 , in accordance with the calculated travel distances, so that the second and third pulse motors 14 and 15 are driven; an RTN 00 address 178 ; and a routine 179 which applies drive signals to the first drive circuit 71 to drive the first pulse motor 8 to its zero position. From the main address, the control program returns to the monitor loop 106 , which is then repeatedly executed.

Dementsprechend wird der Rahmen 19 durch die Impulsmotore 14 und 15 zur Stickerei-Startposition P0 des Buchstabens "" bewegt und der Einstellmechanismus 7 wird in seine Nullposition gebracht, so daß der Auslenkungs- bzw. Schwing betrag der Nadel 4 zu Null wird. Der Stickereizyklus kann dann durch die Bedienungsperson von Anbeginn wieder gestartet werden, indem der Startschalter 23 nach dem Nadeleinfädeln und der Entfernung von bereits auf dem Werkstück 9 geformten Stichen oder durch Ersatz des Werkstücks durch ein neues gedrückt wird. Der Rahmen 19 würde durch die Routine 174 nicht in die Startposition gebracht werden, wenn die Nadel 4 sich nicht oberhalb des Werkstücks befindet, d. h. unterhalb des Werkstücks bei Erzeugung des BROKEN-Signals. In diesem Fall ist es jedoch auch möglich, daß der Rahmen 19 in die Startposition bewegt wird, nachdem die Nadel 4 automatisch in die Position über dem Werkstück angehoben worden ist.Accordingly, the frame 19 is moved by the pulse motors 14 and 15 to the embroidery start position P0 of the letter "" and the adjusting mechanism 7 is brought to its zero position so that the swing amount of the needle 4 becomes zero. The embroidery cycle may then be restarted by the operator from the beginning by depressing the start switch 23 after needle threading and removal of stitches already formed on the workpiece 9 or by replacing the workpiece with a new one. The frame 19 would not be brought to the start position by routine 174 if the needle 4 is not above the workpiece, ie below the workpiece upon generation of the BROKEN signal. In this case, however, it is also possible that the frame 19 is moved to the start position after the needle 4 has been automatically raised to the position above the workpiece.

Wenn die Übertragung der Antriebssignale zu den Treiber schaltungen aufgrund der Erzeugung des BROKEN-Signals kurze Zeit nach dem Beginn der Formung des Buchstabens "" unterbrochen wird und die RTN-Taste 32 gedrückt wird, nachdem die SGL DATA-Taste 34 gedrückt worden ist, um ihre Leuchtdiode 34a einzuschalten, wird das Steuerprogramm von der Monitorschleife 106 zu der RTN-Tastenroutine springen und zu einer Routine 188 über die folgenden Adressen und Routinen weiterlaufen: die Routinen 174 und 175; eine Routine 180, die überprüft, ob ein Hochpegelsignal in dem CMND STORED REG vorliegt; eine RTN 20-Adresse 181; eine Routine 182, die den Speicherinhalt des L ADR SEW REG ver mindert, das Adressen des SEW DATA REG speichert, aus dem die Nähdaten oder verarbeiteten Musterdaten ausgelesen werden; eine Routine 183, die die verarbeiteten Musterdaten aus den Adressen ausliest, die durch den Speicherinhalt des L ADR SEW REG bezeichnet sind und in dem CMND SGN B REG, CMND SGN X REG und CMND SGN Y REG Treibersignale speichert, die an die erste, zweite und dritte Treiber schaltung 71, 72 und 73 gemäß den ausgelesenen verarbeiteten Musterdaten angelegt werden; eine Routine 184, welche das Vorzeichen des Speicherinhalts jedes CMND SGN Registers umkehrt; eine Routine 185, welche die aus dem SEW DATA REG ausgelesenen Daten überprüft; eine RTN-Adresse 186; und eine Routine 187, welche Treibersignale an die erste, zweite und dritte Treiberschaltung 71, 72 und 73 entsprechend dem Speicherinhalt des jeweiligen CMND SGN-Registers anlegt. Die Routine 188 überprüft, ob die Diode 35a auf der SGL STIT-Taste 35 beleuchtet ist. Von der Routine 188 würde die Steuerung zu der RTN 20-Adresse 181 springen und wieder holt den gleichen Pfad durchlaufen, wie oben beschrieben, nämlich die Schleife über die Routinen 182 bis 188. Wenn die Routine 185 gefunden hat, daß weder Vorschub- noch Stichbefehle ausgelesen wurden, sondern statt dessen ein Startbefehlkode aus dem SEW DATA REG ausgelesen wurde, würde das Steuerprogramm zur Hauptadresse über eine Routine 189 zurückkehren, welche überprüft, ob die Diode 34a oder 35a beleuchtet ist. Dann würde die Monitorschleife 106 wiederholt ausgeführt werden.If the transmission of the drive signals to the driver circuits due to the generation of the BROKEN signal is interrupted a short time after the start of the formation of the letter "" and the RTN key 32 is pressed after the SGL DATA key 34 has been pressed their light-emitting diode 34 a turn, the control program will jump from the monitor loop 106 to the RTN key routine and continue to a routine 188 using the following addresses and routines: the routines 174 and 175; a routine 180 which checks to see if a high level signal is present in the CMND STORED REG; an RTN 20 address 181 ; a routine 182 for decreasing the memory contents of the L ADR SEW REG, which stores addresses of the SEW DATA REG from which the sewing data or processed pattern data are read out; a routine 183 which reads out the processed pattern data from the addresses designated by the memory contents of the L ADR SEW REG and in which CMND SGN B REG, CMND SGN X REG and CMND SGN Y REG store drive signals to the first, second and third driver circuits 71 , 72 and 73 are applied according to the read-out processed pattern data; a routine 184 which reverses the sign of the memory contents of each CMND SGN register; a routine 185 which checks the data read from the SEW DATA REG; an RTN address 186 ; and a routine 187 which applies drive signals to the first, second and third driver circuits 71 , 72 and 73 in accordance with the memory contents of the respective CMND SGN register. The routine 188 checks if the diode 35a on the SGL STIT key 35 is illuminated. From the routine 188 the control goes to the RTN 20 would jump address 181 and repeatedly traverse the same path as described above, namely, the loop through the routines 182 to 188 of. If routine 185 found that neither feed nor stitch commands had been read, but instead a start command code was read from the SEW DATA REG, the control program would return to the main address via a routine 189 which checks to see if the diode 34 is a or 35 a is illuminated. Then the monitor loop 106 would be repeatedly executed.

Wenn die RTN-Taste 32 durch die Bedienungsperson gedrückt wird, wird dementsprechend also der Rahmen 19 zuerst tempo rär angehalten und dann zurück zur Referenz-Nullposition des Buchstabens "" bewegt, und zwar entlang eines Pfades, über den der Rahmen bewegt worden ist. In diesem Zustand fädelt die Bedienungsperson die Nadel ein und entfernt die bereits in dem zweiten Buchstabenbereich des Werkstücks 9 geformten Stiche; dann drückt die Bedienungsperson den Stickerei- Startschalter 23, um den Stickvorgang vom Beginn des Buchstabens "" wieder zu starten. Wenn die Treiber signale nicht erzeugt worden sind, bevor der Rahmen 19 eine der Positionen SS1, SS2 . . . usw. entsprechend den Stich positionen SN1, SN2 . . . usw., wie in den Fig. 13 bis 15 ge zeigt, erreicht hat, dann würde das Steuerprogramm von der Routine 180 zur RTN 20-Adresse 181 springen, nachdem es durch eine Routine 119 gelaufen ist, welche den Speicher inhalt des OUT B REG, OUT X REG und OUT Y REG an die CMND SGM B REG, CMND SGN X REG und CMND SGN Y REG über tragen hat, sowie über die Routine 191, welche das Vor zeichen des Speicherinhalts jedes der CMND SGN-Register umkehrt. Der Rahmen 19 wird also zur Startposition des Buchstabens "" in der gleichen Weise zurückgeführt, wie vorstehend erläutert.Accordingly, when the RTN key 32 is pressed by the operator, therefore, the frame 19 is first paused temporarily and then moved back to the reference zero position of the letter "" along a path over which the frame has been moved. In this state, the operator threads the needle and removes the stitches already formed in the second letter portion of the workpiece 9 ; then, the operator presses the embroidery start switch 23 to restart embroidering from the beginning of the letter "". If the driver signals have not been generated before the frame 19 one of the positions SS1, SS2. , , etc. according to the stitch positions SN1, SN2. , , etc., as shown in Figs. 13 to 15, the control program would jump from the routine 180 to the RTN 20 address 181 after passing through a routine 119 which determines the memory contents of the OUT B REG , OUT X REG and OUT Y REG has been transmitted to the CMND SGM B REG, CMND SGN X REG and CMND SGN Y REG, and via the routine 191 which reverses the sign of the memory contents of each of the CMND SGN registers. The frame 19 is thus returned to the start position of the letter "" in the same manner as explained above.

Wenn die Antriebssignale aufgrund der Erzeugung des BROKEN- Signals nicht erzeugt werden, wenn die meisten Stiche zur Bildung des Buchstabens "" bereits geformt worden sind, beispielsweise sich der Rahmen 19 an einer Position SSn + 2 (s. Fig. 12) entsprechend einer Stichposition SDn + 2 be findet, und der Buchstabe "" bis zu dem Stich SNn bereits geformt worden ist und die RTN-Taste 32 gedrückt wurde, nach dem die SGL STIT-Taste 35 zum Einschalten der Diode 35a bereits gedrückt worden ist, würde das Steuerprogramm von der Monitorschleife 106 zu der Routine 188 der RTN-Tasten routine durch die folgenden Schritte springen: Routinen 174, 175 und 180; RTN 20-Adresse 181; Routinen 182, 183 und 185; RTN 30-Adresse 186; und Routine 187. Von der Routine 188 würde das Steuerprogramm zur Hauptadresse zurückkehren und die Monitorschleife 106 wird wiederum wiederholt ausgeführt.When the drive signals are not generated due to the generation of the BROKEN signal when most stitches for forming the letter "" have already been formed, for example, the frame 19 at a position SSn + 2 (see Fig. 12) corresponding to a stitching position SDn + 2 will be, and the letter "" is up to the stitch SNn already formed and the RTN button 32 has been pressed, after the SGL STIT key 35 has been already depressed to turn on the diode 35 a, would Control program from the monitor loop 106 to the routine 188 of the RTN buttons routinely through the following steps: routines 174 , 175 and 180 ; RTN 20 address 181 ; Routines 182 , 183 and 185 ; RTN 30 address 186 ; and routine 187 . From the routine 188 , the control program would return to the main address and the monitor loop 106 would again be executed repeatedly.

Folglich wird der an der Position SSn + 2, entsprechend der Stichposition SNn + 2 gestoppte Rahmen 19 zu der Stichposition SSn + 1, entsprechend der Stichposition SNn + 1 bewegt, die sich in der Nähe der Stichposition SNn + 2 befindet, wenn die RTN-Taste 32 gedrückt wird. Wenn der Rahmen 19 noch nicht zur Position SSn + 2, entsprechend der Stichposition SNn + 2, bewegt worden wäre, würde das Steuerprogramm von der Routine 180 zur RTN 30-Adresse 186 über die Routinen 190 und 191 springen. In diesem Fall wird daher der Rahmen 19 zur Position SSn + 1, entsprechend der Stichposition SNn + 1 in gleicher Weise wie vorstehend erläutert, zurück geführt werden. Wenn die RTN-Taste 32 wiederum gedrüc 03872 00070 552 001000280000000200012000285910376100040 0002003108353 00004 03753kt wird, nimmt das Steuerprogramm den gleichen Pfad ein, wie vorstehend beschrieben, d. h. über die Routinen 174, 175 und 180, die RTN 20 Adresse 181, die Routinen 182, 183 und 185, die RTN 30-Adresse 186 und die Routinen 187 und 188, um zur Haupt adresse zurückzukehren, wobei die Monitorschleife 106 wiederum wiederholt ausgeführt wird.Thus, the frame 19 stopped at the position SSn + 2 corresponding to the stitch position SNn + 2 is moved to the stitch position SSn + 1 corresponding to the stitch position SNn + 1 which is near the stitch position SNn + 2 when the RTN- Key 32 is pressed. If frame 19 had not been moved to position SSn + 2 corresponding to stitch position SNn + 2, the control program would jump from routine 180 to RTN 30 address 186 via routines 190 and 191 . In this case, therefore, the frame 19 is returned to the position SSn + 1 corresponding to the stitch position SNn + 1 in the same manner as explained above. Again, if the RTN key 32 is pressed, the control program takes the same path as described above, ie via the routines 174 , 175 and 180 , the RTN 20 address 181 , the routines 182 , 183. *** " and 185 , the RTN 30 address 186, and the routines 187 and 188 to return to the main address, again performing the monitor loop 106 repeatedly.

Durch Betätigung der RTN-Taste 32 kann also der Rahmen 19 letztlich zur Position SSn, entsprechend der Stichposition SNn, bewegt werden, an welcher die Stiche tatsächlich geformt worden sind. Nun kann der Stickereizyklus von der Position SNn des Buchstabens "" dadurch wieder gestartet werden, daß der Startschalter 23 gedrückt wird, nachdem die Diode 35a durch Drücken der SGL STIT-Taste 35 abgeschaltet wurde.By operating the RTN key 32 , the frame 19 can thus ultimately be moved to the position SSn, corresponding to the stitch position SNn, at which the stitches have actually been formed. Embroidery cycle of the position SNn of the character "" can be characterized restarted, then, that the start switch 23 is pressed after the diode 35 a by pressing the SGL STIT button was turned off 35th

Wenn die Bedienungsperson bei der Rückführung des Stickerei rahmens 19 zur Position SSn einen Fehler gemacht hat und ihn über diese Position hinausgeführt hat, beispielsweise zur Position SSn - 1, kann die Überrückführung des Stickerei rahmens 19 leicht dadurch korrigiert werden, daß der Stickereischalter 23 gedrückt wird, nachdem die vorstehend erwähnte MCHN LOCK-Taste 23 gedrückt wird.If the operator has made a mistake in the return of the embroidery frame 19 to the position SSn and has led him beyond this position, for example to the position SSn - 1, the Überrückführung the embroidery frame 19 can be easily corrected by the embroidery switch 23 is pressed after the aforementioned MCHN LOCK button 23 is pressed.

Bei der Beschreibung des vorstehenden Ausführungsbeispiels wurde eine industrielle Nähmaschine angenommen, bei welcher die Nadel zusätzlich zu der vertikalen Hin- und Herbewegung seitlich schwingend ausgelenkt wird; die Erfindung kann jedoch natürlich auch bei einer gewöhnlichen Nähmaschine vorgesehen werden, bei der die Relativbewegung zwischen der Nadel und dem Werkstück nur in einer Richtung durch Bewegung des Werkstückhalters allein erfolgt und keine seit liche Bewegung der Nadel vorgesehen ist.In the description of the above embodiment was adopted an industrial sewing machine, in which the needle in addition to the vertical float is deflected swinging laterally; the invention can but of course also with an ordinary sewing machine be provided, in which the relative movement between the needle and the workpiece in only one direction Movement of the workpiece holder is done alone and no since Liche movement of the needle is provided.

Bei der Rückführbetätigung des Werkstücks 9 und des Stickerei rahmens 19, die an der Position SSn + 2 durch ein Faden bruchsignal oder ähnliches angehalten wurden, zurück zur Fadenbruchposition SSn, sollte die Bedienungsperson bei dem vorstehend erläuterten Ausführungsbeispiel die RTN- Taste 32 drücken, um diese Teile intermittierend bis zur Fadenbruchposition SSn zu bewegen, wobei die Ankunft dieser Teile an der Zielposition durch visuelle Beobachtung sichergestellt wird. Dieser Vorgang kann jedoch durch eine automatische Rückführung des Werkstücks 9 und des Stickerei rahmens 19 mit intermittierender Bewegung ersetzt werden. Zu diesem Zweck ist ein Zähler zum Zählen der Anzahl der Vertikalbewegungen der Nadel 4 nach dem Auftreten des Fadenbruches vorgesehen. Nach einer geeigneten Nachbehandlung des Fadenbruches bewegt ein durch Betätigung der Bedienungs person hervorgerufenes Rückführsignal diese Teile automatisch gerade um die gespeicherte Zahl im Zähler zur Rückkehr zur Zielposition und startet überdies die Stickereimusterbildung erneut.In the return operation of the workpiece 9 and the embroidery frame 19 , which were stopped at the position SSn + 2 by a thread breaking signal or the like, back to the yarn break position SSn, the operator should press the RTN button 32 in the above-described embodiment, to this Move parts intermittently to the yarn break position SSn, thereby ensuring the arrival of these parts at the target position by visual observation. However, this process can be replaced by an automatic return of the workpiece 9 and the embroidery frame 19 with intermittent movement. For this purpose, a counter for counting the number of vertical movements of the needle 4 after the occurrence of the thread break is provided. After a suitable aftertreatment of the yarn break a caused by actuation of the operating person feedback signal moves these parts automatically just by the number stored in the counter to return to the target position and also starts the embroidery pattern formation again.

Ein Einheitsstichmuster ist bei dem vorstehend erläuterten Ausführungsbeispiel in eine Vielzahl von Stichzonen unter teilt und die Anzahl der für jede Stichzone zu bildenden Stiche ist für alle Stichzonen gemeinsam bestimmt. Es ist jedoch möglich, einzeln ein bestimmtes Einheitsstichmuster mit unterschiedlichen Stichdichten in jeder Stichzone dadurch zu bilden, daß eine unterschiedliche Anzahl von Stichen für jede Stichzone bestimmt wird. Bei einem einfachen Einheitsstichmuster, das insgesamt als eine zusammenhängende Stichzone behandelt werden kann, ist eine Unterteilung des Musters in eine Vielzahl von Zonen übrigens nicht notwendig.A unit stitch pattern is the one explained above Embodiment in a variety of stitch zones below divides and the number of forming for each stitch zone Stitches are determined jointly for all stitch zones. It is however possible, individually a particular unit stitch pattern with different stitch densities in each stitch zone thereby to form that a different number of stitches for each stitch zone is determined. In a simple Standard stitch pattern, the overall as a coherent Stichzone can be treated, is a subdivision of the By the way, pattern in a variety of zones not necessary.

Claims

A method of producing stitching position data of unit stitching patterns for a sewing machine having stitching means ( 4 , 5 , 19 , 20 ) comprising a needle ( 4 ) and a loop catcher for forming stitches in a cloth ( 9 ) under control Steps performed by a processing unit ( 63 ):

i) storing at least one block of unit pattern data, one block each containing the position data related to the stitches for a unit stitch pattern;
ii) selecting at least two unit stitch patterns to be arranged on a straight line (AX10, AX11, AX30, AX33, AY20); characterized by :
iii) determining a reference point (P1, P2, P3) for each of the selected unit stitch patterns;
iv) adjusting an angle subtended by the straight line (AX10, ..., AY20) and an arbitrary reference line (AX0, AY0);
v) arranging the selected unit stitch patterns so that the reference points (P1, P2, P3) are placed on the straight line (AX10, ..., ..., AY20); and
vi) determining the sewing position data of the unit stitch patterns arranged on the straight line (AX10, ... AY20) so as to move the needle ( 4 ) and the stitching material ( 9 ) to form stitches in accordance with the determined sewing position data relative to each other ,

2. The method according to claim 1, characterized in that in step v) a predetermined Distance (P) is set between the unit stitch patterns.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that in step ii) the size of the unit stitch pattern customizable for any unit stitch pattern or mean sam is the same for all unit stitch patterns.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that in step iii) a through a quadrilateral limited range for recording the selected one is determined, that a point on one of the four sides of the square as a reference point (P1, P2, P3) is determined and that in step iv) one of four sides of the quadrangle as the reference line (AX0, AY0) becomes.

5. The method according to claim 4, characterized in that in step iii) a vertex of the Rectangle is determined as a reference point (P1, P2, P3).

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that one of a plurality of reference score (P1, P2, P3) with respect to each unit stitch pattern is selected.

7. automatic sewing machine for carrying out the method according to claim 1,
with a stitch formation device ( 4 , 5 , 19 , 20 ) containing a needle ( 4 ) and a loop catcher for forming stitches in a fabric ( 9 ),
with a drive means ( 12 , 13 , 14 , 15 , 17 ) which changes the relative positions between the cloth ( 9 ) and the needle ( 4 ) to form the stitches, and
a first memory device ( 66 , 66 b) for storing the at least one block of unit pattern data and a manually operable selection means ( 27 , 36 ) for selecting the at least two unit stitch patterns which are on the straight line (AX10, AX11, AX30, AX33, AY20 ) are to be arranged, and with a control device ( 25 ),
marked by
a Nähguthalter ( 19 ) for holding the Nähgutes ( 9 ), a Handbe actuating means ( 27 , 47 , 36 ) for adjusting the gera the line (AX10, AX11, AX30, AX33, AY20) along which the selected unit stitch pattern to arrange are, and by the arbitrary reference line (AX0, AY0) spanned angle.

8. sewing machine according to claim 7, characterized in that a second manual actuation device ( 27 , 47 , 36 ) for changing the reference point (P1, P2, P3) bezüg Lich each of the at least two selected unit stitch pattern is provided.

9. automatic sewing machine according to claim 7 or 8, characterized in that a third manual actuation device ( 27 , 47 , 36 ) is provided for varying the distance between each pair of adjacent unit stitch pattern of the at least two selected stitch pattern.

An automatic sewing machine according to any one of claims 7 to 9, characterized in that a fourth manual operating means ( 27 , 47 , 36 ) is provided for independently changing the size of each of the at least two selected unit stitch patterns.

11. sewing machine according to claim 10, characterized in that the first, second, third and fourth manual actuating device comprises a programming keyboard ( 27 ), which has a plurality of alphabetic keys and a plurality of number keys.

12. automatic sewing machine according to one of claims 7 to 11, characterized
that the manually operable selecting means ( 27 , 36 ) comprises the programming keyboard ( 27 ); and
that a second memory means (65) for temporarily storing the at least two blocks is provided by unit pattern data (66, 66 b) of said first memory means are selected in the order of selection by the operation of the form of manually tigbaren selection means (27, 36),
in that the programming keyboard ( 27 ), the first memory device ( 66 , 66 b) and the second memory device ( 65 ) are connected to a processing unit ( 63 ),
in that the control device ( 25 ) stores the position data of each of the selected at least two blocks according to a program stored in a third memory device ( 66 ) and according to the angle, the distance and the size of the first, third and fourth manual operating device have been set, changed and
in that the modified position data of the drive means ( 12 , 13 , 14 , 15 , 17 ) are provided in timed relation with the reciprocation of the needle ( 4 ).