DE3107517A1 - Hydraulically acting shock absorber - Google Patents

Hydraulically acting shock absorber

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DE3107517A1
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shock absorber
piston
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DE19813107517
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Naoto Fujisawa Kanagawa Fukushima
Kunihiko Yokohama Kanagawa Hidaka
Kazuro Kamakura Kanagawa Iwata
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Nissan Motor Co Ltd
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Nissan Motor Co Ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/34Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
    • F16F9/348Throttling passages in the form of annular discs or other plate-like elements which may or may not have a spring action, operating in opposite directions or singly, e.g. annular discs positioned on top of the valve or piston body
    • F16F9/3482Throttling passages in the form of annular discs or other plate-like elements which may or may not have a spring action, operating in opposite directions or singly, e.g. annular discs positioned on top of the valve or piston body the annular discs being incorporated within the valve or piston body
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/50Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
    • F16F9/512Means responsive to load action, i.e. static load on the damper or dynamic fluid pressure changes in the damper, e.g. due to changes in velocity

Abstract

A piston (32) is displaceable in a chamber (54, 56) of a shock absorber (fig. 1) filled with a medium under the effect of a shock transmitted to the shock absorber. An upper and a lower section of the chamber are connected to one another through the piston by means of a plurality of connecting ducts (66) in the piston (32). A valve element (68) arranged in each flow duct is capable of limiting the flow of medium through the duct. It limits the flow of medium through the connecting duct (66) as a function of the piston stroke. <IMAGE>

Description

TER MEER · MÜLLER ■ STEINMEISTER ; NissanTER MEER · MÜLLER ■ STEINMEISTER; Nissan

BESCHREIBUNGDESCRIPTION

Die Erfindung bezieht sich auf einen hydraulisch wirkenden Stoßdämpfer der im Oberbegriff von Patentanspruch 1 genannten Art.The invention relates to a hydraulically acting shock absorber of the type mentioned in the preamble of claim 1 Art.

Ein hydraulischer Stoßdämpfer besteht im wesentlichen aus einem mit einem Arbeitsmedium gefüllten Zylinder und einem innerhalb des Zylinders unter der Einwirkung einer auf den Stoßdämpfer übertragenen Stoßbelastung verschiebbaren Kolben mit einer Dämpfungseinrichtung, welche den Stoß im Verlauf der Kolbenbewegung über eine Durchflußbegrenzung des durch den Kolben hindurchströmenden Mediums absorbiert bzw. dämpft. Da bei herkömmlichen Stoßdämpfern die in dem 5 Arbeitsmedium erzeugte Dämpfungskraft von der Geschwindigkeit der Kolbenbewegung im Zylinder abhängig ist, wird zwangsläufig einerseits bei einem relativ kurzen Stoß mit sehr kleinem Kolbenhub, aber sehr hoher Kolbengeschwindigkeit die Dämpfungskraft größer als erforderlich und andererseits bei einer geringen Kolbengeschwindigkeit in Verbindung mit einem sehr langen Stoß die Dämpfungskraft zu klein für eine wirksame Stoßabsorption ausfallen.A hydraulic shock absorber essentially consists of a cylinder filled with a working medium and a cylinder piston displaceable within the cylinder under the action of a shock load transmitted to the shock absorber with a damping device, which reduces the shock in the course of the piston movement via a flow restriction absorbs or dampens the medium flowing through the piston. Since in conventional shock absorbers in the 5 Working medium generated damping force from the speed depends on the piston movement in the cylinder, is inevitably on the one hand with a relatively short impact very small piston stroke, but very high piston speed, the damping force is greater than required and on the other hand with a low piston speed in connection with a very long impact the damping force is too small for effective shock absorption fail.

Dieser Effekt soll an einem Beispiel eines in die Radaufhängung eines Kraftfahrzeugs eingebauten herkömmlichen Stoßdämpfers verdeutlicht werden: bei langsamer Fahrt auf einer weitgehend ebenen und geradlinigen Straße werden nur relativ geringe Stöße von der Straße auf das Fahrzeug übertragen, die nur einer geringen Dämpfungswirkung bedürfen. Bei hoher Geschwindigkeit ist die Übertragungsgeschwindigkeit der Straßenstöße aber so hoch, daß der Dämpfungseffekt Größenwerte annimmt, die nicht notwendig sind, aber den Fahrkomfort verschlechtern. Wenn das Fahrzeug dagegen über eine kurvenreiche oder stark unebene Straße fährt, ist wegen der relativ langsamen Stoßübertragungsgeschwindigkeit auf das Fahrzeug möglicherweiseThis effect is intended using an example of one in the wheel suspension a motor vehicle built-in conventional shock absorbers are made clear: when driving slowly a largely flat and straight road, there are only relatively minor impacts from the road to the vehicle transmitted, which only require a low damping effect. At high speed is the transmission speed But the road bumps are so high that the damping effect assumes magnitudes that are not necessary are, but degrade driving comfort. If, on the other hand, the vehicle is on a winding or very uneven surface Road driving is possible because of the relatively slow speed of shock transmission to the vehicle

13Ö0S2/0&4813Ö0S2 / 0 & 48

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- 7 die Stoßdämpfungswirkung nicht ausreichend.- 7 the shock absorption effect is insufficient.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Stoßdämpfer der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß er nicht nur auf die Geschwindigkeit, sondern auch auf die Größe bzw. Länge auftretender Stöße reagiert.The invention is based on the object of improving a shock absorber of the type mentioned in such a way that it not only reacts to the speed, but also to the size or length of occurring shocks.

Die erfindungsgemäße Lösung der gestellten Aufgabe ist kurzgefaßt in Patentanspruch 1 angegeben. 10The inventive solution to the problem posed is briefly stated in claim 1. 10

Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgedankens sind in Unteransprüchen dargelegt.Advantageous further developments of the inventive concept are set out in subclaims.

Der erfindungsgemäße Stoßdämpfer besitzt einen Kolben, der in einer ein Arbeitsmedium enthaltenden inneren Kammer bewegbar ist und jeweils eine Position einnimmt, die von einem auf den Stoßdämpfer übertragenen Stoß abhängig ist. Der Kolben enthält mindestens einen Verbindungs- oder Durchströmkanal für das Fluid bzw. Medium als Verbindungsweg zwischen einem oberen und einem unteren Abschnitt der Kammer in bezug auf den Kolben. Ein in dem Durchströmkanal angeordnetes Ventilelement begrenzt den Durchsatz des Mediums durch den Kanal, wenn der Kolbenhub einen gegebenen Grenzwert überschreitet.The shock absorber according to the invention has a piston that is movable in a working medium containing inner chamber and each occupies a position that of a is dependent on the shock transmitted to the shock absorber. The piston contains at least one connection or through-flow channel for the fluid or medium as a communication path between an upper and a lower portion of the chamber with respect to the Pistons. A valve element arranged in the flow channel limits the throughput of the medium through the channel, when the piston stroke exceeds a given limit.

Durch die Begrenzung des Druchströmkanal-Querschriitts bei einem einen Grenzwert überschreitenden Kolbenhub wird eine der Kolbenbewegung entgegengerichtete Absorptions- oder Dämpfungskraft erzeugt.By limiting the cross-section of the flow duct at a piston stroke exceeding a limit value becomes an absorption or movement in the opposite direction to the piston movement Damping force generated.

Nachstehend werden einige die Merkmale der Erfindung aufweisende Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf eine Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:Some embodiments having the features of the invention are described below with reference to a Drawing explained in more detail. Show it:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein erstes 5 Ausführungsbeispiel eines erfindungsFig. 1 is a longitudinal section through a first 5 embodiment of an invention

gemäßen Stoßdämpfers;proper shock absorber;

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Fig. 2 einen vergrößerten Querschnitt imFig. 2 is an enlarged cross-section in

Verlauf einer Linie 2-2 in Fig. 1;Course of a line 2-2 in FIG. 1;

Fig. 3 eine auseinandergezogene Perspektivdarstellung eines Kolbens in dem StoßFigure 3 is an exploded perspective view of a piston in the joint

dämpfer von Fig. 1;damper of Fig. 1;

Fig. 4 einen vergrößerten Teilschnitt imFig. 4 is an enlarged partial section in

Verlauf einer Ebene 4-4 von Fig. 2; 10Course of a plane 4-4 of FIG. 2; 10

Fig. 5 eine vergrößerte Perspektivdarstellung eines Ventilelements in dem Stoßdämpfer von Fig. 1;5 is an enlarged perspective view of a valve element in the shock absorber of Fig. 1;

Fig. 6 und 7 je eine grafische Darstellung zur Abhängigkeit des Durchlaßquerschnitts von der Ventilelementposition bzw. zur Abhängigkeit der Dämpfungskraft von dem Ventilelementhub und der Stoßgeschwindigkeit; 6 and 7 each show a graphic representation of the dependence of the passage cross section of the valve element position or the dependence of the damping force on the valve element stroke and the impact speed;

Fig. 8 eine Fig. 2 ähnliche Darstellung mitFIG. 8 shows a representation similar to FIG. 2

einer Abwandlung des ersten Ausführungsbeispiels ;
25
a modification of the first embodiment;
25th

Fig. 9 und 10 je einen Teilquerschnitt im Verlauf9 and 10 each have a partial cross-section in the course

einer Linie 9-9 bzw. 10-10 von Fig. 8;a line 9-9 or 10-10 of Fig. 8;

Fig. 11 eine grafische Darstellung zur Abhängigkeit der Dämpfungskraft bei der11 shows a graphical representation of the dependency the damping force at the

Ausführung von Fig. 8 von dem Hub des Ventilelements;The embodiment of FIG. 8 of the stroke of the valve element;

Fig. 12 eine teilweise geschnittene Perspektiv-5 darstellung eines Kolbens aus einemFig. 12 is a partially sectioned perspective view of a piston from a

zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung ;second embodiment of the invention;

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TER MEER · MÜLLER · STEINMEISTER ι * NissanTER MEER · MÜLLER · STEINMEISTER ι * Nissan

— Q —- Q -

Fig. 13, 14 einen Teilschnitt des Kolbens, eine und 15 vergrößerte Perspektivansicht eines darin enthaltenen Ventilelements und eine Funktionsdarstellung zu dem Ventilelement des Kolbens bzw. StoßdämpFig. 13, 14 a partial section of the piston, a and FIG. 15 is an enlarged perspective view of a valve element contained therein and a functional illustration of the valve element of the piston or shock absorber

fers von Fig. 12;Fig. 12;

Fig. 16 eine grafische Darstellung der Abhängigkeit des Dämpfungseffektes von der Bewegungsstrecke des Ventileiements;16 shows a graphic representation of the dependence of the damping effect on the Movement distance of the valve element;

Fig. 17 und 18 Teilschnitte durch Abwandlungen des17 and 18 partial sections through modifications of the

in Fig. 12 teilweise darsgesteliten Stoßdämpfers;
15
in Fig. 12 partially shown shock absorber;
15th

Fig. 19 eine grafische Darstellung zur Abhängigkeit der Dämpfungskraft der Abwandlung in Fig. 18 von der Kolbenbewegungsstrecke ;
20
19 shows a graphical illustration of the dependency of the damping force of the modification in FIG. 18 on the piston movement distance;
20th

Fig. 20 einen Teiischnitt durch eine andere20 shows a partial section through another

Abwandlung des Ausführungsbeispiels von Fig. 12;Modification of the embodiment of FIG. 12;

Fig. 21 eine Draufsicht auf ein Ventilelement21 is a plan view of a valve element

als Teil einer Stoßabsorptionseinrichtung des Ausführungsbeispiels von Fig. 12;as part of a shock absorbing device of the embodiment of FIG Fig. 12;

Fig. 22 einen Teilschnitt durch eine weitere22 shows a partial section through a further one

Abwandlung des Ausführungsbeispiels von Fig. 12;Modification of the embodiment of FIG. 12;

Fig. 23 eine grafische Darstellung zur Abhängigkeit des Stoßdämpfungseffekts derFIG. 23 is a graph showing the dependency of the shock absorbing effect in FIG

Abwandlung von Fig. 22;Modification of FIG. 22;

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TER MEER · MÜLLER · STEINMEISTER Niss'anTER MEER · MÜLLER · STEINMEISTER Niss'an

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Fig. 24 eine auseinandergezogene Perspektivdarstellung eines dritten Ausführungsbeispiels der Erfindung; Fig. 24 is an exploded perspective view of a third embodiment of the invention;

Fig. 25 eine Querschnittsdarstellung des dritten Ausführungsbeispiels eines Stoßdämpfers in Fig. 24;25 shows a cross-sectional illustration of the third exemplary embodiment of a shock absorber in Fig. 24;

Fig. 26 einen Teilschnitt im Verlauf einer Linie 26-26 von Fig. 25;Fig. 26 is a partial section taken along line 26-26 of Fig. 25;

Fig. 27 eine grafische Darstellung der Abhängigkeit des Absorptionseffekts des Stoßdämpfers von Fig. 24 von der KoI-benbewegung bzw. -geschwindigkeit;27 is a graph showing the dependency of the absorption effect of the 24 from the piston movement or velocity;

Fig. 28 einen Teilquerschnitt durch eine Abwandlung des dritten Ausführungsbeispiels in Fig. 24; und 2028 shows a partial cross section through a modification of the third exemplary embodiment in Fig. 24; and 20

Fig. 29 einen Teilschnitt durch ein weiteres29 shows a partial section through another

Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem nur in einer Kolbenrichtung wirkenden Ventilelement.
25
Embodiment of the invention with a valve element acting only in one piston direction.
25th

Das insbesondere in den Figuren 1 bis 5 dargestellte erste Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Stoßdämpfers umfaßt einen an seiner Oberseite durch einen Deckel 34 mit Dichtungselement 36 abgeschlossenen hohlen Zylinder 30 und einen innerhalb dieses Zylinders 30 bewegbaren Kolben 32, der an einem als Gewindeabschnitt 46 ausgebildeten Ende einer nach außen führenden Kolbenstange 42 mittels einer auf den Gewindeabschnitt geschraubten Mutter 48 befestigt ist. Das Innere des Zylinders 30 ist mit einem Arbeitsmedium (Flüssigkeit) gefüllt, um damit gegen einen auf den Stoßdämpfer einwirkenden Stoß eine Absorptions- oder Dämp-The first exemplary embodiment of a shock absorber according to the invention, shown in particular in FIGS. 1 to 5 comprises a hollow cylinder 30 and closed at its top by a cover 34 with a sealing element 36 a piston 32 which can be moved within this cylinder 30 and which, at one end formed as a threaded section 46 an outwardly leading piston rod 42 by means of a nut 48 screwed onto the threaded section is. The interior of the cylinder 30 is filled with a working medium (liquid) in order to counteract a Shock absorber acting shock an absorption or damping

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Nis'sanNis'san

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fungskraft aufzubauen. Die Kolbenstange 42 ist durch Mittelöffnungen 38,40 des Deckels 34 und des Dichtungselements nach außen hindurchgeführt und trägt an ihrem äußeren Ende einen Befestigungsring 44. Der Gewindeabschnitt 46 der KoI-benstange 42 befindet sich in einer Mitteiöffnung 33 des Kolbens 32. Der auf die beschriebene Weise fest mit der Kolbenstange 4 2 verbundene Kolben 32 folgt jeder Bewegung der Kolbenstange.to build up management skills. The piston rod 42 is through central openings 38, 40 of the cover 34 and the sealing element passed to the outside and carries at its outer end a fastening ring 44. The threaded portion 46 of the piston rod 42 is located in a central opening 33 of the piston 32. The fixed in the manner described with the piston rod 4 2 connected pistons 32 follows any movement of the piston rod.

In eine in den Umfang des Kolbens 32 eingearbeitete Ringnut 50 ist ein am Innenumfang des Zylinders 30 anliegender Dichtungsring 52 eingelegt. Der Innenraum des Zylinders 30 ist so in eine obere Kammer 54 und eine untere Kammer 56 unterteilt. In der unteren Kammer 56 befindet sich ein frei bewegbarer und mittels einer Ringdichtung 60 gegenüber dem Innenumfang des Zylinders 30 abgedichteter Kolben 58, welcher das in der unteren Kammer 56 befindliche Medium von einer mit Gas gefüllten Kammer 62 trennt, welche Volumenänderungen des Arbeitsmediums infoige Bewegungen der KoI-In an annular groove 50 machined into the circumference of the piston 32, an annular groove 50 rests against the inner circumference of the cylinder 30 Sealing ring 52 inserted. The interior of the cylinder 30 is thus divided into an upper chamber 54 and a lower chamber 56 divided. In the lower chamber 56 there is a freely movable and by means of an annular seal 60 opposite the Inner circumference of the cylinder 30 sealed piston 58, which the medium located in the lower chamber 56 of a gas-filled chamber 62 separates which volume changes of the working medium infoige movements of the KoI-

20 benstange 4 2 ausgleicht.20 rod 4 2 balances.

Am unteren Ende des Zylinders 30 ist ein Befestigungsring 64 befestigt. Beide Befestigungsringe 44 und 64 sind vorzugsweise mit vibrationsdämpfenden Elastikbuchsen ausgefüllt. Über die beiden Befestigungsringe 44 und 64 wird der Stoßdämpfer im Betrieb zwischen zwei zueinander beweglichen Elementen befestigt. Bei Verwendung des Stoßdämpfers in einem Kraftfahrzeugfahrwerk ist der obere Ring 4 4 an einem oberen Lenker und der untere Ring 64 an einem unteren Lenker der Radaufhängung oder dgl. angebracht.'A fastening ring 64 is attached to the lower end of the cylinder 30. Both mounting rings 44 and 64 are preferred filled with vibration-damping elastic bushings. About the two fastening rings 44 and 64 is the shock absorber is fixed between two mutually movable elements during operation. When using the shock absorber In a motor vehicle chassis, the upper ring 4 4 is on one Upper link and the lower ring 64 attached to a lower link of the wheel suspension or the like. '

Gemäß Fig. 2 bis 4 ist der Kolben 32 aus einer oberen Scheibe 320 und einer unteren Scheibe 350 zusammengesetzt, von denen jede Scheibe zwei sich gegenüberliegende und parallel verlaufende öffnungen 322 bzw. 352 aufweist, die im montierten Zustand in gleicher Flucht liegen, wie in E1Ig. 4. JedeAccording to FIGS. 2 to 4, the piston 32 is composed of an upper disk 320 and a lower disk 350, of which each disk has two opposite and parallel openings 322 and 352, which are in the same alignment in the assembled state, as in FIG E 1 Ig. 4. Any

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dieser Öffnungen 322 und 352 ist in je einen engen zylindrischen Abschnitt 324 bzw. 354, einen weiten zylindrischen Abschnitt 326 bzw. 356 und in einen konischen Zwischenabschnitt 328 bzw. 358 unterteilt. Gemäß Fig. 4 bilden diese sich in einer Flucht gegenüberliegenden Öffnungspaare zwei Durchströmkanäle 66 in dem Kolben 32, an denen jeweils ein oberer und ein unterer Durchlaßweg 661,662, je ein oberer und ein unterer Ventilsitzabschnitt 663,664 sowie eine durch die weiten zylindrischen Abschnitte 326 und 356 gebildete Ventilkammer 665 zu unterscheiden sind. Ein innerhalb dieser Ventiikammer 6 65 beweglich angeordnetes Ventilelement 68 besitzt an beiden Enden konische Endabschnitte 70 und 71 und einen dazwischen Hegenden Mittelabschnitt 73, in den mehrere Nuten 72 als Durchlaßwege für das Arbeitsmedium eingearbeitet sind.these openings 322 and 352 are each a narrow cylindrical Section 324 or 354, a wide cylindrical section 326 or 356 and a conical intermediate section 328 or 358 subdivided. According to FIG. 4, these two opposing pairs of openings are in alignment Through-flow channels 66 in the piston 32, on each of which an upper and a lower passage 661,662, each an upper and a lower valve seat portion 663,664 and one formed by the wide cylindrical portions 326 and 356 Valve chamber 665 are to be distinguished. A valve element which is movably arranged within this valve chamber 6 65 68 has conical end sections 70 and 71 at both ends and a middle section 73 in between several grooves 72 incorporated as passageways for the working medium are.

Das aus einem geeigneten Material hergestellte Ventilelement 68 besteht vorzugsweise aus einem Kunstharz oder dgl. -, dessen spezifisches Gewicht im wesentlichen mit dem des Arbeitsmediums übereinstimmt. Ein aus Metall hergestelltes Ventiielement würde ein höheres spezifisches Gewicht als das Arbeitsmedium aufweisen und deshalb nicht ohne weiteres genau in der Mitte der Ventilkammer gehalten werden, falls dies nicht durch zusätzliche Maßnahmen wie erhöhte Reibung zwischen dem Umfang des Ventilelements und dem Innenumfang des Durchströmkanals 66 oder durch eine Stützfeder herbeigeführt wird. Ein aus Metall hergestelltes Ventilelement 68 mit einer unten liegenden Neutralposition würde jedoch nicht zu ernsten Problemen für die Funktion des Stoßdämpfers führen, weil das Ventilelement 68 im Betrieb des Stoßdämpfers gewöhnlich ständig aufwärts und abwärts wandert, so daß keine einseitige Richtungsbevorzugung bei der Bedämpf ung von Stoßen auftreten wird. Ein aus Kunstharz hergestelltes Ventilelement hat den Vorteil einer geringeren Trägheit.The valve element 68 made of a suitable material is preferably made of a synthetic resin or the like , the specific weight of which essentially corresponds to that of the working medium. A valve element made of metal would have a higher specific weight than the working medium and would therefore not easily be held exactly in the center of the valve chamber if this was not done by additional measures such as increased friction between the circumference of the valve element and the inner circumference of the throughflow channel 66 or through a support spring is brought about. A valve element 68 made of metal with a downward neutral position would not lead to serious problems for the function of the shock absorber, however, because the valve element 68 usually moves continuously up and down during the operation of the shock absorber, so that no one-sided preference for the direction of the damping of shocks will occur. A valve element made of synthetic resin has the advantage of less inertia.

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Im Ruhezustand des Stoßdämpfers (siehe Fig. 4) befinden r>ich die Ventilelemente 68 in ihrer Neutralstellung, aus der nach oben und unten ein Hub H möglich ist. Wenn der Stoßdämpfer durch Stoßeinwirkung verkürzt wird, reduziert der Kolben 32 das Volumen der unteren Kammer 56 und baut dabei in dem Arbeitsmedium eine Druckdifferenz zwischen den Kammern 54 und 56 auf, die das Medium mit Druck über den unteren Durchlaßweg 662 in die VentilkamRier 665 treibt. Entsprechend strömt Fluid am Ventilsitzabschnitt 664 vorbei in die Ventilkammer 665, und dementsprechend wird das Ventilelement 68 durch den Flüssigkeitsdruck in der Ventilkammer in Richtung auf den oberen Durchlaßweg 661 verdrängt. In dem Hubbereich des Ventileiements h- erreicht der konische Endabschnitt 70 noch nicht das untere Ende des Durchiaßwegs 661, die offene QuerschnittsfISche S1 (= π /4-d2) des Durchiaßwegs 661 bleibt unverändert, und folglich behält die durch das Ventilelement 68 im Kolben 32 erzeugte Dämpfungskraft ihren gleichmäßigen Minimalwert. Sobald aber das Ventile leinen t 68 diesen Anfangshubbereich h- überschreitet und sich dem engen zylindrischen Abschnitt 324 nähert, wird der Durchiaßquerschnitt des Durchiaßwegs 661 zunehmend enger und die Dämpfungskraft entsprechend erhöht, siehe Fig. 6. Bei Hubende H stößt das Ventilement 68 jedoch gegen die obere Kante des Mittelabschnitts 73 bzw. die untere Kante des Ventilsitzabschnitts 663, so daß die offene Querschnittsfläche des Durchlaßwegs 661 nicht vollständig absperrbar ist, sondern immer noch eine Verbindung zwischen den Kammern 56 und 54 verbleibt.When the shock absorber is at rest (see FIG. 4), the valve elements 68 are in their neutral position, from which a stroke H is possible up and down. When the shock absorber is shortened by impact, the piston 32 reduces the volume of the lower chamber 56 and thereby builds up a pressure difference in the working medium between the chambers 54 and 56 which drives the medium under pressure via the lower passage 662 into the valve chamber 665. Accordingly, fluid flows past the valve seat section 664 into the valve chamber 665, and the valve element 68 is accordingly displaced in the direction of the upper passage 661 by the fluid pressure in the valve chamber. In the stroke range of the valve element h-, the conical end section 70 does not yet reach the lower end of the passage 661, the open cross-sectional area S 1 (= π / 4-d 2 ) of the passage 661 remains unchanged, and consequently the passage through the valve element 68 remains unchanged Piston 32 generated damping force its uniform minimum value. As soon as the valve linen t 68 exceeds this initial stroke range h- and approaches the narrow cylindrical section 324, the passage cross section of the passage 661 becomes increasingly narrower and the damping force increases accordingly, see FIG upper edge of the middle section 73 or the lower edge of the valve seat section 663, so that the open cross-sectional area of the passage 661 cannot be completely shut off, but a connection between the chambers 56 and 54 still remains.

Wenn der Stoßdämpfer durch äußere Stoßeinwirkung langer wird und dabei der Kolben 32 nach oben auswandert und das Volumen der Kammer 54 verkleinert, dann tritt gegenüber dem zuvor beschriebenen Fall eine entgegengesetzte Druckdifferenz zwischen den Kammern 54 und 56 ein, welche die Ventiieiemente 68 innerhalb ihrer Durchströmkanäle 6 6 nach unten auswandern läßt. Dabei treten mit umgekehrtem Vorzei-If the shock absorber lasts longer due to external impact is and the piston 32 migrates upwards and the volume of the chamber 54 is reduced, then occurs opposite the case described above, an opposite pressure difference between the chambers 54 and 56, which the Ventiieiemente 68 can migrate downward within their flow channels 6 6. With the opposite sign,

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TERMEER-MaLLER-STEINMEISTERTERMEER-MALLER-STEINMEISTER

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chen ähnliche Dämpfungsbedingungen wie zuvor beschrieben ein, weil die offene Querschnittsfläche der unteren Durchiaßwege 66 2 entsprechend zunehmend verringert und der Durchsatz des Arbeitsmediums durch die Durchströmkanäle 66 entsprechend begrenzt wird, um die Kolbenbewegung optimal zu dämpfen.chen similar attenuation conditions as described above, because of the open cross-sectional area of the lower passageways 66 2 correspondingly increasingly reduced and the throughput of the working medium through the flow channels 66 accordingly is limited in order to optimally dampen the piston movement.

Wie sich aus Fig. 7 entnehmen läßt, ist die in dem Durchströmkanai 66 erzeugte Dämpfungskraft durch die Ventilelementbewegung auch von der Kolbenbewegungsgeschwindigkeit abhängig, wie bei herkömmlichen Stoßdämpfern. Gemäß Fig. 7 erhöht sich bei dem zuvor beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung die der Kolbenbewegung entgegengesetzte Dämpfungskraft in Abhängigkeit von dem Kolbenhub und von der Kolbengeschwindigkeit. Auf diese Weise kann der Fahrkomfort des Fahrzeugs verbessert werden.As can be seen from Fig. 7, is in the Durchströmkanai 66 generated damping force by the valve element movement also from the piston movement speed as with conventional shock absorbers. According to FIG. 7, in the first exemplary embodiment of the invention described above, the movement opposite to the piston movement increases Damping force as a function of the piston stroke and the piston speed. In this way, the Driving comfort of the vehicle can be improved.

Bei einer in Fig. 8 bis 10 dargestellten Abwandlung des ersten Ausführungsbeispiels besitzt der Kolben 32 vier gleichmäßig über seinen Umfang verteilte Durchströmkanäle 741,742,743 und 744, in denen jeweils ein Ventilelement 761,762,763 bzw. 764 beweglich angeordnet ist, jedoch haben alle Ventilelemente einen unterschiedlichen maximalen Bewegungsbereich H1 ,H2,H-. bzw. H.. Die Relativabmessungen zwischen jedem der Durchströmkanäle 741 bis 74 4 und dem darin angeordneten Ventilelement 761,762,763 bzw. 764 sind unterschiedlich, so daß der jeweilige konische Endabschnitt bzw. Kopf 781,782,783 bzw. 784 des betreffenden Ventilelements nicht das innere Ende des jeweiligen Durchlaßweges erreichen kann. Die Hubbereiche der einzelnen Ventilelemente sind so abgestuft, daß H1> H2 > H3 > H4 und h1> h2 > h3> h, gilt. Wenn bei einem Hub des Kolbens von Fig. 10 das Ventilelement 764 die Höhe h, überschreitet, reduziert sein Endabschnitt 784 zunehmend den Durchlaßquerschnitt des Kanals 744. Die Dämpfungskraft im Durchlaßweg 764 steigt.In a modification of the first exemplary embodiment shown in FIGS. 8 to 10, the piston 32 has four throughflow channels 741, 742, 743 and 744 evenly distributed over its circumference, in each of which a valve element 761, 762, 763 or 764 is movably arranged, but all valve elements have a different maximum range of movement H. 1 , H 2 , H-. or H .. The relative dimensions between each of the throughflow channels 741 to 74 4 and the valve element 761,762,763 or 764 arranged therein are different, so that the respective conical end section or head 781,782,783 or 784 of the valve element in question is not the inner end of the respective passage can reach. The stroke ranges of the individual valve elements are graduated such that H 1 > H 2 > H 3 > H 4 and h 1 > h 2 > h 3 > h applies. If the valve element 764 exceeds the height h i during a stroke of the piston of FIG. 10, its end section 784 increasingly reduces the passage cross-section of the channel 744. The damping force in the passage 764 increases.

Mit dem Hub H. des Ventilelements erhöht sich der Dämpfungseffekt gemäß Fig. 11 auf A. Mit einem Hub H-. des Ventiiele- With the stroke H. of the valve element, the damping effect according to FIG. 11 increases to A. With a stroke H-. of the valve

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ments ist die der Kolbenbewegung entgegenwirkende Dämpfungskraft in den Durchdringkanälen 743 und 744 besonders hoch · Die Dämpfungskraft B des Stoßdämpfers ist die Summe aller Kräfte in den Durchdringkanälen 743 und 744. Auf diese Weise erhöht sich die Dämpfungskraft des Stoßdämpfers schrittweise. Bei dieser Ausführungsabwandlung verläuft die Änderung der Dämpfungskraft gemäßigt, die Insassen des Fahrzeugs werden nicht durch einen stark ansteigenden Dämpfungseffekt in der Radaufhängung belästigt.ments, the damping force counteracting the piston movement in the penetration channels 743 and 744 is particularly high The damping force B of the shock absorber is the sum of all forces in the penetration channels 743 and 744. On these Way, the damping force of the shock absorber increases gradually. In this variant embodiment runs the change in the damping force is moderate, the occupants of the vehicle are not affected by a strongly increasing damping effect annoyed in the suspension.

Bei einem in Fig. 12 bis 15 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Stoßdämpfers ist der aus einer oberen Scheibe 110 und einer unteren Scheibe 130 bestehende Kolben 100 im Bereich seiner Zentralöffnung 104 auf dem Gewindeabschnitt 102 einer Kolbenstange 103 durch eine Mutter 104 befestigt.In a second embodiment shown in FIGS a shock absorber according to the invention is the an upper disk 110 and a lower disk 130 existing piston 100 in the area of its central opening 104 on the threaded portion 102 of a piston rod 103 by a Nut 104 attached.

In die beiden Scheiben 110,130 ist ein stufenförmiger Durchbruch 111, 131 mit in jeder Ebene kreisförmigem Querschnitt eingearbeitet. Die in gleicher Flucht liegenden Durchbruchsabschnitte in den beiden Scheiben 110 und 130 haben je einen Abschnitt mit kleinem Durchmesser 112,132 und einen Abschnitt mit großem Durchmesser 113,133, von denen die zuletzt aufgeführten größeren Abschnitte eine Ventilkammer 105 in dem Kolben 100 bilden und die kleineren Abschnitte 112,132 als Einlaßwege der Verbindung zwischen den Kammern 54,56 und der Ventilkammer 105 dienen.There is a step-shaped opening in the two disks 110, 130 111, 131 incorporated with a circular cross-section in each plane. The breakthrough sections lying in the same alignment in the two disks 110 and 130 each have a section with a small diameter 112, 132 and a section large diameter 113,133, the last of which are listed larger sections form a valve chamber 105 in the piston 100 and the smaller sections 112,132 than Inlet paths of communication between the chambers 54, 56 and the valve chamber 105 are used.

In der Ventilkammer 105 ist ein Ventilelement 106 in Form einer von dem Fluidstrom in der Kammer elastisch verformbaren einfachen dünnen Platte, vorzugsweise einer Stahlblattfeder, die mit dem inneren Umfang ihres Mitteidurchbruchs an der inneren senkrechten Wandung 107 der Ventilkammer 105 so befestigt ist, daß sich das Ventilelement 106 in seiner Neutralstellung in einer mittleren Höhenlage in der Ventilkammer aufhält. Statt an der inneren Umfangs-In the valve chamber 105 there is a valve element 106 in the form of a valve element which can be elastically deformed by the fluid flow in the chamber simple thin plate, preferably a steel leaf spring, with the inner circumference of its central opening is attached to the inner vertical wall 107 of the valve chamber 105 that the valve element 106 resides in its neutral position at a medium altitude in the valve chamber. Instead of the inner circumferential

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wand 107, wie in Fig. 13 dargestellt, kann das Ventiielement auch an irgendeiner anderen Stelle einer vertikal verlaufenden Wandung der Ventilkammer 105 befestigt sein.wall 107, as shown in Fig. 13, the valve element also be fastened at any other point on a vertically extending wall of the valve chamber 105.

Ein in Fig. 14 erkennbarer Ausschnitt 108 an den freien Enden des Ventilelements 106 verhindert ein vollständiges Verschließen der Einlaßwege 112,132 des Kolbendurchbruchs, wenn das Ventilelement gemäß Fig. 15 verformt wird. Anstelle derartiger Ausschnitte 108 könnte dieses Ventilelement 106 auch ein oder mehrere Durchbrüche an geeigneten Stellen haben, welche ein vollständiges Absperren der Einlaßwege 112 und 132 verhindern. Beispielsweise können gemäß Fig. 17 zwei Anschläge 109 vorhanden sein, um die Ausschläge des Ventilelements zu begrenzen.A cutout 108 recognizable in FIG. 14 at the free ends of the valve element 106 prevents it from being complete Closing the inlet paths 112, 132 of the piston opening, when the valve element shown in FIG. 15 is deformed. Instead of such cutouts 108, this valve element 106 also have one or more breakthroughs in suitable locations, which completely shut off the inlet paths 112 and 132 prevent. For example, according to FIG. 17 two stops 109 may be present in order to limit the deflections of the valve element.

Wenn der Stoßdämpfer im Betrieb länger wird und dabei der Kolben in die obere Kammer 54 gezogen wird, steigt darin der Druck des Mediums mehr als in der unteren Kammer an. Die so aufgebaute Druckdifferenz läßt das Fluid bzw. Arbeitsmedium aus der oberen Kammer durch den Einiaßweg 112 des Kolbens 100 in dessen Ventilkammer 105 strömen, und dabei wird das Ventilelement 106 nach unten verdrängt und verändert dabei die Querschnitte an den inneren Wänden der Einlaßwege 112,132. In der in Fig. 15 angedeuteten Position B findet noch keine wesentliche Veränderung der Querschnittsfläche des Einlaßweges statt, jedoch in der Position C (Fig. 15) begrenzt das Ventilelement 106 die freie Querschnittsfläche des Einlaßweges 132 beträchtlich, und die Dämpfungskraft steigt stark an, wie in Fig. 16 dargestellt ist.If the shock absorber becomes longer in operation and the Piston is drawn into the upper chamber 54, the pressure of the medium increases therein more than in the lower chamber. The pressure difference built up in this way leaves the fluid or working medium flow from the upper chamber through the inlet path 112 of the piston 100 into its valve chamber 105, and in the process, the valve element 106 is displaced downwards and thereby changes the cross-sections on the inner walls of the Inlet paths 112,132. In the position indicated in FIG B, there is still no significant change in the cross-sectional area of the inlet path, but in position C (Fig. 15) the valve element 106 limits the free cross-sectional area of the intake path 132 is considerable, and the damping force increases sharply as shown in FIG is.

Bei der in Fig. 18 dargestellten Abwandlung des zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung ist die untere Scheibe 130 wesentlich dicker als die obere Scheibe 110/ und dementsprechend befindet sich das Ventilelement 106 an der Trennfläche zwischen den beiden Scheiben im oberen DrittelIn the modification of the second shown in FIG In the exemplary embodiment of the invention, the lower disk 130 is significantly thicker than the upper disk 110 / and accordingly the valve element 106 is located at the interface between the two disks in the upper third

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der Höhe der Ventilkammer 105. Sein Höhenabstand T1 vom unteren Ende des Einlaßweges 112 ist kleiner als sein Abstand T~ vom oberen Ende des unteren Einlaßweges 132. Folglich wird das Ventilelement 106 bei einer Verkürzung des Stoßdämpfers die Auslenkungsposition B (Fig. 15) schon nach einem relativ kurzen Kolbenhub, bei einer Verlängerung des Stoßdämpfers jedoch die nach 'unten gerichtete Auslenkungsposition B erst bei einem relativ langen Kolbenhub erreichen. Folglich erzeugt dieses Ausführungsbeispiel der Erfindung bei einer Verkürzung des Stoßdämpfers eine andere Dämpfungskraft als bei einer Verlängerung desselben,· siehe Fig. 19. Ein derartiger Stoßdämpfer mit unterschiedlichen Dämpfungskräften in beiden Wirkungsrichtungen ist besonders gut für die Fahrwerke von Kraftfahrzeugen geeignet.the height of the valve chamber 105. Its height distance T 1 from the lower end of the inlet path 112 is smaller than its distance T 1 from the upper end of the lower inlet path 132. Consequently, the valve element 106 already becomes the deflection position B (FIG. 15) when the shock absorber is shortened after a relatively short piston stroke, but when the shock absorber is lengthened, the downward deflection position B can only be reached with a relatively long piston stroke. Consequently, this embodiment of the invention generates a different damping force when the shock absorber is shortened than when it is lengthened, see FIG. 19. Such a shock absorber with different damping forces in both directions of action is particularly suitable for the chassis of motor vehicles.

Der gleiche Effekt ist auch mit der in Fig. 20 dargestellten Abwandlung erreichbar, bei der das Ventilelement 106 beiderseits durch je eine Blattfeder 150 bzw. 151 versteift ist, um die Auslenkung nach oben und unten gezielt zu begrenzen. Die Blattfedern 150 und 151 haben unterschiedliche Elastizitätswerte, damit die Auslenkung des Ventilelements 106 unter dem Einfluß des strömenden Mediums nach oben anders ausfällt als nach unten.The same effect can also be achieved with the modification shown in FIG. 20, in which the valve element 106 Stiffened on both sides by a leaf spring 150 or 151 is to limit the deflection upwards and downwards in a targeted manner. The leaf springs 150 and 151 have different ones Elasticity values, so that the deflection of the valve element 106 upwards under the influence of the flowing medium is different turns out to be down.

Das als Blattfeder ausgebildete Ventilelement 106 in Fig.The valve element 106 designed as a leaf spring in FIG.

14 besitzt zwei radial von einem kreisförmigen Mittelabschnitt 1061 mit einer Zentralbohrung 1063 ausgehende Zungenabschnitte 1062. Die in Fig. 21 dargestellte Abwandlung umfaßt vier radial verlaufende bewegliche Zungenabschnitte 1062, die zum Teil strichpunktiert dargestellt sind. Durch die Zentralbohrung 1063 ist das Ventilelement 106 gegenüber der Innenwand 107 des Kolbens 100 zentriert und durch eine Schweißverbindung oder andere Maßnahmen befestigt.14 has two tongue sections extending radially from a circular central section 1061 with a central bore 1063 1062. The modification shown in Fig. 21 includes four radially extending movable tongue sections 1062, some of which are shown in phantom. The valve element 106 is opposite through the central bore 1063 centered on the inner wall 107 of the piston 100 and fastened by a welded connection or other measures.

Bei einer anderen, in Fig. 22 dargestellten Abwandlung des zweiten Ausführungsbeispiels hat der mit 100 bezeichnete Kolben des Stoßdämpfers eine kleinere Ventilkammer 1051 undIn another modification of the second exemplary embodiment shown in FIG. 22, the one designated by 100 has The piston of the shock absorber has a smaller valve chamber 1051 and

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eine größere Ventilkammer 1052. Wie bei dem in Fig. 13 dargestellten Ausführungsbeispiel ist hier das Ventiielement 106 in mittlerer Höhenlage am inneren Umfang der Ventilkammern 1051 und 1052 befestigt. Wegen der unterschiedlichen Ventilkammergrößen findet die in Fig. 15 unter Position B dargestellte Verformung des Ventilelements 106 jeweils bei einem anderen Kolben- bzw. Ventilelementhub statt, so daß gemäß Fig. 23 die von dem Kolbenbzw. Ventilelementhub abhängige Dämpfungskraft schrittweise in Abhängigkeit von der Größe bzw. Länge des Stoßes ansteigt. a larger valve chamber 1052. As with the one in FIG The illustrated embodiment is here the valve element 106 in the middle height position on the inner circumference of the Valve chambers 1051 and 1052 attached. Because of the different valve chamber sizes, the one in FIG. 15 Deformation of the valve element 106 shown under position B in each case with a different piston or valve element stroke instead, so that according to FIG. Valve element stroke dependent damping force step by step increases depending on the size or length of the joint.

Der in Fig. 24 bis 26 dargestellte Kolben 200 eines ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung bildenden Stoßdämpfers ist am unteren Ende .der Kolbenstange 210 mittels einer Mutter 211 befestigt und besitzt als Besonderheit überdruck- oder Entlastungsventile 230 und 232, welche gemäß Fig. 24 und 25 diametral gegenüberliegend und in Umfangsrichtung gegenüber einem Durchströmkanal 201 versetzt angeordnet sind. Zu jedem Entlastungsventil bildet eine Durchgangsbohrung 233 bzw. 234 und je eine auf der Oberseite und der Unterseite des Kolbens 200 durch eine Scheibe 240 bzw. 241 gehaltene Blattfederscheibe 235 bzw. 236. Im Bereich der Mündung jedes Durchströmkanals 201 besitzt jede Blattfederscheibe jeweils eine öffnung 237, wie Fig. 24 zeigt. In den Kolben 200 sind am oberen Ende der Durchgangsbohrung 233 ein Ausschnitt 238 und am unteren Ende der Durchgangsbohrung 234 ein Ausschnitt 239 eingearbeitet.The piston 200 shown in FIGS. 24 to 26 of a shock absorber forming a third embodiment of the invention is attached to the lower end of the piston rod 210 by means of a nut 211 and has a special feature Overpressure or relief valves 230 and 232, which according to FIGS. 24 and 25 are diametrically opposite and in the circumferential direction are arranged offset with respect to a throughflow channel 201. For each relief valve there is one Through hole 233 or 234 and one each on the top and bottom of the piston 200 through a disk 240 or 241 held leaf spring washer 235 or 236. In the area of the mouth of each through-flow channel 201, each has Leaf spring washers each have an opening 237, as FIG. 24 shows. In the piston 200 are at the upper end of the through hole 233 a cutout 238 and at the lower end of the Through hole 234 a cutout 239 incorporated.

Ein als elastische Blattfeder ausgebildetes Ventilelement 20 2 trägt auf beiden Oberflächen seiner freien Enden konisch ausgebildete Nasen 203 und 204, denen konische Abschnitte 205 bzw. 206 der Durchströmkanäle 201 gegenüberliegen, die sich gemäß Fig. 26 zwischen der inneren Ventilkammer 209 des Kolbens und Durchlaßwegen 207 bzw. 208 befinden. Wenn das Arbeitsmedium durch den Durchströmkanal 201 fließt,A valve element 20 2 designed as an elastic leaf spring carries conically on both surfaces of its free ends formed lugs 203 and 204, which conical sections 205 and 206 of the flow channels 201 are opposite, the 26 are located between the inner valve chamber 209 of the piston and passage paths 207 and 208, respectively. if the working medium flows through the flow channel 201,

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wird das Ventilelement 202 verformt, die Nasen 203,204 dringen in die konischen Abschnitte 205 und 206 ein, begrenzen den Strömungsquerschnitt und erhöhen damit die Dämpfungskraft in Verbindung mit dem Flüssigkeitsstrom. Wenn sich in der einen Kammer ein Druck aufgebaut hat, der einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet, dann wird das betreffende Entlastungsventil 230 oder 232 wirksam, öffnet und baut den überdruck ab.If the valve element 202 is deformed, the lugs 203, 204 penetrate the conical sections 205 and 206, limit the flow cross-section and thus increase the damping force in connection with the liquid flow. If a pressure has built up in one of the chambers that exceeds a predetermined limit value, then this will be the case Relief valve 230 or 232 in question is effective, opens and reduces the overpressure.

Wenn der Stoßdämpfer zusammengeschoben wird, dann erhöht sich der Druck in der unter dem Kolben 200 befindlichen Kammer, und das in dem Ausschnitt 2 39 befindliche Druckmedium verformt die Blattfederscheibe 235, so daß sie die Durchgangsbohrung 234 öffnet.When the shock absorber is compressed, the pressure in the one below the piston 200 increases Chamber, and the pressure medium located in the cutout 2 39 deforms the leaf spring washer 235 so that they the Through hole 234 opens.

Erfindungsgemäß ist das Entlastungsventil nicht auf die hier gegebene Beschreibung beschränkt, vielmehr sind verschiedene Abwandlungen bzw. andere Formgebungen möglich. Eine entsprechende Abwandlung zeigt Fig. 28.According to the invention, the relief valve is not limited to the description given here, but rather are various Modifications or other shapes possible. A corresponding modification is shown in FIG. 28.

Das in Fig. 28 enthaltene Entlastungsventil 250 befindet sich in einer Bohrung 251 des Kolbens 200, die durch eine obere Bohrung 252 mit der oberen Kammer und durch eine untere Bohrung 253 mit der unteren Kammer des Stoßdämpfers verbunden ist. Ferner ist die mittlere Bohrung 251 mit beiden Stoßdämpferkammern durch je einen Auslaßkanai 254 bzw. 255 verbunden. Ein in der mittleren Bohrung 251 beweglich angeordnetes zylindrisches Ventilelement 256 wird von beiden Seiten durch im wesentlichen gleich starke Schraubendruckfedern 257 und 258 so belastet, daß es sich normalerweise in einer Neutralstellung aufhält, wo die Verbindung zwischen der Bohrung 251 und den Auslaßkanälen 254,255 blockiert ist. Falls der in der einen Mediumkammer befindliche Druck die Federkraft übersteigt, wird das Ventileiement 256 durch den Druck einseitig verschoben, bis eine Verbindung zwischen der 3ohrung 251 und den Aus-The relief valve 250 contained in Fig. 28 is located in a bore 251 of the piston 200, which is through a upper bore 252 with the upper chamber and through a lower bore 253 with the lower chamber of the shock absorber connected is. Furthermore, the middle bore 251 with both shock absorber chambers is through one outlet channel each 254 or 255 connected. A cylindrical valve element 256 movably arranged in the central bore 251 is so loaded from both sides by essentially equally strong helical compression springs 257 and 258 that it is normally resides in a neutral position where the communication between the bore 251 and the outlet channels 254,255 is blocked. If the pressure in one medium chamber exceeds the spring force, it will Valve element 256 shifted on one side by the pressure until a connection between the pipe 251 and the outlet

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laßkanäien 254 und 255 besteht. Wenn folglich der Mediumdruck einen der Kraft der Federn 257 und 258 entsprechenden Grenzwert überschreitet, dann spricht das Entlastungsventil 250 an und sorgt für Druckausgleich. ·laßkanäien 254 and 255 exists. If consequently the medium pressure exceeds a limit value corresponding to the force of springs 257 and 258, the relief valve speaks 250 and ensures pressure equalization. ·

Bei diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung ändert sich die Dämpfungswirkung des Stoßdämpfers mit der Geschwindigkeit der Koibenbewegung, wie in Fig. 27 dargestellt ist.In this embodiment of the invention changes the damping effect of the shock absorber with the speed of the piston movement, as shown in FIG.

Die zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele sind Anwendungen der Erfindung auf einzylindrige doppelt wirkende Stoßdämpfer-Typen. Darüber hinaus ist die Erfindung aber auch auf einfache wirkende Doppelzylindertypen anwendbar, wie bei dem in Fig. 29 dargestellten Beispiel angedeutet ist. Fig. 29 zeigt ein Beispiel einer Ventiikonstruktion, die in den Kolben oder das Bodenventil eines einfach wirkenden Doppelzylinder-Stoßdämpfers eingebaut ist. Ein Ventilelement 270 in Fig. 29 hat einen konisch ausgebildeten Kopf 271, einen Tellerabschnitt 272 mit größerem Durchmesser und einen zylindrischen Ansatz 273 mit kleinerem Durchmesser. Eine dieses Ventilelement 270 beweglich aufnehmende Ventilkammer 274 enthält einen konisch ausgebildeten Ventilsitzabschnitt 275 und steht einerseits mit der oberen Kammer des Stoßdämpfers über einen Kanal 276 und mit der unteren Kammer über einen Kanal 277 in Verbindung. In dem Tellerabschnitt 272 des Ventiieiements 270 sind mehrere senkrecht verlaufende Nuten 278 eingeformt, durch die das Medium strömen kann. Das Ventil in Fig. 29 bedämpft nur eine nach unten gerichtete Kolbenbewegung, wenn es sich selbst nach oben bewegt.The exemplary embodiments described above are applications of the invention to single-cylinder double-acting shock absorber types. In addition, the invention is can also be used for single-acting double cylinder types, as indicated in the example shown in FIG is. FIG. 29 shows an example of a valve construction which is inserted into the piston or the bottom valve of a single-acting Double cylinder shock absorber is installed. A Valve element 270 in FIG. 29 has a conically shaped head 271, a plate section 272 with a larger one Diameter and a cylindrical extension 273 with a smaller diameter. One of this valve element 270 is movable The receiving valve chamber 274 contains a conical valve seat section 275 and stands on the one hand with the upper chamber of the shock absorber via a channel 276 and with the lower chamber via a channel 277 in Link. In the plate section 272 of the valve element 270, several perpendicular grooves 278 are formed, through which the medium can flow. The valve in Fig. 29 only dampens a downward piston movement, when it moves up by itself.

Selbstverständlich beschränkt sich die Erfindung nicht auf die zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele, sondern erstreckt sich auch auf alle möglichen Abwandlungen. Alle auf ?r' dnm Markt befindlichen Stoßdämpfer können erfindungsgemäß um<rerüst.nt werden.Of course, the invention is not restricted to the exemplary embodiments described above, but also extends to all possible modifications. All on ? The shock absorbers on the market can be converted according to the invention.

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Claims (2)

PATENTANWÄLTE 1107517PATENT LAWYERS 1107517 TER MEER - MÜLLER - STEINMEISTERTER MEER - MÜLLER - STEINMEISTER Beim Europäischen Palentami zugelassene Verlreter Prof. Representatives before the European Patent Office - Mandatalre» agrees pres I'Office europeen des brevetsProfessors before the European Patent Office approved by the European Palentami - Mandatalre »agrees pres I'Office europeen des brevets Dipl.-Chem. Dr. N. ter Meer Dipl.-lng. H. Steinmeister Dipl.-lng. F. E. Müller ο „[,„„.,„ι, -, Dipl.-Chem. Dr. N. ter Meer Dipl.-Ing. H. Steinmeister Dipl.-Ing. FE Müller ο "[,"".," Ι, -, Triftstrasse 4, S.ekerwall 7,Triftstrasse 4, S.ekerwall 7, D-8000 MÜNCHEN 22 D-4800 BIELEFELD 1D-8000 MUNICH 22 D-4800 BIELEFELD 1 WG0467/269(3)/SO
St/Gt/ri
WG0467 / 269 (3) / SO
St / Gt / ri
2 7. Feb.2 Feb 7 NISSAN MOTOR COMPANY, LTD.NISSAN MOTOR COMPANY, LTD. No. No.
2, Takara-cho, Kanagawa-ku,2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi/ Kanagawa-ken, JapanYokohama-shi / Kanagawa-ken, Japan HYDRAULISCH WIRKENDER STOSSDÄMPFERHYDRAULIC SHOCK ABSORBER PRIORITÄT: 27. Februar 1980, Japan, No. 55-23567PRIORITY: February 27, 1980, Japan, No. 55-23567 PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS λ .J Hydraulisch wirkender Stoßdämpfer mit einem ein Arbeitsfluid bzw. -medium enthaltenden hohlen Zylinder und einem in dem Zylinder angeordneten Kolben, der unter der Einwirkung eines auf den Stoßdämpfer übertragenen Stoßes an der Zylinderinnenoberfläche entlang bewegt wird und den Innenraum des Zylinders in eine erste und eine zweite Kammer unterteilt, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (32;100) mindestens einen Fluid-Verbingungskanal (z.B. 66) aufweist, über den die beiden Kammern (54,56) miteinander verbunden sind; und daß in dem Verbindungskanal· ein den Durchfluß des Mediums durch den Kanal begrenzendes Ventilelement (68;106) angeordnet ist, welches in Ab- λ .J Hydraulically acting shock absorber with a hollow cylinder containing a working fluid or medium and a piston arranged in the cylinder, which is moved along the inner surface of the cylinder under the action of a shock transmitted to the shock absorber and the interior of the cylinder into a first and a second chamber subdivided, characterized in that the piston (32; 100) has at least one fluid connection channel (eg 66) via which the two chambers (54, 56) are connected to one another; and that in the connecting channel a valve element (68; 106) limiting the flow of the medium through the channel is arranged, which valve element 130Q52/0648130Q52 / 0648 TER MEER · MÜLLER · STEiNMEISTERTER MEER · MÜLLER · STEiNMEISTER hängigkeit von dem Kolbenhub eine veränderliche, die Kolbenbewegung dämnfende Kraft erzeugt.Depending on the piston stroke, the piston movement is variable dampening force generated. 2. Stoßdämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fluid-Verbindungskanal· eine das Ventilelement (68) enthaltende Ventilkammer (665) umfaßt, die über je einen Durchlaßweg (661,662) mit der ersten bzw. zweiten Kammer (54,-56) verbunden ist, und daß das Ventilelement so relativ zu den entgegengesetzten Enden dieser Durchlaßwege bewegbar ist, daß deren Durchlaßquerschnitt in Abhängigkeit von einem den geigebenen Grenzwert überschreitenden Kolbenhub begrenzt wird.2. Shock absorber according to claim 1, characterized in that the fluid connection channel · a valve element (68) containing valve chamber (665), each via a passage (661,662) with the first or second Chamber (54, -56) is connected, and that the valve element so relative to the opposite ends of these passages is movable that their passage cross-section as a function is limited by a piston stroke exceeding the limit value set at the Geigebenen. 3. Stoßdämpfer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilelement (68) ein in der Ventilkammer treibender Bewegungskörper ist, der an seinen beiden Enden je einen konisch gestalteten Kopf (70,71) aufweist, um damit den Durchlaßquerschnitt des Verbindungskanais zunehmend zu reduzieren, und daß sich das Ventilelement so in einem Abstand von den inneren Enden der Durchlaßwege aufhält, daß das Maß zwischen der KopfOberseite und den inneren Durchlaßweg-Enden dem gegebenen Grenzwert der Kolbenbewegung entspricht.3. Shock absorber according to claim 2, characterized in that the valve element (68) is in the valve chamber is the driving moving body, which has a conically shaped head (70, 71) at each of its two ends, in order to increasingly reduce the passage cross-section of the connecting channel, and that the valve element so at a distance from the inner ends of the passageways that the distance between the top of the head and the inner Passage ends corresponds to the given limit value of the piston movement. 4. Stoßdämpfer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilelement ein elastischer ebener Körper (106) ist und den inneren Enden der Durchlaßwege (112,132) so gegenüber liegt, daß der bei einem den gegebenen Grenzwert überschreitenden Kolbenhub den offenen Durchlaßquerschnitt der Durchlaßwege zunehmend reduziert (Fig. 15).4. Shock absorber according to claim 2, characterized in that the valve element is an elastic plane Body (106) and the inner ends of the passages (112,132) is opposite so that the given at a When the piston stroke exceeds the limit value, the open passage cross-section of the passage paths is increasingly reduced (Fig. 15). 5. Stoßdämpfer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (32) mehrere Verbindungskanäle mit je einem darin angeordneten Ventilele-5. Shock absorber according to one of claims 1 to 4, characterized in that the piston (32) has several Connection channels each with a valve element arranged therein 130052/0648130052/0648 TER MEER · MÜLLER · STEINMEISTERTER MEER · MÜLLER · STEINMEISTER 31Q751731Q7517 ment enthält, und daß zwischen den Ventilelementen und ihren Verbindungskanälen Unterschiede bestehen, die jeweils bei entsprechend unterschiedlichen Kolbenhub-Grenzwerten strömungsbegrenzend wirken (Fig. 8).
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ment, and that there are differences between the valve elements and their connecting channels, each of which has a flow-limiting effect at correspondingly different piston stroke limit values (FIG. 8).
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6. Stoßdämpfer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichne t, daß der Kolben (200) ferner eine Entlastungseinrichtung (230,232) enthält, weiche bei einer Überschreitung eines gegebenen Druckwertes dem mit diesem Druck beaufschlagten Medium nachgeben kann.6. Shock absorber according to one of claims 1 to 4, characterized in that the piston (200) further a relief device (230,232), soft when a given pressure value is exceeded with the can yield to this pressurized medium. 7. Stoßdämpfer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Entlastungseinrichtung eine die erste mit der zweiten Kammer verbindende öffnung (233,2 34) und ein elastisches Verschlußelement (235,236), welches elastisch in eine das Ende der öffnung sperrende Schließstellung vorgespannt ist und, wenn der Druck des Mediums den vorgegebenen Grenzwert überschreitet, das Ende der Öffnung freigibt, umfaßt (Fig. 24).7. Shock absorber according to claim 6, characterized in that the relief device has a first opening (233,234) connecting to the second chamber and an elastic closure element (235,236) which is elastically biased into a closed position blocking the end of the opening and when the pressure of the medium exceeds the predetermined limit value, the end of the opening releases, includes (Fig. 24). 8. Stoßdämpfer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Entlastungseinrichtung eine die erste mit der zweiten Kammer verbindende Durchgangsöffnung (251) und ein darin verschiebbar angeordnetes Ventilelement8. Shock absorber according to claim 6, characterized in that the relief device is a first through opening (251) connecting to the second chamber and a valve element arranged displaceably therein (256) , welches in seiner Neutralstellung eine die Durchgangsöffnung mit der ersten oder zweiten Kammer verbindenden Auslaßkanal schließt, aber durch einen über einen eingestellten Wert ansteigenden Druck des Mediums fortbewegbar ist, umfaßt (Fig. 28).(256), which in its neutral position has a through opening with the outlet channel connecting to the first or second chamber closes, but through one set via one Value increasing pressure of the medium is moved, includes (Fig. 28). 9. Stoßdämpfer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (32;100) mit einem realtiv zu dem Zylinder (30) bewegbaren Oberteil (42,44) verbunden ist; und daß das in der Ventilkammer (665;105) des Fluid-Verbindungskanais enthaltene Ventilelement (68; 106) so relativ zu den inneren Enden der beiderseitigen Durchlaßwege9. Shock absorber according to claim 2, characterized in that the piston (32; 100) with a relative to the cylinder (30) movable upper part (42,44) is connected; and that in the valve chamber (665; 105) of the fluid connection channel contained valve element (68; 106) so relative to the inner ends of the two-sided passage ways 130052/0648130052/0648 TER MEER · MÜLLER ■ STEINMEISTERTER MEER · MÜLLER ■ STEINMEISTER (z.B. 661,662) bewegbar ist, daß es in diesem Bereich die freie Durchström-Querschnittstlache begrenzt.(e.g. 661,662) is movable that in this area the free through-flow cross-sectional area limited. 10. Stoßdämpfer nach Anspruch 1, dessen Zylinder mit einem unteren Teil und dessen Kolben mit einem oberen Teil eines Fahrzeug-Fahrwerks verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß
- in den Kolben mindestens ein die erste mit der zweiten Kammer (54,56) verbindender Fluid-Verbindungskanal (z.B. 66) mit einer darin enthaltenen Ventilkammer, die über einen ersten Durchlaßweg mit der ersten Kammer und über einen zweiten Durchlaßweg mit der zweiten Kammer verbunden ist, eingearbeitet ist, und daß
10. Shock absorber according to claim 1, the cylinder of which is connected to a lower part and the piston of which is connected to an upper part of a vehicle chassis, characterized in that
- In the piston at least one fluid connection channel (eg 66) connecting the first with the second chamber (54, 56) with a valve chamber contained therein, which communicates with the first chamber via a first passage and with the second chamber via a second passage is, is incorporated, and that
- in der Ventilkammer ein Ventilelement (z.B. 68) angeordnet ist, welches darin in Abhängigkeit von dem Kolbenhub so relativ zu den inneren Enden des ersten und zweiten Durchlaßwegs verschoben wird, daß es dabei den freien Durchlaßquerschnitt am inneren Ende des ersten bzw. zweiten Durchlaßwegs reduziert und durch eine entsprechende Begrenzung des Fluid- bzw. Arbeitsmedium-Durchsatzes die Energie eines auf den Stoßdämpfer übertragenen Stoßes absorbiert. - A valve element (e.g. 68) is arranged in the valve chamber, which is inserted therein as a function of the piston stroke so relative to the inner ends of the first and second passageway is displaced that there is thereby the free Reduced passage cross-section at the inner end of the first and second passage and by a corresponding Limitation of the fluid or working medium throughput absorbs the energy of a shock transmitted to the shock absorber. 11. Stoßdämpfer nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilelement (z.B. 106) normalerweise eine Neutralstellung einnimmt, in der es von den beiden inneren Enden des ersten und des zweiten Durchlaßwegs einen Abstand einhält und ein Spielraum der Ventilbewegung ohne Änderung des Durchström-Querschnitts besteht.11. Shock absorber according to claim 9 or 10, characterized in that the valve element (e.g. 106) normally occupies a neutral position in which it is from the two inner ends of the first and second passageways maintains a distance and there is a margin of valve movement without changing the flow cross-section. 12. Stoßdämpfer nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilelement ein Bewegungskörper aus einem Kunstharz ist, der im wesentlichen das gleiche spezifische Gewicht wie das Arbeitsmedium hat und dessen konisch ausgebildete obere und untere Enden (70,12. Shock absorber according to claim 9 or 10, characterized in that the valve element is a moving body is made of a synthetic resin which has essentially the same specific weight as the working medium and its conical upper and lower ends (70, 130052/0648130052/0648 TER MEER · MÜLLER - STEINMEISTERTER MEER · MÜLLER - STEINMEISTER 71) so gestaltet sind, daß sie in Abhängigkeit von einer Änderung des vorgegebenen Kolbenhubweges zunehmend die offene Querschnittsfläche der inneren Enden des ersten bzw. des zweiten Durchlaßweges (z.B. 661,662) reduzieren. 571) are designed in such a way that, depending on a change in the specified piston stroke path, the reduce the open cross-sectional area of the inner ends of the first and second passageways (e.g. 661,662), respectively. 5 13. Stoßdämpfer nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilelement eine auslenkbare Blattfeder (z.B. 106) ist, die sich innerhalb der Ventilkammer befindet und in Abhängigkeit von einer Mnderung des vorgegebenen Kolbenhubweges zunehmend die offene Querschnittsfläche der inneren Enden des ersten und des zweiten Durchlaßwegs begrenzt.13. Shock absorber according to claim 9 or 10, characterized in that the valve element has a deflectable Leaf spring (e.g. 106), which is located inside the valve chamber and depending on a change of the predetermined piston stroke, the open cross-sectional area of the inner ends of the first and second increases Passage limited. 1 30052/08481 30052/0848
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