DE3105415A1 - Device for conveying rigid, flat printing products - Google Patents

Device for conveying rigid, flat printing products

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DE3105415A1
DE3105415A1 DE19813105415 DE3105415A DE3105415A1 DE 3105415 A1 DE3105415 A1 DE 3105415A1 DE 19813105415 DE19813105415 DE 19813105415 DE 3105415 A DE3105415 A DE 3105415A DE 3105415 A1 DE3105415 A1 DE 3105415A1
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Hans-Peter 7125 Kirchheim Kraft
Wolfgang Kraft
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KRAFT EDUARD ELEKTRO APP
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Abstract

In a device for conveying rigid, flat printing products from an automatic screen printing plant for producing hybrid circuit boards by the thick-film technique, a positioning device is provided which guarantees a high degree of register accuracy. The positioning device comprises a front stop and two side stops for the printing product. The front stop is designed as a stop body which is arranged at the end of a ram which is displaceable back and forth in a vertical sliding guide, can be raised with the aid of the ram via a sliding track plane into a stop position and can be lowered into or below said position into a further conveying position. In the raised stop position, the ram is pressed against the sliding guide surface with a force directed counter to the direction of displacement at the time when the printing product strikes against the stop so that it is impossible for the stop body to yield within the bearing tolerances, and a precise stop position is thus defined. As soon as suction air is switched on below the printing product, the effect of force on the ram can be lifted and the front stop body can be lowered virtually without friction into or below the sliding track plane. As a result, wear of the front stop is reduced to a minimum. This also applies correspondingly for the side stops which are designed as rollers which can rotate about vertical axles. <IMAGE>

Description

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für den Transport von steifem plattenförmigem Druckgut, wie Leiterplatten, keramische Substrate, Hartpapierplatten od.dgl., auf einer horizontalen Gleitbahn einer Druck-, insbesondere Siebdruckanlage sowie für die Positionierung des Druckguts im Bereich der Druckstation der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung.The invention relates to a device for the transport of rigid plate-shaped printing material, such as circuit boards, ceramic substrates, hard paper plates Or the like., On a horizontal slide of a printing, in particular screen printing system as well as for the positioning of the printed matter in the area of the printing station in the preamble of claim 1 specified genus.

Es ist eine Vorrichtung dieser Art bekannt, deren Frontanschlag als quer zur Transportrichtung verschiebbarer Schieber ausgebildet ist, der in der nach innen verschobenen Stellung als Anschlag für das ankommende Druckgut dient und der nach erfolgtem Druck nach außen verschoben wird, um die Gleitbahn für den Weitertransport freizugeben. Es kann dabei nicht verhindert werden' daß der Schieber am Druckgut reibt und aufgrund des dadurch bedingten Abriebs einem raschen Verschleiß unterliegt. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn als Druckgut keramische Substrate beispielsweise aus Aluminiumoxid bearbeitet werden. Zur Verminderung des Abriebs wurde bereits versucht, den Schieber mit Hartmetall zu belegen, jedoch ohne den erwünschten Erfolg. Der Abrieb ist ein Grund dafür, weshalb nach längerer Betriebsdauer relativ große Toleranzen in der Positionierung auftreten.There is a device of this type known whose front stop as is formed transversely to the transport direction slider, which is in the after internally shifted position serves as a stop for the incoming print material and the after the pressure has been applied, it is shifted outwards to the slide for further transport to release. It can not be prevented 'that the slide on the printed matter rubs and is subject to rapid wear due to the resulting abrasion. This is particularly the case when, for example, ceramic substrates are used as the print material machined from aluminum oxide. To reduce the abrasion has already been tried to cover the slide with hard metal, but without the desired success. The abrasion is one reason why relatively large ones after a long period of operation Positioning tolerances occur.

Vor allem bei der Herstellung von Hybrid-Leiterplatten nach der Dickschichttechnik werden hohe Anforderungen an die Passergenauigkeit gestellt, da meist mehrere Druckvorgänge hintereinander durchgeführt werden müssen, die exakt aufeinander abgestimmt sind. Die mit der bekannten Transport- und Positionierungsvorrichtung erreichbaren Maßgenauigkeiten in der Größenordnung von 50 ,um sind für diese Anwendung jedenfalls nicht ausreichend.Especially in the production of hybrid printed circuit boards using thick-film technology high demands are placed on the registration accuracy, since there are usually several printing processes must be carried out one after the other, which are precisely coordinated with one another. The dimensional accuracies that can be achieved with the known transport and positioning device on the order of 50 μm are in any case not sufficient for this application.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannte Transport- und Positioniervorrichtung der eingangs angegebenen Art dahingehend zu verbessern, daß eine Passergenauigkeit von weniger als 20 ym erhalten und die Verschleißanfälligkeit der mit dem Druckgut in Berührung kommenden beweglichen Teile der Vorrichtung vermindert wird.The invention is based on the object of the known transport and positioning device of the type specified above to improve that a registration accuracy of less than 20 ym and the susceptibility to wear the moving parts of the device that come into contact with the print material are reduced will.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird die im Patentanspruch 1 angegebene Merkmalskombination vorgeschlagen, weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.To solve this problem, the specified in claim 1 is given Combination of features proposed, further advantageous embodiments of the invention result from the subclaims.

Der Stößel des erfindungsgemäßen Anschlags wird in der angehobenen Anschlagstellung im Zeitpunkt des Anschlagens des Dru &guts mit einer entgegen der Verschieberichtung gerichteten Kraft gegen die Gleitführungsfläche gedrückt, so daß ein Ausweichen des Anschlagkörpers innerhalb der Lagertoleranzen unmöglich und damit eine exakte Anschlagposition definiert wird. Sobald die Saugluft eingeschaltet ist, kann die Krafteinwirkung auf den Stößel aufgehoben und der Frontanschlagkörper praktisch reibungsfrei in oder unter die Gleitbahnebene abgesenkt werden. Dadurch ist der Verschleiß des Frontanschlags auf ein Minimum herabgesetzt. Entsprechendes gilt auch für die Seitenanschläge, die als um vertikale Achsen drehbare Rollen ausgebildet sind.The plunger of the stop according to the invention is raised in the Stop position at the time of stopping the Dru & gut with a counter the direction of displacement force is pressed against the sliding guide surface, so that an evasion of the stop body is impossible within the bearing tolerances and so that an exact stop position is defined. As soon as the suction air is switched on is, the force on the plunger and the front stop body can be canceled can be lowered into or below the slideway level with practically no friction. Through this the wear of the front stop is reduced to a minimum. Corresponding also applies to the side stops, which are designed as rollers that can be rotated about vertical axes are.

Eine weitere Verschleißminderung auch im Bereich der das Druckgut gegen den Frontanschlag andrückenden Mitnehmerzapfen erhält man dadurch, daß diese ohne vertikale Verschiebekomponente von der Rückkante des Druckguts abgehoben werden können.A further reduction in wear also in the area of the printed matter driving pin pressing against the front stop is obtained by the fact that this can be lifted from the rear edge of the printed matter without any vertical displacement component can.

In der Zeichnung ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung in schematischer Weise dargestellt. Es zeigen Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Transport- und Positionierungsvorrichtung einer Siebdruckanlage; Fig. 2 einen Schnitt entlang der Schnittlinie 2 - 2 der Fig. 1; Fig. 3 einen Schnitt entlang der Schnittlinie 3 - 3 der Fig. 1; Fig. J eine draufsicht auf den verschiebbaren Seitenanschlag der Vorrichtung nach den Figuren 1 bis 3.In the drawing is a preferred embodiment of the invention shown in a schematic manner. 1 shows a plan view of a transport and positioning device of a screen printing machine; Fig. 2 is a section along the section line 2 - 2 of FIG. 1; 3 shows a section along the cutting line 3 - 3 of Figure 1; Fig. J is a top view of the sliding Side stop of the device according to FIGS. 1 to 3.

Die in der Zeichnung dargestellte Transport- und Positionierungsvorrichtung ist Bestandteil einer automatischen Siebdruckanlage, die insbesondere für den Druck von Widerstands- und Leiterpasten sowie anderen Druckmedien auf Leiterplatten, keramische Substrate, Hartpapierplatten u.dgl. als Druckgut bestimmt ist.The transport and positioning device shown in the drawing is part of an automatic screen printing system, which is used in particular for printing of resistance and conductor pastes as well as other printing media on circuit boards, ceramic Substrates, hard paper sheets and the like is intended as print material.

Die Vorrichtung enthält eine horizontale Gleitbahn 10, 12 auf der das plattenförmige Druckgut in Richtung des Pfeils 14 schrittweise zu einer Druckstation 16 gefördert und nach dem Bedrucken von der Druckstation aus weitergefördert wird. Die Gleitbahn 10 ist seitlich durch hochgezogene Führungskanten 18 begrenzt, die einen der Breite des Druckguts entsprechenden Abstand voneinander aufweisen.The device includes a horizontal slide 10, 12 on the the plate-shaped print material step by step in the direction of arrow 14 to a printing station 16 is promoted and is further promoted from the printing station after printing. The slide 10 is laterally bounded by raised guide edges 18 which have a distance from one another corresponding to the width of the printing material.

Die Förderung erfolgt mit Hilfe von Mitnehmerzapfenpaaren 20,20',20", 20"', die bei der Vorwärtsbewegung durch zwei in seitlichem Abstand voneinander längs der Gleitbahn 10 verlaufende Schlitze 22 hindurchgreifen und dabei das Druckgut an dessen Rückkante 12' mitnehmen, und die bei der Zurückbewegung unter die Gleitbahnebene abgesenkt werden.The promotion takes place with the help of driving pin pairs 20, 20 ', 20 ", 20 "', which when moving forward through two laterally spaced from each other Reach through slots 22 running along the slideway 10 and thereby the print material take along at the rear edge 12 ', and when moving back under the plane of the slideway be lowered.

Die Mitnehmerzapfen 20', 20", 20"' sind starr mit einem unter der Gleitbahn 10 angeordneten Schlitten 24 verbunden, der an zwei Paaren von auf den Rundwellen 26 hin- und herverschiebbaren, starr miteinander verbundenen Laufbüchsen 28, SO in Richtung des Doppelpfeils 32 heb-und senkbar angeordnet ist. Eine der Laufbüchsen 28 auf der Rundwelle 26 ist mit einer einstellbaren Bremse 34 versehen, an der eine bestimmte Haft- und Gleitreibung gegenüber der Rundwelle 26 einstellbar ist. Auf den Rundwellen 26 sind außerdem jeweils zwei weitere, durch eine Platte 36 starr miteinander verbundene Laufkörper 38, 40 gelagert, die über die Kurbelwelle 42 eines motorgetriebenen Antriebsmechanismus entlang den Rundstäben 26 hin- und herverschiebbar sind. Die mittlere Lage der Laufkörperanordnung 36,38,40 auf den Rundstäben 36 kann über einen zwischen der Kurbelwelle 42 und der Laufkörperanordnung 36, 38,40 angeordneten Einstellmechanismus 44 von Hand einjustiert werden. Die Laufkörper 38,40 sind mit je einem, gegebenenfalls verstellbaren Anschlag 46,48 versehen, der beim Verschieben in der einen bzw. anderen Richtung gegen die benachbarte Laufbüchse 28,30 anschlägt und diese im Verlauf der weiteren Verschiebebewegung mitnimmt. Außerdem ist im Bereich der Laufkörper 38,40 jeweils eine um eine horizontale Querachse drehbare Rolle 50 gelagert, die beim Verschieben der Laufkörperanordnung 36,38,40 relativ zur Laufbüchsenanordnung 28,30 auf je einer am Schlitten 24 angeordneten Schrägfläche 52 auflaufen und diesen dabei je nach Verschieberichtung in Richtung des Doppelpfeils 32 gegenüber der Gleitbahn anheben oder absenken.The driving pins 20 ', 20 ", 20"' are rigid with a under the slide 10 arranged carriage 24 connected to two pairs of on the round shafts 26 reciprocable, rigidly interconnected liners 28, SO is arranged so that it can be raised and lowered in the direction of the double arrow 32. One of the Liner 28 on the round shaft 26 is provided with an adjustable brake 34, on which a certain static and sliding friction can be set with respect to the round shaft 26 is. On the round shafts 26 are also two more, through a plate 36 rigidly interconnected running bodies 38, 40 mounted over the crankshaft 42 of a motor-driven drive mechanism along the round rods 26 back and forth can be pushed out. The middle layer of the running body assembly 36,38,40 on the Round rods 36 can be positioned between the crankshaft 42 and the running body assembly 36, 38, 40 arranged adjusting mechanism 44 can be adjusted by hand. The running body 38,40 are each provided with an optionally adjustable stop 46,48, the when moving in one or the other direction against the adjacent liner 28.30 strikes and takes this with it in the course of the further displacement movement. aside from that is in the area of the running bodies 38, 40 each rotatable about a horizontal transverse axis Roller 50 stored, which when moving the barrel assembly 36,38,40 relative for the liner arrangement 28, 30 each on an inclined surface arranged on the slide 24 52 run up and this depending on the direction of displacement in the direction of the double arrow 32 raise or lower opposite the slideway.

Das das Druckgut 12 in die Druckstation einführende Mitnehmerzapfenpaar 20 ist mit Hilfe zweier einfach-wirkender Pneumatikzylinder 54 in Verschieberichtung der Laufbüchsen 38,40 hin- und herverschiebbar am Schlitten 24 angeordnet.The pair of driver pegs introducing the print item 12 into the printing station 20 is in the displacement direction with the aid of two single-acting pneumatic cylinders 54 of the liners 38, 40 arranged to be slidable back and forth on the slide 24.

Damit wird einmal erreicht, daß die Mitnehmerzapfen 20 bei Einwirkung eines Gegendrucks aufgrund der Kompressibilität der Druckluft in den Pneumatikzylindern 54 elastisch zurückweichen können. Zum anderen werden damit die .Mitnehmerzapfen 20 beim Zurückbewegen zunächst in genau horizontaler Richtung von der rückwärtigen Druckgutkante 12' abgehoben um erst anschließend mit dem Schlitten 24 unter die Gleitbahnebene abgesenkt zu werden.It is thus achieved once that the driving pin 20 upon action a back pressure due to the compressibility of the compressed air in the pneumatic cylinders 54 can recede elastically. On the other hand, the. Driver pins 20 when moving back first in an exactly horizontal direction from the rear Print material edge 12 'lifted to only then with the carriage 24 under the To be lowered slideway level.

Die Positionierungsvorrichtung im Bereich der Druckstation 16 enthält einen in oder unter die Gleitbahnebene absenkbaren Frontanschlag 56, zwei auf der einen Seite der Gleitbahn 10 in je einer vertikalen Lagerhülse gelagerte rollenförmige Seitenanschläge 60 sowie einen weiteren, auf der gegenüberliegenden Seite der Gleitbahn angeordneten, quer zur Verschieberichtung des Druckguts verschiebbaren Seitenanschlag 62 und mehrere in der Gleitbahnoberfläche angeordnete Saugluftöffnungen 64,66.The positioning device in the area of the printing station 16 contains a lowerable in or below the slide plane front stop 56, two on the one side of the slideway 10 each mounted in a vertical bearing sleeve roller-shaped Side stops 60 and another one on the opposite side of the slide arranged, transversely to the direction of displacement of the printed matter displaceable side stop 62 and several suction air openings 64, 66 arranged in the sliding track surface.

Der Frontanschlag 56 besteht aus einem rollenförmigen Anschlagkörper 68, der starr mit einem in einer als Gleitführung 70 ausgebildeten senkrechten Lagerhülse verschiebbar und drehbar gelagerten Stößel 72 verbunden ist. An seinem unteren Ende liegt der Stößel 72 über eine Laufrolle 74 unter der Einwirkung einer Duckfeder 76 gegen eine mit dem Schlitten 24 einstellbar verbundene Kurvenfläche 78 an, die bewirkt, daß der Anschlagkörper 68 in der einen, in Fig. 2 gezeigten Endstellung des Schlittens über die Gleitbahnebene angehoben wird und so dem ankommenden plattenförmigen Druckgut 12 als Frontanschlag dient. In dieser sogenannten Anschlagstellung wird der Stößel 72 mit Hilfe einer pneumatisch verschiebbaren, durch eine seitliche Öffnung 80 der Lagerhülse 70 hindurchgreifenden Stange 82 in einer der Transportrichtung 14 entgegengesetzten Richtung gegen die Gleitführungsfläche gedrückt, so daß ein Ausweichen des Anschlagkörpers 68 innerhalb der Lagertoleranzen beim Anschlagen des Druckguts unmöglich wird und sich eine exakte Anschlagposition ergibt.The front stop 56 consists of a roller-shaped stop body 68, the rigid with one in one as a sliding guide 70 trained vertical bearing sleeve slidably and rotatably mounted plunger 72 is connected. At its lower end, the plunger 72 lies under the action via a roller 74 a compression spring 76 against a cam surface adjustably connected to the carriage 24 78, which causes the stop body 68 in the one shown in FIG End position of the slide is lifted above the slideway level and so the incoming plate-shaped print material 12 serves as a front stop. In this so-called stop position is the plunger 72 with the help of a pneumatically displaceable, through a lateral Opening 80 of the bearing sleeve 70 penetrating rod 82 in one of the transport direction 14 opposite direction pressed against the sliding guide surface, so that a Evasion of the stop body 68 within the bearing tolerances when striking of the printed matter becomes impossible and an exact stop position results.

Beim Ankommen des Druckguts 12 im Bereich der Druckstation 16 wird die seitliche Führung von den rollenförmigen Seitenanschlägen 60,62 übernommen. Die Anschlagrolle 62 wird dabei während des Einführens des Druckguts in die Druckstation quer gegen die benachbarte Seitenkante 12" des Druckguts geführt, indem der Schieber 84 unter der Einwirkung einer mit dem Schlitten 24 verbundenen Kurve 86 quer zur Transportrichtung 14 verschoben und die zwischen dem Schieber 84 und dem Rollenträger 88 befindliche Druckfeder 90 beim Andrücken der Rolle gegen die Seitenkante 12' zusammengedrückt wird. Dadurch wird erreicht, daß das Druckgut unter einer bestimmten, über die Mikrometerschraube 92 an der Druckfeder 90 einstellbaren Kraft gegen die gegenüberliegenden Anschlagrollen 60 gedrückt wird. Die Federkraft wird dabei so eingestellt, daß die 60 Lagertoleranzen der seitlichen Anschlagrollen durch Andrücken der zugehörigen Lagerzapfen gegen die rückwärtige Lagerfläche der Lagerhülse eliminiert werden.When the item to be printed 12 arrives in the area of the printing station 16 the lateral guidance is taken over by the roller-shaped side stops 60,62. The stop roller 62 is in this case during the introduction of the printed matter into the printing station across against the adjacent side edge 12 "of the printed matter by the slide 84 under the action of a curve 86 connected to the slide 24 across moved to the transport direction 14 and between the slide 84 and the roller carrier 88 located compression spring 90 when pressing the roll against the side edge 12 ' is squeezed. This ensures that the print material under a certain, About the micrometer screw 92 on the compression spring 90 adjustable force against the opposite stop rollers 60 is pressed. The spring force is like this set that the 60 bearing tolerances of the side stop rollers by pressing the associated bearing pin against the rear bearing surface of the bearing sleeve eliminated will.

Sobald das Druckgut mit seiner Frontkante 12"' auch gegen den Frontanschlag 56 anliegt und in der Druckstation 16 exakt positioniert ist, werden die unterhalb des Druckguts befindlichen Öffnungen 64 mit Saugluft beaufschlagt, um das Druckgut in der Druckposition festzuhalten. Bevor jedoch der Druckvorgang ausgelöst wird, werden noch die Mitnehmerzapfen 20 von der Rückkante 12' des Druckguts entfernt und der Frontanschlag in oder unter die Gleitbahnebene abgesenkt. Hierbei ist zu beachten, daß an den Kanten 12', 12"' des Druckguts keine übermäßigen Reibungskräfte angreifen dürfen, die die Position verändern oder einen unerwünschten Abrieb an den Mitnehmerzapfen 20 und am Anschlagkörper 68 erzeugen könnten. Aus diesem Grund werden die Mitnehmerzapfen zunächst durch Entlüften der Pneumatikzylinder 54 horizontal von der Rückkante 12' des Druckguts abgehoben, bevor sie durch Absenken des Schlittens 24 unter die Gleitbahnebene abgesenkt werden.As soon as the print material with its front edge 12 '' 'also against the front stop 56 is applied and is exactly positioned in the printing station 16, the below of the print material located openings 64 acted upon with suction air to the print material to be held in the printing position. However, before the printing process is triggered, the driver pins 20 are still removed from the rear edge 12 'of the printed matter and the front stop is lowered into or below the level of the slideway. Here is to ensure that there are no excessive frictional forces at the edges 12 ', 12 "' of the print material attack that change the position or an undesired abrasion could generate the driving pin 20 and the stop body 68. For this reason the driving pins are first removed by venting the Pneumatic cylinder 54 lifted horizontally from the rear edge 12 'of the printed matter before lowering it of the slide 24 can be lowered below the plane of the slideway.

Entsprechend wird vor dem Absenken des Frontanschlags 56 zunächst die gegen den Stößel 72 über die Stange 82 einwirkende Kraft durch Entlüften des betreffenden Pneumatikzylinders 83 gelöst, so daß der Anschlagkörper 68 sich innerhalb des Lagerspiels von der Frontkante 12'''' des Druckguts abheben kann. Ebenfalls vor Auslösung des Druckvorgangs wird auch noch die seitliche Anschlagrolle 62 durch Zurückbewegen des Schiebers 84 von der Seitenkante 12" abgehoben.Correspondingly, before lowering the front stop 56, first the force acting against the plunger 72 via the rod 82 by venting the relevant pneumatic cylinder 83 released so that the stop body 68 is within of the bearing play can lift off the front edge 12 '' '' of the printed matter. Likewise before the printing process is triggered, the lateral stop roller 62 is also through Moving back the slide 84 lifted from the side edge 12 ″.

Nach Abschluß des Druckvorgangs wird die Saugluft wieder abgestellt und das in der Druckstation 16 befindliche Druckgut 12 von dem in seineSückwärtige Endlage verschobenen Mitnehmerzapfenpaar 20" in Vorschubrichtung 14 weitergefördert.After the printing process has been completed, the suction air is switched off again and the print material 12 located in the printing station 16 from the one in its rear End position shifted driving pin pair 20 ″ further conveyed in the feed direction 14.

Um schon während des Einführens in die Druckstation 16 ein glattes Anliegen des Druckguts gegen die Gleitbahn zu gewährleisten, befindet sich in der Gleitbahnoberfläche eine zweite Gruppe von Saugluftöffnungen 66, über die auch schon auf das ankommende Druckgut eine Saugkraft ausgeübt wird. Diese wird jedoch so klein gewählt, daß das Druckgut durch die andrückenden Organe (Mitnehmerzapfen 20, Anschlagrolle 62) zuverlässig in die vorgeschriebene Druckposition geschoben werden kann. Lee'rseiteIn order to have a smooth To ensure that the material to be printed is in contact with the slideway, is located in the Slideway surface a second group of suction air openings 66, over which already a suction force is exerted on the incoming print material. However, this becomes so small chosen that the printing material through the pressing organs (driving pin 20, Stop roller 62) can be pushed reliably into the prescribed printing position. Lee'rseite

Claims (11)

Ansprüche 1. Vorrichtung für den Transport von steifem plattenförmigem Druckgut (12), wie Leiterplatten, keramische Substrate, Hartpapierplatten od. dgl., auf einer horizontalen Gleitbahn (10) einer Druck-1 insbesondere Siebdruckanlage, sowie für die Positionierung des Druckguts im Bereich einer Druckstation (16) mit mehreren längs der Gleitbahn (10) hin- und herverschiebbaren, beim Vorwärtsverschieben in die Gleitbahn eingreifenden und das Druckgut (12) mitnehmenden und beim Zurückverschieben unter die Oberfläche der Gleitbahn absenkbaren Mitnehmerzapfen (20,20',20n,20"'), mit im Bereich der Druckstation (16) angeordneten, gegen die Frontkante (12"') und die einander gegenüberliegenden Seitenkanten (12") des Druckguts einwirkenden, als Front- und Seitenanschläge (56,60,62) ausgebildeten Positionierungsanschlägen, wovon der Frontanschlag (56) für den Weitertransport des Druckguts (12) aus dessen Verschiebeweg auf der Gleitbahn (10) entfernbar ist und wovon der eine Seitenanschlag (62) quer zur Verschieberichtung (14) des Druckguts unter gleichzeitigem Andrücken des Druckgut gegen den anderen Seitenanschlag (60) gegen das Druckgut verschiebbar ist, und mit im Bereich der Druckstation (16) in der Oberfläche der Gleitbahn (10) angeordneten, mit Saugluft beaufschlagbaren Öffnungen (64,66) zum Festsaugen des Druckguts, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , daß der Frontanschlag (56) als am Ende eines in einer vertikalen Gleitführung (70) auf-und abverschiebbaren Stößels (72) angeordneter Anschlagkörper (68) ausgebildet ist, der mit Hilfe des Stößels (72) über die Gleitbahnebene in eine Anschlagstellung anhebbar und in oder unter diese in eine Weitertransportstellung absenkbar ist, daß der Stößel (72) in der Anschlagstellung des Anschlagkörpers (68) mit einer entgegen der Verschieberichtung des Druckguts gerichteten Kraft gegen die Gleitführungsfläche andrückbar ist, und daß die Seitenanschläge (60,62) als um vertikale Achsen drehbare Rollen ausgebildet sind. Claims 1. Device for the transport of rigid plate-shaped Print material (12), such as circuit boards, ceramic substrates, hard paper plates or the like., on a horizontal slide (10) of a printing 1, in particular a screen printing system, as well as for the positioning of the printed matter in the area of a printing station (16) several can be pushed back and forth along the slide (10) when moving forward engaging in the slideway and taking the print material (12) with it and when moving it back can be lowered below the surface of the slideway Driving pin (20,20 ', 20n, 20 "'), with arranged in the area of the printing station (16), against the front edge (12 "') and the opposite side edges (12 ") of the printed matter act as Front and side stops (56,60,62) formed positioning stops, of which the front stop (56) for the further transport of the printed matter (12) from its displacement path is removable on the slide (10) and of which one side stop (62) is transverse for the direction of displacement (14) of the printed matter while simultaneously pressing the printed matter is displaceable against the other side stop (60) against the print material, and with arranged in the area of the printing station (16) in the surface of the slideway (10), openings (64,66) which can be acted upon by suction air for sucking the material to be printed, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the front stop (56) than at the end a plunger (72) that can be moved up and down in a vertical sliding guide (70) arranged stop body (68) is formed, which with the help of the plunger (72) can be raised above the plane of the slideway into a stop position and into or below this can be lowered into a further transport position so that the plunger (72) is in the stop position of the stop body (68) with a direction opposite to the direction of displacement of the printed matter directed force can be pressed against the sliding guide surface, and that the side stops (60,62) are designed as rollers rotatable about vertical axes. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , daß der mindestens eine das Druckgut (12) gegen den FrontUnschlag (56) andrückende Mitnehmerzapfen (20) über einen Teil seiner Verschiebestrecke über die Gleitbahn überstehend zurückverschiebbar ist.2. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the at least one of the print material (12) against the front stop (56) pressing driver pin (20) over part of its displacement path over the Slideway protruding back is. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß der den Frontanschlag (56) bildende Anschlagkörper (68) als starr mit dem Stößel (72) verbundene und um dessen Achse drehbare Rolle ausgebildet ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the front stop (56) forming the stop body (68) as rigidly connected to the plunger (72) and rotatable about its axis formed roller is. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a -d u r c h g e k e n n z * i c h n e t , daß die Saugluft während des Transportvorgangs zumindest teilweise abschaltbar ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, d a -d u r c h g e k e n n n z * i c h n e t that the suction air during the transport process at least can be partially switched off. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß zwei Gruppen von Saugluftöffnungen (64,66) vorgesehen sind, von denen die eine Gruppe (64) während des Transportvorgangs von ihrer Saugluftquelle abtrennbar und die andere Gruppe (66) dauernd mit einer schwachen Saugluftquelle verbunden ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, d a -d u r c h g It is not noted that two groups of suction air openings (64, 66) are provided of which one group (64) is removed from its suction air source during the transport process separable and the other group (66) permanently with a weak suction air source connected is. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Mitnehmerzapfen (20,20',20",20 " ') an einem unterhalb der Gleitbahn (12) angeordneten, mit Hilfe eines Antriebsmechanismus (42) in Längsrichtung der Gleitbahn hin- und herverschiebbaren, sowie in vertikaler Richtung heb- und senkbaren Gestänge oder Schlitten (24) angeordnet sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t daß der zumindest eine, das Druckgut gegen den Frontanschlag (56) verschiebende Mitnehmerzapfen (20) an dem Gestänge oder Schlitten (24) mit Hilfe eines Pneumatikzylinders (54) in Transportrichtung hin- und herverschiebbar ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, wherein the driving pin (20, 20 ', 20 ", 20"') on a below the slide (12) arranged, with the help a drive mechanism (42) which can be pushed back and forth in the longitudinal direction of the slideway, as well as rods or slides (24) which can be raised and lowered in the vertical direction are, d u r g e k e k e n n z e i c h n e t that at least one, the print material against the front stop (56) displacing driver pins (20) on the linkage or slide (24) with the aid of a pneumatic cylinder (54) in the transport direction can be moved back and forth. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß unterhalb der Gleitbahn (10) ein durch den Antriebsmechanismus (42) ansteuerbarer Pneumatikzylinder zur Erzeugung der gegen den Stößel (72) des Frontanschlags (56) einwirkenden Kraft angeordnet ist.7. Device according to one of claims 1 to 6, d a -d u r c h g e k e n n n n z e i c h n e t that below the slide (10) a through the drive mechanism (42) controllable pneumatic cylinder for generating the pressure against the plunger (72) of the Front stop (56) acting force is arranged. 8. Vorrichtung nach einem derAnsprüche 1 bis 7, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der quer zur Gleitbahn (10) verschiebbare Seitenanschlag (62) gegen die Kraft einer in der betreffenden Verschieberichtung wirkenden Feder (90) auf einem mit dem Antriebsmechanismus verbundenen und durch diesen quer verschiebbaren Schieber (84) bewegbar angeordnet ist.8. Device according to one of Claims 1 to 7, d a -d u r c h g e it is not indicated that the side stop which can be displaced transversely to the slide (10) (62) against the force of a spring acting in the relevant direction of displacement (90) on a connected to the drive mechanism and displaceable transversely thereby Slide (84) is movably arranged. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Federkraft mit Hilfe einer Mikrometerschraube (92) einstellbar-ist. 9. Apparatus according to claim 8, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the spring force can be adjusted with the aid of a micrometer screw (92). 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Stößel (72) an seinem dem Anschlagkörper (68) gegenüberliegenden Ende mit Hilfe einer mit dem Gestänge oder dem Schlitten (24) verschiebbaren Kurvenfläche (78) entgegen der Kraft einer Feder (76) anhebbar ist.10. Device according to one of claims 1 to 9, d a -d u r c h g it is not indicated that the plunger (72) on its the stop body (68) opposite end with the help of a rod or slide (24) displaceable cam surface (78) can be raised against the force of a spring (76). 11. Verfahren zum Transportieren und Positionieren von Druckgut in einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ( daß der Stößel in der angehobenen Anschlagstellung im Zeitpunkt des Anschlagens des Druckguts am Frontanschlag mit der entgegen der Verschieberichtung gerichteten Kraft gegen die Gleitführungsfläche gedrückt wird, daß nach erfolgtem Anschlagen des Druckguts gegen den Frontanschlag und Andrücken der Seitenanschläge gegen das Druckgut die Saugluft eingeschaltet wird, daß danach die Krafteinwirkung auf den Stößel aufgehoben und der Frontanschlagkörper in oder unter die Gleitbahnebene abgesenkt wird, und daß anschließend nach erfolgtem Druckvorgang und Lösen der Seitenanschläge vor dem Weitertransport des Druckguts die Saugluft zumindest teilweise abgestellt wird.11. Method for transporting and positioning print material in a device according to one of claims 1 to 10, d u r c h g e k e n n z e i c h n e t (that the plunger is in the raised stop position at the time of hitting the printed matter on the front stop with the opposite direction to the shifting direction directed force is pressed against the sliding guide surface that after done Hit the printed matter against the front stop and press the side stops the suction air is switched on against the material to be printed, after which the force is exerted lifted on the plunger and the front stop body in or below the slideway level is lowered, and that then after printing and releasing the side stops the suction air is at least partially turned off before the print material is transported further will.
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