DE3104351A1

DE3104351A1 - Printing mechanism for a label printer

Info

Publication number: DE3104351A1
Application number: DE19813104351
Authority: DE
Inventors: Maximilian R. 8000 München Seidl
Original assignee: Avery International Corp
Current assignee: Avery Dennison Corp
Priority date: 1981-02-07
Filing date: 1981-02-07
Publication date: 1982-09-09

Abstract

The printing mechanism described has a print head which is composed of at least two dot-matrix print heads (20, 30). The dot-matrix print heads are arranged in a particular manner relative to one another so that they can simultaneously print at least two lines disposed closely adjacently. <IMAGE>

Description

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft ein Schreibwerk für einen Etikettendrucker mit einem Schreibkopf, der in Schreibrichtung über das zu beschriftende Material hinweg bewegbar ist.The invention relates to a writing unit for a label printer with a write head pointing in the direction of writing over the material to be written on is movable away.

Etiketten werden entweder bedruckt oder beschriftet, wobei das Beschriften heutzutage überwiegend mit eigens für diesen Zweck entwickelten Schreibwerken geschieht.Labels are either printed or labeled, with the labeling nowadays mostly done with writing works specially developed for this purpose.

Beim Bedrucken werden sämtliche Schriftzeichen und gegebenenfalls andere Motive und Angaben in einem einzigen Vorgang auf das Etikettenmaterial aufgebracht. Beim Beschriften geschieht das Aufbringen sequentiell, obwohl auch dieser Vorgang wegen des mechanischen Aufbringens häufig mit dem Wort "Druck" bezeichnet wird. Beim echten Bedrucken von Etiketten mit drei Schriftzeilen erreicht man ohne weiteres Stückzahlen von 100 Etiketten pro Minute. Das Drucken ist aber nur für Großauflagen interessant, weil dann die Rüstzeiten nicht ins Gewicht fallen. Kleinere Auflagen werden üblicherweise mechanisch beschriftet. Hierbei erreicht man mit herkömmlichen Geräten Stückzahlen von etwa 50 Etiketten pro Minute und Gerät. Die bekannten Geräte arbeiten vielfach mit Nadel- bzw. Matrixdruckköpfen. Die entsprechenden Schreibwerke sind ausgereift, sie sind vergleichsweise anspruchslos und können zum Beschriften der verschiedensten Materialien eingesetzt werden. Ihr einzig ernsthafter Nachteil ist ihre vergleichsweise geringe Schreibgeschwindigkeit. Sie rührt vor allem daher, daß die Schreibwerke laufend beschleunigt und abgebremst sowie am Anfang und Ende der Zeilen in der Bewegungsrichtung umgekehrt werden müssen. Mit verhältnismäßig hohem mechanischen und elektrischen Aufwand ist eine bescheidene Geschwindigkeitserhöhung realisierbar. Eine Beschleunigung erreicht man auch mit Hilfe des - vergleichsweise aufwendigen - inkjet-Verfahrens.When printing, all characters and, if applicable other motifs and information applied to the label material in a single process. When labeling, the application takes place sequentially, although this process too is often referred to by the word "pressure" because of the mechanical application. With real printing of labels with three lines of text one achieves without further ado Quantities of 100 labels per minute. However, printing is only for large print runs interesting because the set-up times are then irrelevant. Smaller editions are usually labeled mechanically. This can be achieved with conventional Devices quantities of around 50 labels per minute and device. The well-known devices often work with needle or matrix print heads. The corresponding writing works are mature, they are comparatively undemanding and can be used for lettering the most varied of materials can be used. Your only serious disadvantage is their comparatively slow writing speed. It is mainly due to that the writing works are constantly accelerated and decelerated as well as at the beginning and the end of the lines must be reversed in the direction of movement. With relatively high mechanical and electrical effort is a modest increase in speed realizable. Acceleration can also be achieved with the help of the - comparatively complex - inkjet process.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein vergleichsweise preiswertes Schreibwerk vorzuschlagen, das mindestens etwa eine Verdopplung der Schreibgeschwindigkeit üblicher Nadeldrucker, vorzugsweise eine noch stärkere Steigerung ermöglicht.In contrast, the invention is based on the object of a comparatively To propose inexpensive writing that at least roughly doubles the Writing speed of conventional dot matrix printers, preferably an even greater increase enables.

Zur Lösung wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der Schreibkopf aus mindestens zwei im Betrieb relativ zueinander feststehenden einzelnen Matrixdruckköpfen besteht, deren Achsen eine gemeinsame Linie durchsetzen, die in Schreibrichtung mit Abstand unterhalb des zu beschriftendenMaterials parallel zu diesem verläuft, daß die Achsen von mindestens einem Paar von Matrixdruckköpfen in einer diesem Paar zugeordneten gemeinsamen Ebene liegen, die das Material und die gemeinsame Linie senkrecht durchsetzt, und daß diese Achsen an den Punkten, an denen sie die Oberfläche des Materials durchsetzen, einen Abstand senkrecht zu der Schreibrichtung haben, der dem Abstand von mindestens einer Zeile oder einem ganzzahligen Vielfachen davon entspricht.To solve this, it is proposed according to the invention that the writing head of at least two individual matrix print heads which are fixed relative to one another during operation exists, the axes of which penetrate a common line running in the direction of writing runs parallel to the material to be labeled at a distance below it, that the axes of at least one pair of matrix print heads in one of that pair associated common plane, which is the material and the common line interspersed perpendicularly, and that these axes are at the points at which they meet the surface enforce the material, have a distance perpendicular to the writing direction, the distance of at least one line or an integral multiple thereof is equivalent to.

Bevorzugt wird ein Schreibwerk, bei dem der Schreibkopf aus drei, je einer zu schreibenden Zeile zugeordneten Matrixdruckköpfen besteht, von denen zwei zu einem Paar zusammengefaßt sind und der -dritte in Schreibrichtung zu diesem Paar symmetrisch versetzt angeordnet ist.A writing unit is preferred in which the writing head consists of three, there is matrix print heads assigned to each line to be written, of which two are combined into a pair and the third in writing direction to this Pair is arranged symmetrically offset.

Der für die Lösung erforderliche Mehraufwand beschränkt sich weitgehend auf die zusätzlichen Anschaffungskosten für die weiteren Matrixdruckköpfe nebst deren Halterung im Schreibkopf und für eine Erweiterung der den zusätzlichen- Köpfen zugeordneten Elektronik. Dem steht jedoch die bei drei Köpfen um etwa den Faktor 2,7 vergrößerte Schreibgeschwindigkeit gegenüber, deren Rationalisierungserfolg ganz erheblich ist.The additional effort required for the solution is largely limited on the additional acquisition costs for the additional matrix print heads their holder in the print head and for an extension of the additional heads associated electronics. However, it is those with three heads around about a factor of 2.7 increased writing speed compared to their rationalization success is quite significant.

Bevorzugte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Lösung sind in den Unteransprüchen zusammengefaßt.Preferred embodiments of the solution according to the invention are shown in Subclaims summarized.

Die Erfindung ist nachstehend anhand des in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung Fig. 1 eine Draufsicht auf drei zu einem Schreibkopf zusammengefaßte Matrixdruckköpfe und Fig. 2 eine Seitenansicht der Druckköpfe, gesehen von links in Fig. 1.The invention is illustrated below with reference to that shown in the drawing preferred embodiment explained in more detail. It show in a schematic representation 1 shows a plan view of three matrix print heads combined to form a write head and FIG. 2 is a side view of the printheads viewed from the left in FIG.

Der in der Zeichnung nicht dargestellte Etikettendrucker weist einen Vorratsbehälter für Etiketten in Rollenform oder in Leporellofaltung auf. Die einzelnen Etiketten sind üblicherweise selbstklebend und befinden sich auf einem Trägerband; sie stellen das zu beschriftende Material 1 dar, welches in Fig. 2 entsprechend bezeichnet und in Fig. 1 als vom Zeichnungsblatt gebildet anzusehen ist. Mit einer nicht dargestellten Einrichtung wird das Material 1 in Richtung des Pfeiles P unter einem Schreibkopf 10 hindurchbewegt, der seinerseits in Richtung der in Fig. 1 erkennbaren Zeilen, d.The label printer not shown in the drawing has a Storage container for labels in roll form or in fanfold. The single ones Labels are usually self-adhesive and are located on a carrier tape; they represent the material 1 to be inscribed, which is shown in FIG. 2 accordingly and is to be seen in Fig. 1 as being formed by the drawing sheet. With a Device not shown is the material 1 in the direction of arrow P below a write head 10 moves therethrough, which in turn moves in the direction of that which can be seen in FIG Lines, d.

h. in Richtung der Pfeile S über das Material bewegt wird.H. is moved in the direction of arrows S over the material.

Im Ausführungsbeispiel sind drei Matrixdruckköpfe 20, 30, 40 vorgesehen, die in nicht dargestellter Weise miteinander verbunden sind und den Schreibkopf 10 bilden.In the exemplary embodiment, three matrix print heads 20, 30, 40 are provided, which are connected to one another in a manner not shown and the write head 10 form.

Die drei Matrixdruckköpfe sind handelsüblich und identisch aufgebaut. Ebenso wie die Matrixdruckköpfe 30 und 40 weist der Matrixdruckkopf 20-einen Steuerkopf 21, einen Nadelschaft 22 und eine Versteifungsrippe 23 auf. Jeder Steuerkopf ist über eine Kabelverbindung an ein übliches elektronisches Steuergerät angeschlossen.The three matrix print heads are commercially available and have an identical structure. Just like the matrix print heads 30 and 40, the matrix print head 20 has a control head 21, a needle shaft 22 and a stiffening rib 23. Every control head is connected to a standard electronic control unit via a cable connection.

In Abhängigkeit der von diesen gelieferten Steuerbefehle werden Nadeln gegen das Material geschlagen, die innerhalb der Nadelschäfte 22, 32, 42 axial verschiebbar, beispielsweise in einer 9 x 9 Matrix angeordnet sind. Die von diesen Nadeln durchsetzbaren freien Stirnflächen 24, 34, 44 der drei Nadelschäfte 22, 32, 42 liegen auf dem zu beschriftenden Material auf.Depending on the control commands delivered by them, needles hit against the material, which is axially displaceable within the needle shafts 22, 32, 42, for example arranged in a 9 x 9 matrix. The ones enforceable by these needles free end faces 24, 34, 44 of the three needle shafts 22, 32, 42 are on the labeling material.

Fig. 1 zeigt, daß jeder Matrixdruckkopf 20, 30, 40 einer einzelnen Zeile zugeordnet ist. In Fig. 1 sind diese Zeilen durch die Zeichenfolge ./01234 ... angedeutet. Die Abstände der Zeilen sind erkennbar gering und erheblich kleiner als der Durchmesser eines der Steuerköpfe 21. Um diesen erwünschten engen Zeilenabstand zu erreichen, sind die zu einem Paar zusammengefaßten Matrixdruckköpfe 20, 30 im (nicht dargestellten) Schreibkopf so gehaltert, daß ihre beiden Achsen 25, 35 in einer gemeinsamen Ebene verlaufen und sich unterhalb des Materials 1 in einer gemeinsamen Linie 15 schneiden. Die gemeinsame Ebene liegt in Fig. 2 in der Zeichnungsebene; in Fig. 1 steht sie senkrecht auf der Zeichnungsebene und verläuft in Richtung des Pfeiles P.Fig. 1 shows that each matrix print head 20, 30, 40 of a single Line is assigned. In Fig. 1, these lines are represented by the character sequence ./01234 ... indicated. The distances between the lines are noticeably small and considerably smaller than the diameter of one of the control heads 21. By this desired narrow line spacing to achieve, the matrix print heads 20, 30 are combined into a pair (not shown) writing head supported so that its two axes 25, 35 in run in a common plane and below the material 1 in a common Cut line 15. The common plane is in Fig. 2 in the plane of the drawing; In Fig. 1 it is perpendicular to the plane of the drawing and runs in the direction of Arrow P.

Die gemeinsame Linie 15 erstreckt sich in der Mitte zwischen den beiden äußeren Zeilen unterhalb der mittleren Zeile (in Fig. 1). Durch die in einem Winkel OC -zueinander geneigten Achsen 25, 35 können die Stirnflächen 24, 34 der-beiden Matrixdruckköpfe 20, 30 sehr eng benachbart stehen. Mühelos ist ein Standardabstand von drei Zeilen erreichbar. Werden der Abstand der gemeinsamen Linie 15 von dem Material verkleinert und der Winkel dt vergrößert, ist auch ein einfacher Zeilenabstand erreichbar.The common line 15 extends midway between the two outer rows below the middle row (in Fig. 1). By at an angle Axes 25, 35 inclined to one another can be the end faces 24, 34 of the two Matrix print heads 20, 30 are very closely spaced. Effortless is a standard distance reachable by three lines. Be the distance of the common line 15 reduced by the material and enlarged the angle dt is also a simpler one Line spacing achievable.

Es sei darauf hingewiesen, daß die Stirnflächen 24, 34, 44 der drei Matrixdruckköpfe senkrecht zu ihrer jeweiligen Achse 25, 35, 45 verlaufen, wie es bei handelsüblichen Druckköpfen die Regel ist. Um derartige Matrixdruckköpfe in der in der Zeichnung dargestellten Konfiguration einsetzen zu können, empfiehlt es sich zur Vermeidung enger Einstell-Toleranzen, das zu beschriftende Material 1 in einem Bogen unter den Stirnflächen hindurchzuführen. Ausweislich Fig. 2 hat dieser Bogen einen Radius r, der dem Abstand der gemeinsamen Linie 15 von der zu beschriftenden Oberfläche des Materials entspricht.It should be noted that the end faces 24, 34, 44 of the three Matrix print heads run perpendicular to their respective axes 25, 35, 45, as is is the rule with commercially available printheads. In order to use such matrix print heads in to be able to use the configuration shown in the drawing is recommended it is important to avoid tight setting tolerances in the material to be labeled 1 in an arc under the end faces. As evidenced by Fig. 2 this arc has a radius r, which is the distance of the common line 15 from the to corresponds to the marking surface of the material.

Der dritte Matrixdruckkopf 40 ist im Schreibkopf 10 sogehaltert, daß seine Achse ebenfalls die gemeinsame Linie 15 durchsetzt und daß seine Stirnfläche 44 genau mittig zwischen den beiden anderen Stirnflächen der anderen Matrixdruckköpfe liegt. Auf diese Weise kann dieser Matrixdruckkopf 40- die mittlere der -drei Zeilen schreiben. Der Versatz der Achsen 25 bzw. 35 und 45, der in Fig. 1 mit x bezeichnet ist, soll möglichst klein sein, weil der Schreibkopf 10 am Anfang und am Ende der Zeilen jeweils um das Maß x weiterbewegt werden muß, um die jeweils drei Zeilen gleichmäßig zu füllen.The third matrix print head 40 is so held in the write head 10 that its axis also penetrates the common line 15 and that its end face 44 exactly in the middle between the two other end faces of the other matrix print heads lies. In this way, this matrix print head 40 can print the middle of the three lines to write. The offset of the axes 25 or 35 and 45, denoted by x in FIG. 1 is, should be as small as possible because the write head 10 at the beginning and at the end of the Lines must be moved further by the amount x, by the three lines in each case to fill evenly.

In einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein weiteres Paar von Matrixdruckköpfen analog zu den Köpfen 20, 30 so angeordnet, daß die insgesamt fünf Druckköpfe symmetrisch zum Matrixdruckkopf 40 stehen.In an embodiment not shown is another Pair of matrix print heads analogous to the heads 20, 30 arranged so that the total five print heads are symmetrical to the matrix print head 40.

Das zusätzliche Paar schreibt je eine Zeile oberhalb und unterhalb der in Fig. 1 dargestellten Zeile. Da sich die Achsen der zusätzlichen beiden Schreibköpfe ebenfalls in der gemeinsamen Linie 15 schneiden, liegen deren Steuerköpfe weiter auseinander als die Steuerköpfe der Matrixdruckköpfe 20, 30.The additional pair each writes a line above and below the line shown in FIG. 1. Since the axes of the additional the two print heads also cut in the common line 15, their Control heads further apart than the control heads of the matrix print heads 20, 30.

Ebenfalls nicht dargestellt ist eine Ausführungsform, bei der das zu beschriftende Material in einer Ebene unter den Stirn flächen der Matrixdruckköpfe hindurchbewegt werden kann. In diesem Fall verlaufen die den Stirnflächen 24, 34 entsprechenden Stirnflächen geneigt zu den jeweiligen Achsen.Also not shown is an embodiment in which the Material to be labeled in a plane below the end faces of the matrix print heads can be moved through. In this case, the end faces 24, 34 run corresponding end faces inclined to the respective axes.

Schließlich sei darauf hingewiesen, daß sich im bevorzugten Ausführungsbeispiel alle Matrixdruckköpfe innerhalb des Schreibkopfes um die gemeinsame Achse 15 verschwenken lassen, so daß'die Zeilenabstände veränderbar und auch in ungleichen Abständen voneinander einstellbar sind.Finally, it should be noted that in the preferred embodiment all matrix print heads pivot about the common axis 15 within the write head so that 'the line spacing can be changed and also at unequal distances from one another are adjustable.

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Claims

Writing unit for a label printer claims 4. Writing unit for a label printer with a writing head that points in the direction of writing over the to marking material is movable away, characterized in that the writing head (10) of at least two individual matrix print heads which are fixed relative to one another during operation (20, 30), the axes (25, 35) of which pass through a common line (15), those in the writing direction (S) with a distance below the material to be written on (1) runs parallel to this, that the axes (25, 35) of at least one pair of matrix print heads (20, 30) in a common plane assigned to this pair lying, which the material (.1) and the common line (15) perpendicular interspersed, and that these axes at the points at which they meet the surface of the Enforce material, have a distance perpendicular to the direction of writing, the the distance of at least one line or an integral multiple thereof is equivalent to.

2. Writing unit according to claim 1, characterized in that the writing head (10) from three matrix print heads (20, 30, 40), two of which are combined into a pair (20, 30) and the third (40) arranged symmetrically offset in writing direction (S) to this pair is.

3. Writing unit according to claim 2, characterized in that the axis (45) of the third matrix print head (40) assigned to the middle line in parallel runs to the common plane.

4. Writing unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the material to be labeled (1) at least in the printing area and perpendicular to Writing direction (S) is kept curved.

5. writing unit according to claim 4, characterized in that the radius of curvature of the material to be labeled (1) is equal to the distance (r) of the common line (15) of the material is such that it has a constant distance in the writing area from the common line.

6. writing unit according to at least one of claims 1 to 5, characterized characterized in that at least one of the matrix print heads (20, 30, 40) within of the writing head (10) is arranged to be pivotable about the common line (15).

7. writing unit according to claim 2, characterized in that the axis (45) of the matrix print head (40) to the common one containing the two axes (25, 35) Plane and is inclined in the direction of the material (1).

8. writing unit according to claim 2 or 7, characterized in that the length of the needle shaft of the third matrix print head (40) from the corresponding one Length of the other two matrix print heads (20, 30) at least by the amount of the axial Thickness of the control heads (21) of the other matrix print heads (20, 30) differs.