DE2248564A1 - PRINT HEAD FOR MOSAIC SERIAL PRINTER - Google Patents
PRINT HEAD FOR MOSAIC SERIAL PRINTERInfo
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Description
Patentanwalt
Dipl.-Phys. Leo Thul
StuttgartPatent attorney
Dipl.-Phys. Leo Thul
Stuttgart
T.J.Holland 2T.J. Holland 2
INTERNATIONAL STANDARD ELECTRIC CORPORATION, New YorkINTERNATIONAL STANDARD ELECTRIC CORPORATION, New York
Schreibkopf für Mosaik-Seriendrucker Stand der Technik State of the art print head for mosaic serial printer
Bei schnell arbeitenden Seriendruckwerken ist es von außerordentlicher Wichtigkeit, daß die Wageneinrichtungen möglichst leichtgewichtig sind, um die erforderliche Beschleunigung am Zeilenanfang in vertretbaren Grenzen zu halten und um die Wagenrückführung zum Zeilenanfang in der meist sehr kurzen zur Verfügung stehenden Zeit mit Sicherheit zu erreichen.In the case of fast-working serial printing units, it is extraordinary It is important that the car equipment is as light as possible in order to provide the required acceleration at the beginning of the line to keep within reasonable limits and to keep the carriage return to the beginning of the line in most cases very short time available with certainty.
Bei Mosaik-Seriendruckern tritt dieses Problem vor allem durch die massebehafteten Drucknadelantriebe auf. Aus diesem Grunde ist man schon dazu übergegangen, bei diesen Druckwerken nur Druckköpfe mit einer spaltenorientierten Reihe von Drucknadeln zu verwenden, die, längs der Zeile geführt, die abzudruckenden Schriftzeichen spaltenweise nacheinander zusammensetzen. Durch diese Maßnahme läßt sich eine erhebliche Verringerung der bewegten Masse erreichen. Bei hohen Schreibgeschwindigkeiten reicht dieses jedoch nicht aus.In the case of mosaic serial printers, this problem occurs primarily due to the bulk print wire drives. For this Basically, one has already gone over to only printing heads with a column-oriented row of in these printing units To use printing needles which, guided along the line, put together the characters to be printed one after the other in columns. This measure makes it possible to achieve a considerable reduction in the moving mass. At high However, this is not enough for writing speeds.
Aufgabetask
Der im Anspruch angegebenen Erfindung liegt daher die Aufgäbe zugrunde, einen extrem leichten Schreibkopf für Mosaik-Seriendrucker zu schaffen.The invention specified in the claim is therefore the task based on an extremely light print head for mosaic serial printers to accomplish.
Vorteileadvantages
Die durch die Erfindung gemäß dem Anspruch erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die DrucknadelantriebeThe advantages achieved by the invention according to the claim are in particular that the print needle drives
21.y.197221.y.1972
vHy/sch · ./.vHy / sch · ./.
309815/0860309815/0860
T.J.Holland 2 - 2 -T.J. Holland 2 - 2 -
27485642748564
auf die Hälfte der bisher benötigten Anzahl reduziert Werden können, was eine Verringerung der zu bewegenden Masse um annähernd die Hälfte ermöglicht, ohne daß dadurch die Schreibgeschwindigkeit eine wesentliche Einschränkung erfährt. Reduced to half the number previously required can, which allows a reduction in the mass to be moved by almost half without thereby affecting the Writing speed experiences a major limitation.
Anhand eines Ausführungsbeispiels wird die Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung nachfolgend näher erläutert.On the basis of an exemplary embodiment, the invention is connected explained in more detail below with the drawing.
Die schematische Zeichnung stellt ein längs der Druckzelle verschiebbares Druckorgan eines Mosaikdruckwerkes für serienweisen Zeichenempfang dar. Ein eine Reihe vertikal orientierter Drucknadeln 3 führender Schreibkopf 1 ist fest auf einer Wageneinrichtung 2 angeordnet. Diese ist in üblicher und daher nicht näher dargestellten Weise quer zu einem blatt- oder bahnförmigen Aufzeichnungsträger verschiebbar gelagert. Die Bewegungsrichtung der Wageneinrichtung 2 während des Druckes ist durch den Pfeil A markiert. Zum Beginn einer neuen Zeile kehrt die Wageneinrichtung 2 in rückläufiger Richtung in die Zeilenanfangsstellung zurück. Der Abdruck eines Schriftzeichens erfolgt in der Weise, daß während der seitlichen Verschiebung der Wageneinrichtung 2 in Zeilenrichtung die Drucknadeln 3 selektiv zum Abdruck gebracht werden und dadurch ein dem darzustellenden Schriftzeichen entsprechendes Punkt-Raster oder -Mosaik gebildet wird j das einem in Reihen und Spalten unterteilten Rechteck entspricht, in dem die Schnittpunkte der gedachten Linien die Rasterpunktstellen darstellen. Die Reihen werden durch Abstand und Zahl der im Schreibkopf gehalterten Drucknadeln bestimmt, während die Spalten durch die Weg-Intervalle zwischen den aufeinanderfolgenden Drucknadelansteuerungen über eine Schriftzeichenbreite im Zuge der Schreibkopfverschiebung in Zeilenlängsrichtung gebildet werden.The schematic drawing represents a along the pressure cell Slidable printing element of a mosaic printing unit for serial reception of characters. A series of vertically oriented Writing head 1 carrying printing needles 3 is fixedly arranged on a carriage device 2. This is common and therefore not shown in more detail, mounted displaceably transversely to a sheet or web-shaped recording medium. The direction of movement of the carriage device 2 during printing is marked by the arrow A. At the beginning of a In the new line, the carriage device 2 returns in a retrograde direction to the line start position. The imprint of a character takes place in such a way that during the lateral displacement of the carriage device 2 in Line direction, the printing needles 3 are selectively brought to print and thereby a character to be displayed A corresponding point grid or mosaic is formed as a rectangle divided into rows and columns corresponds, in which the intersections of the imaginary lines represent the grid point locations. The ranks will determined by the distance and number of the print wires held in the print head, while the columns are determined by the path intervals between the successive needle controls over a character width in the course of Write head shift are formed in the longitudinal direction of the line.
Die Antriebe für die selektive Betätigung der DrucknadelnThe drives for the selective actuation of the print needles
309815/0860 ./.309815/0860 ./.
T.J.Holland 2 - 3 -T.J. Holland 2 - 3 -
27-Ϊ56427-564
befinden sich häufig mit auf derselben Wageneinrichtung. Da diese eine verhältnismäßig große Masse besitzen, ist man bestrebt, diese so weit wie möglich zu reduzieren.are often on the same trolley facility. Since these have a relatively large mass, one is strives to reduce this as much as possible.
Demgemäß ist der in der Zeichnung dargestellte Schreibkopf, der zum Druck eines Schriftzeichenrasters mit η Reihen vorgesehen ist, nur mit ρ Drucknadeln versehen, denen entsprechend ρ Antriebe zugeordnet sind.Accordingly, the writing head shown in the drawing, which is intended for printing a character grid with η rows, only provided with ρ printing needles corresponding to those ρ drives are assigned.
Die Drucknadeln 3 sind im doppelten Reihenabstand (2r) übereinander angeordnet. Die zu einer Einheit zusammengefaßten 5 Drucknadeln 3, weiterhin Nadelpaket genannt, sind innerhalb des Schreibkopfes 1 diagonal verschiebbar gelagert. Bei einer nach unten gerichteten Verschiebung nehmen die Drucknadeln 3 dann die gestrichelt dargestellte Lage ein, in der sie um eine Rasterpunktreihe (r) nach unten versetzt und in Gegenrichtung zur Wagenbewegung (Pfeil A) um einen halben Spaltenabstand j- verschoben sind.The print needles 3 are twice the row spacing (2r) arranged one above the other. The 5 printing needles 3 combined into one unit, furthermore called needle packs, are stored diagonally displaceable within the write head 1. Take on a downward shift the printing needles 3 then enter the position shown in dashed lines, in which they are offset downwards by one row of raster dots and in the opposite direction to the carriage movement (arrow A) half a column spacing j- are shifted.
Es sei angenommen, daß der Druckvorgang in einer hinreichend bekannten Weise erfolgt, bei der durch eine Ansteuerung der Nadelantriebe die zugehörigen Drucknadeln 3 aus dem Schreibkopf .1 gegen einen Aufzeichnungsträger hervorschnellen und diesen durch ein dazwischen angeordnetes Farbband bedrucken.It is assumed that the printing process is carried out in a well-known manner, in which by driving the needle drives the associated print needles 3 from the write head .1 snap out against a recording medium and print them through an interposed ink ribbon.
Mit dem Abdruckbeginn eines Sehrifi^zeichens erfolgt in der ersten Spalte des betreffenden Zeichenrasters die Ansteuerung der zeichengemäß ausgewählten Drucknadeln 3 und deren Abdruck in den ungeradzahligen Reihen mit sofortiger Rückkehr der Drucknadeln in die Ausgangslage. Während sich der Schreibkopf in Pfeilrichtung A weiterbewegt, wird das Nadelpaket diagonal in Gegenrichtung zur Transportbewegung (Pfeil A) gemäß den strichpunktierten Pfeilen B in die gestrichelt dargestellte Lage verschoben. Diese neue Position wird erreicht, wenn die Wageneinrichtung einen halben Spaltenabstand I in Zeilenrichtung zurückgelegt hat. Da derWith the start of the printing of a visual mark, the first column of the relevant character grid, the control of the character-appropriately selected printing needles 3 and their Imprint in the odd-numbered rows with immediate return of the printing pins to their original position. While the If the writing head is moved further in the direction of the arrow A, the needle package is moved diagonally in the opposite direction to the transport movement (Arrow A) moved according to the dash-dotted arrows B into the position shown in dashed lines. This new position is achieved when the carriage device has covered half a column spacing I in the row direction. Since the
30981S/0860 ·'·30981S / 0860 · '·
ORlQiNAL INSPECTBE*ORlQiNAL INSPECTBE *
T.J.Holland 2 - l, - '2 /'■ 3 B 6 4T.J.Holland 2 - l, - '2 /' ■ 3 B 6 4
seitliche Versatz der Drucknadeln 3 durch die Diagonalverschiebung ebenfalls einen halben Spaltenabstand £ beträgt, jedoch entgegen der Wagenbewegung verläuft» befinden sich die Drucknadeln 3 immer noch in Ausrichtung auf die erste Spalte des Zeichenrasters. Die nunmehr erfolgende, zeichengerechte Ansteuerung der Drucknadeln 3 bewirkt somit eine Druckmarkierung in den geradzahligen Rasterfeldreihen der ersten Spalte. Das Nadelpaket kehrt im Verlauf der Weiterbewegung der Wageneinrichtung 2 in Pfeilrichtuttg A um einen halben Spaltenabstand s wieder in seine obere Ausgangslage zurück, in der die Drucknadeln 3 nunmehr lagetiiäMg mit der zweiten Spalte des Rasterfeldes übereinstimmen.Lateral offset of the printing pins 3 due to the diagonal shift is also half a column distance £, but runs against the carriage movement »are the print wires 3 still in alignment with the first column of the character grid. The now taking place, appropriate to the sign Activation of the print needles 3 thus causes a print marking in the even-numbered grid field rows first column. The needle package turns in the course of the further movement of the carriage device 2 in Pfeilrichtuttg A by one half the column spacing s back to its upper starting position back, in which the print needles 3 are now lagetiiäMg with the match the second column of the grid.
Auf diese Art und Weise können Schriftzeichen mit η Rasterpunktreihen durch einen Schreibkopf aufgezeichnet werden, der nur mit s Drucknadeln ausgerüstet ist und demgemäß auch nur s Antriebe benötigt, was zu einer ganz erheblichen Verringerung der zu bewegenden JYlasse führt. Die Diagonalbewegung des Nadelpaketes kann durch ein spezielles Antriebselement erfolgen, das mit der Wageneinrichtung eine Einheit bildet. Noch besser ist es, die Kraft zur Diagonalbewegung dem Transportmotor zur Wagenlängsbewegung zu entnehmen, z.B. über eine mit Nocken versehene Schiene, entlang der sich der Schreibkopf bewegt, wodurch sich die zu beherrschende, bewegte Masse weiter verringern läßt. In beiden Fällen kann die erforderliche Kraft zum Hin- und Herschieben des Nadelpaketes um einen Reihenabstand vermindert werden, indem die wirksame Masse des Nadelpaketes mittels einer Feder so abgeglichen wird, daß die Resonanzfrequenz des Nadelpaketes und die der Feder gleich oder annähernd gleich der Frequenz sind, mit der das Nadelpaket oszilliert. In solch einem Fall folgt die Bewegung ungefähr einer einfachen Harmonischen, und der Abdruck erfolgt jeweils im Zeitpunkt der Richtungsumkehr, wenn also die Geschwindigkeit bei Null liegt.In this way, characters with η rows of raster points be recorded by a write head equipped only with s printing wires and accordingly also only s drives needed, resulting in a quite significant reduction the JYlasse to be moved leads. The diagonal movement of the needle package can be done by a special drive element that is a unit with the carriage device forms. It is even better to take the force for diagonal movement from the transport motor for longitudinal movement of the carriage, e.g. via a track provided with cams, along which the writing head moves, whereby the to be controlled, Can further reduce moving mass. In both cases, the force required to push the needle pack back and forth can be used can be reduced by one row spacing by balancing the effective mass of the needle assembly by means of a spring that the resonance frequency of the needle assembly and that of the spring is equal to or approximately equal to the frequency with which the needle package oscillates. In such a case the motion follows roughly a simple harmonic, and the print is made at the time of the reversal of direction, i.e. when the speed is at zero lies.
1 Patentanspruch
1 Blatt Zeichnung1 claim
1 sheet of drawing
309815/0860309815/0860
ORKSIHAL INSPECT«*ORKSIHAL INSPECT «*
Claims (1)
nacheinander spaltenweise aus horizontal verlaufenden
Mosaikpunktreihen zusammengesetzt werden, dadurch gekennzeichnet , daß nur jeder zweiten Mösaikpunktreihe eine
Drucknadel (3) zugeordnet ist, daß die Drucknadeln (3) zu
einem Nadelpaket zusammengefaßt sind, das im Schreibkopf
(1) derart diagonal verschiebbar gelagert ist, daß der vertikale Versatz dem Abstand einer Punktreihe (r) entspricht und die horizontale Verschiebung gleich dem Weg ist, den
der Schreibkopf zwischen zwei Druckvorgängen in Zeilenrichtung zurücklegt.Print head for mosaic serial printer with a vertically arranged row of print needles, which is guided along the print line and over which the individual characters
one after the other in columns from horizontal ones
Mosaic point rows are put together, characterized in that only every second Mösaik point row one
Print needle (3) is assigned that the print needles (3) to
a needle package are summarized in the print head
(1) is mounted diagonally displaceable in such a way that the vertical offset corresponds to the distance of a row of points (r) and the horizontal displacement is equal to the path
the write head moves back in the line direction between two printing processes.
vHy/sch21.9.1972
vHy / sch
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