DE3103286A1

DE3103286A1 - Electrical hand-held machine tool for screwing, drilling and possibly hammer-drilling

Info

Publication number: DE3103286A1
Application number: DE19813103286
Authority: DE
Inventors: Josef Ing.(Grad.) 7451 Grosselfingen Seifert
Original assignee: Kress Elektrik GmbH and Co Elektromotorenfabrik; Kress Elektrik GmbH and Co
Current assignee: Kress Elektrik GmbH and Co Elektromotorenfabrik; Kress Elektrik GmbH and Co
Priority date: 1981-01-31
Filing date: 1981-01-31
Publication date: 1982-08-12

Abstract

In the case of an electrical hand-held machine tool for screwing, drilling and possibly hammer-drilling, according to the invention, a circuit for controlling the rotation speed of the drive spindle of the machine to a selectable value, an electronic circuit for limiting the torque of the drive spindle to a selectable value, and a rotation-direction reversing switch are provided. The torque is limited by switching off the drive motor on reaching the selected maximum torque. The circuits for rotation speed control and for torque limiting are preferably constructed on a common electronic module which is inserted into the machine housing. The rotation speed and torque are in each case selected by means of a potentiometer, the potentiometer being a continuously variable rotary potentiometer or a sliding potentiometer or stepped fixed resistors which can be picked off by push-button switches or sensor-key switches.

Description

Elektrohandwerkzeugmaschine zum Electric hand machine tool for

Schrauben, Bohren und eventuell Schlagbohren Die Erfindung betrifft eine Elektrohandwerkzeugmaschine zum Schrauben, Bohren und eventuell Schlagbohren gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1. Screwing, drilling and possibly percussion drilling The invention relates to an electric hand machine tool for screwing, drilling and possibly hammer drilling according to the preamble of claim 1.

Eine Elektrohandwerkzeugmaschine dieser Gattung ist als Schraubendreher aus der DE-PS 26 18 712 bekannt. Bei diesem Schraubendreher ist die Drehzahl der Arbeitsspindel über die Drucktaste des Ein-Aus-Schalters stufenlos steuerbar. Ebenso kann über diesen Schalter die Drehrichtung umgekehrt werden, um Schrauben einzudrehen bzw.An electric hand machine tool of this type is available as a screwdriver from DE-PS 26 18 712 known. With this screwdriver, the speed is the Work spindle infinitely variable via the push button on the on / off switch controllable. This switch can also be used to reverse the direction of rotation to allow screws screw in or

herauszudrehen.to unscrew.

Aus der US-PS 3 527 273 ist ein Schraubendreher bekannt, der einen vom Ein-Aus-Schalter unabhängigen Drehrichtungsumschalter aufweist. Dieser Umschalter ist nur bei abgeschalteter Maschine betätigbar.From US-PS 3,527,273 a screwdriver is known, the one the on-off switch has independent direction of rotation switch. This switch can only be operated when the machine is switched off.

Aus der DE-PS 24 38 814 ist eine Elektrohandwerkzeugmaschine als Bohrmaschine bekannt, die eine elektronische Schaltung zur Regelung der Drehzahl der Arbeitsspindel aufweist. Mit dieser als elektronischer Baustein in das Maschinengehäuse eingesetzten Schaltung ist ein Drehpotentiometer verbunden, das mittels eines aus dem Gehäuse herausragenden Drehrades auf einen ausgewählten Drehzahlwert einstellbar ist. Als Regelgröße wird die von einem mit der Arbeitsspindel verbundenen Tachogenerator erzeugte Spannung verwendet. Diese Ist-Drehzahl wird mit der mittels des Drehpotentiometers eingestellten Soll-Drehzahl verglichen und auf diese mittels Veränderung des Phasenanschnittwinkels der positiven und negativen Halbwelle der Betriebswechselspannung nachgeregelt. Dadurch wird ein Absinken der Drehzahl bei Belastung verhindert.From DE-PS 24 38 814 an electric hand tool is used as a drill known that an electronic circuit for regulating the speed of the work spindle having. With this inserted into the machine housing as an electronic module Circuit is connected to a rotary potentiometer, which by means of a from the housing outstanding rotary wheel is adjustable to a selected speed value. as The controlled variable is that of a tachometer generator connected to the work spindle generated voltage is used. This actual speed is determined by means of the rotary potentiometer The set target speed is compared and compared to this by changing the phase control angle readjusted to the positive and negative half-wave of the AC operating voltage. This prevents the speed from dropping under load.

Aus der DE-OS 25 22 446 ist eine Elektrohandwerkzeugmaschine als Bohrmaschine oder Schlagbohrmaschine bekannt, bei welcher das Drehmoment der Arbeitsspindel durch eine Rutschkupplung auf einen vorgegebenen Maximalwert begrenzt wird.From DE-OS 25 22 446 an electric hand tool is used as a drill or hammer drill known, in which the torque of the work spindle through a slip clutch is limited to a predetermined maximum value.

Wird dieser vorgegebene Maximalwert des Drehmoments überschritten, so dreht die Rutschkupplung durch und die Arbeitsspindel bleibt bei laufendem Antriebsmotor stehen.If this specified maximum value of the torque is exceeded, so the slip clutch turns and the work spindle remains with the drive motor running stand.

Die Rutschkupplung wird durch zwei verzahnte Rastenscheiben gebildet, die beim Rutschen der Kupplung ein ratterndes Geräusch gegen, das dem Benutzer das Uberschreiten des maximalen Drehmomentes anzeigt. Die Drehmomentbegrenzung dient als Sicherheitsvorkehrung gegen ein Uberlasten des Antriebselektromotors. Eine wählbare Einstellung des durch den mechanischen Kupplungsdruck vorgegebenen maximalen Drehmoments ist nicht möglich.The slip clutch is formed by two toothed detent disks, which counteracts a rattling noise when the clutch slips, which makes the user aware of the Exceeding the maximum torque indicates. The torque limit is used as a safety precaution against overloading the drive electric motor. A selectable one Setting of the maximum torque specified by the mechanical clutch pressure can not.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Elektrohandwerkzeugmaschine der eingangs genannten Gattung so zu verbessern, daß zur vielseitigeren Verwendbarkeit zum Schrauben und Bohren nicht nur eine Drehzahlregelung auf einen einstellbaren Wert und eine Drehrichtungsumschaltung möglich sind, sondern daß auch das Drehmoment der Arbeitsspindel auf einen einstellbaren Maximalwert begrenzt werden kann. Die Maschine soll dabei handlich und in der Bedienung einfach sein.The invention is based on the object of an electric hand machine tool to improve the genus mentioned so that for more versatile usability for screwing and drilling not only one speed control on an adjustable one Value and a change of direction of rotation are possible, but also the torque the work spindle can be limited to an adjustable maximum value. the The machine should be handy and easy to use.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1. Zweckmässige und vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.According to the invention, this object is achieved by the features of the characterizing part Part of claim 1. Appropriate and advantageous embodiments and developments of the invention are specified in the subclaims.

Erfindungsgemäß ist zusätzlich zu der Drehzahlregelung auf einen einstellbaren Wert und der Drehrichtungsumschaltung die Möglichkeit einer Begrenzung des Drehmomentes auf einen wählbaren Wert gegeben. Eine in Form eines elektronischen Bausteins in das Maschinengehäuse eingesetzte Schaltung vergleicht die von dem elektrischen Antriebsmotor aufgenommene Stromstärke, die proportional mit dem Drehmoment ansteigt, mit einem mittels eines Potentiometers einstellbaren Stromstärkewert. Uebersteigt die vom Antriebsmotor aufgenommene Stromstärke und damit das Drehmoment der Arbeitsspindel diesen eingestellten Wert, so wird der Stromkreis des Antriebsmotors unterbrochen und die Maschine abgestellt.According to the invention there is an adjustable speed control in addition to the speed control Value and the direction of rotation changeover, the possibility of limiting the torque given to a selectable value. One in the form of an electronic module in the circuit used in the machine housing compares that of the electric drive motor absorbed current, which increases proportionally with the torque, with a current value adjustable by means of a potentiometer. Exceeds from Drive motor absorbed amperage and thus the torque of the work spindle this set value, the circuit of the drive motor is interrupted and the machine turned off.

Die wahlweise Einstellbarkeit der Arbeitsdrehzahl ermöglicht eine vielseitige Verwendbarkeit der Werkzeugmaschine. Hohe Drehzahlen werden bei der Verwendung als Bohrmaschine oder Schlagbohrmaschine eingestellt. Die Drehzahl kann dabei noch entsprechend dem zu bohrenden Material verändert werden. Niedrige Drehzahlen werden dagegen bei der Verwendung als Schraubendreher oder zum Gewindeschneiden verwendet. Durch Umkehr der Drehrichtung ist ein Eindrehen oder Herausdrehen von Schrauben möglich. Ebenso kann das Herausdrehen eines Gewindebohrers durch Umkehr der Drehrichtung bewirkt werden.The optional adjustability of the working speed enables a versatile usability of the machine tool. High speeds are used in the Discontinued use as a drill or hammer drill. The speed can can still be changed according to the material to be drilled. Low speeds on the other hand, when used as a screwdriver or for thread cutting used. By reversing the direction of rotation, turning in or out of Screws possible. Likewise, unscrewing a tap can be done by reversing the direction of rotation.

Zweckmäßigerweise ist zusätzlich ein Schnellaufschalter vorgesehen, der eine Vervielfachung, vorzugsweise eine Verdoppelung der eingestellten Drehzahl ermöglicht. Wird beispielsweise ein Gewinde mit geringer Drehzahl des Gewindebohrers geschnitten, so kann der Gewindebohrer wieder mit erhöhter Drehzahl herausgedreht werden, indem nach Umschalten der Drehrichtung beim Herausdrehen der Schnellaufschalter betätigt wird.A high-speed switch is expediently provided, the one multiplication, preferably a doubling of the set speed enables. Will for example a thread with a low speed of the tap is cut, the tap can again operate at increased speed can be unscrewed by after switching the direction of rotation when unscrewing the The fast-acting switch is operated.

Die vielseitige Verwendbarkeit der Werkzeugmaschine wird durch die einstellbare Drehmomentbegrenzung zusätzlich verbessert. Beim Bohren und Gewindeschneiden wird bei einem plötzlichen Verklemmen oder Blockieren des Werkzeuges nicht nur der Antriebsmotor vor einer Überlastung geschützt, wie dies beispielsweise bei der bekannten Sicherheitsrutsch-kupplung der Fall ist. Es kann auch das Werkzeug selbst, z.B. der Spiralbohrer, der Steinbohrer, der Gewindebohrer usw. vor Überlastung und damit vor einem Brechen geschützt werden. Dazu wird die Drehmomentbegrenzung jeweils auf einen der Stärke des verwendeten Werkzeugs entsprechenden Wert eingestellt. Ebenso kann beim Gewindebohren in einem Sackloch die Drehmomentbegrenzung so eingestellt werden, daß die Maschine beim Auflaufen des Gewindebohrers am Grund des Sackloches abschaltet. Dadurch wird einerseits ein Abbrechen des Gewindebohrers und andererseits eine Beschädigung des gebohrten Gewindes verhindert. Beim Eindrehen von Schrauben schaltet die Maschine beim Auflaufen des Schraubenkopfes auf die Schraubfläche ab, sobald das durch Einstellen der Drehmomentbegrenzung gewählte Anzugsmoment der Schraube erreicht ist. Schließlich kann durch die Drehmomentbegrenzung die Bedienungsperson auch vor plötzlichen harten Rückschlägen der Maschine beim Blockieren des Werkzeuges geschützt werden.The versatility of the machine tool is enhanced by the adjustable torque limit also improved. When drilling and tapping in the event of a sudden jamming or blocking of the tool, not only the Drive motor protected from overload, as is the case with the known one, for example Safety slip clutch is the case. The tool itself, e.g. the twist drill, the masonry drill, the tap, etc. from overload and thus be protected from breaking. For this purpose, the torque limit is set to set a value that corresponds to the strength of the tool used. as well can set the torque limit when tapping in a blind hole that the machine runs up against the tap at the bottom of the blind hole turns off. This on the one hand breaks off the tap and on the other hand prevents damage to the drilled thread. When screwing in screws switches off the machine when the screw head hits the screw surface, as soon as the tightening torque of the screw selected by setting the torque limit is reached. Finally, the operator can use the torque limit also against sudden hard kickbacks of the machine when the tool jams to be protected.

Ein kompakter Aufbau und damit eine große Handlichkeit der Werkzeugmaschine wird erreicht, indem sowohl die Schaltung der Drehzahlregelung als auch die Schaltung der Drehstrombegrenzung als elektronische Bausteine vorzugsweise als ein gemeinsamer elektronischer Baustein in das Maschinengehäuse eingesetzt sind. Die wählbare Einstellung von Drehzahl und Drehmomentgrenzwert kann durch Drehpotentiometer oder Schiebepotentiometer stufenlos erfolgen. Die stufenlose Einstellbarkeit hat den Vorteil der großen Variationsmöglichkeit und der Nachstellbarkeit auch während des Betriebs. Ebenso ist eine Einstellbarkeit von Drehzahl und Drehmomentgrenzwert mittels in Reihen angeordneter Drucktastenschalter möglich, mit denen stufenweise feste Widerstandswerte des Potentiometers abgegriffen werden. Eine solche Einstellbarkeit in Stufenschritten hat den Vorteil einer für den Benutzer einfacheren z.B. tabellarischen Zuordnung der einzelnen Einstellungsstufen zu verschiedenen zu bohrenden Materialien, Bohrerdurchmessern, Schraubenanzugsmomenten usw. Im Hinblick auf die Abdichtung gegen insbesondere beim Bohren entstehenden Staub und Späne ist insbesondere die Verwendung von Drehpotentiometern und Drucktastenschaltern vorteilhaft.A compact structure and therefore great maneuverability of the machine tool is achieved by both the speed control circuit and the circuit the three-phase current limitation as electronic components, preferably as a common one electronic module are inserted into the machine housing. The selectable setting speed and torque limit value can be adjusted by rotary potentiometer or slide potentiometer steplessly. The infinitely variable adjustability has the advantage of being able to vary widely and adjustability even during operation. There is also an adjustability of speed and torque limit value by means of push-button switches arranged in rows possible, with which fixed resistance values of the potentiometer can be tapped step by step will. Such adjustability in increments has the advantage of a for Easier for the user, e.g. assignment of the individual setting levels in a table on different materials to be drilled, drill diameters, screw tightening torques etc. With a view to sealing against emerging in particular during drilling Dust and chips in particular is the use of rotary potentiometers and push button switches advantageous.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.In the following the invention is illustrated with reference to in the drawing Embodiments explained in more detail.

Es zeigen: Figur 1 den Griffteil einer Elektrohandwerkzeugmaschine gemäß der Erfindung in Seitenansicht teilweise im vertikalen Schnitt, Figur 2 die Maschine der Figur 2 in Seitenansicht mit im Bereich des Schnellaufschalters aufgebrochene Seitenwand, Figur 3 eine Ansicht von oben der Maschine der Figur 1, Figur 4 eine Figur 3 entsprechende Ansicht von oben einer zweiten Ausführungsform der Werkzeugmaschine gemäß der Erfindung, Figur 5 eine Seitenansicht der Werkzeugmaschine der Figur 4 mit teilweise weggebrochener Seitenwand, Figur 6 eine Teilansicht von oben einer dritten Ausführungsforin der Werkzeugmaschine gemäß der Erfindung und Figur 7 eine Seitenansicht der Werkzeugmaschine der Figur 6 mit teilweise weggebrochener Seitenwand.Show it: Figure 1 the handle part of an electric hand tool according to the invention in side view partially in vertical section, Figure 2 the Machine of Figure 2 in side view with broken open in the area of the high-speed switch Side wall, Figure 3 is a view from above of the machine of Figure 1, Figure 4 is a FIG. 3 corresponding view from above of a second embodiment of the machine tool according to the invention, FIG. 5 shows a side view of the machine tool of FIG. 4 with the side wall partially broken away, FIG. 6 is a partial view from above of a third embodiment of the machine tool according to the invention and FIG. 7 a Side view of the machine tool in FIG. 6 with the side wall partially broken away.

In der Zeichnung ist jeweils nur der den Antriebsmotor aufnehmende Griffteil des Maschinengehäuses der Elektrohandwerkzeugmaschine dargestellt. Der das Getriebe aufnehmende Teil des Maschinengehäuses ist nicht gezeigt, da er keine erfindungswesentlichs Merkmale zeigt.In the drawing, only the one receiving the drive motor is in each case Handle part of the machine housing of the power tool shown. Of the the transmission receiving part of the machine housing is not shown because it does not shows essential features of the invention.

Wie Figur 1 zeigt, ist in dem Maschinengehäuse die Spindel 10 drehbar gelagert, die von dem Rotor 12 eines elektrischen Antriebsmotors angetrieben wird. Ein Ein-Aus-Schalter 14, der im Handgriff des Maschinengehäuses sitzt, dient zum Ein- und Ausschalten des Netzanschlusses des Antriebsmotors.As Figure 1 shows, the spindle 10 is rotatable in the machine housing stored, which is driven by the rotor 12 of an electric drive motor. An on-off switch 14, which sits in the handle of the machine housing, is used for Switching the mains connection of the drive motor on and off.

Über dem Ein-Aus-Schalter 14 ist ein Umschalter 16 zum Umschalten der Drehrichtung der Spindel 10 angeordnet.Above the on-off switch 14 is a changeover switch 16 for switching the direction of rotation of the spindle 10 is arranged.

Der Umschalter 16 kann nur betätigt werden, wenn die Stromzuführung zum Antriebsmotor durch den Ein-Aus-Schalter 14 unterbrochen ist.The switch 16 can only be operated when the power supply to the drive motor is interrupted by the on-off switch 14.

Oberhalb des Antriebsmotors ist in dem Maschinengehäuse eine horizontale Platine 18 vorgesehen. An der Platine 18 ist ein Elektronikbaustein 20 befestigt. Der Elektronikbaustein 20 kann als gedruckte Schaltung auf einer Leiterplatte ausgebildet sein, vorzugsweise ist er jedoch als integrierte Schaltung ausgebildet.Above the drive motor is a horizontal one in the machine housing Board 18 is provided. An electronic module 20 is attached to the circuit board 18. The electronic module 20 can be designed as a printed circuit on a printed circuit board but it is preferably designed as an integrated circuit.

Der Elektronikbaustein 20 enthält eine an sich bekannte Schaltung zur Regelung der Drehzahl der Spindel 10 auf einen wählbar eingestellten Wert. Zur Regelung der Drehzahl wird durch einen mit der Spindel 10 verbundenen Tachogenerator 22 eine der Ist-Drehzahl entsprechende Spannung als Regelgröße erzeugt. Diese der Ist-Drehzahl entsprechende Spannung wird in dem Elektronikbaustein 20 mit einer der wählbaren Soll-Drehzahl entsprechenden Spannung verglichen, die mittels eines Potentiometers einstellbar ist. Eine als Differenz dieser Spannungen in Erscheinung tretende Abweichung der Ist-Drehzahl von der eingestellten Soll-Drehzahl z.B. infolge von Belastung der Spindel 10 wird mittels einer Phasenanschnittsteuerung der den Antriebsmotor speisenden sinusförmigen Wechselspannung nachgeregelt.The electronic module 20 contains a circuit known per se to control the speed of the spindle 10 to a selectable set value. To the The speed is controlled by a tachometer generator connected to the spindle 10 22 generates a voltage corresponding to the actual speed as a control variable. This the Actual speed corresponding voltage is in the electronic module 20 with a the selectable target speed corresponding voltage compared, which by means of a Potentiometer is adjustable. One manifested as the difference between these tensions Occurring deviation of the actual speed from the set target speed, e.g. due to of load on the spindle 10 is by means of a phase control of the Drive motor feeding sinusoidal alternating voltage readjusted.

Weiter ist in dem Elektronikbaustein 20 eine Schaltung zur Begrenzung des Drehmoments der Spindel 10 vorgesehen.Furthermore, a circuit for limiting is in the electronic module 20 the torque of the spindle 10 is provided.

Diese Schaltung vergleicht in dem Fachmann an sich bekannter Weise die Stromstärke des von dem Antriebsmotor aufgenommenen Stromes, der proportional mit dem Drehmoment der Spindel 10 ansteigt, mit einem Stromstärkewert, der mittels eines Potentiometers wählbar eingestellt werden kann. Erreicht die vom Antriebsmotor aufgenommene Stromstärke diesen mittels des Potentiometers eingestellten Stromstärkewert und somit das Drehmoment der Spindel 10 den gewählten Maximalwert des Drehmoments, wird die Stromzuführung zum Antriebsmotor unterbrochen und die Werkzeugmaschine abgeschaltet.This circuit compares in a manner known per se to the person skilled in the art the amperage of the current consumed by the drive motor, which is proportional increases with the torque of the spindle 10, with a current value which means a potentiometer can be set selectively. Reached that of the drive motor The current intensity recorded corresponds to the current intensity value set by means of the potentiometer and thus the torque of the spindle 10 the selected maximum value of the torque, the power supply to the drive motor is interrupted and the machine tool switched off.

Wie in den Figuren 2/3 und 4 zu sehen ist, ist in der oberen Seite des Maschinengehäuses ein Schnellaufschalter 24 vorgesehen, der als Drucktaste ausgebildet ist.As can be seen in Figures 2/3 and 4, is in the upper side of the machine housing, a fast-acting switch 24 is provided, which is designed as a push button is.

Bei Niederdrücken dieser Drucktaste wird die durch die Potentiometereinstellung ausgewählte Soll-Drehzahl durch eine entsprechende Spannungserhöhung in dem Elektronikbaustein 20 verdoppelt. Diese Drehzahlverdoppelung tritt so lange ein, wie die Drucktaste des Schnellaufschalters 24 niedergedrückt gehalten wird. Mit Hilfe des Schnelllauf schalters 24 kann beispielsweise ein mit geringer Drehzahl angetriebener Gewindebohrer nach Beendigung des Gewindeschneidens zur Beschleunigung des Arbeitsvorganges mit verdoppelter Drehzahl wieder herausgedreht werden.When this push button is depressed, the potentiometer setting selected target speed by a corresponding voltage increase in the electronic module 20 doubled. This doubling of the speed occurs as long as the push button is pressed of the quick release switch 24 is held down. With the help of the fast run switch 24 can, for example, be a tap driven at low speed after completion of thread cutting to accelerate the work process with doubled the speed.

Anstelle des als Drucktaste ausgebildeten Schnellaufschalters 24 kann auch der Ein-Aus-Schalter 14 als Schnellaufschalter ausgebildet sein, indem er zwei Schaltstufen aufweist, wie in Figur 2 angedeutet ist. In der ersten gestrichelt eingezeichneten Schaltstufe 14a läuft die Spindel 10 mit der eingestellten Drehzahl, während in der zweiten gestrichelt eingezeichneten Schaltstufe 14b die Spindel 10 mit der doppelten Drehzahl läuft.Instead of the quick-release switch 24, which is designed as a pushbutton, the on-off switch 14 can also be designed as a fast-acting switch by having two Has switching stages, as indicated in FIG. In the first dashed line shown switching stage 14a, the spindle 10 runs at the set speed, while the spindle 10 is in the second switching stage 14b shown in dashed lines runs at twice the speed.

In den bisher beschriebenen Merkmalen stimmen die Ausführungsformen der Figuren 1 bis 3, der Figuren 4 und 5 und der Figuren 6 und 7 überein. Die im folgenden beschriebenen Unterschiede bestehen in der Ausbildung der Potentiometereinstellungen für Drehzahl und Grenzwert des Drehmoments.In the features described so far, the embodiments are correct Figures 1 to 3, Figures 4 and 5 and Figures 6 and 7 correspond. The in The differences described below exist in the design of the potentiometer settings for speed and limit value of the torque.

In dem Ausführungsbeispiel der Figuren 1 bis 3 ist das Potentiometer zum Einstellen des Sollwertes der Drehzahl ein Drehpotentiometer, das an der Platine 18 sitzt. Die Verdrehung des Potentiometers und damit die Auswahl der Soll-Drehzahl erfolgt mittels eines Rändelrades 26, das mit seinem Umfang seitlich aus einem Schlitz des Maschinengehäuses herausragt. Die Anordnung des Rändelrades 26 ist so gewählt, daß eine Verstellung mittels des Zeigefingers der den Maschinengriff haltenden Hand auch während der Benutzung bequem möglich ist.In the embodiment of Figures 1 to 3, the potentiometer a rotary potentiometer on the circuit board to adjust the setpoint of the speed 18 seated. The rotation of the potentiometer and thus the selection of the target speed takes place by means of a knurled wheel 26, which with its circumference laterally from a slot of the machine housing protrudes. The arrangement of the knurling wheel 26 is chosen so that an adjustment by means of the index finger of the hand holding the machine handle is also conveniently possible during use.

Die Einstellung des Grenzwertes des Drehmoments erfolgt mittels eines Drehpotentiometers 28. Das Drehpotentiometer 28 sitzt in einem Adapterteil 30, der formschlüssig drehfest in das rückwärtige Ende der Oberseite des Maschinengehäuses eingesetzt ist. Der Adapterteil 30 nimmt das Drehpotentiometer 28 auf, wobei die die Bodenfläche des Adapterteils 30 durchsetzenden elektrischen AnschluEfahnen einen drehfesten Halt des Potentiometers in dem Adapterteil 30 gewährleisten. Die Verdrehung des Drehpotentiometers 28 erfolgt mittels eines Rändelrades. Eine in die Umfangsrändelung eingreifende Kugelrastung 32 gewährleistet ein Einrasten der potentiometereinstellung in sehr kleinen Winkelabständen und somit eine stufenlose Einstellung des maximalen Grenzwertes des Drehmoments.The setting of the limit value of the torque is carried out by means of a Rotary potentiometer 28. The rotary potentiometer 28 sits in an adapter part 30, the form-fitting rotatably in the rear end of the top of the machine housing is used. The adapter part 30 receives the rotary potentiometer 28, the the bottom surface of the adapter part 30 penetrating electrical connection lugs Ensure that the potentiometer is held in a rotationally fixed manner in the adapter part 30. The twist of the rotary potentiometer 28 takes place by means of a knurled wheel. One in the circumferential knurling engaging ball catch 32 ensures that the potentiometer setting engages at very small angular intervals and thus a stepless setting of the maximum Limit value of the torque.

Selbstverständlich kann auch bei dem Rändelrad 26 des Drehpotentiometers für die Drehzahleinstellung eine entsprechende Kugelrastung vorgesehen sein.Of course, the knurled wheel 26 of the rotary potentiometer a corresponding ball catch can be provided for setting the speed.

Markierungen oder Skalen auf der Oberseite des Rändelrades 26 und des Drehpotentiometers 28 dienen zum Einstellen der Werte für die wichtigsten Arbeitsbedingungen.Markings or scales on the top of the knurled wheel 26 and of the rotary potentiometer 28 are used to set the values for the most important working conditions.

Im Ausführungsbeispiel der figuren 1 bis 3 sitzt das Potentiometer für die Einstellung der Drehzahl auf der Platine 18 und das Potentiometer 28 für die Einstellung des maximalen Drehmomentes sitzt in dem Adapterteil 30.In the embodiment of Figures 1 to 3, the potentiometer is seated for setting the speed on the circuit board 18 and the potentiometer 28 for the setting of the maximum torque is located in the adapter part 30.

Beide Potentiometer sind mit dem elektronischen Baustein 20 verdrahtet. Es ist selbstverständlich ebenso möglich, die Potentiometer für die Einstellung der Drehzahl und des Drehmoments in dem Baustein 20 zu integrieren.Both potentiometers are wired to the electronic module 20. It is of course also possible to use the potentiometer for setting to integrate the speed and the torque in the module 20.

Die in den Figuren 4 und 5 dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich von der zuvor beschriebenen Ausführungsform durch die Ausbildung und Anordnung der Potentiometer für die wählbare Einstellung der Drehzahl und des maximalen Drehmoments.The embodiment shown in Figures 4 and 5 differs differs from the embodiment described above by the design and arrangement the potentiometer for the selectable setting of the speed and the maximum torque.

Die Potentiometer sind als Schiebepotentiometer ausgebildet. In einem in das rückwärtige Ende der Oberseite des Maschinengehäuses eingesetzten Adapterteil 34 sind zwei Schiebeknöpfe 36 und 38 in Längsschlitzen verschiebbar geführt, die in Längsrichtung der Werkzeugmaschine verlaufen. Die Schiebeknöpfe 36 und 38 durchgreifen mit einem Ansatz die Längsschlitze 40 bzw. 42 und weisen im Gehäuseinneren bügelförmige Schleifkontakte 44 bzw. 46 auf. Die Schleifkontakte 44 und 46 überbrücken elektrisch leitend jeweils eine Widerstandsbahn 48 und eine Leiterbahn, die in Längsrichtung der Werkzeugmaschine verlaufen und auf dem Basismaterial 50 des elektronischen Bausteins 20 ausgebildet sind.The potentiometers are designed as slide potentiometers. In one adapter part inserted into the rear end of the top of the machine housing 34 two slide buttons 36 and 38 are slidably guided in longitudinal slots, the run in the longitudinal direction of the machine tool. The slide buttons 36 and 38 reach through with one approach the longitudinal slots 40 and 42 and have bow-shaped inside the housing Sliding contacts 44 and 46, respectively. The sliding contacts 44 and 46 bridge electrically conductive in each case a resistance track 48 and a conductor track that run in the longitudinal direction of the machine tool and on the base material 50 of the electronic module 20 are formed.

Die Längsschlitze 40 und 42 sind jeweils durch Gummilamellen abgedichtet, die beidseitig an den Längsschlitzen 40 und 42 in deren Längsrichtung verlaufen und elastisch miteinander in Berührung stehen.The longitudinal slots 40 and 42 are each sealed by rubber slats, which run on both sides of the longitudinal slots 40 and 42 in their longitudinal direction and are in elastic contact with each other.

Beiderseits der Längsschlitze 40 und 42 sind Rastleisten 52 vorgesehen, in die jeweils Kugelrastungen 54 der Schiebeknöpfe 36 bzw. 38 eingreifen.Locking strips 52 are provided on both sides of the longitudinal slots 40 and 42, engage in the respective ball catches 54 of the slide buttons 36 and 38, respectively.

Das durch den Schleifkontakt 44 und die entsprechende Widerstandsbahn 48 gebildete, durch den Schiebeknopf 36 betätigbare Schiebepotentiometer dient zur einstellbaren Wahl der Drehzahl. Das durch den Schleifkontakt 46, die entsprechende Widerstandsbahn 48 gebildete, durch den Schiebeknopf 38 betätigbare Potentiometer dient zur Einstellung des Grenzwertes des Drehmoments. Auf der Oberseite des Adapterteils 34 sind neben den Längsschlitzen 40 und 42 jeweils Skalen für die Drehzahleinstellung bzw.That through the sliding contact 44 and the corresponding resistance track 48 formed, actuated by the slide button 36 slide potentiometer is used for adjustable choice of speed. That through the sliding contact 46, the corresponding Resistance track 48 formed by the slide button 38 operable potentiometer is used to set the limit value of the torque. On the top of the adapter part In addition to the longitudinal slots 40 and 42, there are also scales for setting the speed respectively.

die Drehmomenteinstellung vorgesehen. Die Einstellung ist infolge der kleinen Schrittlänge der Rastleisten 52 praktisch stufenlos möglich.the torque setting provided. The setting is as a result the small step length of the locking strips 52 practically continuously possible.

In den Figuren 6 und 7 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt, das sich von den vorhergehend beschriebenen Ausführungsbeispielen ebenfalls in der Ausgestaltung und Anordnung der Potentiometer für die Einstellung der Drehzahl und des maximalen Drehmoments unterscheidet.In Figures 6 and 7, a further embodiment is shown, which differs from the previously described embodiments also in the Design and arrangement of the potentiometer for setting the speed and the maximum torque differs.

In einem in das rückwärtige Ende der Oberseite des Maschinengehäuses eingesetzten Adapterteil 56 sind zwei in Längsrichtung der Werkzeugmaschine verlaufende Reihen von Drucktastenschaltern 58 bzw. 60 angeordnet. Die Drucktasten 58 und 60 sind auf der Platine 62 des Elektronikbausteins 20 befestigt, die den Tastdruck aufnimmt. Die durch die Platine 62 ragenden Leitungsanschlüsse der Drucktastenschalter 58 und 60 sind direkt mit entsprechenden Leiterbahnen des elektronischen Bausteins 20 verbunden.In one in the rear end of the top of the machine housing The adapter part 56 used are two extending in the longitudinal direction of the machine tool Rows of push button switches 58 and 60, respectively, are arranged. The pushbuttons 58 and 60 are attached to the circuit board 62 of the electronic module 20, which press the button records. The line connections of the pushbutton switches protruding through the circuit board 62 58 and 60 are directly connected to the corresponding conductor tracks of the electronic module 20 connected.

Durch jeden der Drucktastenschalter 58 und 60 wird jeweils ein fester Widerstand abgegriffen, der auf dem Basismaterial des elektronischen Bausteins 20 it Dickfilmtechnik aufgebracht ist. Die Widerstandswerte dieser durch die Drucktastenschalter 58 und 60 abgegriffenen Widerstände steigen in jeder der Schalterreihen stufenweise an. Entsprechend diesen stufenweise ansteigenden Widerstandswerten kann mit den Drucktastenschaltern 58 die Drehzahl in einer der Anzahl der Drucktastenschalter 58 entsprechenden Anzahl von Schritten gewählt werden. In entsprechender Weise kann durch die Drucktastenschalter 60 das maximale Drehmoment schrittweise vorgewählt werden. Die durch die Drucktastenschalter 58 vorwählbaren Drehzahlen und die durch die Drucktastenschalter 60 vorwählbaren maximalen Drehmomentwerte sind auf den Drucktastenschaltern 58 bzw. 60 jeweils angegeben.Each of the push button switches 58 and 60 becomes a fixed one Resistance tapped on the base material of the electronic module 20 it thick film technology is applied. The resistance values of this through the push button switch 58 and 60 tapped resistors increase in steps in each of the switch rows at. Corresponding to these gradually increasing resistance values, the Pushbutton switches 58 indicate the speed in one of the number of pushbutton switches 58 corresponding number of steps can be selected. In a corresponding way can the maximum torque is preselected step-by-step by means of the push-button switch 60 will. The speeds that can be preselected by the pushbutton switches 58 and are the maximum torque values preselectable by the pushbutton switches 60 indicated on the pushbutton switches 58 and 60, respectively.

Wie Figur 7 zeigt, rasten bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel die jeweils betätigten Drucktastenschalter 58 bzw. 60 im niedergedrückten Zustand ein. Bei Betätigung eines anderen Drucktasten schalters springt der zuvor ausgewählte Drucktastenschalter wieder automatisch zurück.As FIG. 7 shows, lock in the illustrated embodiment the respectively actuated pushbutton switches 58 and 60 in the depressed state a. When you press another push button switch, the previously selected one jumps Push-button switch back again automatically.

Neben jedem Drucktastenschalter 58 bzw. 60 ist vorzugsweise eine lichtemittierende Diode (LED) 64 bzw. 66 angeordnet, die durch Aufleuchten den jeweils ausgewählten Drucktastenschalter 58 bzw. 60 anzeigt. Die Verwendung solcher lichtemittierender Dioden 64 und 66 ist insbesondere dann sinnvoll, wenn anstelle der Drucktastenschalter 58 und 60 Sensortastenschalter verwendet werden, bei denen der Schaltzustand nicht sichtbar ist.Next to each push button switch 58 or 60 is preferably a light emitting switch Diode (LED) 64 or 66 arranged, which by lighting up the selected Pushbutton switches 58 or 60 indicates. The use of such light emitting Diodes 64 and 66 are particularly useful when instead of pushbutton switches 58 and 60 sensor key switches are used for which the switching status is not is visible.

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Claims

PATENT CLAIMS 1. Electric hand tool for screwing, drilling and possibly hammer drilling with an electronic circuit to regulate the speed the work spindle (10) of the machine to a selectable value, this circuit is designed as a module (20) inserted into the machine housing, and with a direction switch (16), characterized by an electronic one Circuit for limiting the torque of the work spindle (10) to a selectable one Value that is designed as a module (20) inserted into the machine housing is that the current absorbed by the drive motor of the machine with an adjustable Compares the current value and interrupts the electric circuit of the drive motor, when the absorbed current reaches the set current value.

2. Machine tool according to claim 1, characterized in that the circuit for regulating the speed and the circuit for limiting the torque as a common electronic module (20) are formed.

3. Machine tool according to claim 1 or 2, characterized in that that for the selection of the speed a rotary potentiometer (26) and for the selection of the torque a rotary potentiometer (28) are provided.

4. Machine tool according to claim 3, characterized in that the Rotary potentiometer (26) for selecting the speed, one protruding from the side of the housing Has knurled wheel and that the rotary potentiometer (28) for the selection of the torque sits at the rear end of the top of the machine housing.

5. Machine tool according to claim 4, characterized in that the Rotary potentiometer (28) to select the torque from one in the machine housing used adapter part (30) is held.

6. Machine tool according to claim 4, characterized in that the Rotary potentiometer (28) for selecting the torque on one, the electronic module (20) supporting board (18) sits.

7. Machine tool according to claim 1 or 2, characterized in that that to select the speed a slide potentiometer (36, 44, 48) and to select the Torque Slide potentiometers (38, 46, 48) are provided.

8. Machine tool according to claim 7, characterized in that the Slide potentiometer for the choice of the speed and the choice of the limitation of resistance tracks (48) are formed parallel to each other in the longitudinal direction of the machine housing are formed on the base material (50) of the electronic component and by sliding contacts (44 or 46) that can be moved using sliding buttons (36 or 38) are electrically conductively connected to conductor tracks.

9. Machine tool according to claim 7 or 8, characterized in that that the sliding buttons (36 and 38) and the sliding contacts connected to them (44 and 46) in one in the rear end of the upper side of the machine housing inserted adapter part (34) are guided in longitudinal slots (40 and 42).

10. Machine tool according to claim 9, characterized in that the longitudinal slots (40, 42) through two on each side of these longitudinal slots attached rubber-elastic slats are sealed.

11. Machine tool according to claim 3 or 7, characterized in that that the position of the potentiometer for the choice of the speed and the choice of the torque by means of a ball catch (32, 54) in small steps almost is continuously variable.

12. Machine tool according to claim 1 or 2, characterized in that that the potentiometer to select the speed and the potentiometer to select the torque is each formed by fixed resistors, which by means of parallel rows of Push button switches (48 and 60) or sensor button switches can be tapped.

13. Machine tool according to claim 12, characterized in that the push button switches (58 and 60) or the touch button switches in one in the adapter part (56) inserted at the rear end of the top of the machine housing are arranged.

14. Machine tool according to claim 12 or 13, characterized in that that the pushbutton switches (58, 60) or the sensor button switches on the circuit board (62) of the electronic module attached and with their line connections directly are connected to the conductor tracks of this module.

15. Machine tool according to one of claims 12 to 14, characterized in that that next to each push button switch (58, 60) or each sensor key switch one when this switch is actuated, light-emitting diode (64, 66) that lights up is arranged is.

16. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a high-speed switch is provided, when depressed the speed of the work spindle (10) many times, preferably twice of the selected speed value is increased.

17. Machine tool according to claim 16, characterized in that the high-speed switch is a push-button switch located in the machine housing (24) is.

18. Machine tool according to claim 16, characterized in that an on-off switch (14) of the machine tool designed as a two-stage switch is, wherein in the first operating stage (14a) the speed to the selected value is regulated, while in the second operating stage (14b) the speed on the Multiples of the selected value is regulated.