DE3222066A1

DE3222066A1 - Electric hand tool with a circuit for speed adjustment and torque limiting

Info

Publication number: DE3222066A1
Application number: DE19823222066
Authority: DE
Inventors: Siegfried 6225 Johannisberg Huber; Manfred 6200 Wiesbaden Merkator
Original assignee: Black and Decker Inc
Current assignee: Black and Decker Inc
Priority date: 1982-06-11
Filing date: 1982-06-11
Publication date: 1983-12-15
Also published as: FR2528639A1; FR2528639B1; DE3222066C2

Description

Black & Decker JmC.",.--.." ·„.·.:.. Gase 4172Black & Decker JmC. ", .-- .." · ". ·.: .. Gases 4172

Elektrisches Handwerkzeug mit einer Schaltung zur Drehzahleinstellung und Drehmomentbegrenzung Electric hand tool with a circuit for speed setting and torque limitation

Die Erfindung betrifft ein elektrisches Handwerkzeug, insbesondere eine Handbohrmaschine oder einen Schrauber, mit einer Schaltung zur Drehzahleinstellung und mit einer Drehmomentbegrenzung.The invention relates to an electric hand tool, in particular a hand drill or a screwdriver, with a circuit for speed setting and with a torque limiter.

Bei Handbohrmaschinen, die mit einer eingespannten Schrauberklinge zum Ein- und Ausdrehen von Schrauben benutzt werden, findet sich neben einer Möglichkeit zur elektrischen Einstellung der Drehzahl häufig auch eine Möglichkeit, das maximale Drehmoment begrenzen zu können. Dann können Schrauben mit dem jeweils gewünschten Drehmoment angezogen werden. Entsprechendes gilt für das Schneiden von Gewinden und andere Arbeiten.For hand drills that use a clamped screwdriver blade are used to screw in and unscrew screws, there is also a possibility for electrical Setting the speed is often also a way of limiting the maximum torque. then screws can be tightened with the required torque. The same applies to cutting of threads and other work.

Trotz vielseitiger Möglichkeiten soll die Bedienung solcher Handwerkzeuge möglichst einfach sein und Fehlbedienungen und Gefährdungen möglichst ausschließen. Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung aus von einem elektrischen Handwerkzeug der eingangs genannten Art und ist dadurch gekennzeichnet, daß die Drehmomentbegrenzung schaltbar ist und daß bei eingeschalteter Drehmomentbegrenzung automatisch eine verringerte Drehzahl eingestellt wird. Bei einem Schrauber oder einer als Schrauber verwendeten Handbohrmaschine soll nämlich mit einer verhältnismäßig niedrigen Drehzahl gearbeitet werden, um das Eindrehen von Schrauben und in ähnlicher Weise das Schneiden von Gewinden fachgerecht ausführen zu können. Aus Unachtsamkeit oder Unkenntnis wird aber häufig versäumt, bei solchen Arbeiten eine verringerte Drehzahl einzuschalten. Erfindungsgemäß wird dagegen automatisch bei Einschaltung der Drehmomentbegrenzung auch eine niedrige Drehzahl eingestellt.Despite the wide range of options, the operation of such hand tools should be as simple as possible and operator errors should be avoided and exclude hazards as far as possible. To solve this problem, the invention is based on one electric hand tool of the type mentioned and is characterized in that the torque limit is switchable and that when the torque limit is switched on, a reduced speed is automatically set will. In the case of a screwdriver or a hand drill used as a screwdriver, namely with a relatively low speed can be worked to screwing in screws and in a similar way that To be able to cut threads professionally. However, due to inattention or ignorance, it is often neglected to switch on a reduced speed for such work. According to the invention, however, is automatic when the torque limit is switched on, also a low one Speed set.

Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unter-Developments of the invention are the subject of the

ansprüche. So kann bei einem Handwerkzeug mit. einem in Phasenanschnittsteuerung betriebenen Universalmotor mit einer Drehzahlsteuer- oder Drehzahl regelschaltung, die ein an einer Gleichspannung liegendes Potentiometer zur i> Sollwerteinstellung der Drehzahl verwendet, vorgesehen sein, daß beim Einschalten der Drehmomentbcgrenzung die dem Potentiometer zugeführte Spannung verringert wird. Diese Spannungsverringerung hat die gleiche Wirkung wie eine Einstellung des Potentiometers auf eine niedrigere Spannung und damit Drehzahl. Die Spannungsverringerung kann dabei beispielsweise so gewählt sein, daß sich eine Verringerung der Drehzahl auf die Hälfte ergibt.Expectations. So can with a hand tool with. one in Phase control operated universal motor with a speed control or speed control circuit that a potentiometer connected to a DC voltage for i> Setpoint adjustment of the speed used, it should be provided that when the torque limitation is switched on the voltage supplied to the potentiometer is reduced. This stress reduction has the same effect as setting the potentiometer to a lower value Voltage and thus speed. The voltage reduction can be selected, for example, so that a Reducing the speed by half results.

Zweckmäßig kann die Schaltung zur Drehmomentbegrenzung eine erste Kippstufe enthalten, der eine dem Drehmoment proportionale Spannung zugeführt ist und die bei Erreichen eines vorgegebenen Schwellenwertes aus einem ersten in einen zweiten stabilen Zustand kippt, wobei der Ausgang' der Kippstufe nur im ersten stabilen Zustand eine Gleich-" spannung an das Potentiometer liefert. Wenn dann der vorgegebene Schwellenwert erreicht wird und demgemäß das maximale Drehmoment, so schaltet die Kippstufe in den zweiten stabilen Zustand und das Potentiometer zur Sollwerteinstellung der Drehzahl wird spannungslos. Das hat die Abschaltung des Motors durch die Steuer- oder Regelschaltung zur Folge.The circuit for torque limitation can expediently contain a first flip-flop which is supplied with a voltage proportional to the torque and which when reached of a predetermined threshold value tilts from a first to a second stable state, the output ' the flip-flop only supplies a DC voltage to the potentiometer in the first stable state Threshold value is reached and accordingly the maximum torque, the flip-flop switches to second stable state and the potentiometer for setting the speed setpoint is de-energized. That has result in the motor being switched off by the control or regulating circuit.

Die dem Drehmoment proportionale Spannung kann beispielsweise durch eine direkte elektrische Messung unter Verwendung von Drucksensoren erfolgen. Eine Weiterbildung der Erfindung sieht jedoch vor, daß die dem Drehmoment proportionale Spannung aus dem Spannungsabfall an einem Shunt-Widerstand im Motorstromkreis durch Gleichrichten mittels eines einen Operationsverstärker enthaltenden Gleichrichters abgeleitet ist. Da ein solcher Gleichrichter in bekannter Weise auch schon bo:i sehr klein.fu Spannungen arbeitet, braucht der Shunt-Widerstand nur einen sehr kleinen Wert zu haben. Eine weitere Ausbil-The voltage proportional to the torque can be obtained by using, for example, a direct electrical measurement by pressure sensors. However, a further development of the invention provides that the torque proportional voltage from the voltage drop across a Shunt resistance in the motor circuit through rectification using an operational amplifier Rectifier is derived. Since such a rectifier is already bo: i very klein.fu Voltages, the shunt resistor only needs to have a very small value. Another trainee

dung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die erste Kippstufe einen ersten Operationsverstärker enthält, an dessen invertierendem Eingang die dem Drehmoment proportionale Spannung und an dessen nicht invertierendem Eingang eine einstellbare, den Drehmoment-Sollwert darstellende Bezugsspannung liegt. Zwischen dem Ausgang und dem nicht invertierenden Eingang ist eine Diode so geschaltet, daß sie beim Übergang der ersten Kippstufe in den zweiten stabilen Zustand leitet und dann die Kippstufe in diesem Zustand festhält. Es genügt demgemäß ein kurzzeitiges Übersteigen des eingestellten Maximaldrehmoments, um den Motor dauernd auszuschalten.tion of the invention is characterized in that the first flip-flop contains a first operational amplifier, at whose inverting input the torque proportional voltage and its non-inverting Input is an adjustable reference voltage representing the torque setpoint. Between the exit and a diode is connected to the non-inverting input so that it is switched on when the first flip-flop conducts into the second stable state and then holds the flip-flop in this state. Accordingly, it suffices briefly exceeding the set maximum torque in order to switch the motor off permanently.

In Weiterbildung der Erfindung wird empfohlen, daß eine zweite Kippstufe vorgesehen ist, der die einstellbare, den Drehmoment-Sollwert darstellende Bezugsspannung zugeführt ist und die bei Einstellen einer Drehmomentbegrenzung aus einem ersten in einen zweiten stabilen Zustand" kippt, und daß die Ausgangsspannung der zweiten Kippstufe im ersten stabilen Zustand die erste Kippstufe im ersten stabilen Zustand festhält und im zweiten stabilen Zustand eine Verringerung der dem Potentiometer zugeführten Spannung bewirkt. Damit läßt sich zum einen die Einstellung einer Drehmomentbegrenzung ohne zusätzlichen Schalter erreichen, weil die zweite Kippstufe leicht so eingestellt werden kann, daß sie schon bei einer kleinen, den Drehmoment-Sollwert darstellenden Bezugsspannung in den zweiten stabilen Zustand kippt und dann das Ansprechen der ersten Kippstufe ermöglicht. Zum anderen wird gleichzeitig beim Schalten der zweiten Kippstufe in den zweiten stabilen Zustand die Drehzahlreduzierung durch Verringerung der dem Potentiometer zugeführten Spannung bewirkt.In a further development of the invention, it is recommended that a second tilting stage is provided, which the adjustable, The reference voltage representing the torque setpoint is supplied and when a torque limit is set from a first to a second stable state "flips, and that the output voltage of the second flip-flop holds the first flip-flop in the first stable state in the first stable state and in the second stable state State causes a reduction in the voltage supplied to the potentiometer. On the one hand, this allows the Achieve setting of a torque limit without an additional switch, because the second flip-flop is so easy can be set so that it is already at a small reference voltage representing the torque setpoint in flip-flops the second stable state and then enables the first flip-flop to respond. On the other hand, it will be at the same time when switching the second flip-flop to the second stable state, the speed reduction is reduced the voltage applied to the potentiometer.

Für die praktische Verwirklichung sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, daß die zweite Kippstufe einen· zweiten Operationsverstärker enthält, an dessen invertierendem Eingang die den Drehmoment-So] !wert darstellende Spannung und an dessen nicht invertierendem EingangFor practical implementation, a further development of the invention provides that the second flip-flop stage has a second operational amplifier contains, at its inverting Input the voltage representing the torque So]! Value and at its non-inverting input

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eine feste Spannung liegt, die kleiner als die Bezugsspannung bei dem kleinsten einstellbaren Drehmoment-Sollwert ist. Ferner wird der Ausgang des zweiten Operationsverstärkers über eine im ersten stabilen Zustand gleitende Diode mit dem nicht invertierenden Eingang des ersten Operationsverstärkers verbunden, und der Ausgang des ersten Operationsverstärkers ist über einen Widerstand und der Ausgang des zweiten Operationsverstärkers über eine in dessen zweiten stabilen Zustand leitende Diode und einen Reihenwiderstand mit dem Einspeisepunkt des Potentiometers verbunden.a fixed voltage that is lower than the reference voltage for the smallest adjustable torque setpoint is. Furthermore, the output of the second operational amplifier is in the first stable state sliding diode with the non-inverting input of the first operational amplifier connected, and the output of the first operational amplifier is through a resistor and the output of the second operational amplifier Via a conductive diode in its second stable state and a series resistor with the feed point of the potentiometer.

■ . - ■ Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben, die das Schaltbild für eine elektrische Handbohrmaschine zeigt.■. - ■ The following is an embodiment of the invention described with reference to the drawing, which shows the circuit diagram for an electric hand drill.

in der dargestellten Schaltung ist der Motor der Bohrmaschine ein Universalmotor, also ein Kollektormotor mit einem Anker 1 und Feldwicklungen 2. Die Stromrichtung im Anker 1 läßt sich mit Hilfe eines zweipoligen Umschalters 3 umkehren. Die Speisung des Motors 1, 2 erfolgt vom Netzanschluß über einen im Handgriff angeordnungen Tastschalter 5. Außerdem liegen ein Triac 6 und ein Shunt-Widerstand 7 im Hauptstromkreis. Zur Leistungs- und damit Drehzahleinstellung ist eine nicht im einzelnen Dargestellte Steuerschaltung 8 vorgesehen, die in Form eines integrierten Schaltkreises handelsüblich ist. Die Steuerschaltung 8 erzeugt aus der über die Leitung 9 zugeführten Netzspannung eine interne Botriebsgleichspannung +Vcc, die über die Leitung 10 herausgeführt ist. Die Phasenlage der dem Triac 6 über die Leitung zugeführten Zündimpulse und damit die an den Motor 1, 2 angelegte Effektivspannung wird durch eine Gleichspannung bestimmt, die der Steuerschaltung 8 über eine Leitung 12 zugeführt wird.in the circuit shown is the motor of the drill a universal motor, i.e. a commutator motor with an armature 1 and field windings 2. The direction of the current in armature 1 can be reversed with the help of a two-pole switch 3. The supply of the motor 1, 2 takes place from the mains connection via a pushbutton switch 5 arranged in the handle. In addition, there is a triac 6 and a shunt resistor 7 in the main circuit. To set the power and thus the speed, there is one that is not included in the Individual control circuit 8 shown provided, which is commercially available in the form of an integrated circuit is. The control circuit 8 generates an internal DC drive voltage from the mains voltage supplied via the line 9 + Vcc, which is led out via line 10. The phase position of the triac 6 on the line supplied ignition pulses and thus the effective voltage applied to the engine 1, 2 is determined by a DC voltage determined, which is fed to the control circuit 8 via a line 12.

Die Messung des vom Motor 1 , 2 gelieferten Drehmoment.·.The measurement of the torque delivered by the motor 1, 2. ·.

erfolgt unter Messung des zugeführten Effektivstroms, der durch den Shunt-Widerstand 7 fließt. Die dort abfallende Spannung wird Überleitungen 13, 14 einer Drehmoment-Begrenzungsschaltung 15 in einem gestrichelten Kästchen zugeführt. Innerhalb der Begrenzungsschaltung 15 gelangt der Spannungsabfall am Shunt-Widerstand 7 über zwei Widerstände 16, 17 an den invertierenden bzw. nicht invertierenden Eingang eines Operationsverstärkers 18, der zusammen mit Dioden 19, 20 sowie einem Widerstand 21 und einem Kondensator 22 in bekannter Weise einen schon bei sehr kleinen Spannungen arbeitenden Gleichrichter bildet. Die am Ausgang 23 des Gleichrichters erzeugte positive Spannung, die durch den Kondensator 22 geglättet ist, wird über einen Widerstand 24 dem invertierenden Eingang eines weiteren Operationsverstärkers 25 zugeführt, der zusammen mit einer Diode 26 zwischen seinem Ausgang 27 und seinem nicht invertierenden Eingang eine Kippstufe bildet. Am nicht invertierenden Eingang des Operationsverstärkers 25 liegt außerdem eine einstellbare positive Spannung, die an einem Potentiometer 28 mit Vorwiderständen 29, 30 abgegriffen und aus der Betriebsgleichspannung +Vcc abgeleitet wird.takes place by measuring the effective current supplied, the flows through the shunt resistor 7. The voltage dropping there becomes transfer lines 13, 14 of a torque limiting circuit 15 supplied in a dashed box. Arrived within the limiting circuit 15 the voltage drop across the shunt resistor 7 across two resistors 16, 17 to the inverting or non-inverting input of an operational amplifier 18, which together with diodes 19, 20 and a resistor 21 and a capacitor 22 in a known manner already at very low voltages working rectifier forms. The positive generated at output 23 of the rectifier Voltage, which is smoothed by the capacitor 22, is via a resistor 24 the inverting Input of a further operational amplifier 25, the one together with a diode 26 between its output 27 and its non-inverting input Forms tilting stage. There is also an adjustable input at the non-inverting input of the operational amplifier 25 positive voltage, which is tapped at a potentiometer 28 with series resistors 29, 30 and from the DC operating voltage + Vcc is derived.

Mit dem Potentiometer 28 wird das maximale Drehmoment eingestellt, bei dem die Begrenzung stattfinden soll. Die Einstellung bewirkt das Anlegen einer bestimmten positiven Bezugsspannung an den nicht invertierenden Eingang des Operationsverstärkers 25. Solange die vom Gleichrichter 18 bis 22 am Ausgang 23 gelieferte Spannung kleiner als diese ßezugsspannung ist, befindet sich der Ausgang 27 des Operationsverstärkers 25 auf einer hohen positiven Spannung, die etwa gleich der Spannung Vcc ist. Die Diode 26 sperrt dann und die positive Ausgangsspannung des Operationsverstärkers 25 wird über einen Vorwi (!erstand 32 einem Potentiometer 33 zugeführt, das auf der anderen Seite über einen weiteren Vorwiderstand 34 an der gemeinsamen Bezugsleitung 14 liegt. MittelsThe maximum torque at which the limitation is to take place is set with the potentiometer 28. The setting causes a certain positive reference voltage to be applied to the non-inverting ones Input of the operational amplifier 25. As long as the voltage supplied by the rectifier 18 to 22 at the output 23 is smaller than this reference voltage, the output 27 of the operational amplifier 25 is at a high level positive voltage which is approximately equal to the voltage Vcc. The diode 26 then blocks and the positive output voltage of the operational amplifier 25 is fed via a Vorwi (! erstand 32 to a potentiometer 33, the on the other side is connected to the common reference line 14 via a further series resistor 34. Means

des Potentiometers 33 kann dann der Steuerschaltung in der üblichen Weise eine einstellbare Gleichspannung über die Leitung 12 zugeführt werden, die eine Leistung*- und Drehzahlregelung des Motors 1, 2 bewirkt.of the potentiometer 33 can then transfer an adjustable DC voltage to the control circuit in the usual manner the line 12 are fed, which a power * - and Speed control of the motor 1, 2 causes.

Übersteigt die vom Gleichrichter an seinem Ausgang 23 gelieferte Spannung die Bezugsspannung am nicht invertierenden Eingang des Operationsverstärkers 25, so erscheint an dessen Ausgang 27 eine sehr niedrige Spannung, die praktisch gleich der Spannung auf der Bezugsleitung 14 ist. Die Diode 26 leitet, so daß der Operationsverstärker 25 in diesem Zustand festgehalten wird. Da das potentiometer 33 jetzt nicht mehr an einer positiven Spannung liegt, schaltet die Steuerschaltung 8 den Triac 6 und damit dem Motor 1, 2 aus. Auf diese Weise wird bei einem bestimmten, am Potentiometer 28 eingestellten Drehmoment das Ausschalten erreicht.If the voltage supplied by the rectifier at its output 23 exceeds the reference voltage on the non-inverting one Input of the operational amplifier 25, a very low voltage appears at its output 27, which is practically equal to the voltage on the reference line 14. The diode 26 conducts so that the operational amplifier 25 is held in this state. Since the potentiometer 33 is no longer at a positive If voltage is present, the control circuit 8 switches off the triac 6 and thus the motor 1, 2. In this way the switch-off is achieved at a certain torque set on the potentiometer 28.

Zur Einschaltung der Drehmomentbegrenzung und gleichzeitig Reduzierung der Drehzahl bei eingeschalteter Drehmomentbegrenzung ist eine Schaltungsanordnung 40 in einem gestrichelten Kästchen vorgesehen. Die Schaltungsanordnung 40 weist eine zusätzliche Kippstufe mit einem Operationsverstärker 41 auf. Der nicht invertierende Eingang des Operationsverstärkers 41 ist mittels eines Spannungsteilers mit den Widerständen 42, 43 auf einer kleinen positiven Spannung gegenüber der Bezugsleitung 14 gehalten. Dem invertierenden Eingang wird über einen Widerstand die am Potentiometer 28 abgegriffene Spannung zugeführt. Ein Gegenkopplungswiderstand 45 stellt die Verstärkung des Operationsverstärkers 41 ein.For switching on the torque limitation and at the same time reducing the speed when the torque limitation is activated a circuit arrangement 40 is provided in a dashed box. The circuit arrangement 40 has an additional flip-flop with an operational amplifier 41 on. The non-inverting input of the operational amplifier 41 is by means of a voltage divider held at a small positive voltage with respect to the reference line 14 with the resistors 42, 43. The voltage tapped at potentiometer 28 is fed to the inverting input via a resistor. A negative feedback resistor 45 sets the gain of the operational amplifier 41.

Der Spannungsteiler mit den Widerständen 42, 43 ist so ausgelegt, daß die Spannung am nicht invertierenden Eingang des Operationsverstärkers 41 etwas größer als die Spannung am invertierenden Eingang ist, solange sich der Schleifer des Potentiometers 28 an dem in der Zeichnung unteren Anschlag befindet. In dieser Stellung des Pol ent" i o-The voltage divider with the resistors 42, 43 is like this designed that the voltage at the non-inverting input of the operational amplifier 41 is slightly greater than that Voltage at the inverting input is as long as the wiper of the potentiometer 28 is connected to the one in the drawing lower stop is located. In this position of the pole ent "i o-

meters 28 ist die Drehmomentbegrenzung ausgeschaltet, weil der Ausgang 46 des Operationsverstärkers 41 etwa auf der Spannung Vcc ist und über eine dann leitende Diode 47 verhindert, daß die Kippstufe mit dem Operationsver-•5 stärker 25 über den Gleichrichter mit dem Operationsverstärker 18 beeinflußt werden kann. Der Ausgang 27 des Operationsverstärkers 25 bleibt demgemäß auf hoher positiver Spannung, und auch ein hoher Motorstrom bewirkt keine Ausschaltung.Meter 28, the torque limit is switched off because the output 46 of the operational amplifier 41 is about of the voltage Vcc and, via a then conductive diode 47, prevents the flip-flop with the operational failure 25 can be influenced more strongly via the rectifier with the operational amplifier 18. The output 27 of the Operational amplifier 25 accordingly remains at a high positive voltage, and also causes a high motor current no deactivation.

Sobald dagegen der Schleifer des Potentiometers 28 aus seiner Ruhelage herausbewegt wird, übersteigt die Spannung am invertierenden j^.ngang des Operationsverstärkers 41 die Spannung am nicht invertierenden Eingang. Dann geht der Ausgang 46 des Operationsverstärkers 41 auf niedrige Spannung, die etwa gleich dem Potential der gemeinsamen Bezugsleitung 14 ist. Dann sperrt zum einen die Diode 47 und die Kippstufe mit dem Operationsverstärker 25 * kann auf die Ausgangsspannung des Gleichrichters mit dem Operationsverstärker 18 ansprechen. Zum anderen wird dem Potentiometer 33 mit seinem Vorwiderstand 34 über eine Diode 48 ein Widerstand 49 parallel geschaltet. Wegen des gemeinsamen Vorwiderstandes 32 sinkt dann die Speisespannung für das Potentiometer 33 ab, was einer Verschiebung des Zündzeitpunktes für den Triac 6 in Richung auf kleinere Leistung bzw. kleinere Drehzahl entspricht. Die Bauteilwerte können dabei zweckmäßig so gewählt sein, daß sich jeweils eine Reduzierung auf die halbe Drehzahl ergibt. However, as soon as the wiper of the potentiometer 28 is moved out of its rest position, the voltage exceeds at the inverting input of the operational amplifier 41 the voltage at the non-inverting input. Then the output 46 of op amp 41 goes low Voltage which is approximately equal to the potential of the common reference line 14. Then on the one hand the diode blocks 47 and the multivibrator with the operational amplifier 25 * can be connected to the output voltage of the rectifier with the Operational amplifier 18 respond. On the other hand, the potentiometer 33 with its series resistor 34 via a Diode 48 a resistor 49 connected in parallel. Because of the common series resistor 32, the supply voltage then drops for the potentiometer 33, which shifts the ignition timing for the triac 6 in the direction of smaller Power or lower speed corresponds. The component values can expediently be chosen so that there is a reduction to half the speed in each case.

Claims

τ.

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Black & Decker Inc. Case 4172

Newark, Del. 19711, USA

Claims

Electric hand tool, in particular hand drill or screwdriver, with a circuit for setting the speed and with a torque limiter, characterized in that that the torque limit can be switched (28, 41, 47) and that it is automatic when the torque limit is switched on a reduced speed is set.

2. Hand tool according to claim 1, with a universal motor (1, 2) operated in phase control and with a speed control or speed control circuit (8) in which a potentiometer (33) connected to a direct voltage is used to set the speed setpoint,
characterized in that when the torque limiter is switched on, the voltage supplied to the potentiometer (33) is reduced.

3. Hand tool according to claim 2,

characterized in that the circuit (15) for limiting the torque contains a first flip-flop (25) to which a voltage proportional to the torque is fed and when a predetermined threshold is reached

Munich: R, Kramer Dipl.-Ing, -W. Weser Dipl, -Phys. Dr. rer. nat, E. Hoffmann Dipl.-Ing. Wiesbaden: P. G. Blumbach Dipl.-Ing. · P. Bergen Prof. Dr, jur. Dipl.-Ing., Pat.-Ass., Pat.-Anyv. until 1979 G. Zwirner Dipl.-Ing. Dipl.-W.-Inq.

from a first to a second stable state, and that the output (27) of the flip-flop (25) only in the first stable state supplies a DC voltage to the potentiometer (33).

4. Hand tool according to claim 3, characterized in that the first tilting stage (25) applied voltage proportional to the torque from the voltage drop across a shunt resistor (7) in the motor circuit through rectification using a Operational amplifier (.18) containing rectifier is derived.

5. Hand tool according to claim 3 or 4,

characterized in that the first flip-flop contains a first operational amplifier (25), the inverting one of which Input the voltage proportional to the torque and at its non-inverting input a adjustable (28), the torque setpoint representing reference voltage is, and that a diode (26) between the output (27) and the non-inverting input of the operational amplifier (25) connected with such a polarity is that it conducts the transition of the first flip-flop in the second stable state and the flip-flop holds on in this state.

6. Hand tool according to one of claims 3 to 5, characterized in that a second tilting stage (41) is provided, to which the adjustable (28), the torque setpoint representing reference voltage is supplied and which tilts when a torque limit is set from a first to a second stable state, and that the output voltage of the second flip-flop (41) in the first stable state the first flip-flop (25) in the first holds stable state and in the second stable state a reduction in the potentiometer (33) supplied Causes tension.

7. Hand tool according to claim 5 and 6, characterized in that the second tilting stage one contains the second operational amplifier (41), at the inverting input of which represents the torque setpoint value Voltage and at the non-inverting input of which there is a fixed voltage that is lower than the The reference voltage for the smallest adjustable torque setpoint is that of the output (46) of the second operational amplifier (41) via a conductive diode (47) with the non-inverting input in the first stable state of the first operational amplifier (25) is connected, and that the output (27) of the first operational amplifier (25) via a resistor (32) and the output of the second operational amplifier (41) via one in its second stable state conductive diode (48) and a series resistor (49) with the feed point of the potentiometer (33) are connected.