DE3102069A1 - Motor, especially for a screwing device - Google Patents

Motor, especially for a screwing device

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Description

DIPL.-ING. H. PINK PATENTANWALT - D 7300 ESSLINGEN BEI STUTTGART ■ HINDENBURGSTRASSEDIPL.-ING. H. PINK PATENTANWALT - D 7300 ESSLINGEN NEAR STUTTGART ■ HINDENBURGSTRASSE

lilolt HNK ■ D 7300 Enfogtn INtfcgrj, HI»<ttiWBrtr»6· 44lilolt HNK ■ D 7300 Enfogtn INtfcgrj, HI »<ttiWBrtr» 6 · 44

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Ets Charles Maire, 42, rue Edmond Bonte, 91130 Ris Orangis, FrankreichEts Charles Maire, 42, rue Edmond Bonte, 91130 Ris Orangis, France

•"Motor/ "iTisfeescnderg "für 'gfnrg• "Motor /" iTisfeescnderg "for 'gfnrg

Beanspruchte Priorität der französichen Patentanmeldung 80 01 610 vom 25. Jan. 1980.Claimed priority of the French patent application 80 01 610 of Jan. 25, 1980.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Motor entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1.The present invention relates to an engine according to the preamble of claim 1.

Es sind verschiedene Arten von Schraubvorrichtungen bekannt, die ein einen Motor aufnehmendes Gehäuse haben, der zum Verbinden mit einer üblichen Energiequelle bestimmt ist und dessen Antriebswelle mit einer Einrichtung für den Antrieb eines Schrauborganes für eine Mutter oder eine Schraube verbunden ist.Various types of screwing devices are known which have a housing that accommodates a motor, which is intended to be connected to a common energy source and its drive shaft to a device is connected for driving a screw for a nut or a screw.

Solche Apparate sind sehr bekannt und werden insbesondere bei der Herstellung von Kraftfahrzeugen benutzt.Such devices are very well known and are used in particular in the manufacture of motor vehicles.

Bei verschiedenen bekannten Apoaraten wurde festgestellt, daß die zu deren Antrieb dienenden Motoren ein unregelmäßiges Drehmoment erzeugen.In various known apoarates it was found that the motors used to drive them generate an irregular torque.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen einfach und preiswert herstellbaren Motor zu schaf-The present invention is based on the object of creating a motor that can be produced simply and inexpensively.

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fen, der eine große Gleichmäßigkeit des Drehmomentes aufweist, was ihn insbesondere für den Antrieb eines Schrauborganes einer Schraubvorrichtung geeignet macht. Diese Aufgabe wird gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 erfindungsgemSß gelöst. Diese Merkmale verwirklichen einen einfachen Motor mit konstantem Drehmoment. fen, which has a great uniformity of torque has, which makes it particularly suitable for driving a screw member of a screwing device. This object is achieved according to the invention according to the characterizing features of claim 1. These characteristics realize a simple motor with constant torque.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung. In dieser ist eine Bauform der Erfindung als Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt. Es zeigenFurther advantages result from the other claims, the description and the drawing. In this one design of the invention is shown schematically as an exemplary embodiment shown. Show it

Fig. 1 eine Ansicht einer erfindungsgemäßen,Vorrichtung,Fig. 1 is a view of a device according to the invention,

Fig. 2 einen Längsschnitt der Vorrichtuncr nach Fio. 1 in größerem Maßstab,FIG. 2 shows a longitudinal section of the device according to FIG. 1 on a larger scale,

Fig. 3 bis 7 jeweils Querschnitte nach den Linien III-III, IV-IV, V-V, VI-VI und VII-VII in Fig. 2,Fig. 3 to 7 each cross-sections along the lines III-III, IV-IV, V-V, VI-VI and VII-VII in Fig. 2,

Fig. 8 und 9 zeigen Schnitte entsprechend Fig. 5 in unterschiedlichen BetriebszustMnden.8 and 9 show sections corresponding to FIG. 5 in different ways Operating states.

Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung hat ein längliches Gehäuse 1, an dessen einem Ende eine mit einer Längsnut versehene Welle 2 angeordnet ist, die zur Aufnahme eines Werkzeuges für die Herstellung einer Schraubverbindung mittels einer Mutter oder einer Schraube ausgebildet ist. Das Gehäuse 1 ist mit einem Flansch 3 für dessen Befestigung an einem Arbeitstisch verbunden.The device shown in the drawing has an elongated housing 1, at one end one with a Shaft 2 provided with a longitudinal groove is arranged, which is used to hold a tool for producing a screw connection is formed by means of a nut or a screw. The housing 1 is provided with a flange 3 for its attachment to a work table connected.

An seinem von der Welle 2 abgewandten Ende hat das Gehäuse 1 zwei Anschlußbohrungen 5 und 6. Diese Anschlußbohrungen sind zur Verbindung mit einem Verteiler von Druckmittel, insbesondere öl, versehen. Die Anschlußbohrung 5 ist die Einlaßbohrung, wocregen die Anschlußbohrung 6 die Auslaßbohruncr ist.At its end facing away from the shaft 2, the housing 1 has two connection bores 5 and 6. These connection bores are provided for connection to a distributor of pressure medium, in particular oil. The connection hole 5 is the inlet hole, whereas the connection hole 6 is the outlet hole.

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Die Anschlußbohrung 5 als Einlaßbohrung für das Druckmittel ist mit einem Kanal 10 eines Rotors 11 verbunden, der von einem hohlen Schieber 7 quer durchsetzt ist, dessen Enden in je einer Ausnehmung 8 bzw. 12 eines Stators 9 geführt sind. Der Schieber 7 weist nahe einem seiner Enden und auf einer Seite eine Einlaßöffnung 13 auf, wogegen er im Bereich des anderen Ende und der anderen Seite mit einer zweiten Einlaßöffnung 14 versehen ist.The connection hole 5 as an inlet hole for the pressure medium is connected to a channel 10 of a rotor 11, which is traversed transversely by a hollow slide 7, the ends of which are each guided in a recess 8 or 12 of a stator 9. The slide 7 has near one its ends and on one side an inlet opening 13, whereas it in the area of the other end and the the other side is provided with a second inlet opening 14.

In die Ausnehmung 8 mündet an einem Ende ein Auslaßkanal 15, wogegen am Ende der Ausnehmung 12 auf der Seite, die dem Auslaßkanal 15 gegenüberliegt, ein Auslaßkanal 16 vorgesehen ist. Diese AuslaßkanMle 15 und 16 sind durch Kanäle 17 im Gehäuse 1 mit der als Auslaß dienenden Anschlußbohrung 6 unmittelbar verbunden, die in einen Vorratsbehälter mündet.An outlet channel 15 opens into the recess 8 at one end, whereas at the end of the recess 12 on the side, which lies opposite the outlet channel 15, an outlet channel 16 is provided. These outlet channels 15 and 16 are directly connected by channels 17 in the housing 1 to the connection bore 6 serving as an outlet, which in a storage container opens.

An seinem den Anschlußbohrungen 5 und 6 benachbarten Ende hat der Rotor 11 ein Ansatzstück 20, auf welchem der Innenring eines Wälzlagers 21 drehfest sitzt, der durch einen Federring 23 gehalten ist, und dessen Außenring in einer Ringnut 24 eines Lagerstückes 25 untergebracht ist, das in dem Stator 9 durch ein Wälzlager 26 (Fig. 6) geführt ist.At its end adjacent to the connection bores 5 and 6, the rotor 11 has an extension piece 20 on which the inner ring of a roller bearing 21 is seated in a rotationally fixed manner, which is held by a spring ring 23, and its outer ring is accommodated in an annular groove 24 of a bearing piece 25 which is secured in the stator 9 by a roller bearing 26 (Fig. 6) is performed.

Das andere Ende des Rotors 11 trägt ein Wälzlager 28, das zwischen ein Lagerstück 29 eingeschaltet ist, das gegenüber dem Stator 9 durch ein Wälzlaoer 30 geführt ist.The other end of the rotor 11 carries a roller bearing 28 which is connected between a bearing piece 29 which is guided with respect to the stator 9 by a Wälzlaoer 30.

Der Rotor ist auf seiner von dem Ansatzstück 20 abgewandten Seite durch eine Welle 45 verlängert. Diese und das Ansatzstück 20 sind koaxial angeordnet und durchsetzen die Lagerstücke 29 und 25 exzentrisch. Diese haben dieThe rotor is extended on its side facing away from the extension piece 20 by a shaft 45. This and the extension piece 20 are arranged coaxially and pass through the bearing pieces 29 and 25 eccentrically. These have the

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gleiche Exzentrizität und können um den Rotor 11 frei drehen, der sich parallel zu sich selbst verlagert, indem er sich an der Innenwand des Stators 9 abstützt.same eccentricity and can freely around the rotor 11 rotate, which moves parallel to itself by being supported on the inner wall of the stator 9.

Der Flansch 3 ist an einer Gewindebüchse 31 angebracht, die auf das freie Ende des Gehäuses 1 aufgeschraubt ist. Der Flansch 3 ist auf dem von der Gewindebuchse 31 abgewandten Ende durch eine Buchse 32 verlängert, auf welcher Innenringe von zwei Wälzlagern angeordnet sind, deren Außenringe eine Buchse 35 tragen, die mit der mit der Nut versehenen Welle 2 verbunden ist. Die Welle 2 ist durch einen Wellenstumpf 37 verlängert, dessen freies Ende in einer Aufnahmebohrung 37 eines Verbindungsstückes 38 verkeilt ist, das mit dem Lagerstück 29 über ein Wälzlager 42 verbunden ist.The flange 3 is attached to a threaded bushing 31, which is screwed onto the free end of the housing 1. The flange 3 is on the one facing away from the threaded bushing 31 The end is extended by a bush 32 on which inner rings of two roller bearings are arranged, the outer rings of which carry a bushing 35 which is connected to the shaft 2 provided with the groove. The wave 2 is extended by a stub shaft 37, the free end of which is in a receiving bore 37 of a connecting piece 38 is wedged, which is connected to the bearing piece 29 via a roller bearing 42.

Die Wälzlager 26 und 30 sind durch zwei Ringe 39 bzw. 40 axial gehalten, die an den Enden des Rotors 11 angeordnet sind.The roller bearings 26 and 30 are held axially by two rings 39 and 40, which are arranged at the ends of the rotor 11 are.

Das Ausführungsbeispiel wirkt wie folgt:The embodiment works as follows:

Unter Druck stehendes Druckmittel wird mittels eines geeigneten Schlauches der Anschlußbohruno 5, dem Kanal 10 und der Einlaßöffnung 13 zuoeführt und bewirkt auf diese Weise die Lageveränderung des Rotors 11, wogegen durch den gleichen Rotor 11 die Einlaßöffnung 14 abgedeckt und der Auslaßkanal 16 offen ist. Das in der zweiten Kammer befindliche Druckmittel fließt über den Kanal 17 ab.Pressurized pressure medium is connected to the connection hole 5, the channel, by means of a suitable hose 10 and the inlet opening 13 and causes this way the change in position of the rotor 11, on the other hand the inlet opening 14 is covered by the same rotor 11 and the outlet channel 16 is open. That in the second Pressure medium located in the chamber flows off via the channel 17.

Schließlich (Fig. 8 und 9) verschiebt sich im Verlauf der Lageveränderung des Rotors 11 der Schieber 7 von den einen Enden der Ausnehmunoen 8 und 12 derart zu deren anderen Enden, da.« der Auslaßkanal 16 fortschrei-Finally (FIGS. 8 and 9) shifts in the course of the change in position of the rotor 11 of the slide 7 from the one ends of the recesses 8 and 12 in such a way to the other ends that the outlet channel 16 advances

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tend abgedeckt wird und der Auslaßkanal 15 eich öffnet. Die Einlaßöffnung 13 wird fortschreitend geschlossen, wogegen die Einlaßöffnung 14 frei wird.tend is covered and the outlet channel 15 opens calibrated. The inlet opening 13 is progressively closed, whereas the inlet opening 14 becomes free.

Hieraus ergibt sich, daß sich der Rotor 11 in dem Stator 9 parallel zu sich bewegt und daß er durch die exzentrischen Lagerstücke 25 und 29 das Verbindungsstück 38 und demzufolge den Wellenstumpf 37 antreibt, von dem ein Ende in der Aufnahmebohrung 36 verkeilt ist. Dieser Motor hat zwei Antriebsperioden je Umdrehung vom Volumen Null zum Volumen Maximum. Die Antriebsperiode wirkt über einen Winkel von 270° bis in der Lage nach Fig. 9 der Rotor 11 schon ein Drehmoment durch die untere Kammer erhält, in die eben eingespeist wird. Das untere Drehmoment beginnt, bevor das obere Drehmoment zu Ende ist und umgekehrt.It follows that the rotor 11 moves in the stator 9 parallel to itself and that it is through the eccentric Bearing pieces 25 and 29, the connecting piece 38 and consequently the stub shaft 37 drives, one of which End is wedged in the receiving bore 36. This motor has two driving periods per revolution of volume Zero to volume maximum. The drive period acts over an angle of 270 ° up to the position according to FIG. 9 of the Rotor 11 already has a torque through the lower chamber which is just being fed into. The lower torque begins before the upper torque ends and vice versa.

Ein solcher Motor eignet sich insbesondere für den Einbau in eine Schraubvorrichtung, denn er ist einfach, hat eine sichere Wirkungsweise und ist außerdem auch preiswert. In der Speisevorrichtung kann eine Einrichtung zum selbsttätigen Abstellen der Zufuhr von Druckmittel vorgesehen sein, wenn das entgegenstehende Drehmoment einen bestimmten Wert erreicht.Such a motor is particularly suitable for installation in a screwing device because it is simple, has a safe mode of action and is also inexpensive. In the feed device, a device be provided for automatically shutting off the supply of pressure medium when the opposing torque reaches a certain value.

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf das vorstehend beschriebene und dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Es können daran im einzelnen zahlreiche Änderungen angebracht werden, ohne sich deshalb aus dem Rahmen der Erfindung zu entfernen.Of course, the invention is not limited to the exemplary embodiment described and illustrated above limited. Numerous changes can be made to it in detail without going beyond the scope of this of the invention to remove.

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Claims (5)

DIPL.-ING. H. FINK PATENTANWALT · D 7300 ESSLINGEN BEt STUTTGART ■ HINDENBURGSTRASSEDIPL.-ING. H. FINK PATENTANWALT · D 7300 ESSLINGEN BEt STUTTGART ■ HINDENBURGSTRASSE PlWliIh FINK . D 7300EnfaB»n IN«*«-], Hh*».buf»»tr«B»44PlWliIh FINK. D 7300Enfa B »n IN« * «-], Hh *». Buf »» tr «B» 44 22. Jan. 1981 By P 6680Jan. 22, 1981 By P 6680 Ets Charles Maire, 42, rue Edmond Bonte, 91130 Ris Orangis, FrankreichEts Charles Maire, 42, rue Edmond Bonte, 91130 Ris Orangis, France ~ A τι s ρ τ -H c -tr e „ .... ~ A τι s ρ τ -H c -tr e ".... Druckmittelmotor, insbesondere for eine Schraubvorrichtung, mit einem Stator (9) und einem in dem Stator bewegbaren Rotor (11) zur Begrenzuno zweier Kammern mit veränderbaren Volumina, mit einer Einrichtung zur Zuführung von Druckmittel in jede Kammer und mit einer Auslaßeinrichtuncr, dadurch g e k e η η zeichnet , daß der Rotor (11) von einem Schieber (7) diametral durchsettzt ist, der sich diametral in den Stator (9) hinein erstreckt und in diesem zwischen zwei Führungswänden (8, 12) des Stators parallel zu sich bewegbar ist, daß der Schieber (7) den Stator in zwei Kammern unterteilt und Einlaßöffnungen (13, 14) aufweist, von denen eine in die eine Kammer und die andere in die andere Kammer mündet, daß der Schieber (7) mit einer Einrichtung versehen ist, um ihn mit Verteileinrichtungen von Druckmittel zu verbinden, wogegen jede Kammer Auslaßkanäle (15, 16) aufweist, daß der Rotor (11) auf dem Schieber (7) gleitet und mit seiner Außenwand mit der Innenwand des Stators (9) zusammenwirkt, wobei der Rotor (11), der Schieber (7), die Einlaßöffnungen (13, 14) und die Auslaßkanäle (15, 16) solche Lagen einnehmen,Pressure medium motor, especially for a screwing device, with a stator (9) and a rotor (11) movable in the stator for delimiting two chambers with variable volumes, with a device for supplying pressure medium into each chamber and with an outlet device, characterized in that the rotor (11) is driven by a slide (7) is diametrically interspersed, which extends diametrically into the stator (9) and in this between two guide walls (8, 12) of the stator can be moved parallel to itself so that the slide (7) the stator divided into two chambers and inlet openings (13, 14), one of which in the one Chamber and the other opens into the other chamber that the slide (7) is provided with a device is to connect it to distribution devices of pressure medium, whereas each chamber has outlet channels (15, 16) has that the rotor (11) slides on the slide (7) and with its outer wall with the inner wall of the stator (9) cooperates, the rotor (11), the slide (7), the inlet openings (13, 14) and the outlet channels (15, 16) occupy such positions — 2 —- 2 - 130051/0467130051/0467 -2- 22. Jan. 1981 By-2- Jan. 22, 1981 By P 6680P 6680 daß im Verlauf der Bewegungen des Rotors (11) dieser wechselweise die eine und die andere der Einlaßöffnungen (13, 14) abdeckt, wogegen im Verlaufe der Bewegungen des Schiebers (7) dieser den Auslaßkanal (15, 16) der jeweiligen Auslaßkammer öffnet.that in the course of the movements of the rotor (11) this alternately covers one and the other of the inlet openings (13, 14), whereas in the course of the Movements of the slide (7) this opens the outlet channel (15, 16) of the respective outlet chamber. 2. Motor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die FührungswMnde des Schiebers (7) zwei Ausnehmungen (8, 12) begrenzen, die an der Innenwand des Stators (9) einander diametral gegenüberliegen.2. Motor according to claim 1, characterized in that the guide walls of the slide (7) limit two recesses (8, 12) which are diametrically opposed to one another on the inner wall of the stator (9) opposite. 3. Motor nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Auslaßeinrichtungen (15, 16) durch öffnungen in dem Stator (9) gebildet sind, wobei sich die eine nahe eines Endes der einen Ausnehmung (12) und die andere nahe des anderen Endes der anderen Ausnehmuno (8) befindet.3. Motor according to claim 1 and 2, characterized in that the outlet devices (15, 16) are formed by openings in the stator (9), one near one end of the one recess (12) and the other near the other end the other Ausnehmuno (8) is located. 4. Motor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net , daß der Rotor (11) an jedem seiner Enden durch ein Ansatzstück (20) verlSnaert ist, daß die Ansatzstücke koaxial angeordnet und in einander entsprechenden exzentrischen Lagerstücken (25, 29) geführt sind, die im Stator (9) frei drehbar sind.4. Motor according to claim 1, characterized in that net that the rotor (11) is extended at each of its ends by an extension piece (20) that the Extension pieces arranged coaxially and guided in corresponding eccentric bearing pieces (25, 29) are freely rotatable in the stator (9). 5. Motor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net , daß der Schieber (7) ein längliches Sackloch aufweist, in welches die Einlaßöffnung (13, 14) münden, wobei das offene Ende des Schiebers (7) einem Kanal (10) zugekehrt ist, der sich in einer Welle (20) befindet, und der mit einer Anschlußbohrung (5) für den Einlaß von Druckmittel verbunden ist, welcher zum Anschluß an eine Druckmittelouelle bestimmt ist.5. Motor according to claim 1, characterized in that net that the slide (7) has an elongated blind hole has, in which the inlet opening (13, 14) open, the open end of the slide (7) a Channel (10) facing, which is located in a shaft (20), and which has a connection hole (5) is connected for the inlet of pressure medium, which is intended for connection to a pressure medium source. 130051/0467130051/0467
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