FR2474372A1

FR2474372A1 - TIGHTENING APPARATUS

Info

Publication number: FR2474372A1
Application number: FR8001610A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-01-25
Filing date: 1980-01-25
Publication date: 1981-07-31
Also published as: DE3102069A1; IT8119282A0; IT1135143B; DE8101566U1

Abstract

A hydraulic motor especially suitable for a screwing device has a stator (9) and a rotor (11) capable of moving in the stator for defining two chambers of variable volumes, a device for feeding pressure medium into each chamber and an outlet device. In order to create a motor which is simple and cheap to manufacture and which has a highly uniform torque, a slide (7) passes diametrically through the rotor (11), which slide extends diametrically into the stator (9) and can be moved parallel to itself between two guide walls (8, 12) of the stator. The slide (7) divides the stator into two chambers and has inlet apertures (13, 14) of which one opens into the one chamber and the other into the other chamber. The slide (7) is provided with a device in order to connect it to pressure medium distributing devices, whereas each chamber has outlet ducts (15, 16). The rotor (11) slides on the slide (7) and interacts by means of its outer wall with the inner wall of the stator (9), the rotor (11), the slide (7), the inlet apertures (13, 14) and the outlet ducts (15, 16) adopting positions such that in the course of the movements of the rotor (11) this alternately covers the one and the other of the inlet apertures (13, 14), whereas in the course of the movements of the slide (7) this opens the outlet duct (15, 16) of the respective outlet chamber.

Description

La présente invention a pour objet un appareil de vissage pour visser des vis ou des écrous. The subject of the present invention is a screwing apparatus for screwing screws or nuts.

On connait des appareils de vissage qui sont constitués d'un corps supportant un moteur destiné à être relié à une source d'énergie convenable et dont l'arbre de sortie est relié à des moyens pour entrainer l'organe à visser, écrou ou vis. Screwing apparatuses are known which consist of a body supporting a motor intended to be connected to a suitable energy source and whose output shaft is connected to means for driving the member to be screwed, nut or screw .

De tels appareils qui sont très connus et surtout employés dans la construction aumobile, présentent l1incon- dénient qu'il n'est pas possible de détecter un mauvais vissage et qu'il arrive souvent qu'un certain nombre de vis soient cassées ou encore qu'il ait été omis de placer des rondelles. Such devices, which are very well known and especially used in the construction of vehicles, have the drawback that it is not possible to detect incorrect screwing and that it often happens that a certain number of screws are broken or even that 'it was omitted to place washers.

L'un des buts de la présente invention est de réaliser un appareil qui remédie à ces divers inconvénients. One of the aims of the present invention is to provide an apparatus which overcomes these various drawbacks.

L'appareil objet de la présente invention est du type comprenant un corps supportant des moyens moteurs destinés à être reliés à une source d'énergie convenable et pourvus de moyens pour entrainer l'organe à visser, et est caractérisé en ce qu'il comporte un premier moteur à vitesse de rotation rapide et un second moteur à vitesse de rotation lente, lesdeux moteurs étant montés de manière à pouvoir entrainer indépendamment l'un de l'autre les moyens pour entrainer l'organe à visser, est des moyens étant insérés entre lesdits moteurs de manière que lorsque le premier moteur a atteint un couple résistant déterminé, le second moteur soit mis en route jusqu'à un second couple résistant supérieur au premier. Ainsi, grâce à l'invention, on peut réaliser un appareil assurant un serrage sûr par l'obtention de couples choisis. The device object of the present invention is of the type comprising a body supporting motor means intended to be connected to a suitable energy source and provided with means for driving the member to be screwed, and is characterized in that it comprises a first motor with fast rotation speed and a second motor with slow rotation speed, the two motors being mounted so as to be able to drive the means for driving the member to be screwed independently of each other, means being inserted between said motors so that when the first motor has reached a determined resistive torque, the second motor is started up to a second resistive torque greater than the first. Thus, thanks to the invention, it is possible to produce a device ensuring secure tightening by obtaining selected couples.

De plus, pour renforcer encore la sûreté du serrage l'appareil peut comporter des moyens pour limiter le déplacement angulaire des moyens pour entrainer l'organe à visser par le second moteur. Ainsi on peut contrôler l'angle de rotation de la vis depuis son préserrage assuré par le premier moteur jusqu'à son serrage final assuré par le second moteur, cet angle étant le même pour tous les serrages identiques, ce qui permet de détecter facilement un serrage incomplet ou imparfait. In addition, to further enhance the security of the tightening the device may include means for limiting the angular displacement of the means for driving the member to be screwed by the second motor. Thus, the angle of rotation of the screw can be controlled from its pre-tightening provided by the first motor to its final tightening provided by the second motor, this angle being the same for all identical tightenings, which makes it easy to detect a incomplete or imperfect tightening.

Suivant une caractéristique constructive particulière, les deux moteurs sont hydrauliques, le premier moteur comprenant un rotor traversé par une palette s'étendant diamétralement dans un stator et mobile parallèlement à ellemême dans ledit stator, ladite palette déterminant deux chambres et comportant deux ouvertures de distribution s'ouvrant chacune dans une chambre, tandis que chaque chambre comporte un conduit d'échappement, ledit rotor, les ouvertures de distribution et les conduits d'échappement occupanr des positions telles que ledit rotor masque alternativement les ouvertures d'admission et les conduits d'échappement correspondants. According to a particular constructive characteristic, the two motors are hydraulic, the first motor comprising a rotor crossed by a pallet extending diametrically in a stator and movable parallel to itself in said stator, said pallet determining two chambers and comprising two distribution openings s opening each in a chamber, while each chamber comprises an exhaust duct, said rotor, the distribution openings and the exhaust ducts occupying positions such that said rotor alternately masks the intake openings and the ducts corresponding exhaust.

On peut ainsi réaliser un moteur extrèmement simple qui est d'un encombrement très réduit et qui assure une marche très régulière. On peut prévoir les admissions et les échappements afin que ledit moteur ait deux temps moteur par tour, ce qui est particulièrement avantageux. It is thus possible to produce an extremely simple motor which is very compact and which ensures very regular walking. We can predict the intake and exhaust so that said engine has two engine times per revolution, which is particularly advantageous.

Suivant encore une autre caractéristique, le second moteur comprend un rotor à palettes et un stator divisé en chambres correspondantes par des cloisons, des moyens d'admission et de refoulement étant prévus dans chaque chambre. According to yet another characteristic, the second motor comprises a vane rotor and a stator divided into corresponding chambers by partitions, inlet and outlet means being provided in each chamber.

Suivant une caractéristique constructive particulière, le premier moteur est supporté par des excentriques entrainant à travers une roue libre un arbre traversant axialement le rotor du second moteur, ledit arbre étant relié aux moyens d'entrainement de l'organe à visser, tandis que le second moteur est, par son rotor, relié directement aux moyens d'entrainement de l'organe à visser avec interposition d'une roue libre. On peut ainsi réaliser un montage simple, peu encombrant, les moteurs étant disposés coaxiaux. According to a particular constructive characteristic, the first motor is supported by eccentrics driving through a free wheel a shaft axially passing through the rotor of the second motor, said shaft being connected to the means for driving the member to be screwed, while the second motor is, by its rotor, directly connected to the drive means of the member to be screwed with the interposition of a free wheel. It is thus possible to produce a simple, space-saving assembly, the motors being arranged coaxially.

Suivant un mode de réalisation particulier, l'appareil comporte des moyens pour commander la rotation en sens inverse à celui du vissage du second moteur pendant que le premier moteur effectue un premier cycle de vissage. According to a particular embodiment, the apparatus comprises means for controlling rotation in the opposite direction to that of the screwing of the second motor while the first motor performs a first screwing cycle.

De manière à pouvoir régler aisément l'angle de vissage final, l'appareil comporte une baguemontée tournante sur le stator du second moteur et portant une butée interne tandis que le rotor du second moteur comporte un doigt susceptible de rencontrer la butée, et de préférence la bague porte une graduation etle corps est pourvu d'un index. In order to be able to easily adjust the final screwing angle, the apparatus comprises a rotating ring on the stator of the second motor and carrying an internal stop while the rotor of the second motor comprises a finger capable of meeting the stop, and preferably the ring carries a graduation and the body is provided with an index.

Suivant une caractéristique particulière, l'appareil comporte une pompe aspirant l'huile dans une bâche avec un circuit basse pression et un circuit haute pression, le circuit basse pression étant destiné à l'alimentation à travers un distributeur, d'une part, du premier moteur, et, d'autre part, du second moteur dans un sens opposé à celui du vissage, des moyens pour bloquer le circuit basse pression lorsqu'un couple résistant déterminé ayant été atteint par le premier moteur, la pression a atteint un seuil déterminé, lesdits moyens commandant la mise en route du circuit haute pression pour l'alimentation du second moteur dans le sens du vissage, des moyens étant prévus pour arrêter l'ensemble et placer les différents organes dans la position initiale lorsque la pression du circuit haute pression a atteint une valeur déterminée. According to a particular characteristic, the apparatus comprises a pump sucking the oil into a tank with a low pressure circuit and a high pressure circuit, the low pressure circuit being intended for supplying through a distributor, on the one hand, to the first motor, and, on the other hand, the second motor in a direction opposite to that of screwing, means for blocking the low pressure circuit when a determined resistive torque having been reached by the first motor, the pressure has reached a threshold determined, said means controlling the start-up of the high pressure circuit for supplying the second motor in the screwing direction, means being provided for stopping the assembly and placing the various members in the initial position when the pressure of the high circuit pressure has reached a determined value.

Enfin, il peut être prévu des moyens pour vérifier que la pression du circuit haute pression a atteint une valeur déterminée, ce qui permet de détecter immédiatement un mauvais vissage, qu'une rondelle a été omise ou qu'une vis ou un écrou sont de mauvaise qualité. Finally, means may be provided for verifying that the pressure of the high pressure circuit has reached a determined value, which makes it possible to immediately detect incorrect screwing, that a washer has been omitted or that a screw or nut is of bad quality.

L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple seulement et représenté aux dessins annexés. The invention will now be described in more detail with reference to a particular embodiment given by way of example only and shown in the accompanying drawings.

Sur ces dessins
Fig. I est une vue en élévation d'un appareil selon l'invention,
Fig. 2 est une vue en coupe axiale longitudinale de l'appareil de la figure I,
Les figures 3, 4 et 5 sont des vues en coupe suivant les lignes III-III, IV-IV et V-V de la figure -2,
Fig. 6 est une vue en coupe montrant le fonctionnement du moteur à vitesse lente,
Fig. 7, 8, 9, IO et II sont des vues en coupe suivant les lignes VII-VII, VIII-VIII, IX-IX et X-X, XI-XI de la figure 2,
Fig. I2 et I3 sont des vues en coupe montrant les différentes phases du fonctionnement du moteur à vitesse rapide,
Fig. I4 montre le schéma hydraulique de l'appareil.On these drawings
Fig. I is an elevation view of an apparatus according to the invention,
Fig. 2 is a view in longitudinal axial section of the device of FIG. I,
FIGS. 3, 4 and 5 are sectional views along lines III-III, IV-IV and VV of FIG. -2,
Fig. 6 is a sectional view showing the operation of the engine at slow speed,
Fig. 7, 8, 9, IO and II are sectional views along lines VII-VII, VIII-VIII, IX-IX and XX, XI-XI of FIG. 2,
Fig. I2 and I3 are sectional views showing the different phases of the operation of the engine at high speed,
Fig. I4 shows the hydraulic diagram of the device.

L'appareil représenté aux figures comprend un corps allongé I supportant à une extrémité un arbre cannelé 2 destiné à recevoir un outil pour le vissage d'écrous ou de vis, ledit corps étant pourvu d'une bride 3 pour sa fixation à une table de travail. The apparatus shown in the figures comprises an elongated body I supporting at one end a fluted shaft 2 intended to receive a tool for the screwing of nuts or screws, said body being provided with a flange 3 for its attachment to a table. job.

A son extrémité opposée à celle pourvue de l'arbre 2, le corps I comporte quatre conduits dont deux référencés en 5 et 6 sont seuls visibles à la figure. Ces conduits sont destinés à être reliés à un distributeur d'huile sous pression, comme il sera expliqué à la figure I4. At its end opposite to that provided with the shaft 2, the body I comprises four conduits, two of which referenced in 5 and 6 are only visible in the figure. These conduits are intended to be connected to a pressurized oil distributor, as will be explained in Figure I4.

Le conduit 5 qui est le conduit d'arrivée d'huile sous pression s' ouvre dans un conduit IO dtun rotor II traversé diamétralement par une palette creuse 7 dont les extrémités sont guidées dans deux entailles 8 et I2 d'un stator 9. La palette 7 comporte au voisinage d'une extrémité et sur une face, une ouverture de distribution 13, tandis qu'au voisinage de l'autre-extrémité et sur l'autre face elle est pourvue d'une seconde ouverture de distribution I4. The pipe 5 which is the pressurized oil inlet pipe opens into a pipe IO of a rotor II crossed diametrically by a hollow pallet 7, the ends of which are guided in two notches 8 and I2 of a stator 9. The pallet 7 comprises in the vicinity of one end and on one side, a distribution opening 13, while in the vicinity of the other end and on the other side it is provided with a second distribution opening I4.

Dans l'entaille 8 débouche à une extrémité, un conduit d'échappement I5, tandis qu'à l'extrémité de l'en- taille I2 du côté opposé au conduit d'échappement I5, il est prévu un conduit d'échappement I6. Ces conduits I5 et I6 sont reliés directement par des canaux pratiqués dans le corps I à un conduit d'échappement débouchant dans une bâche. In the notch 8 opens at one end an exhaust duct I5, while at the end of the size I2 on the side opposite the exhaust duct I5, there is provided an exhaust duct I6 . These conduits I5 and I6 are connected directly by channels made in the body I to an exhaust conduit opening into a tarpaulin.

A son extrémité adjacente aux conduits 5 et 6, le rotor II est terminé par une queue cylindrique 20 sur laquelle est calée la bague antérieure d'un roulement 21 maintenue par une bague élastique 23 et dont la bague extérieure est emboitée dans un logement 24 d'une pièce 25 guidée dans le stator 9 par un roulement 26 (fig.IO). At its end adjacent to the conduits 5 and 6, the rotor II is terminated by a cylindrical tail 20 on which is wedged the anterior ring of a bearing 21 held by an elastic ring 23 and the outer ring of which is fitted into a housing 24 d 'A part 25 guided in the stator 9 by a bearing 26 (fig.IO).

L'autre extrémité du rotor II comporte un roulement 28 interposé entre une pièce 29 guidée sur le stator par un roulement 30. The other end of rotor II comprises a bearing 28 interposed between a part 29 guided on the stator by a bearing 30.

Le rotor II traverse les pièces 25 et 29 excentriquement, celles-ci ayant la meme excentricité et pourvant tourner librement autour du rotor qui se déplace parallèlement à luimême en épousant la paroi interne du stator. The rotor II passes through the parts 25 and 29 eccentrically, these having the same eccentricity and providing free rotation around the rotor which moves parallel to itself by marrying the internal wall of the stator.

Un arbre 31 à une extrémité comporte un quatre pans 32 engagé dans un trou correspondant 33 de l'arbre cannelé 2, tandis qu'à son autre extrémité il comporte un épaulement 34 prolongé par une queue 35 reliée avec interposition d'une roue libre 36 à une bague 37 solidaire de la pièce 29. A shaft 31 at one end has a hexagon 32 engaged in a corresponding hole 33 in the splined shaft 2, while at its other end it has a shoulder 34 extended by a tail 35 connected with the interposition of a free wheel 36 to a ring 37 integral with the part 29.

Les roulements 26 et 30 sont retenus axialement par deux bagues 39 et 40 disposées aux extrémités du rotor II. The bearings 26 and 30 are retained axially by two rings 39 and 40 arranged at the ends of the rotor II.

L'arbre cannelé 2 comporte une bride 4I fixée par des vis 42 à un manchon 43 qui, d'une part, est supporté par un roulement 44 monté/50rbride 3 et, d'autre part, par un roulement 38 monté sur un rotor 45, une roue libre 47 étant insérée entre le rotor 45 et le manchon 43 (fig;3). The splined shaft 2 has a flange 4I fixed by screws 42 to a sleeve 43 which, on the one hand, is supported by a bearing 44 mounted / 50rbride 3 and, on the other hand, by a bearing 38 mounted on a rotor 45, a free wheel 47 being inserted between the rotor 45 and the sleeve 43 (fig; 3).

Le rotor 45 comporte deux palettes I00 et IOI (fig.5) qui sont décalées angulairement de I80 , ledit rotor tournant sur un arbre fixe 48 qui est percé d'un conduit axial 49 permettant le passage de l'arbre 31. L'arbre 48 est solidaire du corps I et d'un stator 50 qui est pourvu de deux cloisons internes 51 et 52 s'étendant dans un même plan, la cloison 51 étant fixée dans des encoches 54 de l'arbre 48, tandis que la cloison 52 est pourvue de trous lisses 55 qui sont traversés par des vis 56 se vissant dans des taraudages de l'arbre 48. Les cloisons 51 et 52 délimitent deux-chambres 6I et 62. The rotor 45 comprises two pallets I00 and IOI (fig.5) which are angularly offset by I80, said rotor rotating on a fixed shaft 48 which is pierced with an axial duct 49 allowing the shaft 31 to pass. The shaft 48 is integral with the body I and a stator 50 which is provided with two internal partitions 51 and 52 extending in the same plane, the partition 51 being fixed in notches 54 of the shaft 48, while the partition 52 is provided with smooth holes 55 which are traversed by screws 56 which are screwed into threads of the shaft 48. The partitions 51 and 52 delimit two-chambers 6I and 62.

L'arbre 48 comporte quatre canaux longitudinaux 57 58, 59 et 60, les canaux 58 et 59 débouchant par des trous latéraux dans la chambre 61, tandis que les canaux 57 et 60 débouchent par des trous dans la chambre 62. Les palettes I00 et IOI comportent des rainures 64 pour éviter que dans des positions extrèmes les canaux soient masqués. The shaft 48 has four longitudinal channels 57 58, 59 and 60, the channels 58 and 59 opening out through lateral holes in the chamber 61, while the channels 57 and 60 open out through holes in the chamber 62. The pallets I00 and IOI have grooves 64 to avoid that in extreme positions the channels are hidden.

Les canaux 57 et 59 sont reliés au conduit 6, tandis que les canaux 58 et 60 sont reliés d'une manière- identique à un conduit s'ouvrant à l'arrière du corps I non visible à la figure I. The channels 57 and 59 are connected to the conduit 6, while the channels 58 and 60 are connected in an identical manner to a conduit opening at the rear of the body I not visible in FIG.

Sur le stator 50 est montée tournante une bague 65 (voir fig. II) qui comporte une butée 66, ladite bague portant une graduation 67 tandis qu'un repère 68 est prévu sur le corps I. Le rotor 45 est pourvu d'un doigt radial 69 qui est destiné à coopérer avec la butée 66 pour limiter le déplacement angulaire dudit rotor. On the stator 50 is rotatably mounted a ring 65 (see fig. II) which comprises a stop 66, said ring carrying a graduation 67 while a mark 68 is provided on the body I. The rotor 45 is provided with a finger radial 69 which is intended to cooperate with the stop 66 to limit the angular displacement of said rotor.

A la figure 14, on a représenté le schéma hydraulique de commande de l'appareil. Cette commande hydraulique comprend une pompe 70 entrainée par un moteur 71 et qui aspire l'huile contenue dans une bâche 72 à travers un filtre et refoule celle-ci par une canalisation 73 vers un distributeur 74. Le distributeur 74 est agencé pour permettre trois possibilités de distribution schématisés par A, B et C, la possibilité B correspondant à un retour direct à la bâche 72 par une conduite 75. In Figure 14, there is shown the hydraulic control diagram of the device. This hydraulic control comprises a pump 70 driven by a motor 71 and which sucks the oil contained in a tarpaulin 72 through a filter and discharges it by a pipe 73 to a distributor 74. The distributor 74 is arranged to allow three possibilities distribution diagrammed by A, B and C, possibility B corresponding to a direct return to the sheet 72 via a pipe 75.

Sur la conduite 73 est branchée une conduite 76 reliée à la bâche 72 avec interposition d'un distributeur 77 d'une régulatrice basse pression 78 et d'un filtre 79. Le distributeur 77 est à deux positions et est commandé par un manostat 80 inséré sur la conduite d'admission 81 au premier moteur de l'appareil désigné ici par les lettre MR et constitué du stator 9 et du rotor II, ce moteur tournant rapidement. Sur la conduite d'admission 81 est monté un limiteur de débit RI qui permet de régler la vitesse du moteur MR, l'échappement de celui-ci (conduites I5 et I6) étant relié par une conduite 82 à une bâche 83. On the pipe 73 is connected a pipe 76 connected to the cover 72 with the interposition of a distributor 77 of a low pressure regulator 78 and a filter 79. The distributor 77 is in two positions and is controlled by a pressure switch 80 inserted on the intake pipe 81 to the first engine of the device designated here by the letters MR and consisting of the stator 9 and the rotor II, this engine rotating rapidly. On the intake pipe 81 is mounted a flow limiter RI which makes it possible to adjust the speed of the engine MR, the exhaust of the latter (pipes I5 and I6) being connected by a pipe 82 to a tank 83.

Le second moteur de l'appareil qui est constitué du rotor 45 et du stator 50 est figuré sur le schéma par les lettres ML. The second motor of the device which consists of the rotor 45 and the stator 50 is shown in the diagram by the letters ML.

La conduite 81 est reliée par une conduite 84 au distributeur 74, une conduite 85 reliant la conduite 84 aux canaux 57 et 59 de l'arbre 48. Line 81 is connected by line 84 to distributor 74, line 85 connecting line 84 to channels 57 and 59 of shaft 48.

Les canaux 58 et 60 sont reliés par une conduite 87 au distributeur 74 avec interposition d'un limiteur de débit unidirectionnel R2. The channels 58 and 60 are connected by a line 87 to the distributor 74 with the interposition of a one-way flow limiter R2.

Il est prévu une commande manuelle 90, un manomètre 91 destiné à indiquer une pression d'équilibre à laquelle un manostat 92 commande l'arret de la pompe et la remise à zéro des distributeurs. There is a manual control 90, a pressure gauge 91 intended to indicate an equilibrium pressure at which a pressure switch 92 controls the stopping of the pump and the resetting of the distributors.

Le manomètre 91 peut être gradué en mesure de couple ou être électronique avec jauge de contrainte pour indiquer des valeurs de crête et commander le couple atteint pour chaque vis dans des vissages répétitifs. The manometer 91 can be graduated in torque measurement or be electronic with strain gauge to indicate peak values and control the torque reached for each screw in repetitive tightening.

Sur la conduite 73 est branchée une conduite 95 avec interposition d'une régulatrice haute pression 94, cette conduite étant reliée à la bâche 72. On the pipe 73 is connected a pipe 95 with the interposition of a high pressure regulator 94, this pipe being connected to the tank 72.

Le fonctionnement de l'appareil est le suivant
En position de repos, le rotor 45 du moteur ML est dans la position représentée à la figure 5 c'est-à-dire que la palette IOI bute contre la cloison 52 et la palette I00 contre la cloison 51.The operation of the device is as follows
In the rest position, the rotor 45 of the motor ML is in the position shown in FIG. 5, that is to say that the pallet IOI abuts against the partition 52 and the pallet I00 against the partition 51.

On commande le cycle en agissant sur la commande manuelle 90, le moteur 71 entrainant la pompe 70 qui aspire l'huile de la bâche 72 à travers la canalisation 73. La commande 90 fait placer le distributeur 74 dans la position C et le distributeur 77 dans la position 2,l'huile passe donc à travers les canalisations 84, 81 et 85 et celle contenue dans les chambres 61 et 62 revient'à la bâche 72 par les canalisations 87 et 75, rotor 45 tourne donc de manière à venir buter contre la butée 66 par son doigt 69, la position angulaire de la butée 66 ayant au préalable été réglée. Dans ce sens de rotation, l'arbre 2 n'est pas entrainé grâce aux roues libres 47. The cycle is controlled by acting on the manual control 90, the motor 71 driving the pump 70 which sucks the oil from the tank 72 through the pipe 73. The control 90 places the distributor 74 in position C and the distributor 77 in position 2, the oil therefore passes through the lines 84, 81 and 85 and that contained in the chambers 61 and 62 returns to the cover 72 through the lines 87 and 75, rotor 45 therefore turns so as to come up against against the stop 66 with his finger 69, the angular position of the stop 66 having been previously adjusted. In this direction of rotation, the shaft 2 is not driven by the free wheels 47.

Simultanément l'huile admise par la canalisation 81 passe par le conduit 5, le conduit IO, l'ouverture de distribution I3 et ainsi commande le déplacement du rotor
II, tandis que par le rotor II, l'ouverture I4 est masquée et que le conduit d'échappement I6 est ouvert, l'huile contenue dans la seconde chambre s'échappant par la conduite 82 (fig.9).Simultaneously, the oil admitted through line 81 passes through line 5, line IO, the distribution opening I3 and thus controls the movement of the rotor.
II, while through the rotor II, the opening I4 is hidden and the exhaust duct I6 is open, the oil contained in the second chamber escaping through the line 82 (fig.9).

Ensuite (fig.I2) et (Fig. I3), au cours du déplacement du rotor II, la palette 7 se déplace depuis une extrémité des entailles 8 et I2 vers l'autre extrémité, de sor- te que l'achappement I6 se trouve progressivement masqué alors que l'échappement I5 stouvre, l'ouverture I3 étant progressivement fermée alors que l'ouverture I4 est dégagée. Then (fig.I2) and (Fig. I3), during the movement of the rotor II, the pallet 7 moves from one end of the notches 8 and I2 towards the other end, so that the exhaust I6 is is gradually hidden while the I5 exhaust is opening, the opening I3 being gradually closed while the opening I4 is cleared.

On conçoit que le rotor II se déplace parallèlement à lui-meme dans le stator 9 et qu'il entraine par les excentriques 25 et 29, la pièce 37, la roue libre 36 étant telle que l'arbre 31 est entrainé et par conséquent l'arbre 2. Ce moteur MR présente deux temps moteur par tour, du volume nul au volume maximum, le temps moteur s'effectue sur 2700 puisque dans la position de la figure I3, le rotor II reçoit déjà un couple par la chambre inférieure qui va être alimentée, le couple inférieur commençant avant que s'acheve le couple supérieur et vice et versa. It is understood that the rotor II moves parallel to itself in the stator 9 and that it drives by the eccentrics 25 and 29, the part 37, the free wheel 36 being such that the shaft 31 is driven and consequently the 'shaft 2. This motor MR has two engine times per revolution, from zero volume to maximum volume, the engine time is performed on 2700 since in the position of figure I3, the rotor II already receives a torque by the lower chamber which will be supplied, the lower torque starting before the upper torque ends and vice versa.

Lorsque le rotor 46 arrive en butée, contre la butée 66, la vis (voir fig.I4) a été serrée par l'arbre 2 à un couple initial chdsi et le moteur MR s'immobilise compte tenu de ce couple résistant (fonction de la pression préréglée par la régulatrice basse pression 78). Comme le rotor 46 est blo qué, la pression croît rapidement et commande la fermeture du manostat 80 qui commande le distributeur 74 qui passe dans la position A, tandis que le distributeur 77 également commandé par le manostat 80 passe dans la position I, le circuit d'huile par la régulatrice basse pression 78 étant ainsi blo qué. When the rotor 46 comes into abutment, against the abutment 66, the screw (see fig. I4) has been tightened by the shaft 2 to an initial torque chdsi and the motor MR comes to a stop taking account of this resisting torque (function of the pressure preset by the low pressure regulator 78). As the rotor 46 is blocked, the pressure increases rapidly and commands the closing of the pressure switch 80 which controls the distributor 74 which passes into position A, while the distributor 77 also controlled by the pressure switch 80 passes into position I, the circuit oil by the low pressure regulator 78 thus being blocked.

L'huile sous pression est alors admise par les canalisations 73 et 87 dans les canaux 58 et 60, tandis que les canaux 59 et 57 sont à l'échappement par les conduites 85 et 84 qui sont reliées à la conduite 75. The oil under pressure is then admitted through the lines 73 and 87 into the channels 58 and 60, while the channels 59 and 57 are exhausted via the lines 85 and 84 which are connected to the line 75.

Le rotor 45 tourne alors depuis la position angulaire présélectionnée par la position angulaire de la butée 66 jusqu'à ce que les palettes viennent porter contre les cloisons. Durant cette rotation du rotor 45, l'arbre 2 est entrainé à travers les roues libres 47 pour le serrage final de la vis V à un couple final de serrage directement proportionnel à la pression préréglée à la régulatrice haute pression 94. The rotor 45 then rotates from the angular position preselected by the angular position of the stop 66 until the pallets come to bear against the partitions. During this rotation of the rotor 45, the shaft 2 is driven through the freewheels 47 for the final tightening of the screw V to a final tightening torque directly proportional to the pressure preset at the high pressure regulator 94.

Le manostat 92 commande l'arrêt du cycle et la remise dans la position initiale des distrbuteurs 74 et 77. En agissant à nouveau sur la commande 90, le cycle se reproduit. The pressure switch 92 controls the cycle stop and the return to the initial position of the distributors 74 and 77. By acting again on the control 90, the cycle is reproduced.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être dScrit et qui a été représenté, on pourra y apporter de nombreuses modifications de détails sans sortir, pour cela, du cadre de l'invention. Of course, the invention is not limited to the embodiment which has just been described and which has been shown, it is possible to make numerous modifications of details there without departing from the scope of the invention.

Claims

IO CLAIMS - Screwing device of the type comprising a body supporting motor means intended to be connected to a suitable energy source and provided with means for driving the screw member, characterized in that it comprises a first speed motor of rapid rotation and a second motor of slow rotation speed; the two motors being mounted so as to be able to drive the means for driving the screw member independently of one another and means being inserted between said motors so that when the first motor has reached a determined resistive torque the second engine is started up to a second resistive torque greater than the first.

20 - Screwing device according to claim I, characterized in that it comprises means for limiting the angular displacement of the means for driving the member to be screwed by the second motor.

30 - Screwing apparatus according to claim I, characterized in that the two motors are hydraulic, the first motor comprising a rotor traversed by a pallet extending diametrically in a stator and movable parallel to itself in said stator, said pallet determining two chambers and comprising two distribution openings each opening into a chamber, while each chamber comprises an exhaust duct, said rotor, the distribution openings and exhaust ducts occupying positions such that said rotor alternately masks the intake openings and corresponding exhaust ducts.

40 - Screwing apparatus according to claims I and 3, characterized in that the second motor comprises a vane rotor and a stator divided into corresponding chambers by partitions, inlet and outlet means being provided in each chamber.

50 - Screwing device according to claims Iss 3 and 4 characterized in that the first motor is supported by eccentrics driving through a free wheel a shaft axially passing through the rotor of the second motor, said shaft being connected to the drive means the screw member, while the second motor is, by its rotor, connected directly to the drive means of the screw member with the interposition of a free wheel.

60 - Screwing apparatus according to claims I, 3, 4 and 5 characterized in that it comprises means for controlling the rotation in the opposite direction to that of the screwing of the second motor while the first motor performs a first screwing cycle.

70 - Screwing apparatus according to claims I, 2, 3, 4, 5 and 6 characterized in that it comprises a ring mounted to rotate on the stator of the second motor and carrying an internal stop while the rotor of the second motor comprises a finger likely to meet the stop.

80 - Screwing apparatus according to claim 7, characterized in that the ring carries a scale and the body is provided with an index.

90 - Screwing device according to claims 3 to 6 characterized in that it comprises a pump sucking the oil in a tank with a low pressure circuit and a high pressure circuit, the low pressure circuit being tinted with the supply through a distributor, on the one hand, of the first motor, and, on the other hand, of the second motor in a direction opposite to that of the screwing, means for blocking the low pressure circuit when a determined resistive torque having been reached by the first motor, the pressure has reached a determined threshold, said means controlling the start-up of the high pressure circuit for supplying the second motor in the direction of screwing, means being provided for stopping the assembly and placing the various members in the initial position when the pressure of the high pressure circuit has reached a determined value.

I00 - Screwing apparatus according to claim 9 characterized in that it comprises means for verifying that the pressure of the high pressure circuit has reached a determined value.