DE3101286A1 - Device for blow moulding a container from a preform - Google Patents

Device for blow moulding a container from a preform

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DE3101286A1 DE19813101286 DE3101286A DE3101286A1 DE 3101286 A1 DE3101286 A1 DE 3101286A1 DE 19813101286 DE19813101286 DE 19813101286 DE 3101286 A DE3101286 A DE 3101286A DE 3101286 A1 DE3101286 A1 DE 3101286A1
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  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Description

-'ir --'ir -

Krupp-Corpoplast Maschinenbau GmbHKrupp-Corpoplast Maschinenbau GmbH

Angerburgerstraße 24 11. September 1980Angerburgerstrasse 24 September 11, 1980

2000 Hamburg 70 Anwaltsakte M-50482000 Hamburg 70 lawyer files M-5048

Vorrichtung zum Blasformen eines Behälters aus einem VorformlingApparatus for blow molding a container from a preform

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Blasformen eines Behälters aus einem Vorformling, mit zwei Formhälften, die an Führungen verschiebbar gelagert sind und aus einer geschlossenen Lage, in der der Vorfomling durch Blasluft in Anlage an die Formwandung gebracht wird, in eine offene Lage verschiebbar sind, in der der fertige Behälter entfernbar und ein neuer Vorfomling in die Blasform einsetzbar ist.The invention relates to an apparatus for blow molding a container from a preform, with two mold halves, which are slidably mounted on guides and from a closed position, in which the preform is brought into contact with the mold wall by blowing air, can be moved into an open position in which the finished container removable and a new preform in the blow mold can be used.

In der geschlossenen Lage der Blasformhälften sind zur Abstützung der Blasformhälften gegen den im Inneren der Blasform wirkenden Blasdruck erhebliche Kräfte erforderlich. Die Schließkräfte steigen mit der Höhe des Blasdruckes und der Behältergröße an. Schon ein geringfügiges Aufweiten der Trennfuge zwischen den Blasformhälften infolge des hohen Blasdruckes ergibt eine Markierung des Behälters längs der Trennfuge,In the closed position of the blow mold halves are to support the blow mold halves against those acting inside the blow mold Blowing pressure requires considerable forces. The closing forces increase with the level of the blowing pressure and the size of the container. Nice a slight widening of the parting line between the blow mold halves as a result of the high blowing pressure results in a marking of the The container along the parting line,

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Es ist bekannt, die beiden Blasformhälften mittels bogenförmigen Bügel miteinander zu verbinden und die Bügel zum öffnen und Schließen der Blasformhälften an einer Antriebswelle exzentrisch zu lagern, von der letztlich die Abstützkräfte aufgenommen werden. Um einen hohen Schließdruck zu erzielen ist es auch bekannt, daß die Anlenkstellen der Bügel in der geschlossenen Lage der Blasformhälften einander diametral gegenüber in einer Totpunktlage zu liegen kommen (DE-PS 25 45 130). Auch anderen bekannten Exzenterantrieben ist gemeinsam, daß die Schließkräfte von schwenkbar gelagerten Gelenkgliedern aufgebracht werden müssen und über entsprechende Lagerstellen auf gehäusefeste Bauteile übertragen werden. Dies führt zu entsprechend großen Abmessungen und hohen Gewichten der Gelenke, so daß für deren Betätigung hohe Antriebskräfte erforderlich sind und die Bewegungen naturgemäß verlangsamt werden. Das gilt auch für Kniehebelgelenke.It is known that the two blow mold halves by means of arched brackets to connect with each other and the bracket to open and close to mount the blow mold halves eccentrically on a drive shaft, from which the support forces are ultimately absorbed. To one To achieve high closing pressure, it is also known that the articulation points of the bracket in the closed position of the blow mold halves come to lie diametrically opposite each other in a dead center position (DE-PS 25 45 130). Also other known eccentric drives has in common that the closing forces of pivotably mounted joint members must be applied and transferred to components fixed to the housing via appropriate bearing points. this leads to correspondingly large dimensions and high weights of the joints, so that high driving forces are required for their actuation and the movements are naturally slowed down. This also applies to toggle joints.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht deshalb darin, die Blasformhälften in einfacher Weise so abzustützen, daß hohe Schließkräfte erzielbar sind, ohne daß schwere Bauteile betätigt werden müssen.The object underlying the invention is therefore to support the blow mold halves in a simple manner so that high Closing forces can be achieved without heavy components having to be actuated.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist darin zu sehen, daß zur Abstützung der Formhälften an einem gehäusefesten Gestell mit Druckmittel beaufschlagte Vorspannkolben vorgesehen sind.The inventive solution to this problem can be seen in that preloading pistons acted upon by pressure medium are provided to support the mold halves on a frame fixed to the housing.

Der mit der Erfindung erzielte Vorteil besteht darin, daß zum Verschieben der Blasformhälften ein einfacher Antrieb vorgesehen sein kann, der keinerlei Schließ- und Abstüztkräfte aufnehmen muß. Die Abstützung der Blasformhälften erfolgt vielmehr in der geschlossenen Lage dadurch, daß die Vorspannkolben mit Druckmittel beauf-The advantage achieved by the invention is that for moving a simple drive can be provided for the blow mold halves, which does not have to absorb any closing or supporting forces. the Rather, the blow mold halves are supported in the closed one Position due to the fact that the preload piston is pressurized

schlagt werden und dabei die Formhälften an gehäusefesten Bauteilen abstützen. Auf diese Weise sind sehr hohe Schließkräfte er-be hit and thereby the mold halves on components fixed to the housing prop up. In this way, very high clamping forces can be achieved.

Vielfachform zielbar, so daß die Blasform auch als Doppel- oder ' ausgebildet werden kann. Darüber hinaus liefern die Druckluftkolben eine elastische Vorspannung und gleichen damit die elastische Verformung des Schließgestells aus, das deshalb entsprechend schwächer gebaut sein kann.Multiple shape can be targeted, so that the blow mold is also designed as a double or ' can be. In addition, the compressed air pistons provide an elastic preload and thus compensate for the elastic deformation of the locking frame, which can therefore be built correspondingly weaker.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist das gehäusefeste Gestell U-förmig ausgebildet. Auf diese Weise wird ein freier seitlicher Durchgang der Vorformlinge bzw. der fertigen Behälter zwischen den geöffneten Blasformhälften hindurch ermöglicht.According to a further feature of the invention, the frame fixed to the housing is U-shaped. This way it becomes a free lateral Enables passage of the preforms or the finished container between the open blow mold halves.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung wird eine platzsparende Bauweise dadurch erreicht, daß die Vorspannkolben kurzhubig ausgebildet und jeweils in einer eine Blasformhälfte tragenden Zylinderplatte verschiebbar angeordnet sind. Ferner können für jede Blasformhälfte mehrere Vorspannkolben in symmetrischer Anordnung vorgesehen seinin vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung sind die Vorspannkolben mit der Blasluft beaufschlagt. Da die Vorspannkolben zum Aufbringen der Schließkräfte nur einen verhältnismäßig kurzen Hub ausführen, erfolgt der Druckaufbau am Vorspannkolben schneller als in der Blasform, wenn die Blasluft gleichzeitig dem Vorformling und den Vorspannkolben zugeführt wird. Es werden also die Blasformhälften unter Vorspannung zuverlässig abgeschlossen, bevor der Blasdruck auf höhere Werte ansteigt. Auch die Entlüftung der Vorspannkolben bei Beendigung des Blasvorganges erfolgt sehrAccording to a further feature of the invention, a space-saving design is achieved in that the preloading pistons are short-stroke and are each arranged displaceably in a cylinder plate carrying a blow mold half. Furthermore, for each blow mold half several biasing pistons can be provided in a symmetrical arrangement According to an advantageous further development of the invention, the biasing pistons are acted upon by the blown air. Since the preload piston for Applying the closing forces only perform a relatively short stroke, the pressure build-up on the preload piston takes place faster than in the blow mold when the blow air is simultaneously supplied to the preform and the pretensioning piston. So it will be the blow mold halves Reliably closed under pretension before the blowing pressure rises to higher values. Also the venting of the Pretensioning piston at the end of the blowing process takes place a lot

schnell.fast.

Nach einem weiteren Merkmal ist die gesamte mit Blasluft beaufschlagte Kolbenfläche größer als die projizierte Fläche der Formwandung des Behälters. Dies gilt insbesondere, wenn der Blasdruck auch zum Beaufschlagen der Vorspannkolben verwendet wird.According to a further feature, all of the air is pressurized with it Piston area larger than the projected area of the mold wall of the container. This is especially true when the blowing pressure is also used to pressurize the preload piston.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ;;ind in den restlichen Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous further developments of the invention ;; ind in the remaining Characterized subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Blasformstation, teilweise geschnitten,Fig. 1 is a side view of a blow molding station, partially in section,

Fig. 2 eine Stirnansicht der Vorspannkolben und Zylinderplatte einer Tandem-Blasformhälfte mit abgehobenem Formträger undFig. 2 is an end view of the preload piston and cylinder plate of a tandem blow mold half with lifted Mold carrier and

Fig. 3 eine Stirnansicht der Sperrscheibe.Fig. 3 is an end view of the locking disk.

Die in Fig. 1 dargestellte Blasformstation besteht aus einem gehäusefesten, U-förmigen Gestell 10, zwischen dessen Schenkeln 11 und 12 die Blasformhälften 14,16 an beidseitig des Gestells gelagerten Stangen 18,20 (Fig. 2) verschiebbar sind. In Fig.1 ist nur die vordere Stange 18 erkennbar, die bei 22 am Gestell 10 gehalten ist.The blow molding station shown in Fig. 1 consists of a housing-fixed, U-shaped frame 10, between the legs 11 and 12 of the blow mold halves 14, 16 mounted on both sides of the frame Rods 18, 20 (Fig. 2) are displaceable. In FIG. 1, only the front rod 18 can be seen, which is held at 22 on the frame 10 is.

Anstelle des in der Zeichnung dargestellten U-förmigen Gestells, das einen freien Durchgang der Vorformlinge und Behälter zwischen den geöffneten Blasformhälften 14,16 ermöglicht, können auch andereInstead of the U-shaped frame shown in the drawing, which has a free passage between the preforms and the container allows the open blow mold halves 14, 16, others can

gehäusefeste Bauteile zur Abstützung Verwendung finden.Find components fixed to the housing for support use.

Die Blasformhälften 14,16 sind in gleicher Weise aufgebaut, so daß im folgenden nur die im Schnitt dargestellte rechte Blasformhälfte näher erläutert wird. Für die linke Blasformhälfte gelten die gleichen Bezugszeichen.The blow mold halves 14,16 are constructed in the same way, so that in the following only the right blow mold half shown in section is explained in more detail. The same applies to the left half of the blow mold Reference number.

Eine obere Tragplatte 24 ist mit Vorsprüngen 26 versehen, durch deren Bohrungen sich die FUhrungsstangen 18,20 erstrecken. Ferner trägt die Tragplatte 24 ein Lager 28, in dem die Rolle 30 einer Kurbel 32 aufgenommen ist. Wird die mit der Kurbel 32 verbundene Welle 34 gedreht, so bewegt sich die Blasformhälfte 16 zwischen der Schließstellung und der Offenstellung hin und her. Gleichzeitig wird die Drehung der Welle 34 über einen Zahnriemen 36 auf die Welle 38 übertragen, die über einen entsprechenden Kurbeltrieb 40 die andere Blasformhälfte 14 in gleicher Weise verschiebt.An upper support plate 24 is provided with projections 26, through the bores of which the guide rods 18, 20 extend. Further the support plate 24 carries a bearing 28 in which the roller 30 of a crank 32 is received. Becomes the one connected to the crank 32 Rotated shaft 34, the blow mold half 16 moves between the Closed position and open position back and forth. At the same time, the rotation of the shaft 34 is controlled by a toothed belt 36 on the shaft 38 transmitted, which moves the other blow mold half 14 in the same way via a corresponding crank mechanism 40.

An der Tragplatte 24 ist ein plattenförmiger Formträger 42 befestigt, der sich senkrecht nach unten erstreckt. Auf der Rückseite des Formträgers 42 sind Lagerhülsen 44 befestigt, in denen die Kolbenstangen 46 geführt sind, die an den Vorspannkolben 48 befestigt sind. Die Vorspannkolben 48 sind gleitend in Zylinderbohrungen 50 einer Zylinderplatte 52 aufgenommen. An der Zylinderplatte 52 ist eine Formhälfte 54 befestigt. Die Kontur 56 des zu blasenden Behälters in gestrichelter Darstellung eingezeichnet.A plate-shaped mold carrier 42 is attached to the support plate 24, which extends vertically downwards. On the back of the mold carrier 42 bearing sleeves 44 are attached, in which the Piston rods 46 are guided, which are fastened to the prestressing piston 48. The bias pistons 48 are slidable in cylinder bores 50 of a cylinder plate 52 was added. A mold half 54 is attached to the cylinder plate 52. The contour 56 of the to blowing container shown in dashed lines.

Die Verbindung der Zylinderplatte 52 und des Formträgers 4 2 erfolgt durch Bolzen 58, die in der Zylinderplatte 52 eingeschraubt sind und sich mit Spiel durch öffnungen 60 im Formträger erstrecken»The connection of the cylinder plate 52 and the mold carrier 4 2 takes place by bolts 58 which are screwed into the cylinder plate 52 and extend with play through openings 60 in the mold carrier »

31 ο 128631 ο 1286

Mittels Tellerfedern 62, die zwischen dem Formträger 4 2 und einerBy means of disc springs 62, which between the mold carrier 4 2 and a

liegen, auf den Bolzen 58 aufgesetzten Mutter 64'wird die Zylinderplatte 52 und damit die Formhälfte 54 gegen die Formträgerplatte 42 gezogen. Dies dient zur Rückführung der Formhälfte nach erfolgter Druckbeaufschlagung der Vorspannkolben.and the nut 64 ′ placed on the bolt 58 becomes the cylinder plate 52 and thus the mold half 54 is drawn against the mold carrier plate 42. This serves to return the mold half after it has been pressurized the preload piston.

Die Kolbenstangen 46 stützen sich in der geschlossenen Stellung der Blasformhälften an Vorsprüngen 66 ab, die an einer Sperrscheibe 68 angeformt sind, die im Schenkel 12 des Gestells 10 mittels einer Welle 70 drehbar gelagert ist. Zwischen den Vorsprüngen 66 der Sperrscheibe 68 befinden sich Ausnehmungen 72. Soll die Blasformhälfte 16 in die geöffnete Lage verschoben werden, so wird die Sperrscheibe 68 so weit gedreht, daß die Kolbenstangen 46 durch die Ausnehmungen 72 am Umfang der Sperrscheibe in Löcher 74 des Gestells eintreten können. Die Welle 70 ist antriebsmäßig mit der Welle 34 zum Antrieb der Blasformhälften verbunden, so daß die Bewegungen der Sperrscheibe und der Blasformhälften aufeinander abgestimmt sind.The piston rods 46 are supported in the closed position of the Blow mold halves on projections 66, which are formed on a locking disk 68, which in the leg 12 of the frame 10 by means of a Shaft 70 is rotatably mounted. There are recesses 72 between the projections 66 of the locking disk 68. Should the blow mold half 16 are moved into the open position, the Locking disc 68 rotated so far that the piston rods 46 through the recesses 72 on the circumference of the locking disc into holes 74 of the frame can enter. The shaft 70 is drivingly connected to the shaft 34 for driving the blow mold halves, so that the movements the locking disk and the blow mold halves are matched to one another.

In der nicht dargestellten geöffneten Lage der Blasformhälften 14, 16 wird ein schematisch dargestellter Drehtisch 80 um seine Achse 82 um einen Schritt weitergedreht, so daß fertige Behälter austreten und zwei neue, am Umfang des Drehtisches in entsprechenden Abständen an Transportdornen 84 gehaltene Vorformlinge 91 in die Blasformstation eintreten. Hierauf werden mittels der Kurbeltriebe die Blasformhälften geschlossen und anschließend wird die Sperrscheibe 68 so gedreht, daß ihre Vorsprünge 66 mit den Kolbenstangen 46 fluchten. Mittels der zwischen der Formträgerplatte 42 und der Vorspannkolben 48 eingesetzten Federn 86 werden die Kolben leichtIn the open position, not shown, of the blow mold halves 14, 16, a schematically illustrated turntable 80 is rotated about its axis 82 by one step, so that finished containers emerge and two new preforms 91 held on the circumference of the turntable at corresponding intervals on transport mandrels 84 Enter blow molding station. The blow mold halves are then closed by means of the crank drives and then the locking disk is closed 68 rotated so that their projections 66 are aligned with the piston rods 46. By means of the between the mold support plate 42 and the Springs 86 inserted in the biasing piston 48 make the piston light

abgehoben, so daß sich die Sperrscheibe 68 zwischen Gestell und Kolbenstangen 46 frei drohen kann.lifted so that the locking disc 68 between the frame and Piston rods 46 can threaten freely.

Sind die Blasformhälften in der geschlossenen Lage, so wird Druckluft gleichzeitig dem Vorformling 91 und über einen Anschluß 90 in den Raum zwischen Vorspannkolben 48 und Zylinderplatte 52 zugeführt. Dadurch werden die Blasformhälften 14,16 gegeneinandergepreßt und sind die Blasformhälften über das Druckluftpolster elastisch an den Vorspannkolben abgestützt, wobei alle Schließkräfte über die Kolbenstangen 4 6 und Vorsprünge 66 der Sperrscheiben 68 auf den Schenkel 12 des Gestells übertragen werden. Aus der Zeichnung ist ersichtlich, daß der zum Vorspannen ausgeübte Hub sehr kurz ist. Dadurch erfolgt der Druckaufbau am Vorspannkolben schneller als der Anstieg des Blasdrucks in der Blasform.If the blow mold halves are in the closed position, compressed air is generated at the same time fed to the preform 91 and via a connection 90 into the space between the prestressing piston 48 and the cylinder plate 52. As a result, the blow mold halves 14, 16 are pressed against one another and the blow mold halves are elastic via the compressed air cushion supported on the biasing piston, with all closing forces on the piston rods 4 6 and projections 66 of the locking disks 68 on the Leg 12 of the frame are transferred. It can be seen from the drawing that the pretensioning stroke is very short. As a result, the pressure build-up on the preloading piston takes place faster than the increase in the blowing pressure in the blow mold.

Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß die druckluftbeaufschlagte Fläche der Vorspannkolben größer ist als die in gestrichelten Linien dargestellte projizierte Fläche der zu blasenden Behälter. Dies gilt für den Fall, daß der die Kolben beaufschlagende Druck und der Blasdruck gleich hoch sind.From Fig. 2 it can be seen that the pressurized air surface the biasing piston is larger than the projected area of the container to be blown, shown in dashed lines. this applies in the event that the pressure acting on the piston and the blowing pressure are the same.

Wie bereits erwähnt, sind die Blasformhälften 14,16 gleich aufgebaut. An sich reicht es aus, wenn nur eine Blasformhälfte mit druckluftbetätigten Vorspannkolben versehen ist.As already mentioned, the blow mold halves 14, 16 are constructed in the same way. In itself, it is sufficient if only one blow mold half is provided with compressed air-actuated biasing pistons.

Claims (11)

PatentansprücheClaims 1\ Vorrichtung zum Blasformen eines Behälters aus einem Vorformling, mit zwei Formhälften, die an Führungen verschiebbar gelagert sind und aus einer geschlossenen Lage, in der der Vorformling durch Blasluft in Anlage an die Formwandung gebracht wird, in eine offene Lage verschiebbar sind, in der der fertige Behälter entfernbar und ein neuer Vorformling einseztbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zur Abstützung der Formhälften (14,16) an einem gehäusefesten Bauteil (10) mit Druckmitel beaufschlagte Vorspannkolben (48) vorgesehen sind.1 \ Device for blow molding a container from a preform, with two mold halves which are slidably mounted on guides and from a closed position, in which the preform is brought into contact with the mold wall by blowing air, into an open position in which the finished container can be removed and a new preform can be inserted, characterized in that prestressing pistons (48) acted upon with pressure medium are provided to support the mold halves (14, 16) on a component (10) fixed to the housing. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das gehäusefeste Bauteil als U-förmiges Gestell (10) ausgebildet ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the component fixed to the housing is designed as a U-shaped frame (10). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspannkolben (48) kurzhubig ausgebildet und jeweils in einer eine Formhälfte tragenden Zylinderplatte (52) verschiebbar angeordnet sind.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the preloading pistons (48) are of short-stroke design and can each be displaced in a cylinder plate (52) carrying a mold half are arranged. 4. Vorrichtung noch einem der Annprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß für jede Formhälfte mehrere Vorspannkolben (48) in symmetrischer Anordnung vorgesehen sind.4. Device still one of Annprüche 1 to 3, characterized in that that a plurality of biasing pistons (48) are provided in a symmetrical arrangement for each mold half. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspannkolben (48) mit der Blasluft beaufschlagt sind.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the biasing piston (48) are acted upon by the blown air. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die gesamte mit Blasluft beaufschlagte Kolbenfläche größer ist als die projizierte Fläche der Formwandung (56) des Behälters.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the entire piston area acted upon by blown air is greater than the projected area of the mold wall (56) of the container. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinderplatte (52) an einem Formträger (42) gehalten ist, der zum Öffnen und Schließen der Blasformhälften an gohiiusefesten Stangen (18,20) verschiebbar ist.7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that that the cylinder plate (52) is held on a mold carrier (42) which is used to open and close the blow mold halves is displaceable on rods (18, 20) fixed to gohiius. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Abstützung der Vorspannkräfte Stempel vorgesehen sind, die mit einer im Gestell (10) drehbar gelagerten Sperrscheibe (68) zusammenwirken, wobei in der einen Drehlage8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that stamps are provided to support the prestressing forces which are rotatably mounted with a in the frame (10) Lock washer (68) interact, in one rotational position der Sperrscheibe die Stempel über die Sperrscheibe am Gestell sindthe locking disc are the stamps over the locking disc on the frame abgestützt'und in der anderen Drehlage öffnungen (72,74) in der Sperrscheibe und dem Gestell durchgreifen.Supported and in the other rotational position openings (72, 74) in the Reach through the locking disc and the frame. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stempel von Kolbenstangen (46) der Vorspannkolben (48) gebildet sind.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the stamp of piston rods (46) of the preloading piston (48) is formed are. 10.Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinderplatte (52) elastisch gegen den Formträger (42) angedrückt ist.10.Vorrichtung according to any one of claims 3 to 9, characterized in that that the cylinder plate (52) is pressed elastically against the mold carrier (42). 11.Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Vorspannkolben (48) und Formträger (42) Federn (86) vorgesehen sind.11.Vorrichtung according to any one of claims 3 to 10, characterized in that that between the preloading piston (48) and the mold carrier (42) springs (86) are provided.
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