DE3100683A1 - MONITORING DEVICE FOR REMOTE CONTROL DEVICE - Google Patents

MONITORING DEVICE FOR REMOTE CONTROL DEVICE

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DE3100683A1
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Otto 8000 München Lang
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Abstract

1. A monitoring device for remote control devices with at least one central station (1) and with subsidiary stations (2) where the stations (2) exchange items of information via a common transmission link (3) by means of time-consecutive pulse telegrams, and the pulse telegrams contain an address component, an information component, and a differentiation criterion which, depending upon whether tha pulse telegram in question emanates from a central station (1) or a subsidiary station (2), is a central station telegram criterion or a subsidiary station telegram criterion, and where both the interrogation telegram and the associated response telegram have the same address, and the monitoring device which can be connected to the transmission link (3) includes analysis device (5) which serves to analyse the pulse telegrams transmitted on the transmission link (3) in respect of their address and differentiation criterion, characterised in that the transmission device includes display means for the display of the address and the differentiation criterion, and that the differentiation criteria which are determined by the analysis device (5) can be monitored by means of a monitoring arrangement (7) in such manner that interruptions, which exceed a predetermined length of time, in the occurrence of central station telegram criteria (Z) trigger an alarm signal.

Description

SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT /. Unser Zeichen: Berlin und München *~ ' ~ VPA 81 P 6 4 0 1 DESIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT /. Our reference: Berlin and Munich * ~ '~ VPA 81 P 6 4 0 1 DE

Überwachungseinrichtung für FernwirkeinrichtungenMonitoring device for telecontrol devices

. Die Erfindung bezieht sich auf eine Überwachungseinrichtung für Fernwirkeinrichtungen mit wenigstens einer Zentralstation und mit UnterStationen, wobei die Stationen über eine gemeinsame Übertragungsstrecke mittels zeitlich aufeinanderfolgender Impulstelegramme Informationen austauschen und die Impulstelegramme einen Adressenteil, einen Informationsteil und ein Unterscheidungskriterium enthalten, das je nachdem, ob das betreffende Impulstelegramm von einer Zentralstation oder Unterstation stammt, ein Zentralstationskriterium oder Unterstationskriterium ist und wobei Jeweils das Abfragetelegramm und das zugehörige Antworttelegramm die gleiche Adresse haben. Dabei können die Impulstelegramme zusätzlich zum Adressenteil, Informationsteil und Unterscheidungskriterium z.B. ein Synchronzeichen, einen Sicherungsanhang und/oder dgl. aufweisen.. The invention relates to a monitoring device for telecontrol devices with at least one central station and with sub-stations, the stations Information via a common transmission link using sequential pulse telegrams exchange and the pulse telegrams include an address part, contain an information part and a differentiation criterion that depends on whether the relevant pulse telegram originates from a central station or substation, a central station criterion or substation criterion and where the query telegram and the associated response telegram have the same address. Included In addition to the address section, information section and differentiation criteria, the pulse telegrams can be e.g. Synchronous characters, a backup attachment and / or the like. Have.

Eine Fernwirkeinrichtung, wie sie bei einer derartigen Überwachungseinrichtung vorausgesetzt wird, ist bereits bekannt.(Siemens-Zeitschrift, 48. Jahrgang (1974), Beiheft Nachrichten-Übertragungstechnik, Seite 292 bis 294).A telecontrol device, as it is in such a Monitoring device is required is already known (Siemens-Zeitschrift, 48th year (1974), supplement Communication technology, pages 292 to 294).

Man kann für die Anzeige der Adressen von ausgesendeten oder empfangenen Fernwirktelegrammen die Inhalte aus den entsprechenden Zählern bzw. Speichern der Fernwirkzentrale anzeigen. Ist die Zentrale gestört, so ist der Aussagewert dieser Anzeigen jedoch sehr gering oder die Anzeigen sind sogar selbst gestört. Für eine eigene Überwachung der Fernwirkzentrale ist eine derartige Anzeige somit nicht ohne weiteres geeignet.You can use the content from the show the corresponding counters or memories of the telecontrol center. If the control center is disturbed, it is However, the informational value of these advertisements is very low or the advertisements themselves are even disturbed. For your own monitoring the telecontrol center, such a display is therefore not easily suitable.

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Aufgabe der Erfindung ist es, eine Überwachungseinrichtung der vorstehend näher bezeichneten Art derart auszubilden, da3 die Funktion wenigstens einer Zentralstation mit besonders großer Zuverlässigkeit überwacht wird. Eine Erkenntnis im Rahmen der Erfindung besteht darin, daß dies zweckmäßigerweise in Verbindung mit einer Beobachtung der auf der Übertragungsstrecke übertragenen Fernwirktelegramme geschieht.The object of the invention is to design a monitoring device of the type described in more detail above in such a way that that the function of at least one central station is monitored with particularly high reliability. One Knowledge within the scope of the invention consists in the fact that this is expediently in connection with an observation of the telecontrol telegrams transmitted on the transmission path.

Gemäß der Erfindung wird die Überwachungseinrichtung zur Lösung dieser Aufgabe derart ausgebildet, daß die an die Übertragungsstrecke anschließbare überwachungseinrichtung eine Auswerteeinrichtung zur Auswertung der auf der Übertragungsstrecke übertragenen Impulstelegramme hinsichtlich der Adresse und des Unterscheidungskriteriums und Anzeigemittel zur Anzeige der Adresse und des Unterscheidungskriteriums enthält und daß die von der Auswerteeinrichtung ermittelten Unterscheidungskriterien mittels einer Überwachungsanordnung derart überwachbar sind, daß eine vorgegebene Zeitspanne überschreitende Unterbrechungen im Auftreten von Zentralstationskriterien ein Alarmsignal auslösen. Die Überwachungseinrichtung kann dabei über ein eigenes Modem oder ein Modem der Zentralstation oder einer Unterstation an die Übertragungstrecke angeschlossen werden. Als Unterscheidungskriterium kann insbesondere ein bestimmtes Bit des Fernwirktelegrammes dienen, wobei die logische "1" das Zentralstationskriterium und die logische "0n das Unterstationskriterium ist. Vorzugsweise befindet sich die Überwachungseinrichtung am Ort der Fernwirkzentrale oder - falls mehrere Fernwirkzentralen vorhanden sind - wenigstens am Orte einer der Fernwirkzentralen. Sie kann jedoch auch als Prüfeinrichtung an einer anderen Stelle der Übertragungsstrecke angeordnet sein.According to the invention, the monitoring device for solving this problem is designed in such a way that the monitoring device that can be connected to the transmission path contains an evaluation device for evaluating the pulse telegrams transmitted on the transmission path with regard to the address and the differentiation criterion and display means for displaying the address and the differentiation criterion and that the from The distinguishing criteria determined by the evaluation device can be monitored by means of a monitoring arrangement in such a way that interruptions in the occurrence of central station criteria exceeding a predetermined period of time trigger an alarm signal. The monitoring device can be connected to the transmission path via its own modem or a modem of the central station or a substation. In particular, a certain bit of the telecontrol telegram can serve as a distinguishing criterion, the logical "1" being the central station criterion and the logical "0 n being the substation criterion The telecontrol centers, but it can also be arranged as a test device at another point on the transmission path.

VPA 81 P 64 0 1 OEVPA 81 P 64 0 1 OE

Durch die genannten Maßnahmen ergibt sich der Vorteil, daß sich die Fernwirkeinrichtung besonders zuverlässig daraufhin Überwachen läßt, ob auf der, insbesondere durch eine allen Stationen gemeinsamen Leitung gebildeten Übertragungsstrecke in regelmäßigen Abständen Zentraltelegramme sind. Ist dies nicht der Fall, wird ein Ausfallalarm abgegeben.The above measures have the advantage of that the telecontrol device can be monitored particularly reliably whether on the, in particular by a transmission line that is common to all stations are central telegrams at regular intervals. If this is not the case, a failure alarm is issued submitted.

Von besonderem Vorteil ist die Überwachungseinrichtung bei Fernwirkeinrichtungen mit mehreren Zentralstationen, bei denen eine zunächst aktive Zentralstation im Störungsfall durch eine weitere Zentralstation abgelöst wird, die vom passiven in den aktiven Zustand übergeht, sobald sie nach einer bestimmten Wartezeit keine Zentralentelegramme mehr empfängt. Stellt eine Überwachungseinrichtung, die sich bei einer von solchen Zentralstationen befindet, fest, daß keine Zentralentelegramme mehr übertragen werden, so ist nämlich sicher, daß die betreffende Zentralstation selbst ausgefallen ist.The monitoring device is particularly advantageous for telecontrol devices with several central stations, in which an initially active central station is replaced by another central station in the event of a fault, which changes from the passive to the active state as soon as there are no central telegrams after a certain waiting time receives more. Provides a monitoring device, which is located at one of such central stations is found that no more central telegrams are transmitted, it is certain that the Central station itself has failed.

In Weiterbildung der Erfindung, läßt sich die Überwachungseinrichtung dadurch noch weiter vervollkommnen, daß die Überwachungseinrichtung einer Zentralstation räumlich benachbart angeordnet ist und daß mittels der Überwachungsanordnung zusätzlich zu den Zentralstationskriterien auch in der Zentralstation gebildete PrüfImpulsfolgen derart überwachbar sind, daß eine vorgegebene Zeitspanne überschreitende Unterbrechungen im Auftreten von Prüfimpulsen ein Alarmsignal auslösen. Diese Maßnahmen ermöglichen es in vorteilhafter Weise,in Fernwirkeinrichtungen mit mehreren Zentralstationen Funktionsstörungen einer Zentralstation auch dann festzustellen, wenn eine andere Zentralstation die Abfragetelegramme aussendet.In a further development of the invention, the monitoring device can be further improved by the fact that the monitoring device is arranged spatially adjacent to a central station and that by means of the monitoring arrangement, in addition to the central station criteria, test pulse sequences formed in the central station can also be monitored in such a way that the occurrence of interruptions exceeding a predetermined period of time trigger an alarm signal from test pulses. These measures make it possible in an advantageous manner in telecontrol devices with several central stations to detect malfunctions of a central station even when another central station sends out the query telegrams.

-^c-7- VPA 81 P 64JOiOE- ^ c-7- VPA 81 P 6 4 JOiOE

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung werden die Überwachungseinrichtungen einer Zentralstation räumlich benachbart angeordnet und ein aus dem Alarmsignal gewonnenes Kriterium dem Starteingang einer in der Zentralstation enthaltenen Einrichtung zur Ablaufsteuerung als Startsignal zugeführt. Dabei kann eine Startautomatik, die ein Mikrocomputersystern der Zentrale neu zu starten versucht, eingeschaltet werden, sobald die Zentralstation keine Fernwirktelegramme mehr aussendet oder als gestört erkannt wird. Insbesondere bestehen solche Startversuche im Rücksetzen einer Einrichtung zur Ablaufsteueimg auf eine Nullstellung, von der sie selbsttätig neu startet.In a further embodiment of the invention, the monitoring devices arranged spatially adjacent to a central station and one obtained from the alarm signal Criterion the start input of a device contained in the central station for sequence control as Start signal supplied. An automatic starter can restart a microcomputer system in the control center attempted to be switched on as soon as the central station no longer sends telegrams or as is recognized as being disturbed. In particular, such start attempts consist in resetting a device for sequence control to a zero position from which it restarts automatically.

Das Unterscheidungskriterium kann mittels einer eigenen Leuchtdiode angezeigt werden, die der Vorrichtung zur Adressenanzeige benachbart angeordnet ist.The distinguishing criterion can be displayed by means of its own light-emitting diode, which the device for Address display is arranged adjacently.

Zweckmäßigerweise wird die überwachungseinrichtung derart ausgebildet, daß die Anzeigemittel zur Anzeige der Telegrammadresse und des Unterscheidungskriteriums ein Ziffernanzeigeelement mit Zusatzzeichen, insbesondere Dezimalpunkt enthalten und daß ein aus dem Unterscheidungskriterium abgeleitetes Steuersignal dem Eingang des Ziffernanzeigeelementes zugeführt ist, der dem Dezimalpunkt zugeordnet ist. Dabei lassen sich Zentralentelegramme und Stationstelegramme bei der optischen Anzeige mit besonders einfachen Mitteln besonders übersichtlich voneinander unterscheiden, obwohl das Abfragetelegramm der Fernwirkzentrale und das folgende Antworttelegramm einer Unterstation jeweils die gleiche Telegrammadresse haben. Das zur Unterscheidung von Abfrage- und Antworttelegramm-Adressen dienende zusätzliche optische Zeichen erfordert in vorteilhafter Weise keinen besonderen Aufwand. Z.B. können Zusatzzeichen wie +,-,: oder dgl. Verwendung finden.The monitoring device is expediently designed in this way designed that the display means to display the telegram address and the distinguishing criterion a digit display element with additional characters, in particular Contain a decimal point and that a control signal derived from the distinguishing criterion to the input of the Digit display element is supplied, which is assigned to the decimal point. Central telegrams and station telegrams in the optical display with particularly simple means, particularly clearly differ from each other, although the query telegram of the telecontrol center and the following response telegram of a substation each have the same telegram address. That to differentiate between query and response telegram addresses Additional optical characters serving advantageously require no special effort. For example, additional characters such as +, - ,: or the like can be used.

• *• *

*" VPA 81 P 6Λ 0 1 OE* "VPA 81 P 6Λ 0 1 OE

Die Prüfung, ob in regelmäßigen Abständen Zentralentelegiamme auf der Leitung sind, wird zweckmäßigerweise dadurch vorgenommen, daß die Überwachungsanordnung zur Auswertung des Unterscheidungskriteriums einen Zähler enthält, dessen Takteingang an einen Taktgeber der Überwachungseinrichtung angeschlossen, dessen Rücksetzeingang mit aus den Zentralatationekriterien abgeleiteten Steuersignalen beaufschlagbar und dessen Weiterschaltung bei Erreichen eines vorgegebenen Zählerstandes blockierbar ist.Checking whether central telegrams are held at regular intervals are on the line is expediently thereby made that the monitoring arrangement for evaluating the distinguishing criterion a counter contains, whose clock input is connected to a clock generator of the monitoring device, whose reset input with derived from the centralization criteria Control signals can be acted upon and its forwarding can be blocked when a specified counter status is reached is.

Die Überwachung von in der Zentralstation gebildeten Prüfimpulsfolgen wird zweckmäßigerweise dadurch erreicht, daß die Überwachungsanordnung wenigstens einen Zähler enthält, dessen Takteingang an einen Taktgeber angeschlossen und dessen Rücksetzeingang mit dem Ausgang einer in der Zentralstation enthaltenen Prüfeinrichtung verbunden ist, die bei ungestörtem Betrieb in regelmäßigen Abständen Prüfimpulse abgibt.The monitoring of test pulse sequences formed in the central station is expediently achieved in that the monitoring arrangement has at least one counter contains, whose clock input is connected to a clock generator and its reset input to the output a test device contained in the central station is connected, which in normal operation in regular Outputs test pulses at intervals.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird die Überwachungseinrihtung derart ausgebildet, daß die Überwachungsanordnung einen Zähler enthält, dessen Takteingang mit einem Taktgeber verbunden und dessen Rücksetzeingang mit den Taktimpulsen eines in der Zentralstation enthaltenen Taktgebers beaufschlagbar ist. Dabei ermöglicht es der weitere Zähler in vorteilhafter Weise, die Übereinstimmung des Taktes der Fernwirkzentrale mit dem bei der Überwachung verwendeten Takt seinerseits sicher zu über-In a further embodiment of the invention, the monitoring device designed such that the monitoring arrangement contains a counter whose clock input connected to a clock and its reset input with the clock pulses of a contained in the central station Clock can be acted upon. The further counter advantageously enables the correspondence of the clock of the telecontrol center with the clock used for the monitoring.

wachen^ Ist das Zusatzzeichen des Ziffernanzeigeelementes durch das Steuersignal derart steuerbar, daß es bei vorhandenem Unterstationskriterium aktiviert ist, so ergibt sich eine besonders leicht erkennbare Anzeige der Folge der über die Übertragungsstrecke laufenden Fernwirktelegramme. wachen ^ Is the additional character of the numeric display element controllable by the control signal in such a way that it is activated when the substation criterion is present, so results a particularly easily recognizable display of the sequence of telecontrol telegrams running over the transmission path.

Insbesondere ist der Taktgeber hinsichtlich seiner Taktfrequenz auf die bei der Fernwirkeinrichtung wählbaren Bitfolgefrequenzen einstellbar.In particular, the clock generator is in terms of its clock frequency adjustable to the bit rate that can be selected on the telecontrol device.

Die Erfindung wird anhand des in der Figur dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The invention is based on the illustrated in the figure Embodiment explained in more detail.

DJeELg. zeigt eine Überwachungseinrichtung, die an eine Zentralstation angeschlossen ist.DJeELg. shows a monitoring device that is connected to a Central station is connected.

Bei der in der Fig. gezeigten überwachungseinrichtung ist die Zentralstation 1 über das Modem 10 an die übertragungsleitung 3 angeschlossen. Die übertragungsleitung 3 verbindet die Zentralstation 1 mit den Unterstationen und ggf. mit weiteren Zentralstationen,von denen lediglich die Unterstation 2 mit ihrem Modem 20 dargestellt ist.In the monitoring device shown in the figure the central station 1 via the modem 10 to the transmission line 3 connected. The transmission line 3 connects the central station 1 with the substations and possibly with further central stations, of which only the substation 2 with its modem 20 is shown is.

Die von der Zentralstation 1 zum Modem 10 bzw. vom Modem 10 zur Zentralstation 1 übermittelten Fernwirktelegramme werden über die Entkopplungsdioden 61,62 der Überwachungseinrichtung 5 zugeführt. Die Überwachungseinrichtung 5 wertet den Datenstrom aus. Die darin enthaltene Anordnung 51, die im wesentlichen aus einem durch den Taktgenerator 6 steuerbaren Schieberegister besteht, empfängt die Impulstelegramme und gibt sie nach einer Seriell-Parallel-Umsetzung an ihrem Ausgangsbus-byteweise an die Einrichtung 52 zur Synchronzeichenauswertung weiter. Erkennt die Einrichtung 52 ein Synchronzeichen, so gibt sie die Steuervorrichtung 53 frei. Die Steuervorrichtung 53t die an den Taktgenerator 6 angeschlossen ist, beginnt vom Zeitpunkt der Freigabe ab mit dem Zählen der Taktimpulse und gibt bei Erreichen einer vorgegebenen Zahl von Taktimpulsen einen Strobe-Impuls als logische "1" an die Ansteuerschaltung 42 ab. Die Ansteuerschaltung 42, dieThe telecontrol telegrams transmitted from the central station 1 to the modem 10 or from the modem 10 to the central station 1 are fed to the monitoring device 5 via the decoupling diodes 61, 62. The monitoring device 5 evaluates the data stream. The arrangement 51 contained therein, which essentially consists of a by the clock generator 6 controllable shift register exists, receives the pulse telegrams and transmits them after a serial-parallel conversion on its output bus byte by byte to the device 52 for synchronous character evaluation. Recognizes the device 52 a synchronous character, it enables the control device 53. The control device 53t which is connected to the clock generator 6 starts counting the clock pulses from the time of release and gives a strobe pulse as a logical "1" to the when a specified number of clock pulses is reached Control circuit 42 from. The drive circuit 42, the

über einen sieben Bit breiten Adressenbus mit der Anordnung 51 verbunden ist, wird durch den Strobe-Impuls zur Übernahme der binär codierten Adresse veranlaßt.via a seven bit wide address bus with the arrangement 51 is connected, the strobe pulse causes the binary coded address to be accepted.

Die Ansteuerschaltung 42 dient zur Steuerung der Vorrichtung 41 zur Ziffernanzeige. Sie enthält einen Adressenspeicher und einen oder mehrere Codierer, mit deren Hilfe die zur Ansteuerung der Vorrichtung 41 zur Ziffernanzeige erforderlichen Steuersignale aus der binär codierten Adreeseninformation gewonnen werden. Vorzugsweise wird die Adresse in einer Zwischenstufe zunächst in den BCD-Code und daran anschließend in die zur Ansteuerung von 7-Segment-Anzeigeelementen üblichen Steuersignale überführt.The control circuit 42 is used to control the device 41 for numeric display. It contains an address memory and one or more encoders, with their Help the control signals required to control the device 41 for numeric display from the binary coded Address information can be obtained. Preferably the address is first converted into the BCD code in an intermediate stage and then into the one for control common control signals from 7-segment display elements convicted.

Die Vorrichtung 41 zur Ziffernanzeige enthält ein Anzeigeelement, das zur Anzeige eines Dezimalpunktes dient. Dieses Anzeigeelement wird über das D-Flip-Flop 54 gesondert angesteuert. Dieses D-Flip-Flop 54 liegt mit seinem Takteingang am Ausgang der Steuervorrichtung 53 und mit seinem D-Eingang an einem Anschluß des Ausganges der Anordnung 51.The device 41 for numeric display contains a display element which is used to display a decimal point. This display element is separated via the D flip-flop 54 controlled. This D flip-flop 54 has its clock input at the output of the control device 53 and with its D input at one connection of the output of the arrangement 51.

Die dem Ausführungsbeispiel zugrundeliegenden Fernwirkte]ß gramme sind aus mehreren Bytes mit je 8 Bit zusammengesetzt. Das Fernwirktelegramm beginnt mit einem Synchronbyte. Ein weiteres Byte dient als Adressbyte und besteht aus einem als Unterscheidungskriterium dienenden sogenannten Z-Bit und sieben Adressenbits. 30The telecontrols on which the exemplary embodiment is based] ß Grams are composed of several bytes with 8 bits each. The telecontrol telegram begins with a synchronous byte. Another byte serves as an address byte and exists from a so-called Z-bit and seven address bits, which serve as a differentiating criterion. 30th

Liegt das Adressenbyte am Ausgang der Anordnung 51 .an, so wird das D-Flip-Flop 54 durch den Strobe-Impuls der Steuervorrichtung 53 veranlaßt, das Z-Bit zu übernehmen und am Ausgang des D-Flip-Flops erscheint als Steuersignal für das Zusatzzeichen der Vorrichtung 41 ein gespeichertes Zentralstationskriterium Z1 als logische "1".If the address byte is present at the output of the arrangement 51, the D-flip-flop 54 is caused by the strobe pulse of the control device 53 to accept the Z-bit and appears at the output of the D-flip-flop as a control signal for the Additional character of the device 41 a stored central station criterion Z 1 as a logical "1".

310068310068

VPA 81 P 6 h 01 DEVPA 81 P 6 h 01 DE

Die Überwachungseinrichtung 5» der Taktgenerator 6 und die Ansteuerschaltung 42 können insbesondere mit Hilfe eines kleinen Mikrocomputersystems aufgebaut werden.The monitoring device 5 »the clock generator 6 and the control circuit 42 can in particular can be set up with the help of a small microcomputer system.

Die überwachungsanordnung 7 enthält die Zähler 71, 72 und 73» die jeweils mit einem Takteingang an den Taktgenerator 6 angeschlossen sind. Die Fortschaltung durch den Takt wird bei Erreichen der Zählerendstellung dadurch blockiert, daß der Ausgang des Zählers mit einem Enable-Eingang E verbunden ist. Die Ausgänge der Zähler 71,72 und 73 sind ferner an die Eingänge des Dreifach-Oder-Gliedes 74 geführt, dessen Ausgang sowohl an die Anzeigevorrichtung 75 als auch über die Startautomatik 9 an den Rücksetzeingang R der Zentralstation 1 geführt ist. In Abwandlung des gezeigten Ausfuhrungsbeispieles können die Alarmsignale der Zähler 71,72,73 andererseits einzeln oder nur zum Teil zusammengefaßt angezeigt bzw. der Startautomatik zugeführt werden.The monitoring arrangement 7 contains the counters 71, 72 and 73 », each of which is connected to the clock generator 6 with a clock input. Switching through the clock is blocked when the counter end position is reached, that the output of the counter with an enable input E is connected. The outputs of the counters 71, 72 and 73 are also connected to the inputs of the triple-OR element 74, the output of which is sent both to the display device 75 and via the automatic starter 9 is led to the reset input R of the central station 1. As a modification of the exemplary embodiment shown On the other hand, the alarm signals of the counters 71, 72, 73 can be displayed or summarized individually or only partially. the automatic starter.

Die als Binärzähler ausgebildeten Zähler 71,72 und 73 werden auf unterschiedliche Art zurückgesetzt.The counters 71, 72 and 73 designed as binary counters are reset in different ways.

Der Zähler 71 ist mit seinem Rücksetzeingang R an den Ausgang des Und-Gliedes 55 angeschlossen, das mit dem einen Eingang zusammen mit dem D-Eingang des D-Flip-Flops 54 an einem Anschluß des Ausganges der Anordnung und mit dem anderen Eingang am Ausgang der Steuervorrichtung 53 liegt. Das Und-Glied 55 fragt mit Hilfe des von der Vorrichtung 53 abgegebenen Strobe-Signals das von der Anordnung 51 gelieferte Z-Bit ab. Der Zähler 71 wird daher bei jedem Zentralstationstelegramm zurückgesetzt. Fehlen Zentralstationstelegramme während einer vorgegebenen Zeitspanne, so erreicht der Zähler 71 seine Endstellung und gibt ein Alarmsignal an das Oder-Glied 74 ab.The counter 71 is connected to its reset input R to the output of the AND element 55, which is connected to the an input together with the D input of the D flip-flop 54 at one terminal of the output of the arrangement and the other input is at the output of the control device 53. The AND element 55 asks with the help of the from of the device 53 emitted strobe signal from the Z-bit delivered by the arrangement 51. The counter 71 becomes therefore reset with every central station telegram. If central station telegrams are missing during a specified Time span, the counter 71 reaches its end position and sends an alarm signal to the OR element 74 away.

Die Rücksetzeingähge der Zähler 72 und 73 sind dynamische Eingänge, die nur auf positive Taktflanken ansprechen.The reset inputs of counters 72 and 73 are dynamic Inputs that only respond to positive clock edges.

Der Rücksetzeingang R des Zählers 72 ist an einen Taktausgang der Zentralstation 1 angeschlossen, der auch an einen Takteingang des Modems 10 geführt ist. Der Zähler überwacht daher die Taktimpulsfolge der ZentralstationThe reset input R of the counter 72 is connected to a clock output of the central station 1, which is also connected to a clock input of the modem 10 is performed. The counter therefore monitors the clock pulse sequence of the central station

Der Rücksetzeingang des Zählers 73 ist an einen Prüfimpulsausgang S der Zentralstation 1 angeschlossen. Die Einrichtung zur Ablaufsteuerung der Zentralstation 1 gibt an den Prüf impulsausgang in !.regelmäßigen* Abständen öberwachungsimpulse ab und zwar auch dann, wenn eine andere Zentralstation Abfragetelegramme an die Übertragungsstrecke abgibt und .die betrachtete Zentralstation daher passiv bleiben muß.The reset input of the counter 73 is connected to a test pulse output S of the central station 1. The device for flow control of the central station 1 indicates the test pulse output in! .Regelmäßigen * intervals öberwachungsimpulse, and even then, must therefore remain passive if another central station polling telegrams delivers it to the transmission path and .the viewed Central Station.

Aus den Adressenbytes der Fernwirktelegramme wird als Unterscheidungskriterium das . sogenannte Z-Bit ausgewertet und zur Steuerung von drei verschiedenen Funktionen verwendet: Als Steuersignal Z1 steuert es eine optische Anzeige zur Kennzeichnung der Unterstationstelegramme, die durch den Dezimalpunkt der Vorrichtung zur Ziffernanzeige gebildet ist. Fehlt das Z-Bit während eines bestimmten Zeitraumes, so wird über das Oder-Glied 74 die Leuchtdiode der Anzeigevorrichtung 75 zur Abgabe eines Zentralen-Alarms aktiviert. Außerdem veranlaßt dieser Alarm über die Startautomatik 9 den Neustart eines Mikroprozessors, der zur Ablaufsteuerung der Zentrale 1 dient. Diese Startautomatik 9 wird durch einen Taktimpulsgeber gebildet, der in regelmäßigen Zeitabständen Startimpulse abgibt, wenn er durch ein Alarmsignal über seinen Enable-Eingang E freigegeben wird.From the address bytes of the telecontrol telegrams, the. so-called Z-Bit evaluated and used to control three different functions: As control signal Z 1 , it controls an optical display for identifying the substation telegrams, which is formed by the decimal point of the device for numerical display. If the Z bit is missing during a certain period of time, the light-emitting diode of the display device 75 is activated via the OR element 74 to output a central alarm. In addition, this alarm causes a microprocessor, which is used to control the sequence of the central unit 1, to restart via the automatic starter 9. This automatic start 9 is formed by a clock pulse generator which emits start pulses at regular time intervals when it is released by an alarm signal via its enable input E.

-^=- 43- VPA 81 P 6 *» 0 \ OE- ^ = - 43- VPA 81 P 6 * »0 \ OE

Die Vorrichtung 41 zur Ziffernanzeige macht die Adressen der über das Fernwirknet2 laufenden Telegramme und damit den Zyklusablauf und den Telegrammaustausch sichtbar. An der Vorrichtung 41 zur Ziffernanzeige werden die TeIegrammadressen der Fernwirktelegramme angezeigt. Der Dezimalpunkt dient der Anzeige von Unterstationstelegrammen. Die Anzeige bleibt solange stehen, bis ein neues Telegramm eintrifft.The device 41 for the numeric display makes the addresses of the telegrams running over the telecontrol network2 and thus the cycle sequence and the telegram exchange visible. On the device 41 for the numeric display, the partial gram addresses of the telecontrol telegrams are displayed. The decimal point is used to display substation telegrams. The display remains there until a new telegram arrives.

Die Überwachungseinrichtung besitzt eine eigene, von der Ablaufsteuerung der Zentralstation 1 unabhängige Taktversorgung und erkennt daher auch Fehlfunktionen der Ablaufsteuerung, welche durch einen gestörten Takt verursacht werden.The monitoring device has its own clock supply that is independent of the sequence control of the central station 1 and therefore also recognizes malfunctions of the sequence control, which are caused by a disturbed clock will.

Die eigene Taktversorgung ermöglicht es ferner, die Überwachungseinrichtung als Service- und/oder Prüf-Baugruppe im gesamten Fernwirknetz zur Kontrolle des Telegrammaustausches zu verwenden. In diesem Fall werden nur der Taktgenerator 6, die Einrichtung 5 zur Telegrammauswertung und die Vorrichtung 41 mit der Ansteuerschaltung benützt.The own clock supply also enables the monitoring device As a service and / or test module in the entire telecontrol network to control the exchange of telegrams to use. In this case, only the clock generator 6, the device 5 for telegram evaluation and the device 41 is used with the control circuit.

9 Patentansprüche
1 Figur
9 claims
1 figure

L e θ r se i tL e θ r se i t

Claims (9)

PatentansprücheClaims -vr- VPA 81 P 6 ^ 0 1 OE-vr- VPA 81 P 6 ^ 0 1 OE f 1 .J Überwachungseinrichtung für Fernwirkeinrichtungen mit wenigstens einer Zentralstation und mit Unterstationen, wobei die Stationen über eine gemeinsame Übertragungsstrecke mittels zeitlich aufeinanderfolgender Impulstelegramme Informationen austauschen und die Impulstelegramme einen Adressenteil, einen Informationsteil und ein Unterscheidungskriterium enthalten, das je nachdem, ob das betreffende Impulstelegramm von einer Zentralstation oder Unterstation stammt, ein Zentralstationskriterium oder Unterstationskriterium ist und wobei jeweils das Abfragetelegramm und das dazugehörige Anworttelegramm die gleiche Adresse haben, dadurch f 1 .J Monitoring device for telecontrol devices with at least one central station and with substations, the stations exchanging information via a common transmission path by means of sequential pulse telegrams and the pulse telegrams contain an address part, an information part and a distinguishing criterion that depends on whether the relevant pulse telegram from originates from a central station or substation, is a central station criterion or substation criterion and the query telegram and the associated response telegram have the same address, thereby ^gekennzeichnet , daß die an die Übertragungsstrecke (3) anschließbare überwachungseinrichtung eine Auswerteeinrichtung (5) zur Auswertung der auf der Übertragungsstrecke (3) übertragenen ImpulStelegramme hinsichtlich der Adresse und des Unterscheidungskriteriums und Anzeigemittel zur Anzeige der Adresse und des Unterscheidungskriteriums enthält und daß die von der Auswerteeinrichtung (5) ermittelten Unterscheidungskriterien mittels einer Überwachungsanordnung (7) derart überwachbar sind, daß eine vorgegebene Zeltspanne überschreitende Unterbrechungen im Auftreten von Zentralstationskriterien (Z) ein Alarmsignal auslösen.^ marked that the to the transmission link (3) connectable monitoring device an evaluation device (5) for evaluating the on the Transmission path (3) transmitted pulse telegrams with regard to the address and the distinguishing criterion and display means for displaying the address and the distinguishing criterion, and that of the evaluation device (5) determined differentiation criteria can be monitored in this way by means of a monitoring arrangement (7) are that a predetermined period of time exceeding interruptions in the occurrence of central station criteria (Z) trigger an alarm signal. 2. überwachungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungseinrichtung einer Zentralstation (1) räumlich benachbart angeordnet ist und daß mittels der Überwachungsanordnung (7) zusätzlich zu den Zentralstationskriterien (Z) auch in der Zentralstation (1) gebildete PrüfImpulsfolgen derart überwachbar sind, daß eine vorgegebene Zeitspanne überschreitende Unterbrechungen im Auftreten von Prüfimpulsen ein Alarmsignal auslösen.2. Monitoring device according to claim 1, characterized in that the monitoring device a central station (1) is arranged spatially adjacent and that by means of the monitoring arrangement (7) in addition to the central station criteria (Z), test pulse trains also formed in this way in the central station (1) It can be monitored that interruptions in the occurrence of test pulses exceeding a predetermined period of time trigger an alarm signal. Wd 1 Sse - 12.1.81Wd 1 Sse - 1/12/81 VPA 81 P 640 IQEVPA 81 P 640 IQE 3. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, d a durch gekennzeichnet, daß die Überwachungseinrichtung einer Zentralstation (1) räumlich benachbart angeordnet ist und daß ein aus dem Alarmsignal gewonnenes Kriterium dem Starteingang (R) einer in der Zentralstation (1) enthaltenen Einrichtung zur Ablaufsteuerung als Startsignal zugeführt ist.3. Monitoring device according to claim 1 or 2, d a through characterized in that the monitoring device is spatially adjacent to a central station (1) is arranged and that a criterion obtained from the alarm signal the start input (R) one in the Central station (1) contained device for sequence control is supplied as a start signal. 4. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigemittel zur Anzeige der Telegrammadresse und des Unterscheidungskriteriums ein Ziffernanzeigeelement mit Zusatzzeichen, insbesondere Dezimalpunkt, enthalten und daß ein aus dem Unterscheidungskriterium abgeleitetes Steuersignal (Z1) dem Eingang des Ziffernanzeigeelementes zugeführt ist, der dem Dezimalpunkt zugeordnet ist.4. Monitoring device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the display means for displaying the telegram address and the distinguishing criterion contain a digit display element with additional characters, in particular a decimal point, and that a control signal derived from the distinguishing criterion (Z 1 ) is fed to the input of the digit display element associated with the decimal point. 5· Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungsanordnung (7) zur Auswertung des Unterscheidungskriteriums (Z) einen Zähler (71) enthält, dessen Takteingang an einen Taktgeber (6) der Überwachungseinrichtung angeschlossen, dessen Rücksetzeingang (R) mit aus den Zentralstationskriterien (Z) abgeleiteten Steuersignalen beaufschlagbar und dessen Weiterschaltung bei Erreichen eines vorgegebenen Zählerstandes blockierbar ist.5 · Monitoring device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the monitoring arrangement (7) for evaluating the Distinguishing criterion (Z) contains a counter (71), the clock input of which is sent to a clock generator (6) of the monitoring device connected, its reset input (R) derived from the central station criteria (Z) Control signals can be applied and its progression when a predetermined count is reached can be blocked. 6. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungsanordnung (7) wenigstens einen Zähler (73) enthält, dessen Takteingang an einen Taktgeber (6) angeschlossen und dessen Rücksetzeingang (R) mit dem Ausgang einer in der Zentralstation (1) enthal-6. Monitoring device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the monitoring arrangement (7) contains at least one counter (73), the clock input of which is connected to a clock generator (6) and its reset input (R) with the output of one in the central station (1) 3 - VPA 81 P & 4 0 1 OE3 - VPA 81 P & 4 0 1 OE tenen Prüfeinrichtung verbunden ist, die bei ungestörtem Betrieb in regelmäßigen Abständen Prüfimpulse (S) abgibt.tenen test device is connected, which emits test pulses (S) at regular intervals if operation is undisturbed. 7. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungsanordnung (7) einen Zähler (72) enthält, dessen Takteingang mit einem Taktgeber (6) verbunden und dessen Rücksetzeingang (R) mit den Taktimpulsen eines in der Zentralstation (1) enthaltenen Takgebers beaufschlagbar ist.7. Monitoring device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the monitoring arrangement (7) contains a counter (72) whose clock input is connected to a clock generator (6) and its reset input (R) with the clock pulses a clock contained in the central station (1) can be acted upon. 8. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , daß der Dezimalpunkt des Ziffernanzeigeelementes (41) durch das Steuersignal derart steuerbar ist, daß er bei vorhandenem Unterstationskriterium aktiviert ist.8. Monitoring device according to claim 4, characterized in that the decimal point of the Numeric display element (41) can be controlled by the control signal in such a way that it can be activated when the substation criterion is present is activated. 9. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8,dadurch gekennzeichnet, daß der Taktgeber (6) hinsichtlich seiner Taktfrequenz auf bei der Fernwirkeinrichtung wählbare Bitfolgefrequenzen einstellbar ist.9. Monitoring device according to one of claims 5 up to 8, characterized that the clock generator (6) with regard to its clock frequency to selectable bit rate in the telecontrol device is adjustable.
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