DE3051128C2

DE3051128C2 - Laminating machine

Info

Publication number: DE3051128C2
Application number: DE19803051128
Authority: DE
Inventors: Rolf 7050 Waiblingen De Jung; Walter 7012 Fellbach De Wienen
Original assignee: Krauss U Reichert and Co KG Spezialmaschinenfabrik 7012 Fellbach De GmbH
Current assignee: Krauss U Reichert and Co KG Spezialmaschinenfabrik 7012 Fellbach De GmbH
Priority date: 1980-03-14
Filing date: 1980-03-14
Publication date: 1990-08-30
Anticipated expiration: 2000-03-15

Abstract

The machine has a deflection device (26) situated for the greater part of the travel of the laying carriage (12) between its end positions at the greater height (laying height) above the laying table than when the laying carriage is in its first end position. The Deflection device is lowered at the latest when reaching the holding device (94) until it is almost on the laying table (10) or on the previously laid layer (20).The deflection device is lowered for as long as the laying carriage is still moving towards the holding device. The machine constructs laminae from foils and sheets and placed them on the laying table without introducing tension. End switches are provided for the laying carriage at control rails. A sensing point is formed by a reflex light sensor comprising a light source, optics, and a photocell

Description

Die Erfindung betrifft eine Legemaschine zum Auslegen und Aufeinanderschichten von Stoff-, Folien- und anderen Material bahnlagen auf einem Legetisch, mit einem längs des Legetischs zwischen zwei Endpositionen hin- und herfahrbaren Legewagen, der über dem Legetisch eine Abzugsvorrichtung zum Abziehen einer Materialbahn von einem Materialvorrat sowie eine insbesondere anheb- und absenkbare Materialbahn-Umlenkvor richtung aufweist, und mit einer Material-Haltevorrichtung am Legetisch für mindestens eine der Endpositionen, welche mindestens ein die Materialbahnlagen nach unten pressendes Halteelement besitzt, das auf die die Umlenkvorrichtung verlassende Materialbahn auflegbar und um eine Achse schwenk bar ist, die an der vom Legewagen abgekehrten Seite des Halteelements angeordnet ist.The invention relates to a laying machine for laying and Layering fabric, foil and other material web positions on a laying table, with one along the laying table Laying carriages that can be moved back and forth between two end positions, a puller for pulling over the laying table a material web from a material supply as well as a in particular, material web deflection that can be raised and lowered has direction, and with a material holding device on the laying table for at least one of the end positions which at least one pressing down the material web layers Holding element has that on the deflection device Leaving material web can be placed and swiveled around an axis bar, which is on the side of the Holding element is arranged.

Bei einer bekannten Legemaschine dieser Art (DE 30 08 508 A1) hat das Halteelement, welches das auf dem Legetisch bzw. dem Materialbahnlagenstapel bereits abgelegte Ende einer ausgelegten oder gerade auszulegenden Materialbahnlage festhalten soll, die Gestalt einer quer zur Legetischlängs richtung verlaufenden Leiste, welche um eine horizontale, sich quer zur Legetischlängsrichtung erstreckende Achse kipp bar an Trägerarmen angelenkt ist und durch einen Betätigungs hebel aus einer Lage, in der ihre Unterseite schräg zur Horizontalen verläuft, in die horizontale Lage geschwenkt werden kann, in der sie auf die besagte Materialbahnlage aufgepreßt wird. Die erwähnte horizontale Achse verläuft im Abstand von der Unterseite der Halteleiste durch diese hindurch, und zwar im Bereich der vom Legewagen abgewandten Rückseite der Halteleiste.In a known laying machine of this type (DE 30 08 508 A1) has the holding element, which the on the laying table or end of the material web layer already deposited designed or just to be laid material web layer to hold on, the shape of one across the laying table direction-extending bar, which extends around a horizontal, tilting axis extending transversely to the longitudinal table direction bar is articulated on support arms and by an actuation lever from a position in which its bottom is inclined to Horizontal runs, pivoted into the horizontal position can be, in which it on the said web position is pressed on. The horizontal axis mentioned runs at a distance from the underside of the retaining bar through this through, in the area facing away from the laying carriage Back of the holding bar.

Bei gattungsgemäßen Stofflegemaschinen wird das Halteelement beim Einlaufen des Legewagens in die dem Halteelement zuge ordnete Endposition auf die die Materialbahn-Umlenkvorrichtung verlassende Materialbahn aufgelegt und beim Auslaufen des Legewagens aus dieser Endposition abgesenkt sowie dabei aus der Schräglage um die Kippachse herum in die horizontale Lage geschwenkt. Da sich dabei die auf der obersten Material bahnlage aufliegende, vom Legewagen abgekehrte Kante des Halteelements relativ zum Legetisch bewegt, und zwar in einer vom Legewagen wegweisenden Richtung, führt das Halteelement dabei zu einer Relativbewegung der Materialbahnlage gegenüber dem Legetisch, was aus verschiedenen Gründen unerwünscht ist - Forderung nach spannungsfreiem Auslegen sowie nach exakt übereinander liegenden Enden der Materialbahnlagen.In the case of generic fabric laying machines, the holding element when the laying carriage enters the holding element ordered end position on the material web deflection device Leaving material web placed and when the Laying car lowered from this end position as well as from the inclination around the tilt axis into the horizontal Position swiveled. Because doing so is on the top material edge of the Holding element moved relative to the laying table, in one the holding element leads away from the laying carriage thereby relative to a movement of the material web position the laying table, which is undesirable for various reasons - Demand for tension-free design and for exact superimposed ends of the material web layers.

Durch die vorliegende Erfindung soll nun eine gattungsgemäße Legemaschine so verbessert werden, daß durch das Halteelement, welches beim Auflegen auf die den Legewagen verlassende Materialbahn um eine horizontale Achse kippt, die festzu haltende Materialbahn in Legetisch-Längsrichtung gegenüber dem Legetisch praktisch nicht verschoben und zumindest kein nennenswerter Längszug in die Materialbahn eingebracht wird. The present invention is now intended to be of a generic type Laying machine can be improved so that by the holding element, which when laying on the laying wagon Material web tilts around a horizontal axis that tightens holding material web in the longitudinal direction of the laying table practically not moved the laying table and at least none significant longitudinal tension is introduced into the material web.

Für eine Legemaschine der eingangs erwähnten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Halteelement zumindest ungefähr um den vom Legewagen abgekehrten rück seitigen Rand seiner gegen die jeweils oberste Materialbahn lage anlegbaren Unterseite in der Weise schwenkbar ist, daß sich dieser rückseitige Rand nicht in Legetisch-Längsrichtung verlagert. Da die gegen die Materialbahnlagen anpreßbare Unterseite des Halteelements z.B. von einer samt- oder bürstenartigen Auflage gebildet wird, läßt sich der quer zur Legetisch-Längsrichtung verlaufende rückseitige Rand der Unterseite des leisten- oder plattenförmigen Halteelements häufig geometrisch nicht ganz exakt definieren; es liegt aber auch auf der Hand, daß es im Sinne der zu lösenden Auf gabe unschädlich ist, wenn beim Absenken des Halteelements dieser rückseitige Rand eine geringfügige Bewegung in Legetisch- Längsrichtung durchführt, da dadurch weder nennenswerte Spannungen in die Materialbahnlagen eingebracht noch diese nennenswert gegeneinander verschoben werden können.This is used for a laying machine of the type mentioned at the beginning Object achieved in that the holding element at least about the back of the laying wagon side edge of its against the top material web able to put on the bottom is pivotable in such a way that this rear edge does not extend lengthways shifted. Since the pressable against the material web layers Underside of the holding element e.g. from a velvet or brush-like pad is formed, the can cross rear edge running in the longitudinal direction of the table the bottom of the strip or plate-shaped holding element often not exactly defining geometrically; it lies but also obvious that it is in the sense of the problem to be solved gift is harmless when lowering the holding element this back edge a slight movement in laying table Longitudinal direction, because it is neither significant Tensions were introduced into the material web layers can be significantly shifted against each other.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Lege maschine ergeben sich aus den Ansprüchen 2 und 3, und im folgenden soll eine besonders vorteilhafte Ausführungs form der erfindungsgemäßen Legemaschine anhand der Zeichnungen näher erläutert werden; in der Zeichnung zeigtAdvantageous developments of the laying according to the invention machine result from claims 2 and 3, and the following is a particularly advantageous embodiment shape of the laying machine according to the invention based on the Drawings are explained in more detail; shows in the drawing

Fig. 1 die wesentlichen Teile der Legemaschine in einer Seitenansicht, und zwar einen Teil des Lege tischs, den Legewagen und die der einen Endposition des Legewagens zugeordnete Material-Haltevorrich tung; Figure 1 shows the essential parts of the laying machine in a side view, namely a part of the laying table, the laying carriage and the one end position of the laying carriage associated material holding device.

Fig. 2 eine Draufsicht auf die in Fig. 1 sichtbaren Teile der Materialhaltevorrichtung; FIG. 2 shows a plan view of the parts of the material holding device visible in FIG. 1;

Fig. 3 eine Seitenansicht eines der Halteelemente der Materialhaltevorrichtung, und Fig. 3 is a side view of one of the holding elements of the material holding device, and

Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie 4-4 in Fig. 3. Fig. 4 shows a section along the line 4-4 in Fig. 3.

Die Fig. 1 zeigt einen Legetisch 10, längs dem ein Legewagen 12 motorisch hin- und hergefahren werden kann. Dieser Lege wagen ist mit Lagerungen 16 für die Welle 18 a einer Stoffrolle 18 versehen, von der eine Stoffbahn 20 mittels einer antreib baren Abzugswalze 22 abgezogen werden kann. Am Legewagen 12 ist eine Umlenkvorrichtung für die Stoffbahn 20 in vertikaler Richtung anheb- und absenkbar geführt, und diese Stoffbahn- Umlenkvorrichtung wird im folgenden, wie allgemein üblich, als Legeaggregat 26 bezeichnet. Dieses besitzt einen nach oben geöffneten und sich quer zur Längsrichtung des Legetischs 10 erstreckenden Trichter 28, in den die von der Abzugswalze 22 angeförderte Stoffbahn 20 von oben eintritt. Sie wird dann durch das Legeaggregat 26 so umgelenkt, daß sie dieses parallel zur Oberfläche des Legetischs 10 oder unter einem spitzen Winkel zur Legetischoberfläche verläßt. Das Lege aggregat 26 hat ein Gehäuse in Form eines sich quer zur Legerichtung erstreckenden Kastens 34, der mit Hilfe seit licher Führungsbacken 31 an vertikalen Führungswangen 32 des Legewagens 12 in vertikaler Richtung verschiebbar geführt ist. Die eine Wand des Trichters 28 wird von einer Leitfläche 30 gebildet, die derart schaufelförmig gekrümmt ist, daß der untere, die Mündung des Legeaggregats bildende Leit flächenteil 38 nahezu horizontal verläuft. Fig. 1 shows a spreading table 10, along which a laying carriage can be back and forth by motor 12. This laying car is provided with bearings 16 for the shaft 18 a of a fabric roll 18 , from which a fabric web 20 can be pulled off by means of a drive roller 22 . On the laying carriage 12 , a deflection device for the fabric web 20 can be raised and lowered in the vertical direction, and this fabric web deflection device is referred to below, as is generally customary, as a laying unit 26 . This has a funnel 28 which is open at the top and extends transversely to the longitudinal direction of the laying table 10 and into which the material web 20 conveyed by the take-off roller 22 enters from above. It is then deflected by the laying unit 26 such that it leaves it parallel to the surface of the laying table 10 or at an acute angle to the surface of the laying table. The laying unit 26 has a housing in the form of a box 34 extending transversely to the laying direction, which is guided in the vertical direction by means of guide jaws 31 on vertical guide cheeks 32 of the laying carriage 12 . One wall of the funnel 28 is formed by a guide surface 30 which is curved in a blade-like manner such that the lower guide surface part 38 , which forms the mouth of the laying unit, runs almost horizontally.

Weitere Details der Konstruktion des Legewagens 12 und seines Legeaggregats 26 ergeben sich aus der DE 30 09 748 C2, so daß hier auf eine Erörterung der Einzelheiten verzichtet werden kann.Further details of the construction of the laying carriage 12 and its laying unit 26 result from DE 30 09 748 C2, so that a discussion of the details can be dispensed with here.

Je nach der gleichfalls in der DE 30 09 748 C2 beschriebenen Betriebsart der Stofflegemaschine ist der einen oder beiden Endpositionen des Legewagens 12 eine Materialbahn-Halte vorrichtung 94 zugeordnet, welche in den Fig. 1 und 2 dargestellt wurde. Diese Haltevorrichtung besitzt zwei im Querschnitt U-förmige Säulen 96, die im Bereich der beiden Längskanten des Legetischs an diesem in geeigneter Weise befestigt werden können und deren jede mit vertikal verlaufen den Schienen 98 versehen ist, von denen die dem Legewagen 12 zugekehrte eine ebenfalls vertikal verlaufende Zahnstange 100 trägt. Ferner umfaßt die Haltevorrichtung 94 eine sogenannte Stoffängerschiene 102, die sich quer über den Legetisch 10 hinwegerstreckt und deren Enden an Führungsarmen 104 befestigt sind, welche jeweils eine zwischen den Schienen 98 angeordnete Laufrolle 106 tragen. Außerdem ist in den Führungsarmen 104 eine Welle 108 drehbar gelagert, die für jede der Zahnstangen 100 ein Ritzel 110 trägt, so daß gewährleistet ist, daß die Stoffängerschiene 102 beim Anheben und Absenken stets parallel zur Oberfläche des Legetischs 10 bleibt.Depending on the operating mode of the fabric laying machine, which is also described in DE 30 09 748 C2, one or both end positions of the laying carriage 12 is assigned a material web holding device 94 , which was shown in FIGS . 1 and 2. This holding device has two columns 96 which are U-shaped in cross section and which can be fastened to the laying table in a suitable manner in the region of the two longitudinal edges of the laying table and each of which is provided with vertically running rails 98 , of which the laying carriage 12 also faces one vertically extending rack 100 carries. Furthermore, the holding device 94 comprises a so-called fabric carrier rail 102 , which extends across the laying table 10 and the ends of which are fastened to guide arms 104 , which each carry a roller 106 arranged between the rails 98 . In addition, a shaft 108 is rotatably mounted in the guide arms 104 , which carries a pinion 110 for each of the toothed racks 100 , so that it is ensured that the fabric support rail 102 always remains parallel to the surface of the laying table 10 during lifting and lowering.

Zur Steuerung der Stoffängerschiene 102 sind an deren Enden Steuerarme 112 befestigt, die mit am Legeaggregat 26 angebrach ten Steuerarmen 114 zusammenwirken, und zwar derart, daß sich die schräg nach außen und unten weisenden Steuerarme 114 unter die Steuerarme 112 der Stoffängerschiene 102 schieben, wenn sich der Legewagen 12 der Haltevorrichtung 94 nähert, wodurch die Stoffängerschiene 102 angehoben wird. Entfernt sich der Legewagen 12 wieder von der Haltevorrichtung 94, so fällt die Stoffängerschiene 102 unter ihrem Eigengewicht nach unten.To control the stock rail 102 control arms 112 are attached at their ends, which cooperate with the laying unit 26 attached control arms 114 , in such a way that the obliquely outward and downward-pointing control arms 114 slide under the control arms 112 of the stock rail 102 when they slide the laying carriage 12 approaches the holding device 94 , whereby the fabric support rail 102 is raised. If the laying carriage 12 moves away from the holding device 94 again, the fabric support rail 102 falls down under its own weight.

An der Stoffängerschiene 102 sind im Querabstand voneinander mehrere Tragarme 116 befestigt, an denen jeweils ein schuh- oder plattenförmiges Stoffhalteelement 118 in besonderer Weise angelenkt ist. Insoweit ergibt sich die erfindungs gemäße Konstruktion am besten aus den Fig. 3 und 4. Die Stoffhalteelemente 118 besitzen einen U-förmigen Querschnitt mit Seitenwangen 120 und einer Fußplatte 122, an deren Unterseite ein Bürstenbelag 124 zum Festhalten einer auszu legenden Stoffbahn befestigt ist. Ferner besitzt jeder der Tragarme 116 einen umgekehrt U-förmigen Querschnitt mit zwei Seitenwangen 126, in denen eine erste Achse 128 befestigt ist und Langlöcher 130 zur Führung einer zweiten Achse 132 vorgesehen sind, welche in den Seitenwangen 120 des jeweiligen Stoffhalteelements 118 befestigt ist. Auf der Achse 128 sind zwei Hebel 134 schwenkbar angebracht, die an einer dritten, in den Seitenwangen 120 des Stoffhalteelements 118 drehbar gelagerten Achse 136 befestigt sind. Schließlich greift eine Zugfeder 138 mit ihren Enden an den Achsen 128 und 132 an.A plurality of support arms 116 are fastened to the fabric support rail 102 at a transverse distance from one another, on each of which a shoe or plate-shaped fabric holding element 118 is articulated in a special manner. In this respect, the construction according to the Invention best results from FIGS . 3 and 4. The fabric holding elements 118 have a U-shaped cross section with side cheeks 120 and a foot plate 122 , on the underside of which a brush covering 124 is fastened for holding a fabric web to be laid out. Furthermore, each of the support arms 116 has an inverted U-shaped cross section with two side cheeks 126 , in which a first axis 128 is fastened and elongated holes 130 are provided for guiding a second axis 132 , which is fastened in the side cheeks 120 of the respective fabric holding element 118 . Two levers 134 are pivotally mounted on the axis 128 and are fastened to a third axis 136 which is rotatably mounted in the side cheeks 120 of the fabric holding element 118 . Finally, a tension spring 138 engages with its ends on the axes 128 and 132 .

Wie die Fig. 3 erkennen läßt, verläuft die Zugfeder 138 über der Achse 136, so daß sie bestrebt ist, die Achse 132 gemäß Fig. 3 nach rechts zu ziehen und das Stoffhalteelement 118 wegen der als Lenker wirkenden Hebel 134 im Uhrzeigersinn, d. h. im Sinne des Pfeils B in Fig. 3, zu verschwenken, bis die Achse 132 an den gemäß Fig. 3 rechten Enden der Langlöcher 130 anschlägt. Die Geometrie dieser Konstruktion ist also erfindungsgemäß so gewählt worden, daß beim Absenken der Stoffängerschiene 102 der hintere Rand 140 der Unterseite der Stoffhalteelemente 118 keine Relativbewegung in Längs richtung des Legetischs 10 durchführt, auch wenn dabei die Stoffhalteelemente aus der in Fig. 3 strichpunktiert darge stellten geneigten Position in die mit ausgezogenen Linien dargestellte Position verschwenkt werden, in der der Bürsten belag 124 parallel zur Oberfläche des Legetischs 10 verläuft.As can be seen in FIG. 3, the tension spring 138 runs over the axis 136 , so that it strives to pull the axis 132 according to FIG. 3 to the right and the fabric holding element 118 due to the lever 134 acting as a handlebar in a clockwise direction, ie in 3 to pivot the direction of arrow B in FIG. abuts the according to Fig. 3 right-hand ends of the long holes 130 to the shaft 132. The geometry of this construction has thus been chosen according to the invention so that when lowering the fabric support rail 102, the rear edge 140 of the underside of the fabric holding elements 118 does not perform any relative movement in the longitudinal direction of the laying table 10 , even if the fabric holding elements from the one shown in FIG inclined position are pivoted into the position shown with solid lines, in which the brush covering 124 runs parallel to the surface of the laying table 10 .

In Fig. 1 wurden auf dem Legetisch mehrere bereits aufeinander abgelegte Stofflagen dargestellt, von denen die oberste mit 20′ bezeichnet worden ist.In Fig. 1, several layers of fabric already placed on top of each other have been shown on the laying table, the topmost of which has been designated 20 ' .

Es soll nun aber angenommen werden, daß sich auf dem Legetisch 10 noch keine Stofflage befindet und daß sich vor Beginn des Legevorgangs das Legeaggregat 26 in der Mitte zwischen den beiden Endpositionen des Legewagens sowie in einer solchen Höhenlage über dem Legetisch 10 befindet, daß die freie Kante des unteren Leitflächenteils 38 des Legeaggregats 26 einen Abstand von etlichen Zentimetern von der Legetischoberfläche aufweist. Die Steuerung der Stofflegemaschine soll ferner so ausgelegt sein, daß, wenn die Bedienungsperson die Lege maschine einschaltet, sich der Legewagen gemäß Fig. 1 nach rechts in Bewegung setzt. Wenn sich dann der Legewagen seiner rechten Endposition nähert, läßt die Legemaschinensteuerung den Antriebsmotor des Legewagens von einem Eilgang in einen langsameren Kriechgang umschalten und einen Hubmotor für das Legeaggregat 26 im Sinne einer Absenkung des Legeaggregats so lange laufen, bis die untere rechte Kante des Leitflächenteils 38 einen gewählten Minimalabstand von der Legetischoberfläche erreicht hat. Der Legewagen 12 legt dann den weiteren Weg im Kriechgang zurück, bis er seine rechte Endposition erreicht hat, worauf die Steuerung den Antriebsmotor des Legewagens kurz anhält und ihn dann im Kriechgang mit umgekehrter Dreh richtung wieder laufen läßt.However, it should now be assumed that there is still no fabric layer on the laying table 10 and that before the laying process begins, the laying unit 26 is located in the middle between the two end positions of the laying carriage and at a height above the laying table 10 that the free one Edge of the lower guide surface part 38 of the laying unit 26 has a distance of several centimeters from the laying table surface. The control of the fabric laying machine should also be designed so that when the operator switches on the laying machine, the laying carriage according to FIG. 1 starts moving to the right. When the laying carriage approaches its right end position, the laying machine control system switches the driving motor of the laying carriage from a rapid traverse to a slower creep speed and a lifting motor for the laying assembly 26 runs in the sense of a lowering of the laying assembly until the lower right edge of the guide surface part 38 has reached a selected minimum distance from the table surface. The laying car 12 then travels the further way in the crawl gear until it has reached its right end position, whereupon the control stops the drive motor of the laying car briefly and then lets it run again in the crawling gear with the opposite direction of rotation.

Bei der Annäherung des Legewagens an seine rechte Endposition heben die Steuerarme 114 des Legeaggregats 26 die Stoffänger schiene 102 der rechten Haltevorrichtung 94 soweit an, daß sich in der rechten Endposition des Legeaggregats die vorderen Bereiche der Stoffhalteelemente 118 über dem Randbereich des unteren Leitflächenteils 38 befinden. Wenn dann der Legewagen 12 nach Umkehr seiner Fahrtrichtung geringfügig nach links gelaufen ist und sich dabei die Stoffängerschiene 102 unter ihrem Eigengewicht wieder abzusenken beginnt, erfassen die Bürstenbeläge 124 der Stoffhalteelemente 118 das auf dem unteren Leitflächenteil 38 liegende Ende der Stoffbahn 20. Da sich das untere Leitflächenteil 38 nur geringfügig über der Legetischoberfläche befindet (sind auf dem Legetisch bereits mehrere Stofflagen abgelegt, befindet sich dann das untere Leitflächenteil 38 geringfügig über der obersten Stofflage 20′), liegen dabei die Stoffhalteelemente 118 mit ihrem hinteren Rand 140 auf der Legetischoberfläche (oder auf der Stofflage 20′) auf, d. h. sie nehmen die in Fig. 3 strichpunktiert angedeutete Schrägstellung ein. Wenn der Legewagen 12 weiter nach links fährt, senkt sich die Stoff fängerschiene 102 weiter ab und die Stoffhalteelemente 118 fallen auf den soeben abgelegten Endbereich der Stoffbahn herunter, wobei dank der besonderen Geometrie der Anlenkung der Stoffhalteelemente 118 das von deren Bürstenbelägen 124 erfaßte Stoffbahnende keine Relativbewegung bezüglich des Legetischs 10 durchführt und auf der Legetischoberfläche festgehalten wird.When the laying carriage approaches its right end position, the control arms 114 of the laying unit 26 raise the stock rail 102 of the right holding device 94 to such an extent that in the right end position of the laying unit the front areas of the fabric holding elements 118 are located above the edge area of the lower guide surface part 38 . Then, when the laying carriage 12 has turned slightly to the left after reversing its direction of travel and the fabric support rail 102 begins to lower under its own weight, the brush coverings 124 of the fabric holding elements 118 grip the end of the fabric web 20 lying on the lower guide surface part 38 . Since the lower guide surface part 38 is only slightly above the table surface (if several layers of fabric have already been placed on the table, then the lower guide surface part 38 is located slightly above the top layer of fabric 20 '), the fabric holding elements 118 lie with their rear edge 140 on the Laying table surface (or on the fabric layer 20 '), that is, they assume the oblique position indicated by dash-dotted lines in FIG. 3. If the laying carriage 12 moves further to the left, the fabric catcher rail 102 lowers further and the fabric holding elements 118 fall down onto the end region of the fabric web that has just been deposited, the fabric web end 118 gripped by their brush coverings 124 not having any relative movement thanks to the special geometry of the articulation of the fabric holding elements with respect to the laying table 10 and is held on the laying table surface.

Durch die besondere Anlenkung der Stoffhalteelemente wird also gewährleistet, daß die Schnittkanten der Materialbahnlagen bei der dem Fachmann bekannten Betriebsart "Einfachlegen" und die Umfaltstellen der Materialbahnlagen bei der dem Fachmann ebenfalls bekannten Betriebsart "Zick-Zack-Legen" exakt übereinander liegen und verzugsfrei sind. Außerdem passen sich die schwenkbaren Stoffhalteelemente gut dem Stoffverlauf an. Bei einer bekannten Variante des Zick- Zack-Legens werden die Faltstellen der Materialbahnlagen aufgeschnitten, und auch in diesem Zusammenhang machen sich die Vorteile der erfindungsgemäßen Konstruktion bemerkbar, denn durch die exakt übereinander liegenden Umfaltstellen läßt sich der Stoffverlust beim Aufschneiden gegenüber dem Stand der Technik verringern.Due to the special articulation of the fabric holding elements ensures that the cut edges of the material web layers in the "single lay" mode known to those skilled in the art and the folding points of the material web layers at the "Zigzag laying" mode, also known to those skilled in the art lie exactly on top of each other and are free from distortion. Furthermore the swiveling fabric holding elements fit in well Material flow. In a known variant of the zig-zag Zack-laying becomes the folds of the material web layers cut open, and also in this context make themselves the advantages of the construction according to the invention are noticeable, because of the exactly overlapping fold points can the loss of material when slicing compared to Reduce state of the art.

Claims

1. Laying machine for laying out and stacking layers of fabric, film and other material on a laying table, with a laying carriage that can be moved back and forth along the laying table between two end positions and that has a pull-off device above the laying table for pulling a material web from a material supply and in particular has special lifting and lowering material web Umlenkvorrich device, and with a material holding device on the laying table for at least one of the end positions, which has at least one holding the material web layers down holding element which can be placed on the material web leaving the deflection device and pivoted about an axis , which is arranged on the side of the holding element facing away from the laying carriage, characterized in that the holding element ( 118 ) at least approximately around the rear edge ( 140 ) facing away from the laying carriage ( 12 ) of its underside, which can be placed against the uppermost layer of material web ( 20 ′) ( 12 4 ) is pivotable in such a way that this rear edge ( 140 ) does not move in the longitudinal direction in the laying table.

2. Laying machine according to claim 1, characterized in that the holding element ( 118 ) is attached to a carrier ( 102 ) which presses it down with an effective holding device ( 94 ) and can be moved into an inclined position by a spring ( 138 ) in which the rear edge ( 140 ) is lower than the front edge of the holding element underside ( 124 ).

3. Laying machine according to claim 1 or 2, characterized in that the holding element ( 118 ) has a front and a rear pivot axis ( 132 , 136 ), of which the former ( 132 ) in the direction of the laying carriage ( 12 ) guided and the second ( 136 ) is pivotable about an axis ( 128 ) obliquely behind and above it.