DE3048312A1

DE3048312A1 - DEVICE FOR TRANSFER OF PLANTS TO PRESET POINTS

Info

Publication number: DE3048312A1
Application number: DE19803048312
Authority: DE
Inventors: Bryant 60514 Clarendon Hills Ill. Edwards; Stanley R. 60103 Bartlett Ill. Krogman; Edward J. 60053 Morton Grove Ill. McArdle
Original assignee: Illinois Tool Works Inc
Current assignee: Illinois Tool Works Inc
Priority date: 1979-12-18
Filing date: 1980-12-18
Publication date: 1981-09-17
Also published as: GB2064933A; CA1137826A; GB2064933B

Description

Gerät zur Überführung von Pflanzen an vorgegebene StellenDevice for transferring plants to specified locations

Die Erfindung betrifft ein Gerät zur überführung von Pflanzen, die in Reihen auf eine Überführungsstation zubewegt werden, entlang eines vorgegebenen Weges zu vorgegebenen, von der Überführungsstation entfernten Stellen.The invention relates to a device for transferring plants, which are moved in rows towards a transfer station, along a predetermined path to predetermined locations remote from the transfer station.

Es ist eine Pflanzmaschine bekannt, bei der eine auf der Maschine sitzende Bedienungsperson, während sich die Maschine über den Boden bewegt, manuell eine Pflanze nach der anderen aus einer Gruppe von Pflanzen entnimmt und in einen Pflanzmechanismus eingibt. Die maximale Geschwindigkeit ist hierbei begrenzt, denn sie hängt davon ab, wie schnell eine Person eine Pflanze ergreifen und in den Überführungsmechanismus eingeben kann.There is a transplanter known in which one Operator seated on the machine while the machine moves across the ground manually one plant at a time another takes from a group of plants and enters into a planting mechanism. The maximum speed is limited here, because it depends on how quickly a person grab a plant and in the transfer mechanism can enter.

Der Stand der Technik zeigt Versuche zur Erhöhung der Pflanzgeschwindigkeit durch Einsatz mechanisierter Vorrichtungen unter Verwendung von Bändern, Riemen usw.The prior art shows attempts to increase the planting speed by using mechanized devices using ribbons, straps, etc.

Die US-PS 4 156 395 beschreibt eingehend ein Verfahren und eine Maschine zum Entfernen mehrerer Pflanzen aus einer Gruppe und zur Überführung der Pflanzen an eine individuelle Stelle durch Verwendung mehrerer Förderer. In dieser Patentschrift ist insbesondere ein Eingangsfördersystem beschrieben, mit dem eine Bahn gehandhabt wird, in der Behälter in aufeinanderfolgenden Reihen gehalten werden. Die einzelnen Reihen werden aus der Bahn jeweils nach oben gestoßen und auf einer Schwenkplatte abgelegt, die ein Herabfallen der einzelnen Pflanzen auf einen Riemenförderer durch Schwerkraft erlaubt. Die Pflanzen werden dann einem weiteren Riemenförderer zugeführt, der sich quer zur Bewegungsrichtung des ersten Förderers bewegt.U.S. Patent 4,156,395 describes one method in detail and a machine for removing multiple plants from a group and transferring the plants to an individual Position by using multiple conveyors. In this patent specification, in particular, an input conveyor system is described, handling a web in which containers are held in successive rows. The individual rows are each pushed up from the track and placed on a swivel plate, which prevents the individual from falling Plants allowed on a belt conveyor by gravity. The plants are then fed to another belt conveyor, which moves transversely to the direction of movement of the first conveyor.

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Die in der US-PS 4 156 395 beschriebene Anordnung ist fewar brauchbar zur Handhabung der Bahn und zum Ausstoßen der einzelnen Pflanzen aus der Bahn, jedoch mangelt es dieser Anordnung an einer zuverlässigen und wirksamen Lösung zur überführung einzelner Pflanzen zu einer gewünschten Stelle in einer Weise, die eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit erlaubti.The arrangement described in U.S. Patent No. 4,156,395 is fewar useful for handling of the web and for discharging the individual plants from the web, but lacks this arrangement, in a reliable and effective solution for the transfer of single plant to a desired location in a manner which allows a high working speedi.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gerät zu schaffen, daß diesem Mangel abhilft.The invention has for its object to provide a device that remedies this deficiency.

Die gestellte Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß an der Überführungsstation Mittel vorgesehen sind, um zumindest teilweise jede aufeinanderfolgende Reihe der Pflanzen als Gruppe abzutrennen, daß ein erster Förderer zur Bewegung der Pflanzen entlang des vorgegebenen Weges vorgesehen ist, der im Abstand voneinander mehrere einzelne Greifvorrichtungen enthält, daß der erste Förderer so angeordnet ist, daß er einen Teil der Überführungsstation bildet und ein Abschnitt von ihm parallel zu den aufeinanderfolgenden Reihen der Pflanzen verläuft, daß der Abstand benachbarter Greifvorrichtungen voneinander in dem Abschnitt im wesentlichen gleich dem Mittenabstand benachbarter Pflanzen innerhalb einer Reihe ist, daß eine zweite überführungsvorrichtung durch einen zweiten Abschnitt des ersten Förderers und einen Abschnitt eines zweiten Förderers gebildet ist, daß der zweite Förderer mehrere im Abstand voneinander angeordnete Greifvorrichtungen enthält, und daß Mittel zur Freigabe der einzelnen Pflanzen aus aufeinanderfolgenden Greifvorrichtungen des zweiten Förderers an einer vorgegebenen Stelle des Gerätes vorgesehen sind.The object set is achieved according to the invention in that means are provided at the transfer station are to at least partially separate each successive row of plants as a group, that a first Conveyor is provided for moving the plants along the predetermined path, the several individual at a distance from each other Includes gripping means in that the first conveyor is arranged to form part of the transfer station and a portion of it is parallel to the successive rows of plants that the distance between adjacent ones Gripping devices from one another in the section substantially equal to the center-to-center spacing of neighboring plants within a row is that a second transfer device is formed by a second portion of the first conveyor and a portion of a second conveyor that the second conveyor includes a plurality of spaced apart gripping devices, and that means for releasing the individual plants from successive gripping devices of the second conveyor at a predetermined point of the device are provided.

Die Erfindung zeigt einen zuverlässigen, mit hoher Geschwindigkeit arbeitenden Mechanismus zum überführen zahlreicher Pflanzen an vorgegebene Stellen. Dabei wird wie bei dem in der US-PS 4 156 395 beschriebenen Gerät jede aufeinanderfolgende Reihe von Pflanzen abgetrennt und aufeinanderfolgend zwei einander schneidenden Förderwegen zugeführt.The invention provides a reliable, high speed mechanism for transferring numerous Plants in given places. As in the device described in US Pat. No. 4,156,395, each successive Row of plants separated and successively fed to two intersecting conveying paths.

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Im Gegensatz zu dem bekannten Gerät ist der Überführungsmechanismus zu den Förderern und von einem Förderer zu dem anderen jedoch so ausgebildet, daß die einzelnen Pflanzenbehälter zwangsläufig erfaßt und stabilisiert werden.In contrast to the known device is the transfer mechanism to the conveyors and from one conveyor to the other, however, designed so that the individual Plant containers are inevitably detected and stabilized.

Das zwangsläufige Ergreifen und die vertikale Stabilisierung der Pflanzen in allen Stufen ihrer überführung ist bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten wichtig, wenn die Pflanzen selbst verhältnismäßig leicht und unstabil sind. Da außerdem die Pflanzen eine gewisse gewachsene Größe besitzen, ist es ferner wichtig, daß die vor der überführung dicht gepackten Pflanzen im Zuge der Überführung entwirrt werden. Auch hierfür bietet die vorliegende Erfindung eine Möglichkeit, indem die Greifvorrichtungen an Auslegern angebracht werden, so daß an gekrümmten Stellen des Förderwegs die Abstände zwischen den Pflanzen vorübergehend vergrößert werden können.The inevitable gripping and vertical stabilization of the plants in all stages of their transfer is important at high working speeds when the plants themselves are relatively light and unstable. There In addition, if the plants have grown to a certain size, it is also important that the plants are tightly packed before the transfer Plants are disentangled in the course of the transfer. The present invention also offers a possibility for this by attaching the gripping devices to outriggers so that the distances can be temporarily enlarged between plants.

Eine wichtige Anwendung des erfindungsgemäßen Gerätes ist die unmittelbare Einpflanzung im Boden an im Abstand voneinander angeordneten Stellen, während sich das Gerät über den Boden bewegt. In diesem Zusammenhang zeigt die Erfindung auch einen neuen Pflug und eine Pflanzsetzvorrichtung, die eine schnelle und sorgfältige Plazierung der einzelnen Pflanzen hinter dem Pflug gewährleistet. Der Pflug und die Pflanzsetzvorrichtung sind dabei so dimensioniert und ausgebildet, daß die Pflanzen vertikal in die Furche eingesetzt und unmittelbar in dieser Lage durch die umgebende Erde gehalten werden.An important application of the device according to the invention is the direct planting in the ground at spaced locations while the device is above the Floor moves. In this context, the invention also shows a new plow and a planting device, the one quick and careful placement of the individual plants behind the plow is guaranteed. The plow and the planting device are dimensioned and designed so that the plants are inserted vertically and directly into the furrow be held in this position by the surrounding earth.

Die Erfindung ist jedoch nicht nur in Verbindung mit einem über dem Erdboden bewegten Pflug anwendbar, sondern ein Einsatz ist auch stationär möglich, um einzelne Pflanzen aus einer Bahn an andere Stellen zu befördern, z.B. um sie in größere Behälter einzupflanzen, die sich dann entlang eines Weges am Ausgangsbereich des Überführungsmechanismus entlang-However, the invention is not only applicable in connection with a plow moved above the ground, but Stationary use is also possible to move individual plants from a track to other locations, e.g. to move them into to plant larger containers, which then run along a path at the exit area of the transfer mechanism.

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bewegen, oder um die Pflanzen einem größeren Behälter zuzuführen, wo dann eine Verpflanzung von Hand erfolgt.move, or to move the plants to a larger container, where then a transplant is done by hand.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung bedeuten:The invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing. In the drawing:

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen erFig. 1 is a plan view of a he

findungsgemäßen Überführungsmechanismus; inventive transfer mechanism;

Fig. 2 eine Seitenansicht des ÜberFig. 2 is a side view of the over

führungsmechanismus aus der Sicht in der Richtung der Linie H-II in Fig. 1;guide mechanism as seen in the direction of line H-II in Fig. 1;

Fig. 3 eine Ansicht entlang der LinieFigure 3 is a view along the line

III-III in Fig. 1;III-III in Fig. 1;

Fig. 4 eine vergrößerte QuerschnittsFig. 4 is an enlarged cross section

darstellung entlang der Linie IV-IV in Fig. 3 zur Veranschaulichung des Pflugs und der Pflanzsetzvorrichtung; Representation along the line IV-IV in Fig. 3 for illustration the plow and the planting device;

Fig. 5 eine vergrößerte QuerschnittsdarFig. 5 is an enlarged cross-sectional view

stellung entlang der Linie V-V in Fig. 4.Position along the line V-V in Fig. 4.

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Der in Fig. 1 dargestellte Pflanzenüberführungsmechanismus 10 ruht auf einem starren Rahmen 12 und kann - was später noch näher aufgeführt wird - entweder als Zusatzausrüstung an einem Traktor angebracht werden oder als stationärer Überführungsmechanismus dienen.The plant transfer mechanism shown in FIG 10 rests on a rigid frame 12 and can - which will be detailed later - either as additional equipment be attached to a tractor or serve as a stationary transfer mechanism.

Die Fördermittel am Eingang des Überführungsmechanismus 10 sind ähnlich ausgebildet wie in der US-PS 4 156 395. In dieser Patentschrift ist eine Hochgeschwindigkeitspflanzmaschine beschrieben, bei der ein Eingangsförderer eine Bahn handhabt, die aus einer dünnen, durch Wärme verformten Kunststoffolie besteht und zahlreiche von der Oberfläche nach unten ragende Taschen zur Aufnahme einer Gruppe von Pflanzen enthält. Die Taschen sind in Form aufeinanderfolgender Reihen angeordnet und enthalten skelettartige Rahmenkörper, in denen sich die Pflanzen und das Pflanzmedium befinden. Das im Mechanismus 10 verwendete Eingangsfördersystem, das dazu dient, von der Bahn 28, die eine Gruppe von reihenweise angeordneten Pflanzen 30 trägt, zu einer ersten Überführungsstation 16 zu befördern, ist vorzugsweise wie das Eingangsfördersystem in der US-PS 4 156 aufgebaut und bildet daher keinen Teil der vorliegenden Erfindung. Wenn die Bahn 28 sich zur ersten Überführungsstation 16 bewegt, wird jede einzelne Pflanze bzw. jeder Pflanzbehälter durch einen Ausstoßme.chanismus 34 aus der Bahn teilweise nach oben bewegt. Dieses teilweise Ausstoßen der Pflanzen aus der Bahn erfolgt ebenfalls in gleicher Weise wie in der erwähnten Patentschrift, so daß auch der Überführungsmechanismus in dieser Hinsicht keiner näheren Erläuterung bedarf.The conveyors at the entrance of the transfer mechanism 10 are similar to U.S. Patent 4,156,395. In that patent is a high speed transplanter described in which an input conveyor handles a web made of a thin, thermally deformed plastic sheet and contains numerous pockets protruding downward from the surface to accommodate a group of plants. The pockets are arranged in the form of successive rows and contain skeletal frame bodies in which the Plants and the planting medium are located. The infeed conveyor system used in mechanism 10 which is used to get off the web 28 carrying a group of rows of plants 30 to a first transfer station 16 is to be conveyed preferably constructed like the infeed conveyor system in U.S. Patent 4,156 and therefore does not form part of the present invention. As the web 28 moves to the first transfer station 16, each individual plant or planter is passed through a Ejection mechanism 34 partially moved up from the track. This partial ejection of the plants from the path takes place also in the same way as in the patent mentioned, so that the transfer mechanism is also none in this regard further explanation is required.

Aus Fig. 2 ist ersichtlich, wie die einzelnen Reihen der Pflanzen 30, die sich vorzugsweise in Pflanzbehältern 32 befinden, in der ersten Überführungsstation 16 zunächst teilweise von der Bahn aufwärts bewegt werden und dann vollständig p von der Bahn entfernt und kontrolliert als Einheit einem ersten Förderer 18 zugeführt werden.From Fig. 2 it is seen how the individual rows of plants 30, which are preferably located in planting containers 32, in the first transfer station 16 initially partially be moved upwardly from the web and then fully p removed from the web and controlled as a unit to a first Conveyor 18 are fed.

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Der erste Förderer 18 enthalt eine Reihe von in gleichmäßigen Abständen angeordneten Greifvorrichtungen, die kontinuierlich in einem geschlossenen Kreis bewegt werden. Der geschlossene Kreis des ersten Förderers gelangt in tangentiale Beziehung zum geschlossenen Kreis eines gleichen zweiten Förderers 22. Eine zweite Überführungsstation 20 am Zusammentreffen des ersten und zweiten Förderers ist so ausgebildet, daß ein kontrollierter Austausch der einzelnen aufeinanderfolgenden Pflanzen aus ihrer zwangsweisen Festlegung am ersten Förderer in eine gleiche zwangsweise Festlegung am zweiten Förderer bewirkt wird. Der zweite Förderer 22 enthält eine Reihe von in gleichmäßigen Abständen voneinander angeordneten Greifvorrichtungen, die identisch mit denen des ersten Förderers sind. Der Förderer 22 befördert die Pflanzen zu Abführstationen 24 und 26. Es sei jedoch bemerkt, daß der Abstand zwischen den Greifvorrichtungen 52 am ersten Förderer unterschiedlich und beträchtlich kleiner als der Abstand zwischen den Greifvorrichtungen 62 am zweiten Förderer, ist. Um.das Verständnis der gesamten Vorrichtung zu erleichtern, wird nachfolgend der Aufbau der Überführungsstationen und Förderer im einzelnen beschrieben. The first conveyor 18 includes a series of equally spaced gripping devices which be moved continuously in a closed circle. The closed circle of the first conveyor is tangential Closed loop relationship of a same second conveyor 22. A second transfer station 20 at the meeting point the first and second conveyor is designed so that a controlled exchange of the individual successive Plants from their compulsory fixation on the first conveyor into an equal compulsory fixation on the second conveyor is effected. The second conveyor 22 contains a series of equally spaced gripping devices, which are identical to those of the first sponsor. The conveyor 22 conveys the plants to discharge stations 24 and 26. It should be noted, however, that the spacing between the gripping devices 52 on the first conveyor is different and is considerably smaller than the distance between the gripping devices 62 on the second conveyor. To. The understanding of the whole To facilitate the apparatus, the structure of the transfer stations and conveyors is described in detail below.

Wie oben erwähnt wurde, werden in der ersten Überführungsstation 16 die Reihen der Pflanzen 30 in der Bahn 28 abgeteilt. Die Pflanzbehälter 32 bestehen vorzugsweise aus im Abstand voneinander angeordneten konischen Rippen, die eine geschlossene Bodenwand mit einem ringförmigen Rand am oberen Ende verbinden. Nachdem die erste Reihe mit Pflanzen in Achsrichtung durch den Ausstoßmechanismus 34 von der Bahn 28 als Einheit aufwärts bewegt worden ist, entfernt ein Überführungsmechanismus diese Reihe mit Pflanzen als Einheit vollständig von der Bahn und führt diese Behälterreihe in Maschinenrichtung zum ersten Förderer 18. Der Überführungsmechanismus enthält eine sich quer zur Förderrichtung erstreckende Überführungsstange 36 mit einer kammartigen Greifstange 38, Die Greifstange 38 besitzt mehrere im gleichen Abstand voneinander angeord-As mentioned above, in the first transfer station 16, the rows of plants 30 in the path 28 are divided off. The plant containers 32 are preferably made of im Spaced conical ribs that form a closed bottom wall with an annular rim at the top Connect end. After the first row of plants in the axial direction by the ejector mechanism 34 from the web 28 as Once the unit has been moved up, a transfer mechanism completely removes that row of plants as a unit from the web and feeds this row of containers in the machine direction to the first conveyor 18. The transfer mechanism includes a transfer rod 36 extending transversely to the conveying direction with a comb-like gripping rod 38, the gripping rod 38 has several equally spaced

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nete, C-förmige Ausnehmungen, die jeweils die oberen Enden der Pflanzbehälter 32 teilweise umgeben sollen. Die Bewegung der Stangen 36 und 38 wird durch eine am Rahmen 12 befestigte Kurve 41 und ein an der Stange 36 gelagertes Kurvenfolgeglied 42 gesteuert. Der Überführungsmechanismus führt eine Umlaufbewegung aus. Im Betrieb bewegt sich die Greifstange 38 zunächst nach außen vom Förderer 18 fort, so daß die C-förmigen Ausnehmungen unter die Ränder einer Reihe von Pflanzbehältern 32 gelangen. Die dann eine Reihe von Behältern tragende Stange wird anschließend aufwärts bewegt, um die Reihe vollständig von der Bahn zu entfernen und auf eine Höhe zu bringen, die der Höhe der Greifvorrichtungen 52 am ersten Förderer 18 entspricht. Die folgende Bewegung verläuft dann nach innen auf die Greifvorrichtungen 52 zu.nete, C-shaped recesses, each of the upper ends the plant container 32 should partially surround. The movement the rods 36 and 38 is controlled by a cam 41 attached to the frame 12 and a cam follower mounted on the rod 36 42 controlled. The transfer mechanism rotates. The grab bar moves during operation 38 first outward from the conveyor 18 so that the C-shaped recesses under the edges of a series of Plant containers 32 arrive. The rod then carrying a row of containers is then moved upward around the row completely removed from the track and brought to a level that is the level of the gripping devices 52 on the first conveyor 18 corresponds. The following movement then runs inwards towards the gripping devices 52.

Es sei bemerkt, daß an der Oberfläche der Greifstange 38 eine senkrecht zu dieser verlaufende Stange 39 befestigt ist. Diese Stange hat zwei Funktionen. Die erste Funktion besteht darin, einen Schalterhebel 43 zu betätigen, der seinerseits eine durch ein Solenoid gesteuerte Scharnierplatte 44 aktiviert, die auf den oberen beweglichen Hebel 53 der Greifvorrichtung 52 drückt, wobei gleichzeitig soviel Greifvorrichtungen geöffnet werden, wie Pflanzbehälter in einer Reihe vorhanden sind. Eine zweite Funktion der Stange 39 besteht darin, sicherzustellen, daß die Stange 38 seitlich zur Förderrichtung mit der Geschwindigkeit des Förderers 18 bewegt wird, um eine wirksame zwangsläufige übertragung der Pflanzen zu einzelnen Greifvorrichtungen 52 zu gewährleisten. Die Stange greift zwischen zwei benachbarte Greifvorrichtungen 52 ein und ist dadurch gezwungen, sich mit dem Förderer 18 zu bewegen. Wenn die Stange 38 sich somit einen kleinen Wegabschnitt während einer kleinen Zeitperiode bewegt, kommt die Stange 39 vom Schalthebel 43 frei, und die oberen Hebel 53 werden ebenfalls freigegeben, so daß der Rand der Behälter nachgiebig zwischen Hebeln 53 und 54 eingeklemmt wird. Die Greifstange und die sie tragende Überführungsstange 36 stehen unter Feder-It should be noted that attached to the surface of the gripping rod 38 is a rod 39 extending perpendicular thereto is. This rod has two functions. The first function is to operate a switch lever 43, which in turn activates a hinge plate 44 controlled by a solenoid, which acts on the upper movable lever 53 the gripping device 52 presses, at the same time as many gripping devices are opened as plant containers in one Row are available. A second function of the rod 39 is to ensure that the rod 38 is lateral to the Conveying direction at the speed of the conveyor 18 is moved to an effective positive transfer of the plants to ensure individual gripping devices 52. The rod engages between two adjacent gripping devices 52 and is thereby forced to move with the conveyor 18. If the rod 38 is thus a small distance during a small period of time, the rod 39 is released from the shift lever 43, and the upper levers 53 are also released so that the edge of the container is resiliently clamped between levers 53 and 54. The grab bar and the transfer rod 36 carrying them are under spring

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vorspannung, damit sie in ihrer Ausgangslage für nachfolgende gleiche Überführungsoperationen zurückkehren.preload so that they return to their original position for subsequent identical transfer operations.

Ein geringes Verweilen in der Umlaufbewegung bei der überführung ist erforderlich, um die Bewegung der Überführungsstange 36 quer zur Förderrichtung der Maschine mit der Geschwindigkeit des Förderers 18 zu ermöglichen. Dieses Verweilen wird durch die Wirkung der Kurbel hervorgerufen, die in Achsrichtung nachgiebig ist, wenn das Kurvenfolgeglied den Bereich A der Kurve erreicht. Das Kurvenfolgeglied wird in die Ecke A gezwungen und verbleibt relativ zur Kurve während der kurzen Verweilzeit stationär.A slight dwell in the orbital movement during the transfer is required to allow the transfer rod to move 36 transversely to the conveying direction of the machine at the speed of the conveyor 18. This lingering is caused by the action of the crank, which is compliant in the axial direction when the cam follower the Area A of the curve is reached. The curve follower is in the Corner A is forced and remains stationary relative to the curve during the short dwell time.

Die Greifvorrichtungen 52 sind freitragend an einer Endloskette 50 befestigt. Die Basen der Greifvorrichtungen besitzen einen gleichmäßigen Abstand voneinander, der gleich dem Mittenabstand der Pflanzbehälter innerhalb der Reihen ist. Es sei jedoch bemerkt, daß der gekrümmte Bereich 51 im Weg des Förderers 18 eine Vergrößerung des Abstandes der freien Enden der Greifvorrichtungen voneinander bewirkt. Dies hat den Vorteil, daß die frei gewachsenen Enden der Pflanzen zumindest zeitweilig voneinander entwirrt werden. Die Greifvorrichtungen 52 besitzen jeweils zwei in Schließrichtung durch Federkraft vorgespannte backenartige Hebel 53 und 54. Natürlich ist es nicht erforderlich, daß die Greifvorrichtungen die Pflanzbehälter durch Schließbewegungen in einer horizontalen Ebene erfassen, sondern die Greifbewegung kann auch in vertikaler Richtung bewirkt werden.The gripping devices 52 are attached to an endless chain 50 in a self-supporting manner. Own the bases of the gripping devices an even distance from each other, which is equal to the center-to-center distance of the plant containers within the rows. It however, it should be noted that the curved portion 51 in the path of the conveyor 18 increases the distance between the free ends causes the gripping devices from each other. This has the advantage that the freely grown ends of the plants at least temporarily disentangled from each other. The gripping devices 52 each have two in the closing direction by spring force preloaded jaw-like levers 53 and 54. Of course, it is not necessary that the gripping devices hold the plant containers capture by closing movements in a horizontal plane, but the gripping movement can also be in the vertical direction be effected.

Wie bereits oben erwähnt wurde, bildet der Förderer 18 einen geschlossenen Kreis, der tangential an den geschlossenen Kreis des zweiten Förderers 22 angrenzt. Auch der zweite Förderer 22 enthält wie der Förderer 18 eine Endloskette , die eine Folge von Greifvorrichtungen 62 trägt, die gleich ausgebildet sind wie die Greifvorrichtungen 52. Der Abstand zwischen den Basen der benachbarten Greifvorrichtungen 62 ist jedoch be-As mentioned above, the conveyor 18 forms a closed circle that is tangential to the closed Circle of the second conveyor 22 adjoins. Like the conveyor 18, the second conveyor 22 also contains an endless chain which carries a sequence of gripping devices 62, which are designed the same as the gripping devices 52. The distance between however, the bases of the adjacent gripping devices 62 are

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trächtlich größer als der Abstand zwischen den Basen der Greifvorrichtungen 52. Wenn sich die aufeinanderfolgenden Greifvorrichtungen 62 am Förderer 22 der zweiten Überführungsstation 20 nähern, gelangt der obere Hebel der Greifvorrichtung jeweils in Berührung mit einer umlaufenden Kurvenscheibe 58. Da der * zweite Förderer 22 gegen den Uhrzeigersinn umläuft, der erste Förderer 18 dagegen im Uhrzeigersinn, werden die Greifvorrichtungen 62 am Förderer 22 etwas vor den Greifvorrichtungen 52 am Förderer 18 geöffnet. Die kreisförmige Kurvenscheibe 58 öffnet und schließt die Greifvorrichtungen so, daß die Greifvorrichtungen am zweiten Förderer die Behälter 32 ergreifen, bevor diese von den Greifvorrichtungen am ersten Förderer freigegeben werden. Bei Fortsetzung der Bewegung des Förderers 18 werden die einzelnen Greifvorrichtungen 52 mit einer gleichen kreisförmigen Kurvenscheibe 56 in Berührung gebracht. Hierdurch wird ermöglicht, daß die freizugebenden Behälter von der Greifvorrichtung 62 erfaßt und die Behälter zwangsläufig an den zweiten Förderer weitergegeben .werden.Trächtl I is greater than the distance between the bases of the gripping devices 52. When the successive gripping devices 62 on the conveyor 22 approach the second transfer station 20, the upper lever of the gripping device comes into contact with a revolving cam disk 58. Since the * second conveyor 22 against clockwise, while the first conveyor 18 rotates clockwise, the gripping devices 62 on the conveyor 22 are opened somewhat before the gripping devices 52 on the conveyor 18. The circular cam 58 opens and closes the grippers so that the grippers on the second conveyor grasp the containers 32 before they are released from the grippers on the first conveyor. When the movement of the conveyor 18 continues, the individual gripping devices 52 are brought into contact with an identical circular cam disk 56. This enables the containers to be released to be grasped by the gripping device 62 and the containers inevitably passed on to the second conveyor.

Der zweite Förderer 22 enthält einen um 180° gekrümmten Bereich 63, der eine Umkehr der Bewegung der Behälter quer zur Förderrichtung der Maschine erlaubt. In diesem Bereich ist wiederum der Abstand zwischen den Enden der GreifvorrichtungenThe second conveyor 22 includes a region 63 which is curved by 180 ° and which reverses the movement of the containers transversely allowed to the conveying direction of the machine. The distance between the ends of the gripping devices is again in this area

62 erhöht, so daß eine Entwirrung zwischen den freien Enden der Pflanzen möglich ist. Es sei bemerkt, daß der gekrümmte Bereich62 increased so that an unraveling between the free ends of the Planting is possible. It should be noted that the curved portion

63 eine gekrümmte Stabilisierungsplatte 64 enthält, die so angeordnet ist, daß ihr unterer Rand 65 in einer horizontalen Ebene liegt und den oberen Rand der Pflanzbehälter 32 berührt, um diese in einer vertikalen Lage zu lokalisieren und zu stabilisieren, und um die Behälter zwangsläufig auszurichten, wenn sie mit erhöhter Geschwindigkeit um den gekrümmten Bereich bewegt werden. Nachdem die Pflanzen durch den gekrümmten Bereic'i 63 verlaufen sind, befinden sie sich in geeignetem Zustand für die Freigabe zum Pflanzvorgang.63 includes a curved stabilizing plate 64 arranged so is that its lower edge 65 lies in a horizontal plane and touches the upper edge of the plant container 32, to locate and stabilize them in a vertical position, and to positively align the container as it moves around the curved area at increased speed will. After the plants have passed through the curved Bereic'i 63 have run, they are in a suitable condition for approval for the planting process.

Nach dem Verlassen des gekrümmten Bereiches 63 des zweiten Förderers 22 gelangen die Pflanzen durch die im gleichenAfter leaving the curved area 63 of the second conveyor 22, the plants pass through the same

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Abstand aufeinanderfolgenden Greifvorrichtungen 62 auf einen geraden Weg, der quer zur Förderrichtung der Maschine ver*- läuft. Die Pflanzen werden dann wahlweise von den Greifvorrichtungen an vorgegebenen Stellen freigegeben. Das in Fig. 1, 2 und 3 dargestellte Ausführungsbeispiel enthält einen Überführungsmechanismus 10 in einer bewegten Vorrichtung zum Bepflanzen mehrerer Reihen in einem Feld. Aus diesem Grunde werden die Greifvorrichtungen 62 an mehrereren vorgegebenen Orten hinter dem Mechanismus 10 geöffnet. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine zweireihige Pflanzvorrichtung beschrieben. Es können jedoch auch unter Anwendung der erfindungsgemäßen Lehre mehr als zwei Reihen vorgesehen werden. Eine Pflanzenausgaberöhre 70 mit einer großen trichterförmigen Öffnung 71 ist unmittelbar über einem Pflug 74 angeordnet. Eine angetriebene Kurvenscheibe 66 ähnlich den Kurvenscheiben 56 und 58 ist oberhalb des Trichters angeordnet, so daß sie mit jeder zweiten Greifvorrichtung 62 in Eingriff kommt und diese freigibt. Im Umfang der Kurvenscheibe ist eine Kerbe 67 angebracht, die dafür sorgt, daß immer eine Greifvorrichtung ausgelassen wird. Die Kurvenscheibe 66 ist in ihrem zeitlichen Ablauf entsprechend angepaßt. Die verbleibenden Pflanzen setzen ihren Weg fort bis zu einer zweiten vorgegebenen Stelle, an der sich eine identische Ausgaberöhre 70 iriiit einem Trichter befindet.. An dieser Stelle berührt eine frei umlaufende Kurvenscheibe 68 alle Greifvorrichtungen 62, so daß die restlichen Behälter freigegeben werden. Die Ausgaberöhren 70 können mit einer durch einen Motor 72 angetriebenen Unterdruckvorrichtung ausgerüstet werden, durch die die Abwärtsbewegung der Pflanzen unterstützt wird.Distance between successive gripping devices 62 on a straight path that runs transversely to the conveying direction of the machine runs. The plants are then optionally held by the gripping devices released at specified locations. The embodiment shown in Figures 1, 2 and 3 includes a transfer mechanism 10 in a moving device for planting several rows in a field. Because of this will be the gripping devices 62 are opened at several predetermined locations behind the mechanism 10. In the illustrated The embodiment is a two-row planting device described. However, it can also using the inventive Teaching more than two rows can be provided. A plant discharge tube 70 with a large funnel-shaped opening 71 is arranged immediately above a plow 74. One driven cam 66 similar to the cams 56 and 58 is arranged above the funnel so that they can with every second gripping device 62 comes into engagement and releases them. A notch 67 is made in the circumference of the cam disc, which ensures that a gripping device is always left out will. The timing of the cam 66 is adapted accordingly. Put the remaining plants their way on to a second predetermined location where an identical dispensing tube 70 with a funnel is located is .. At this point a freely rotating cam is in contact 68 all gripping devices 62 so that the remaining containers are released. The output tubes 70 can with a vacuum device driven by a motor 72, by means of which the downward movement of the plants is supported.

Der beschriebene Überführungsmechanismus hat sich insbesondere in Verbindung mit einer oberhalb des Erdbodens arbeitenden Pflanzvorrichtung als brauchbar erwiesen. Daher wird unmittelbar unter jeder mit Unterdruck arbeitenden Ausgaberöhre ein Pflug und eine Pflanzensetzvorrichtung angeordnet. Diese Vorrichtung ist in Fig. 1 und 3 erkennbar und in größeren Einzelheiten in Fig. 4 und 5 dargestellt. Der Pflug 74, der einstell-The transfer mechanism described has proven particularly useful in connection with one operating above the ground Planting device proved to be useful. Hence becomes immediate a plow and a planting device are placed under each vacuum discharge tube. This device can be seen in FIGS. 1 and 3 and shown in greater detail in FIGS. The plow 74, the adjustable

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bar vor Furchenverdichtungsrädern 86 angeordnet ist, enthält eine scharfe Vorderkante 76 und eine ausgesparte hintere Fläche 78. Wie oben erwähnt wurde, hat der Pflanzbehälter 32 vorzugsweise ein kegel stumpfförmige Form mit einer vorgegebenen Schräge von der Bodenwand zum oberen Rand. Die ausgesparte hintere Fläche 78 ist mit dem gleichen Konuswinkel nach oben und nach außen wie der Behälter versehen, so daß die konkaven Wände der Aussparung mit der Außenfläche des Behälters übereinstimmen, wenn dieser die Aussparung hinuntergleitet. Außerdem ist noch wichtiger, daß die Aussparung eine maximale Querabmessung besitzt, die etwa gleich der maximalen Querabmessung des Pfluges ist, die sich etwa im ablaufenden Bereich des Pfluges befindet. Dies ist in Fig. 4 dargestellt. Die Tiefe der Aussparung an irgendeiner axialen Stelle des Pfluges ist etwa halb so groß wie die Querabmessung des ablaufenden Abschnittes an dieser axialen Stelle. In gleicher Weise ist die maximale Querabmessung des Behälters etwa gleich aber nicht nennenswert größer als die maximale Querabmessung des ablaufenden Abschnittes. Bei einer solchen Beziehung ergibt sich, daß die Seitenwände des Behälters leicht über die maximale Abmessung des Pfluges vorstehen. Mit einer solchen Anordnung wird durch die Pflugschar eine sehr schmale Furche gebildet, so daß die Pflanze unmittelbar von den Seitenwänden der Furche in aufrechter Lage erfaßt und gehalten wird, so daß sie wirksam in der Furche eingebettet wird, wenn der Pflug sich über das Feld bewegt. Diese Wirkung wird dadurch begünstigt, daß die Ausgabe der Pflanze mit Unterdruckunterstützung erfolgt.bar in front of furrow compaction wheels 86 includes a sharp leading edge 76 and a recessed rear surface 78. As mentioned above, the planter 32 preferably has a frustoconical shape with a given slope from the bottom wall to the top edge. The recessed rear Surface 78 is provided with the same cone angle upwards and outwards as the container, so that the concave walls of the recess match the outer surface of the container as it slides down the recess. Also is more importantly, that the recess has a maximum transverse dimension approximately equal to the maximum transverse dimension of the plow which is located approximately in the draining area of the plow. This is shown in FIG. 4. The depth of the recess at any axial point on the plow is about half the size of the transverse dimension of the running section at this axial point. In the same way, the maximum transverse dimension of the container is approximately the same but not worth mentioning larger than the maximum transverse dimension of the draining section. Such a relationship shows that the side walls of the container protrude slightly beyond the maximum dimension of the plow. With such an arrangement, the Ploughshare formed a very narrow furrow so that the plant was in an upright position immediately from the side walls of the furrow Position is sensed and held so that it is effectively embedded in the furrow as the plow moves across the field. This effect is promoted by the fact that the plant is dispensed with the aid of negative pressure.

Wie bereits erwähnt, eignet sich der beschriebene Überführungsmechanismus besonders für eine Anwendung in einem Pflug, wobei der Rahmen 12 ein integraler Bestandteil eines Zubehörteils für einen Traktor ist. Das Zubehörteil ist mit lädern 80 ausgerüstet und der Überführungsmechanismus kann in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der Räder oder unabhängig mit einer unterschiedlichen Geschwindigkeit angetrieben werden.As already mentioned, the transfer mechanism described is particularly suitable for an application in one Plow, the frame 12 being an integral part of an accessory for a tractor. The accessory is with wheels 80 and the transfer mechanism can be dependent on driven by the speed of the wheels or independently at a different speed.

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Es sei jedoch bemerkt, daß der Überführungsmechanismus auch als stationärer Mechanismus eingesetzt werden kann, um einzelne Pflanzen mit hoher Geschwindigkeit in einzelne sekundäre Behälter umzusetzen. Bei einer solchen Anordnung können die sekundären Behälter quer am unteren Ende der Ausgaberöhren entlang geführt werden, so daß die Behälter 32 mit Kraft in die sekundären Behälter eingebracht werden, die dann gelagert oder wieder verkauft werden können. Es können auch andere Pflanzvorga'nge entlang des Weges der sekundären Behälter durchgeführt werden, z.B. das Füllen, Dibbeln, Wässern usw. Die Erfindung soll also auch eine stationäre Verwendung des Überführungsmechanismus einschließen.It should be noted, however, that the transfer mechanism can also be used as a stationary mechanism, to move individual plants into individual secondary containers at high speed. With such an arrangement the secondary containers are guided across the lower end of the dispensing tubes so that the containers 32 forcibly into the secondary containers are introduced, which can then be stored or resold. Other planting processes can also be used along the path of the secondary containers, e.g., filling, dibbling, soaking, etc. The invention should therefore also include a stationary use of the transfer mechanism.

Aus der obigen Beschreibung sind für den Fachmann die Leistungsfähigkeit und die Vorteile der Maschine bei der Überführung von Pflanzen aus einer Gruppe an ausgewählte vorgegebene Stellen ersichtlich. Die zwangsläufige Erfassung aller einzelnen Pflanzen an allen Abschnitten des Überführungsweges ist ein wichtiger Aspekt der Erfindung.From the above description, those skilled in the art Performance and the advantages of the machine during the transfer of plants from a group can be seen at selected predetermined locations. The inevitable recording of all individual Planting at all sections of the transfer route is an important aspect of the invention.

Bs/ge/usBs / ge / us

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-4S--4S-

L e e r s e 11 eRead 11 e

Claims

DIPL.-PHYS. DIETRICH BERGMEIER PATENTANWALT Illinois Tool Works Inc. 211/100 patent claims

1. Device for the transfer of plants, which are moved in rows towards a transfer station, along a predetermined path to predetermined, remote from the input point locations, characterized in that at the transfer station (16) means are provided to at least partially each successive Separate row of plants (30) as a group, that a first conveyor (18) is provided for moving the plants (30) along the predetermined path, which contains several individual gripping devices (52) at a distance from one another, that the first conveyor (18) is arranged to form part of the transfer station (16) and a portion of it to run parallel to the successive rows of plants such that the spacing of adjacent gripping devices (52) from one another in the portion is substantially equal to the center-to-center spacing of adjacent plants within a row is that a second transfer station (20) passes through a second section of the ers th conveyor (18) and a section of a second conveyor (22) is formed so that the second conveyor (22) contains several gripping devices (62) arranged at a distance from one another, and that means for releasing the individual plants from successive gripping devices (62) of the second conveyor (22) are provided at a predetermined point of the device (10).

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2. Apparatus according to claim 1, characterized in that it is part of a planting machine which moves forward over the ground and which includes a plow (74), and in that the means for releasing the individual plants (30) from the second conveyor (22) are arranged aligned over the plow (74).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the supplied plants (30) are each arranged in a container (32) and the containers in turn are inserted into recesses in a flexible web (28).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the gripping devices (52, 62) are designed as spring-loaded clamps with an upper and lower jaw which each resiliently grasp the upper edge of the container (32).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in _f

that the two conveyors (18, 22) are endless conveyors on which Booms are attached, the ends of which support the gripping devices (52, 62) so that the bases of the booms on each conveyor have the same distance from each other.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the second section of the first conveyor (18) follows a curved path, so that there the distance between the gripping devices (52) is greater than the base distance of the boom carrying the gripping devices.

7. Device as d urch according to one of the preceding claims characterized in that the first transfer station (16) comprises a directly positionable behind each successive Pflarizreihe bearing member (38) carrying the row and vertically stabilized when it for the first conveyor (18) is convicted.

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8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the first transfer station (16) includes movement control means for successively moving the bearing element (38) upwards, inwards towards the first conveyor (18) and transversely parallel to the direction of movement of the first conveyor (18) so that the relative movement of the gripping devices (52) to the row of containers (32) is eliminated.

9. Apparatus according to one of the preceding claims, by gekennzei c HNET that a supported by vacuum dispensing tube (70) with a funnel-shaped opening (71) beneath the means (66, 68) to release the plants (30) from the second conveyor (22 ) is provided.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the means for releasing the plants (30) consist of a plurality of cam disks (66, 68) which are arranged at a distance from one another at predetermined points on a part of the second conveyor (22)

11. Apparatus according to claim 10, characterized in that the cam disks (66, 68) engage with a lever (53) which is attached to each jaw of the gripping device (62) so that the jaws are spread apart .

12. Apparatus according to claim 11, characterized in that one of the cam disks (66) is driven at the speed of the second conveyor (22) and contains a notch (67) which allows every second gripping device (62) to pass unactuated. "

13. Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the distance between the gripping devices (62) of the portion of the second conveyor (22) forming part of the second transfer station (2 (J)) is equal to the distance between the gripping devices (52) in the second section of the first conveyor (18).

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14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a second predetermined section is provided in the second conveyor (22) , in which the distance between the gripping devices (62) is greater than their distance in the first section of the second conveyor (22) .

15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that means for stabilizing and aligning the plants carried by the gripping devices are provided immediately before they are released from the second conveyor (22).

16. Apparatus according to claim 2, characterized in that the plow (74) at the front in the direction of movement of the machine has a blade-like leading edge (76) and at the rear a section for receiving and setting the plants (30), that the rear section has a recess in Has the shape of a concave surface (78), the maximum depth of which is not greater than the transverse dimension of the respective plant.

17. Apparatus according to claim 16, characterized in that the plant containers (32) are frustoconical and contain an upper ring and a lower base part, conical ribs being provided as a connection between the ring and the base part.

18. Apparatus according to claim 17, characterized in that the surface (78) of the recess receiving the plant (30) has the same cone angle as the ribs of the plant container (32).

19. Apparatus according to claim 1, characterized in that it forms part of a system for filling numerous large containers with individual plants, the system including means for transporting the spaced-apart large containers along a path which runs below the predetermined location , on which the individual plants of

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the second conveyor (22) are released.

20. Planting machine with a plow for reliable positioning of the plants in the upright state in the ground, while the plow moves across the ground, characterized gekennzeichn _{et> r} that the plow (74) forward a cut shaped front edge (76) having a relatively narrow furrow generated, and rear has a section with a predetermined maximum transverse dimension and predetermined height dimension, that the rear section contains a recess forming a concave surface (78) for partially receiving the plant, that the growing part of the plant and its roots have a predetermined length and a maximum Have transverse dimension that the opening of the recess has a maximum transverse dimension which is approximately equal to the maximum transverse dimension of the rear section, that the depth of the recess at any given point of its length is approximately half as large as the transverse dimension of the rear section at this point, that the maximum transverse dimension of the growing part de The plant and its roots are not smaller but also not significantly larger than the maximum transverse dimension of the rear section, so that the plants are stabilized vertically in the furrow immediately after they are set up by the side walls of the furrow.

21. Planting machine according to claim 20, characterized in that the plants (30) are arranged in containers (32) which consist of a base, an upper ring portion and a plurality of upwardly conical ribs which connect the base and the ring portion to one another , and that the recess in the rear section is designed so that it forms a mouth which is conical from bottom to top and which is adapted to the cone of the container.

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