DE3044482A1 - Digital display of lift caused by eccentric shaft - uses linear and sine-cosine potentiometers without transmission gears - Google Patents
Digital display of lift caused by eccentric shaft - uses linear and sine-cosine potentiometers without transmission gearsInfo
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Abstract
Description
Schaltungsanordnung zur digitalen AnzeigeCircuit arrangement for digital display
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur digitalen Anzeige eines aus der Drehbewegung einer Exzenterwelle resultierenden Anstellhubes ihres Exzenters.The invention relates to a circuit arrangement for digital display an adjustment stroke resulting from the rotary movement of an eccentric shaft Eccentric.
In der Walzwerkstechnik werden Warmbandgerüste verwendet, denen Stauchgerüste zugeordnet sind. Die Walzen dieser Stauchgerüste sind mittels Anstellspindeln vorschiebbar, die durch Schneckenräder verstellbar sind. Die Gewinde der Spindel und der Spindelmutter gestatten eine Anstellung der Walzen innerhalb weiter Grenzen und damit eine Anpassung an unterschiedliche Blechbreiten und die Aufnahme der Walzkraft in der jeweils angefahrenen Stellung. Für eine Verstellung unter Belastung, insbesondere für eine laufende, langsame Verstellung unter der Walzkraftbeaufschlagung jedoch sind sie nicht ausgelegt. Es ist daher bereits vorgeschlagen worden, in Reihe mit einer solchen Anstellvorrichtung eine zweite anzuordnen, die aus einer Exzenterwelle besteht, deren zentrische Laufflächen in einer Traverse gelagert sind, die wiederum mit einer Buchse ausgestattet ist, welche die Spindelmutter hält. Die exzentrische Lauffläche der Exzenterbolzen greift jeweils in eine in einer Lasche vorgesehene Buchse ein, die sich über Bolzen am Stauchaertist abstützt.In rolling mill technology, hot strip stands are used, which are upset stands assigned. The rolls of these edging stands can be advanced by means of adjusting spindles, which are adjustable by worm wheels. The threads of the spindle and the spindle nut allow an adjustment of the rollers within wide limits and thus an adjustment to different sheet widths and the absorption of the rolling force in the respective approached Position. For an adjustment under load, especially for a running, slow adjustment under the application of the rolling force, however, they are not designed. It has therefore already been proposed in series with such an adjusting device to arrange a second, which consists of an eccentric shaft, whose central running surfaces are mounted in a traverse, which in turn is equipped with a socket, which holds the spindle nut. The eccentric running surface of the eccentric bolt engages each into a socket provided in a bracket, which is located on bolts on the Stauchaertist is supported.
Hierbei ist es nun erforderlich, die zusätzliche mittels der Exzenterwelle bewirkte Anstellung entweder direkt und/oder in Verbindung mit der durch die Spindel bewirkten Grundanstellung anzuzeigen. Diese zusätzliche Anstellunq hängt von der Drehung der Exzenterwelle ab, und :.!ar innerhalb des Intervalles eine Drehung um 180 von deren Kosinus. Zu ihrer Erfassung gibt es mechanische Lösungen, die jedoch infolge der schwenkbaren Anlenkung bzw. der Verschiebbarkeit der Bezugsteile, der Laschen sowie der Traverse, sich als unerwünscht aufwendig erweisen.Here it is now necessary to use the additional eccentric shaft caused employment either directly and / or in connection with that by the spindle to display the basic employment that has been effected. This additional employment depends on the Rotation of the eccentric shaft, and:.! Ar within the interval one rotation around 180 from its cosine. There are mechanical solutions for capturing them, but they are due to the pivoting articulation or the displaceability of the reference parts, the Lugs as well as the traverse prove to be undesirably expensive.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung anzugeben, durch die eine digitale Anzeige der Anstellung der Exzenterwelle durchführbar ist, so daß eine mechanische übertragung mit Getrieben zur Sinusumsetzung sowie insbesondere Taster und Fühler zur Erfassung des Anstellhubes entbehrlich sind.The invention is now based on the object of a circuit arrangement indicate through which a digital display of the employment of the eccentric shaft can be carried out is so that a mechanical transmission with gears for sine conversion as well In particular, buttons and sensors for recording the adjustment stroke are dispensable.
Gelöst wird diese Aufgabe, indem mit der Exzenterwelle ein lineares Potentiometer und ein Sinus/Kosinus-Potentiometer derart gekoppelt sind, daß innerhalb eines vorbestimmten Drehwinkelbereiches der Exzenterwelle die Potentiometer von einer Nullstellung aus gleichermaßen nach beiden Seiten verstellbar sind und dabei von den Potentiometern in dem einen Teilbereich ihres Drehwinkelbereiches eine positive und in dem anderen Teilbereich des Drehwinkelbereiches eine negative Spannung abgegeben wird, indem dem linearen Potentiometer eine logische Schaltung mit Sinus funktion nachgeordnet ist, welche die positiven und negativen Spannungswerte des linearen Potentiometers in gleiche Sinusbeträge umsetzt, und indem diese Sinusbeträge durch eine nachgeschaltete Schaltvorrichtung in Abhancxiqkeit des Durchganges der Potentiometer durch ihre Nullstellungen und in Abhängigkeit der Teilbereiche des Drehwinkelbereiches direkt oder invertiert einer Digitalanzeigeeinrichtung zuführbar sind. Dabei wird unter "gleiche Sinusbeträge" der Betrag des Sinus-Wertes ohne Wertung seiner postiven oder negativen Polarität verstanden. Weiterhin wird davon ausgegangen, daß die verwendeten Bauelemente, wie Verstärker, Spannungsfolger, logische Funktionsschaltungen oder dergleichen in ihrem schaltungsmäßigen Aufbau bekannt sind.This task is solved by using the eccentric shaft a linear Potentiometer and a sine / cosine potentiometer are coupled so that within of a predetermined angle of rotation range of the eccentric shaft, the potentiometer of a zero position are equally adjustable on both sides and at the same time of the potentiometers in one part of their angle of rotation range a positive one and emitted a negative voltage in the other sub-area of the angle of rotation range becomes a logic circuit with sine function by adding the linear potentiometer is subordinate, which is the positive and negative voltage values of the linear Potentiometer converts it into equal sine values, and by dividing these sine values through a downstream switching device depending on the passage of the potentiometer by their zero positions and depending on the sub-ranges of the angle of rotation range can be fed directly or inverted to a digital display device. It will under "equal sine amounts" the amount of the sine value without evaluation of its positive or negative polarity. It is also assumed that the Components such as amplifiers, voltage followers, logic function circuits or the like are known in their circuit structure.
Die Erfindung hat den besonderen Vorteil, daß bei Anwendung in Stauchgerüsten über i;ll,cl eine schnelle Anzeige des Anstellhubes an beliebiger Stelle erfolgen kann, ohne daß Bowdenzüge, komplizierte Ubertragungsgetriebe, -gestänge oder dergleichen erforderlich werden, welche den Aufbau und die Instandhaltung sowie Wartung des Gerüstes nur erschweren würden. Weiterhin sind die beiden erforderlichen Präzisionspotentiometer sowie der Funktionsgeber wesentlich billiger als eine entsprechende mechanische Ausrüstung.The invention has the particular advantage that when used in edging frames via i; ll, cl a quick display of the adjustment stroke at any Place can be done without Bowden cables, complicated transmission gears, linkages or the like are required, which the construction and maintenance as well Would only complicate maintenance of the scaffolding. Furthermore, the two are required Precision potentiometer and the function generator are much cheaper than a corresponding one mechanical equipment.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Da es bei der Schaltungsanordnung nach der Erfindung wesentlich darauf ankommt, daß bei beiden Potentiometern die Nullstellung exakt übereinstimmt, ist es zweckmäßig, beide Potentiometer mechanisch mit der Exzenterwelle zu kuppeln, insbesondere iiber eine Rutschkupplung, die ein Justieren in eingekuppeltem Zustand ermöglicht. Etwaige Axialverschiebungen können durch zusätzliche Faltenbalgkupplungen oder dergleichen ausgeglichen werden.Further advantageous refinements can be found in the subclaims. Since it is essential in the circuit arrangement according to the invention, that the zero position corresponds exactly with both potentiometers, it is advisable to to couple both potentiometers mechanically with the eccentric shaft, in particular via a slip clutch that allows adjustment when the clutch is engaged. Any Axial displacements can be caused by additional bellows couplings or the like be balanced.
Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnunqen dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben. Es zeigen hierbei: Figur 1 den für ein Zusammenwirken der beiden Potentiometer erforderlichen mechanischen Aufbau, Figur 2 ein Prinzipschaltbild zur digitalen Anzeige nach der Erfindung, und Figuren 3a bis 3c das Ausführungsbeispiel eines Schaltbildes für das Prinzipschaltbild nach Fig. 2.The invention is based on an exemplary embodiment shown in the drawings described in more detail. In this case: FIG. 1 shows that for the two to work together Potentiometer required mechanical structure, Figure 2 is a block diagram for digital display according to the invention, and FIGS. 3a to 3c show the exemplary embodiment a circuit diagram for the basic circuit diagram according to FIG. 2.
Bei dem Ausführungsbeispiel wird von einem Stauchgerüst ausgegangen, für das die folgenden Bedingungen gelten sollen: Die Drehbewegung einer Exzenterwelle 1 wird über eine in der Exzenterachse 8 drehbar ç agerte Lasche 2 in eine Linearbewz wlnf rncJosetzt, deren C,röße als Anstellhub anqezeigt und erfaßt werden soll. Der Stellbereich der Exzenterwelle 1 beträgt + 600 = 1200, ausgehend von einer definierten 0° -+ Mittel-Stellung, wobei der maximale Anstellhub - 25 mm beträgt, wenn die Exzenterwelle um 1800 gedreht ist. Es sind aber auch andere Drehwinkel bis 1800 möglich. Weiterhin sollen beide Endwerte über unabhängig voneinander einstellbare Komparatorschaltungen 24 erfaßt werden. Die Toleranz der Anzeigeeinrichtung soll geringer als 0,1 mm sein.In the exemplary embodiment, an edging frame is assumed, for which the following conditions should apply: The rotary movement of an eccentric shaft 1 is rotated in the eccentric axis 8 ç agared bracket 2 in a linear movement wlnf rncJosetzt, the C, size of which is to be displayed and recorded as the adjustment stroke. The setting range the eccentric shaft 1 is + 600 = 1200, based on a defined 0 ° - + Middle position, with the maximum adjustment stroke - 25 mm if the eccentric shaft turned around 1800. However, other angles of rotation up to 1800 are also possible. Farther should both end values via independently adjustable comparator circuits 24 can be detected. The tolerance of the display device should be less than 0.1 mm.
Mit der Exzenterwelle 1 sind entsprechend der prinzipiellen Anordnung nach Fig. 1 zwei Potentiometer 3 und 4 hintereinander verbunden, so daß sie synchron zueinander und gemeinsam mit der Exzenterwelle 1 gesteuert werden. Beide Potentiometer sind so geschaltet, daß sie eine Spannung von 0 V abgeben, wenn die Exzenterwelle 1 ihre 00-Stellung einnimmt, und - 15 V bzw. + 15 V abgeben, wenn die Exzenterwelle ihre maximale Stellung von + 1800 erreicht hat. Wesentlich ist hierbei, wie bereits erwähnt, daß die Nullstellungen beider Potentiometer 3 und 4 exakt übereinstimmen.With the eccentric shaft 1 are in accordance with the basic arrangement according to Fig. 1 two potentiometers 3 and 4 connected one behind the other so that they are synchronous be controlled to each other and together with the eccentric shaft 1. Both potentiometers are connected in such a way that they emit a voltage of 0 V when the eccentric shaft 1 assumes its 00 position, and emit - 15 V or + 15 V if the eccentric shaft has reached its maximum position of +1800. It is essential here, as already mentions that the zero positions of both potentiometers 3 and 4 match exactly.
Von diesen Potentiometern ist das eine als lineares Potentiometer 3 und das andere als Sinus/Kosinus-Potentiomter 4 ausgebildet. Zwischen der Exzenterwelle 1 und dem vorderen Potentiometer 3 ist eine Rutschkupplung 5 vorgesehen, die ein exaktes Justieren beider Potentiometer in angekuppeltem Zustande dient. Zwischen dieser Rutschkuppkung 5 und dem vorderen Potentiometer 3 sowie zwischen diesem und dem zweiten Potentiometer 4 sind Faltenbalgkupplunqen 6 und 7 angeordnet, durch die mögliche Axialverschiebungen ausgeglichen werden können.One of these potentiometers is a linear potentiometer 3 and the other designed as a sine / cosine potentiometer 4. Between the eccentric shaft 1 and the front potentiometer 3, a slip clutch 5 is provided, which a exact adjustment of both potentiometers when coupled is used. Between this slip clutch 5 and the front potentiometer 3 and between this and the second potentiometer 4 are bellows couplings 6 and 7 arranged through the possible axial displacements can be compensated.
Zweckmäßig werden alle Xupnlungen mit den beiden Potentiometern in einem gemeinsamen Gehäuse zusammengefaßt, welches steckbar ausgebildet sein kann. Hierdurch ist eine leichte Montage und Verbindung mit der Exzenterwelle 1 möglich. Auch kann bei einem Defekt das gesamte Gehäuse leicht ausgetauscht werden. Als Bauelemente können handelstilliche Kupplungen und Potentiometer, insbesondere handelsübliche Präzisionspotentiometer, verwendet werden.It is advisable to use the two potentiometers in combined in a common housing, which can be designed to be pluggable. This enables easy assembly and connection with the eccentric shaft 1. The entire housing can also be easily replaced in the event of a defect. As components commercial clutches and potentiometers, in particular commercially available precision potentiometers can be used.
In Fig. 2 ist ein Prinzipschaltbild und in den Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel der elektrischen Anordnung dargestellt.FIG. 2 shows a basic circuit diagram and FIG. 3 shows an exemplary embodiment the electrical arrangement shown.
Der untere Teil dieser Fig. 2 zeigt die Folgeschaltung des linearen Potentiomters 3. Das Potentiometer 3 ist an die symmetrischen Spannungen + 15 V und - 15 V geschaltet. Es ist so ausgelegt, daß bei der mittleren Winkelstellung der Exzenterwelle 1 von 0° der Schleifkontakt des Potentiometers 0 V und bei Winkelstellungen von + 600 bzw. - 600 als Endstellungen jeweils Snannungen von + 5 V bzw. - 5 V abgreift.The lower part of this Fig. 2 shows the sequential circuit of the linear Potentiometer 3. The potentiometer 3 is connected to the symmetrical voltages + 15 V and - 15 V switched. It is designed so that at the middle angular position the eccentric shaft 1 from 0 ° the sliding contact of the potentiometer 0 V and at angular positions from + 600 or - 600 as end positions, respectively, taps voltages of + 5 V or - 5 V.
Über einen Spannungsfolger 9 mit dem Verhältnis 1:1, der als Emitterfolger ausgebildet sein kann und zur Belastungsstabilisierung des Potentiometers 3 dient, wird die vom Potentiometer 3 abgegriffene Spannung einem Betragsbildner 10 zugeleitet. Diesem als Verstärker geschalteten Betragsbildner 10 wird die Spannung, wie Fig. 3a zeigt, in Abhängigkeit ihres Vorzeichens seinen beiden Eingängen zugeführt, und zwar negative Spannungen über den Gleichrichter 14 dem negativen Eingang 12 und positive Spannungen über den Gleichrichter 15 seinem positiven Eingang 13. An seinem Ausgang 11 stehen dann stets nositive Spannungen bzw. eine dem Betrage der Einganqsspannung entsprechende Ausgangsspannung an, die dann einer an sich bekannten logischen Schaltung mit Sinusfunktion 15 zuseführt wird, wie dies in Fig. 2 aufgezeigt und Fig. 3b dargestellt ist. Am Ausgang 17 dieser logischen Schaltung 16 ergibt sich daher der Sinuswert der an ihren Eingang angelegten Spannung. Ist bspw. am Eingang 11 eine Spannung von - 7,5 V entsprechend einem Potentiometerwinkel von - 900 angelegt, sn beträgt am Ausgang 17 die Spannung: sin 90° = 1 = 7, Bei maximalen Potentiometerwinkeln von # 60° ergibt sich der Ausgangswert von: sin 600 = 0,87 = 6,5 V. Mit der logischen Schaltung 16 wird somit die dem Drehwinkel des Potentiometers 3 entsprechende Spannung in einen Sinuswert umgesetzt. Sie gibt damit einen Wert an, der dem linEar durchfahrenen Anstellhub P der Lasche 2 entspricht. Da die logische Funktionsschaltung 16 nur einpolige Signale verarbeitet, ist die Ausgangsspannung des Potentiometers 3 über den Betragsbildner 10 geführt.Via a voltage follower 9 with the ratio 1: 1, which acts as an emitter follower can be designed and serves to stabilize the load on the potentiometer 3, the voltage picked up by the potentiometer 3 is fed to an absolute value generator 10. The voltage, as shown in FIG. 3a shows, depending on their sign, fed to its two inputs, and although negative voltages via the rectifier 14 to the negative input 12 and positive voltages across the rectifier 15 its positive input 13. At its Output 11 is then always positive voltages or one corresponding to the value of the input voltage corresponding output voltage, which is then a known logic circuit is supplied with a sine function 15, as shown in FIG. 2 and FIG. 3b is. The sine value is therefore obtained at the output 17 of this logic circuit 16 the voltage applied to its input. For example, there is a voltage at input 11 of - 7.5 V corresponding to a potentiometer angle of - 900, sn is at output 17 the voltage: sin 90 ° = 1 = 7, at maximum potentiometer angles from # 60 ° the output value is: sin 600 = 0.87 = 6.5 V. With the logical Circuit 16 is thus the voltage corresponding to the angle of rotation of potentiometer 3 converted into a sine value. It thus indicates a value that the linEar passed through Pitch stroke P corresponds to tab 2. Since the logical function circuit 16 only unipolar signals processed, the output voltage of the potentiometer 3 is via the amount generator 10 led.
Die Ausgangsspannung der logischen Schaltung 16 ist nun wieder in eine Spannung dem Richtungssinn des Teilbereiches, in den die Winkelstellung des linearen Potentiometers 3 entfällt, entsprechender Polarität umzuwandeln. Dabei hat diese Umwandlung exakt dem Nulldurchgang des Potentiometers 3 zu folgen.The output voltage of the logic circuit 16 is now in again a tension the sense of direction of the sub-area in which the angular position of the linear potentiometer 3 is not necessary to convert the corresponding polarity. Included this conversion has to follow the zero crossing of potentiometer 3 exactly.
Hierzu dienen einerseits der Spannungsteiler 18 mit einem gewählten Verhältnis 1,5:1 und eine die Relaiskontakte a und b enthaltende Schaltvorrichtung 19 sowie andererseits die im folgenden beschriebene Schaltung des Sinus/Kosinus-Potentiometers 4, mit der der Nulldurchgang des Potentiometers 3 exakt gewertet wird.For this purpose, on the one hand, the voltage divider 18 is used with a selected one Ratio 1.5: 1 and a switching device containing the relay contacts a and b 19 and, on the other hand, the circuit of the sine / cosine potentiometer described below 4, with which the zero crossing of potentiometer 3 is evaluated exactly.
Die Schaltvorrichtung 19 besteht aus zwei Schaltwegen, von denen der eine direkt zu einem Kontakt b des Relais B und der andere über einen Inverter 20 zu einem Kontakt a des Relais A führt. Wird nun im positiven Winkelbereich des Potentiometers 3 der Kontakt a geschlossen, so wird der der Schaltvorrichtung 19 zugeführte Spannungsbetrag invertiert. Beim negativen Winkelbereich des Potentiometers 3 dagegen wird der Relaiskontakt b geschlossen, so daß die zugeführte Spannung in ihrer Polarität unverändert bleibt. Die jeweils aufgeschaltete Spannung wird anschließend über einen Verstärker 21 der Digital-Anzeigeeinrichtung 22 zugeführt und dort zur Anzeige und/oder sonstigen Auswertung gebracht.The switching device 19 consists of two switching paths, of which the one directly to a contact b of relay B and the other via an inverter 20 leads to a contact a of relay A. Is now in the positive angular range of the potentiometer 3 the contact a is closed, the amount of voltage supplied to the switching device 19 becomes inverted. In the negative angle range of the potentiometer 3, however, the relay contact is b closed, so that the voltage supplied remains unchanged in its polarity. The voltage applied in each case is then transmitted via an amplifier 21 of the Digital display device 22 supplied and there for display and / or other purposes Evaluation brought.
Da im gewählten Beispiel der Nulldurchgang des Potentiometers 3 in die Mitte des Anstellhubes gelegt wurde, ist der Verstärker 21 gemäß Fig. 3b mit einer Kompensationsschaltung 23 ausgerüstet, durch die eine Halbierung der anzuzeigenden Werte erreicht wird. Entsprechend bspw. die von 0 ausgehenden Drehwinkel # 60° des Potentiomaters 3 einem Anstellhub von insgesamt 43,30 mm, so werden von der Digital-Anzeigeeinrichtung :?2 bei einem Drehwinkel von - 600 eine Anzeige von 0,00 mm und bei einem Drehwinkel von + 60° 43,30 mm angezeigt.Since in the selected example the zero crossing of the potentiometer 3 in the middle of the adjustment stroke was placed, the amplifier 21 is shown in FIG. 3b with a compensation circuit 23 equipped, by halving the to be displayed Values is achieved. Correspondingly, for example, the angle of rotation # 60 ° des starting from 0 Potentiomaters 3 a total adjustment stroke 43.30 mm so will be From the digital display device:? 2 at a rotation angle of - 600 a display of 0.00 mm and at a rotation angle of + 60 ° 43.30 mm.
Zusätzlich zu dieser in den Figuren 3a und 3b gezeigten Schaltung kann noch eine Komparatorschaltung 24 vorgesehen werden, mit der die vorbestimmten Extremlagen des Potentiometers 3 angezeigt und unabhängig voneinander eingestellt werden können.In addition to this circuit shown in Figures 3a and 3b A comparator circuit 24 can also be provided with which the predetermined Extreme positions of potentiometer 3 are displayed and set independently of one another can be.
Dabei ist für jede Extremstellung eine analoge Schaltung vorgesehen, die sich nur dadurch unterscheiden, daß für negative Spannungswerte der Ausgang des Spannungsfolgers 9 mit dem negativen Eingang des Verstärkers 2nz und fiir positive Spannung werte mit dem positiven Eingang des Verstärkers 26 verbunden ist. Jedem Verstärker 25 und 26 ist ein Anzeigeelement 27 bzw.An analog circuit is provided for each extreme position, which only differ in that the output is for negative voltage values of the voltage follower 9 to the negative input of the amplifier 2nz and fi for positive Voltage values is connected to the positive input of the amplifier 26. Each Amplifiers 25 and 26 are a display element 27 and
28 zugeordnet, das nur den jeweiligen Extremwert anzeigt, im Beispiel die Werte für die Drehwinkel des Potentiometers 3 von + 600 bzw. - 600.28, which only shows the respective extreme value, in the example the values for the angle of rotation of potentiometer 3 of + 600 or - 600.
Zur Steuerung der Relaiskontakte der Schaltvorrichtung 19 ist die Schaltung nach Fig. 3c vorgesehen. Um diese Steuerung exakt dann vorzunehmen, wenn das lineare Potentiometer 3 den Drehwinkel von 0° passiert, ist es notwendig, daß auch der Drehwinkel des Sinus/Kosinus-Potentiometers 4 dann 0 beträgt. Aus diesem Grunde werden beide Potentiometer mechanisch gekuppelt, wie dies in Fig. 1 veranschaulicht ist. Der Aufbau beider Potenjcmeter ist bekannt. Für den vorliegenden Anwendungsfall ist es nur erforderlich, daß vom Sinus/Kosinus-Potentiometer 4 die Spannung des positiven Drehwinkelbereiches abgegriffen wird.To control the relay contacts of the switching device 19 is the Circuit according to Fig. 3c provided. In order to carry out this control exactly when the linear potentiometer 3 passes the angle of rotation of 0 °, it is necessary that the angle of rotation of the sine / cosine potentiometer 4 is then 0. For this Basically, both potentiometers are mechanically coupled, as illustrated in FIG. 1 is. The structure of both potentiometers is known. For the present application it is only necessary that from the sine / cosine potentiometer 4 the voltage of the positive angle of rotation range is tapped.
Im vorliegenden Beispiel wird nur von der Sinus funktion des Potentiometers 4 Gebrauch gemacht, d. h., es wird die Maximalspannung für + 600 = 5 V und bei 0o = 0 V abgegriffen.In this example, only the sine function of the potentiometer is used 4 made use, d. that is, it becomes the maximum voltage for + 600 = 5 V and at 0o = 0 V tapped.
Die vom Schleifkontakt des Sinus/Kosinus-Potentiometers 4 abgenommene Spannung wird ebenfalls zunächst einem Spannungsfolger 29 zur Belastungsstabilisierung des Potentiometers 4 zugeführt und von diesem einer Umschalteinrichtung 30, z. B.The one removed from the sliding contact of the sine / cosine potentiometer 4 Voltage is also first fed to a voltage follower 29 for load stabilization of the potentiometer 4 and fed from this to a switching device 30, for. B.
einem SchmI 4-t-Tr gger. Am tlsgan( 71 tier Umschalleinrichtung 30 liegt für den Drehwinkelbereich von 0 bis + 600 eine Spannung an, und von 0 bis - 600 keine Spannung. Der Umschalteinrichtung 30 ist eine Relaisanordnung 32 mit den beiden Relais A und B nachgeschaltet, deren Kontakte a und b in ihrer Auswirkung bereits beschrieben wurden. Diese Relais A und B werden durch drei Transistoren 33 bis 35 derart gesteuert, daß bei einer am Ausgang 31 anliegenden Spannung die Transistoren 34 und 35 durchgeschaltet werden. ber den Transistor 34 spricht das Relais A an, so daß durch dessen Kontakt a der invertierte Schaltweg der Schaltvorrichtung 19 wirksam ist. Durch den Transistor 35 wird der Transistor 33 gesperrt, da das Basis-Potential dieses Transisitors an 0 V liegt.a SchmI 4 t girder. Am tlsgan (71 tier Umschalleeinrichtung 30th a voltage is applied for the angle of rotation range from 0 to + 600, and from 0 to - 600 no tension. The switching device 30 is a relay arrangement 32 with connected downstream of the two relays A and B, their contacts a and b in their effect have already been described. These relays A and B are made up of three transistors 33 to 35 controlled in such a way that when a voltage is present at the output 31, the Transistors 34 and 35 are turned on. That speaks about transistor 34 Relay A on, so that the inverted switching path of the switching device through its contact a 19 is effective. Through the transistor 35, the transistor 33 is blocked, since the The base potential of this transistor is 0 V.
Erreicht der Drehwinkel des Potentiometers 4 die Nullstellung, so wird der Ausgang der Umschalteinrichtung 30 0 V oder negativ.If the angle of rotation of the potentiometer 4 reaches the zero position, then the output of the switching device 30 becomes 0 V or negative.
In diesem Falle sperren die Transistoren 34 und 35. Die Basis des Transistors 33 gelangt dadurch in ein positives Potential, so daß er leitend wird und den Erregerkreis für das Relais B schließt. Dieses Relais spricht an. Gleichzeitig fällt Relais A ab. Dadurch wird in der Schaltvorrichtung 19 der Kontakt a geöffnet und über den Kontakt b der direkte Schaltweg anstelle des invertierten Schaltweges wirksam. Die Aufgabe der dem Sinus/ Kosinus-Potentiometer 4 nachgeordnete Schaltung besteht somit darin, den Nullwinkeldurchgang des linearen Potentiometers 3 exakt zu bestimmen.In this case, the transistors 34 and 35 block. The base of the As a result, transistor 33 reaches a positive potential, so that it becomes conductive and the excitation circuit for relay B closes. This relay responds. Simultaneously Relay A drops out. This opens the contact a in the switching device 19 and via contact b the direct switching path instead of the inverted switching path effective. The task of the circuit following the sine / cosine potentiometer 4 is thus the zero angle passage of the linear potentiometer 3 exactly to determine.
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Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19803044482 DE3044482A1 (en) | 1980-11-26 | 1980-11-26 | Digital display of lift caused by eccentric shaft - uses linear and sine-cosine potentiometers without transmission gears |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19803044482 DE3044482A1 (en) | 1980-11-26 | 1980-11-26 | Digital display of lift caused by eccentric shaft - uses linear and sine-cosine potentiometers without transmission gears |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| DE3044482A1 true DE3044482A1 (en) | 1982-08-19 |
Family
ID=6117600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19803044482 Withdrawn DE3044482A1 (en) | 1980-11-26 | 1980-11-26 | Digital display of lift caused by eccentric shaft - uses linear and sine-cosine potentiometers without transmission gears |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3044482A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0226703A2 (en) * | 1985-10-28 | 1987-07-01 | VDO Adolf Schindling AG | Electrical set point pick-up |
| EP0663585A1 (en) * | 1994-01-14 | 1995-07-19 | Robertshaw Controls Company | Accelerator pedal position sensor |
-
1980
- 1980-11-26 DE DE19803044482 patent/DE3044482A1/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0226703A2 (en) * | 1985-10-28 | 1987-07-01 | VDO Adolf Schindling AG | Electrical set point pick-up |
| EP0226703A3 (en) * | 1985-10-28 | 1988-11-09 | VDO Adolf Schindling AG | Electrical set point pick-up |
| EP0663585A1 (en) * | 1994-01-14 | 1995-07-19 | Robertshaw Controls Company | Accelerator pedal position sensor |
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|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |