DE3039556A1 - Sewer pipe cleaning high pressure hose deflecting mechanism - has automatically swivelling splaying arms on frame, locking against pipe mouth - Google Patents
Sewer pipe cleaning high pressure hose deflecting mechanism - has automatically swivelling splaying arms on frame, locking against pipe mouthInfo
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Abstract
Description
Vorrichtung für die Schlauchumlenkung eines Hochdruck-Device for the hose redirection of a high pressure
schlauches bei der Kanalreinigung Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung für die Schlauchumlenkung eines Hochdruckschlauches bei der Kanalreinigung, bestehend aus einer in einem Grundgestell drehbar gelagerten Umlenkrolle, über die der Schlauch im Bogen und teilweise an der Umlenkrolle anliegend von einer Schlauchhaspel ausgehend in die lichte Offnung des zu reinigenden Rohres geführt ist, wobei das Grundgestell an der Rohrmündung des zu reinigenden Rohres lösbar befestigt ist. hose in sewer cleaning The invention is a Device for the hose deflection of a high pressure hose when cleaning sewers, consisting of a pulley rotatably mounted in a base frame, over which the hose in a curve and partially resting on the deflection roller from a hose reel starting out into the clear opening of the pipe to be cleaned, the Base frame is releasably attached to the mouth of the pipe to be cleaned.
Bei Kanalreinigungen nach dem Hoddruckspülverfahren mit etwa 100 atü wird bei der Rückholung durch hydraulische Lenkung des Hochdruckschlauches mit einer Spüldüse eine Schlauchumlenkrolle verwendet. Da der Hochdruckschlauch mit Düse bei der Rückholung zwischen Kanal und Revisionsschacht einen Winkel von 90 Grad durchläuft, tritt somit an der Kanaloberkante und am Schlauch eine hohe Reibung auf. Ausserdem besteht die Gefahr der Beschädigung der Schlauchverbindungsstücke und des Revisionsschachtes sowie der Rohrmündung des zu reinigenden Kanals.When cleaning sewers using the high pressure flushing method with about 100 atm during retrieval by hydraulic steering of the high-pressure hose with a Flushing nozzle uses a hose pulley. Since the high pressure hose with nozzle is included the retrieval runs through an angle of 90 degrees between the sewer and the inspection shaft, high friction occurs on the upper edge of the duct and on the hose. Besides that there is a risk of damage to the hose connectors and the inspection shaft as well as the pipe mouth of the sewer to be cleaned.
Mit der oB 22 3 ist eine eingangs genannte Vorrichtung für die Schlauchumlenkung eines Hochdruckschlauches bei der Kanalreinigung bekanntgeworden, bei der die Umlenkrolle drehbar in einem Grundgestell gelagert ist. Das Grundgestell weist einen oberen, im wesentlichen horizontal abragenden Arm auf, mit dem es an der Oberkante des Revisionsschachtes verankert wird.With the OB 22 3 is a device mentioned at the beginning for the hose deflection of a high-pressure hose became known when cleaning sewers, in which the pulley is rotatably mounted in a base frame. The base frame has an upper, essentially horizontally protruding arm with which it at the The upper edge of the inspection shaft is anchored.
Ein weiterer unterer horizontaler Arm ist höhenverstellbar am Grundgestell gehalten, so dass das gesamte Grundgestell mit der Umlenkrolle durch Verstellung den verschiedenen Rohrweiten sowie Grössen von Revisionsschächten anpassbar ist. Diese Anpassung ist trotzdem relativ arbeitsaufwendig, weil hierzu gesonderte Sndgriffe notwendig sind, um das Grundgestell am Revisionsschacht und an der Rohrmündung des zu reinigenden Rohres zu verankern.Another lower horizontal arm is height adjustable on the base frame held so that the entire base frame with the pulley by adjustment can be adapted to the various pipe widths and sizes of inspection shafts. This adaptation is nevertheless relatively labor-intensive because there are separate handles for this purpose are necessary to attach the base frame to the inspection shaft and to the pipe mouth of the to be anchored pipe to be cleaned.
Die Erfindung hat sich ausgehend von der eingangs genannten Vorrichtung nach dem Gegenstand der DE-OS 22 366 78 die Aufgabe gestellt, eine derartige Vorrichtung so weiterzubilden, dass eine vergleichsweise selbsttätige Verankerung der Vorrichtung an der Rohrmündung erfolgt und eine dementsprechende Entfernung nach vollendeter Reinigung.The invention is based on the device mentioned at the beginning according to the subject of DE-OS 22 366 78 set the task of such a device to develop so that a comparatively automatic anchoring of the device takes place at the pipe mouth and a corresponding removal after completion Cleaning.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass am Grundgestell selbsttätig schwenkbare Spreizarme angeordnet sind, elie sich an der Rohrmündung des zu reinigenden Rohre kraftschlüssig anlegen.To solve the problem, the invention is characterized in that that automatically pivotable spreading arms are arranged on the base frame, elie itself Apply force-fit to the mouth of the pipe to be cleaned.
Mit der vorgeschlagenen technischen Lehre wird ein vollständig neuer Weg beschritten, denn durch die Anordnung von schwenkbaren Spreizarmen am Grundgestell, die sich kraftschlüssig an der Rohrmündung des zu reinigenden Rohres anlegen, erfolgt eine vergleichsweise selbsttätige Verankerung des Grundgestells an der Rohrmündung oder an den zugeordneten Wandungen oder dem Boden des-Revisionsschachtes. Durch die Anordnung schwenkbarer Spreizarme muss eine gesonderte Einstellung d-s Grundgestells nicht mehr erfolgen, weil die Spreizarme selbsttätig verschwenkbar sind.The proposed technical teaching becomes a completely new one Tread the path, because the arrangement of swiveling spreading arms on the base frame, which are frictionally applied to the mouth of the pipe to be cleaned a comparatively automatic anchoring of the base frame to the pipe mouth or on the assigned walls or the floor of the inspection shaft. By the arrangement of the swiveling spreader arms must have a separate setting on the base frame no longer take place because the spreader arms work automatically pivotable are.
Bei-der Realisierung der oben genannten technischen Lehre sind mehrere Ausführungsformen möglich.In the implementation of the above-mentioned technical teaching there are several Embodiments possible.
Eine erste bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass das selbsttätige Verschwenken der Spreizarme mittels einer Schrenarm-Längslenker-Anordnung erfolgt (Anspruch 2).A first preferred embodiment provides that the automatic The spreading arms are pivoted by means of a Schrenarm-trailing arm arrangement (Claim 2).
Eine andere Spreizung ist aber auch möglich, indem die Verschwenkung der Spreizarme durch eine fluidisch betriebene Kolben- Zylinder-Anordnung erfolgt (Anspruch 3).Another spread is also possible by pivoting the spreading arms are carried out by a fluidically operated piston-cylinder arrangement (Claim 3).
Hierbei ist es vorgesehen, dass zwischen dem Grundgestell und den Spreizarmen ein oder mehrere Kolben-Zylinder-Anordnungen vorgesehen sind, wobei das Zylindergehäuse beispielsweise mit dem Grundgestell und die Kolbenstange mit dem jeweilig zugeordneten Spreizarm verbunden ist. Diese Kolben-Zylinder-Anordnungen können fluidisch betätigt werden, das heisst, hydraulisch oder pneumatisch. Hierzu kann eine eigene Kraftquelle vorgesehen werden, wie z.B. eine Druckluftquelle. Nachdem aber ohnedies an dem Kraftfahrzeug, welches die Schlauchhaspel trägt, eine Hochdruckquelle zur Verfügung steht, kann die Kolben-Zylinder-Anordnung von dieser Hochdruckquelle gesteuert beaufschlagt werden. Als Hochdruckmedium findet Wasser Verwendung. Ebenso ist es möglich, für die gesamte Reinigungsanordnung statt Wasser auch Druckluft zu verwenden.It is provided that between the base frame and the Spreading arms one or more piston-cylinder arrangements are provided, wherein the cylinder housing, for example, with the base frame and the piston rod with is connected to the respectively assigned spreader arm. These piston-cylinder arrangements can be operated fluidically, i.e. hydraulically or pneumatically. For this a separate power source can be provided, such as a compressed air source. After this but anyway on the motor vehicle that carries the hose reel, a high pressure source is available, the piston-cylinder arrangement can from this high-pressure source can be acted upon in a controlled manner. Water is used as the high pressure medium. as well it is possible to use compressed air instead of water for the entire cleaning arrangement to use.
Der Antrieb der vorgenannten verschwenkbaren Spreizarme über die Scherenarm-Längslenker-Anordnung nach dem Anspruch 2 oder der Antrieb durch eine Kolben-Zylinder-Anordnung nach dem Anspruch 3 kann aber auch ohne Zuführung einer Hilfsenergie erfolgen.The drive of the aforementioned pivotable spreader arms via the scissor arm trailing arm arrangement according to claim 2 or the drive by a piston-cylinder arrangement according to the Claim 3 can also be made without the supply of auxiliary energy.
Die selbsttätige Verschwenkung der Spreizarme erfolgt nämlich dadurch, dass das gesamte Grundgestell mit der im Grundgestell drehbar gelagerten Umlenkrolle auf- den Schlauch aufgeschoben wird, wobei der Schlauch durch mehrere Leitbügel geführt, am Umfang der Umlenkrolle in einem Winkel von entwa 90 Grad vorbeigeführt wird.The automatic pivoting of the spreading arms takes place that the entire base frame with the pulley rotatably mounted in the base frame is pushed onto the hose, the hose being passed through several guide brackets guided past the circumference of the pulley at an angle of about 90 degrees will.
Die gesamte Vorrichtung hängt also allein am Schlauch.The entire device is therefore attached to the hose alone.
Zur Durchführung des Schlauches um die Umlenkrolle wird zunächst der Hochdruck-Spülkopf an der Vorderseite des Schlauches abgenommen. Dann wird der Schlauch durch Einführen in die verschiedenen Leitbügel im Bogen um die Umlenkrolle herumgeführt,und nach Austreten aus dem in der Arbeitsrichtung vorne liegenden Leitbügel wird der Hochdruck-Spülkopf wieder aufgeschraubt.To pass the hose around the pulley, the High-pressure flushing head removed from the front of the hose. Then the hose guided around the pulley in an arc by inserting it into the various guide bars, and after exiting the guide bracket in the front in the working direction, the High-pressure flushing head screwed on again.
Die gesamte Anordnung ist nun einsatzfähig.The entire arrangement is now ready for use.
Auf dem Kraftfahrzeug ist eine Hochdruckquelle und auf einer Schlauchhaspel der Hochdruckschlauch drehbar angeordnet. Das Kraftfahrzeug fährt nun so nahe mit der Schlauchhaspel an den Revisionsschacht heran, dass der Schlauch-etwa senkrecht von der Haspel in den Revisionsschacht hinuntergeführt werden kann, wobei gleichzeitig die gesamte Umlenkrolle mit dem Schlauch urdder vorne am Schlauch sitzenden Spüldüse in den Revisionsschacht hinabge las sen wird. Hierbei ist die Feststellung wichtig, dass es nicht notwendig ist, das Grundgestell mit Seilen oder Ketten noch gesondet aufzuhängen, sondern das Grundgestell wid alleiudurch den Schlauch getragen. Sobald die gesamte Vorrichtung in Höhe der Rohrmündung des zu reinigenden Rohres sich befindet, wird die Hochdruckquelle eingeschaltet und das Hochdruckmedium tritt aus schräg nach hinten gerichteten Rückstossbohrungen im Spülkopf aus, so dass sich der Spülkopf durch Rückstosskraft des HochdruckmediWms an der Innenseite der Kanalwandung im Kanal vorwärts bewegt.There is a high pressure source on the motor vehicle and on a hose reel the high pressure hose is rotatably arranged. The motor vehicle is now driving so close the hose reel to the inspection shaft so that the hose is approximately vertical can be led down from the reel into the inspection shaft, while at the same time the entire pulley with the hose and the rinsing nozzle at the front of the hose is lowered into the inspection shaft. It is important to establish that that it is not necessary to separate the base frame with ropes or chains hang up, but the base frame is carried by the hose alone. As soon the entire device is at the level of the mouth of the pipe to be cleaned, the high pressure source is switched on and the high pressure medium emerges at an angle backward-facing recoil bores in the flushing head, so that the flushing head by the recoil force of the high pressure mediWm the inside of the Channel wall moved forward in the channel.
Die Schlauchhaspel wird nun entriegelt, so dass der Schlauch selbsttätig durch den Antrieb des Hochdruckspülkopfes in den Kanal hineingezogen wird. Auf Grund der herrschenden Reibung zwischen der Umlenkrolle und dem Schlauch versucht der im Kanal nach vorne laufende Schlauch die gesamte Vorrichtung, bestehend aus Grundgestell und Umlenkrolle, mit in die Rohrmündung des zu reinigenden Rohres hineinzuziehen. Das Grundgestell weist hierzu vordere, bewegliche Anschläge auf, die -sobald sie in Berührung mit der Rohrmündung des zu reinigenden Rohres oder mit den Wandungen oder dem Boden des Revisionsschachtes gelangen - den Antriebsmechanismus für die Spreizarme in Tätigkeit setzen, so dass die Spreizarme selbsttätig nach aussen verschwenkt werden und sich kraftschlüssig an die Rohrmündung oder die Wandungen des Revisionsschachtes oder dessen Boden anlegen.The hose reel will now be unlocked so that the hose will operate automatically is drawn into the sewer by the drive of the high-pressure flushing head. Because of the prevailing friction between the pulley and the hose tries The entire device, consisting of the base frame, runs forward in the duct and pulley to pull into the mouth of the pipe to be cleaned. For this purpose, the base frame has front, movable stops that -as soon as they in contact with the mouth of the pipe to be cleaned or with the walls or the bottom of the inspection shaft - the drive mechanism for the Activate the spreading arms so that the spreading arms automatically pivot outwards and are frictionally attached to the pipe mouth or the walls of the inspection shaft or create its soil.
Der Hochdruck-Spülkopf übt auf den Schlauch eine Zugkraft von etwa 40 kp aus, so dass die gesamte Vorrichtung auf Grund der Reibung des Schlauches an den Leitbügeln und auf Grund der Umlenkung an der Umlenkrolle mit einer Kraft von. etwa 40 kp an der Rohrmündung des zu reinigenden Rohres gehalten wird.The high pressure flushing head exerts a pulling force of approx 40 kp from, so that the entire device due to the friction of the hose on the guide bars and due to the deflection on the deflection pulley with a force from. about 40 kp is held at the mouth of the pipe to be cleaned.
Uln die llaltekraft dr Vorrichtung an der Rohrmündung oder an den Wandungen des Revisionsschachtes zu erhöhen, ist hierbei in einer bevorzugten Ausführungsform ein Übersetzungsmechanismus vorgesehen, so dass eine höhere Spreizkraft erzielt werden kann.Uln the llaltekraft dr device on the muzzle or on the Raising the walls of the inspection shaft is a preferred embodiment here a translation mechanism is provided so that a higher spreading force is achieved can be.
Hierbei ist gemäss dem Gegenstand des Anspruches 4 die Scherenarm-Längslenker-Anordnung dadurch gebildet, dass an der (als beweglicher Anschlag fungierende) Quertraverse schwenkbar ein Scherenarm angesetzt ist, der schwenkbar mit einem zweiten Scherenarm verbunden ist, der seinerseits schwenkbar am Grundgestell gelagert ist Durch die Anordnung dieser beiden Scherenarme fährt also der bewegliche Anschlag (Quertraverse) sofort in Arbeitsrichtung gesehen nach hinten, weil die genannten Scherenarme in sich gefaltet werden, wenn die Quertraverse an der Rohrmündung oder am Boden oder der Wandung des Revisionsschachtes anschlägt. Mit der genannten Anordnung ist also die Verschiebung der Quertraverse entgegen der Arbeitsrichtung gegeben.Here, according to the subject matter of claim 4, the scissor arm trailing arm arrangement formed in that on the (acting as a movable stop) cross member a scissor arm is pivotably attached, which swivels with a second scissor arm is connected, which in turn is pivotably mounted on the base frame is Due to the arrangement of these two scissor arms, the movable stop moves (Cross beam) immediately seen in the working direction to the rear, because the mentioned Scissor arms are folded in when the cross member is at the muzzle or hits the floor or the wall of the inspection shaft. With the aforementioned arrangement so the displacement of the cross member against the working direction is given.
Zur Kraftübersetzung, das heisst, zur Erhöhung der Spreizkraft, ist es hierbei nach dem Gegenstand des Anspruches 5 vorgesehen, dass die Spreizarme einseitig schwenkbar jeweils an der Quertraverse verbunden sind und im Abstand vom Schwerpunkt an der Quertraverse jeweils ein Längslenker einerseits schwenkbar an dem Spreizarm und andererseits schwenkbar am Grundgestell befestigt ist.For power transmission, that is, to increase the spreading force, is it is provided here according to the subject matter of claim 5 that the spreading arms Swiveling on one side each are connected to the cross member and at a distance from The center of gravity on the cross member is one trailing arm pivotable on the one hand the spreader arm and on the other hand is pivotally attached to the base frame.
Durch die zweifache schwenkbare Lagerung der Spreizarme (einerseits an der Quertraverse und andererseits im Absand hiervon am Längslenker) wird also die beschriebene Kraftübersetzung geschaffen, wodurch die Spreizkraft noch erhöht werden kann.Due to the double pivoting mounting of the spreader arms (on the one hand on the cross member and on the other hand in the sand of this on the trailing arm) will be created the power transmission described, which increases the spreading force can be.
In der anderen beschriebenen Ausführungsform -gemäss dem Gegenstand des Anspruches 3 (fluidisch beaufschlagte Kolben-Zylinder-Anordnung) ist es vorgesehen, dass im Verschiebungsweg der Quertraverse eine erste Kolben-Zylinder-Anordnung derart angeordnet ist, dass beispielsweise das Zylinderghäuse am Grundgestell und die Kolbenstange an der verschiebbaren Quertraverse ansetzt. Durch Verschiebung der Quertraverse b, Anschlag an der Rohrmündung oder den Wandungen oder dem Boden des Revisionsschachtes wird damit diese Kolben-Zylinder-Anordnung zusammengeschoben, die darin befindliche Druckflüssigkeit wird mit einem Druck beaufschlagt und dieser Druck kann jetzt in eine zweite Kolben-Zylinder-Anordnung eingeleitet werden, welche die Spreizarme im Sinne einer Spreizbewegung auseinander-, verschwenkt. Durch diese Art des Antriebes wird die Zuführung eines separaten Antriebsmittels (z.B.In the other embodiment described, according to the subject matter of claim 3 (fluidically acted piston-cylinder arrangement) it is provided that in the displacement path of the cross member a first piston-cylinder arrangement in such a way is arranged that, for example, the cylinder housing on the base frame and the piston rod attaches to the movable cross member. By moving the cross member b, stop at the pipe mouth or the walls or the bottom of the Inspection shaft This pushes this piston-cylinder arrangement together, the one located in it Hydraulic fluid is pressurized and this pressure can now be used in a second piston-cylinder arrangement are initiated, which the spreading arms apart in the sense of a spreading movement, pivoted. With this type of drive the supply of a separate drive means (e.g.
des Hochdruckmediums) auf die Kolben-Zylinder-Anordnung zum Verschwenken der Spreizarme .vermieden, Sobald der Hochdruck-Spülkopf im zu reinigenden Rohr weit genug nach vorne fortgeschritten ist (er hat z.B. den nächsten Revisionsschacht erreicht) wird bei eingeschalteter Hochdruckquelle die Schlauchhaspel elektromotorisch in Aufwickelrichtung angetrieben, so dass der Hochdruckschlauch entgegen seiner Zugrichtung in Richtung zur Umlenkrolle zurückgezogen wird. Hier findet jetzt der eigentliche Spülvorgang statt, denn der Hochdruckschlauch baut hinter sich in Richtung zur Umlenkrolle eine starke Druckströmung auf, die die im Rohr lagernden Ablagerungen vor sich her treiben und in Richtung zur Umlenkrolle abfliessen lassen.of the high pressure medium) on the piston-cylinder arrangement for pivoting the spreader arms .avoid as soon as the high-pressure flushing head is in the pipe to be cleaned has advanced far enough forward (e.g. it has the next revision shaft reached) when the high pressure source is switched on, the hose reel is driven by an electric motor driven in the winding direction, so that the high pressure hose against its Pulling direction is withdrawn in the direction of the pulley. Here is now the actual rinsing process takes place, because the high pressure hose builds behind you in the direction a strong pressure flow to the deflection roller, which removes the deposits in the pipe Drift in front of you and let it flow off in the direction of the pulley.
Im Bereich der Rohrmündung, an der das Grundgestell der gesamten Vorrichtung kraftschlüssig verankert ist, erscheint also im Zuge dieses Reinigungsvorganges eine starke inströmung von abgelagertem Material. Um zu vermeiden, dass das Grundgestell als Strömungshindernis eine Ausschwemmung der aus dem Rohr ausgeschwemmten Ablagerungen in den Revisionsschacht verhindert, ist es nach dem Gegenstand des Anspruches 10 vorgesehen, dass die Leitbügel die Standflächen des Grundgestells bilden. Hiermit ist sichergestellt, dass die ausgeschwemmten Ablagerungen durch die Leitbügel des Grundgestells hindurch nach hinten ab fliessen können und keine weiteren Strömungshindernisse mehr im Wege sind.In the area of the pipe mouth where the base frame of the entire device is firmly anchored, so appears in the course of this cleaning process a strong current of deposited material. To avoid the base frame as an obstacle to flow, the deposits washed out of the pipe are washed out prevented in the inspection shaft, it is according to the subject matter of claim 10 provided that the guide bars form the standing surfaces of the base frame. Herewith it is ensured that the deposits washed out through the guide bar of the Can flow through the base frame to the rear and no further flow obstacles are more in the way.
Um zu verhindern, dass die Hochdruckdüse versehentlich durch die Leitbügel der Umlenkrolle lindurchgezogen wird und die Umlenkrolle unbeabsichtigt dadurch in den Revisionsschacht hineinfällt, ist es nach dem Gegenstand des Anspruches 9 vorgesehen, dass der Durchmesser der den Schlauch führenden Leitbügel kleiner ist als der Durchmesser einer verschiebbar auf dem Schlauch gehaltenen Anschlaghülse. Diese Anschlaghülse legt sich dann hinter den Hochdruckkopf des Schlauches an und verklemmt sich bei zurückgezogenem Schlauch an dem vorderen itbügi (sie ist so bemessen, dass sie durch den vorderen Leitbügel nicht hindurchgezogen werden kann), so -dass ein unbeabsichtigtes Hindurchziehen des Schlauches mit samt dem Hochdruckkopf durch die Leitbügel vermieden wird.To prevent the high pressure nozzle accidentally through the guide bracket the pulley is pulled through and the pulley is unintentionally thereby falls into the inspection shaft, it is according to the subject matter of claim 9 provided that the diameter of the guide bracket leading the hose is smaller than the diameter of a stop sleeve slidably held on the hose. This stop sleeve then rests behind the high pressure head of the hose and jams when the hose is retracted on the front itbügi (it is dimensioned so that that it cannot be pulled through the front guide bracket) so that unintentional pulling through of the hose together with the high-pressure head the guide bar is avoided.
Sobald der Hochdruck-Spülkopf zusammen mit der Anschlaghülse am vorderen Leitbügel angeschlagen ist, kann die Hochdruckwelle ausgeschaltet werden. Nachdem dann die Zugkraft des Hochdruckschlauches vor der Umlenkrolle entfällt, verschwenken die Spreizarme selbsttätig in ihre Ruhelage zurück, weil die Gegenkraft auf den verschiebbaren Anschlag (Quertraverse) jetzt weggefallen ist.As soon as the high-pressure flushing head together with the stop sleeve on the front If the guide bar is attached, the high-pressure wave can be switched off. After this then the tensile force of the high-pressure hose in front of the pulley is no longer applicable, pivot the spreader arms automatically return to their rest position because the counterforce on the movable stop (cross member) has now been omitted.
Die gesamte Vorrichtung kann nun ohne weiteres durch vollständiges Aufwickeln des Schlauches aus dem Revisionsschacht entnommen werden, ohne dass hierbei weitere Arbeitsvorgänge, wie z.B. Herausheben mit einer Seilwinde oder ähnliches, notwendig sind.The entire device can now easily through complete Winding up the hose can be removed from the inspection shaft without doing this other work processes, such as lifting out with a winch or the like, are necessary.
Um zu vermeiden, dass durch die Spreizarme selbst die Rohrmündung oder die Wandungen des Revisionsschachtes beschädigt werden, wird es nach dem Gegenstands des Anspruches 7 bevorzugt, wenn zumindest die' Aus senseiten der Spreizarme und der Quertraverse mit Profilgummi belegt sind.In order to avoid that the pipe mouth through the spreading arms themselves or the walls of the inspection shaft are damaged, it will be after the object of claim 7 preferred if at least the 'From senseiten of the spreader arms and the cross beam with Tread rubber are covered.
Um ferner zu vermeiden, dass sich die freien Enden der Spreizarme in ihrer Ruhelage an den eventuell im Revisionsschacht befindlichen Leiterbügeln verhaken, wird nach dem Gegenstand des Anspruches 6 bevorzugt, wenn an den freien, schwenkbaren Enden der Spreizarme Abweisbügel angeordnet sind.In order to also avoid that the free ends of the spreading arms in their rest position on the ladder brackets that may be in the inspection shaft hook, is preferred according to the subject matter of claim 6 if the free, pivotable ends of the spreading arms Abweisbügel are arranged.
Zur lsegrenzuny des Vcrschicbunysweges der Quertraverse nach hinten in Richtung zur Umlenkrolle wird es nach dem Gegenstand des Anspruches 8 bevorzugt, wenn das Grundgestell in Richtung zur Rohrmündung einen Anschlagbügel aufweist, der bB aufgespreizten Spreizarmen den vordersten Teil der Vorrichtung bildet.To the ls Grenzuny of the Vcrschicbunysweg the cross traverse to the rear in the direction of the pulley, it is preferred according to the subject matter of claim 8, if the base frame has a stop bracket in the direction of the pipe mouth, the bB spread spreading arms forms the foremost part of the device.
Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander.The subject matter of the present invention does not result only from the subject matter of the individual claims, but also from the combination of the individual claims with one another.
Alle in den Unterlagen offenbarten Angaben und Merkma insbesondere die in den Zeichnungen. dargestellte räumliche Ausbildung werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All information and features disclosed in the documents in particular those in the drawings. Spatial training shown are essential to the invention claimed insofar as they are individually or in combination compared to the prior art are new.
Im folgenden wird die Erfindung an Hand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnung näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche-Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.In the following, the invention will be described on the basis of only one embodiment Illustrative drawing explained in more detail. Here go from the drawings and their Description of further features and advantages of the invention that are essential to the invention.
Es zeigen: Fig. 1 schematisiert gezeichnete Schnittansicht einer Kanalreinigungsvorrichtung mit einer Umlenkrolle nach der vorliegenden Erfindung; Fig. 2 Seitenansicht mit teilweisem Schnitt der Vorrichtung in ihrer Arbeitsstellung, bei der sie an der Rohrmündung des zu reinigenden Rohres verankert ist; Fig 3 Seitenansicht der Vorrichtung in Ruhestellung; Fig. 4 Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 3 in Richtung des Pfeiles IV; Fig. 5 Draufsicht auf die Vorrichtung nach den Figuren 3 und 4 in Richtung des Pfeiles V.They show: FIG. 1 schematically drawn sectional view of a sewer cleaning device with a pulley according to the present invention; Fig. 2 side view with partial section of the device in its working position, in which it is at the The mouth of the pipe to be cleaned is anchored; 3 side view of the device in rest position; Fig. 4 plan view of the device of FIG. 3 in the direction of Arrow IV; Fig. 5 plan view of the device according to Figures 3 and 4 in the direction of the arrow V.
In Fig. 1 sind schematisiert die Vorgänge bei der Kanalreinigung gezeigt. Auf einem nicht näher dargestellten Kraftfahrzeug ist eine Schlauchhaspel 1 in dem Drehpunkt 2 drehbar gelagert. Das Kraftfahrzeug ist mit der Schlauchhaspel 1 so nahe an die Oberkante eines Revisionsschachtes 4 herangefahren, dass der auf der Schlauchhaspel 1 aufgewickelte Schlauch 3 im wesentlichen senkrecht in den Revisionsschacht 4 eingeführt werden kann. Auf den Schlauch 3 ist die erfindungsgemässe Vorrichtung gemäss der oben stehenden Beschreibung aufgefädelt, wobei die im nicht näher dargestellten Grundgestell im Drehpunkt 6 drehbar gelagerte Umlenkrolle 7 die Umlenkung des Schlauches 3 in Richtung zur Rohrmündung 8 des zu reinigenden RohresS übernimmt.In Fig. 1, the processes in the sewer cleaning are shown schematically. On a motor vehicle not shown in detail, a hose reel 1 is in the Pivot point 2 rotatably mounted. The motor vehicle is like this with the hose reel 1 moved close to the upper edge of an inspection shaft 4 that the on the Hose reel 1 wound hose 3 essentially vertically into the inspection shaft 4 can be introduced. The device according to the invention is on the hose 3 threaded according to the description above, with those not shown in detail Base frame in pivot point 6 rotatably mounted deflection roller 7 the deflection of the hose 3 in the direction of the pipe mouth 8 of the pipe S to be cleaned takes over.
Bei der Abbildung nach Fig. 1 wird angenommen, dass die gesamte Vorrichtung mit ihrer Umlenkrolle 7 bereits schon kraftschlüssig an der Rohrmündung 8 verankert ist.In the illustration of FIG. 1, it is assumed that the entire device already firmly anchored to the pipe mouth 8 with its pulley 7 is.
Die Verankerung erfolgt hierbei dadurch, dass die nicht näher dargestellten Spreizarme entweder sich an der Rohrmündung abstützen oder an den Seitenwänden des Revisionsschachtes 4. Ebenso kann die gesamte Vorrichtung auf dem Boden 9 des Revisionssch-achtes 4 aufstehen, sofern die Rohrsohle 10 des zu reinigenden Rohres 5 bündig mit dem Boden 9 des Revisionsschachtes 4 wäre.The anchoring takes place in that the not shown Spreading arms either support themselves on the pipe mouth or on the side walls of the Revision shaft 4. Likewise, the entire device can be placed on the floor 9 of the revision shaft 4 stand up, provided the pipe bottom 10 of the pipe to be cleaned 5 is flush with the Bottom 9 of the inspection shaft 4 would be.
In der gezeigten Darstellung ist die Hochdruckquelle am Kraftfahrzeug eingeschaltet, so dass aus dem Düsenkopf 11 aus Rückstossbohrungen 14 (vergleiche Rig. 2) Hochdruckstrahlen in Pfeilrichtung 12 schräg nach hinten abgegeben werden und der Düsenkopf 11 sich hierdurch in Pfeilrichtung 13 nach vorne in das zu reinigende Rohr 5 bewegt. Hierdurch wird der Schlauch 3 von der Schlauchhaspel 1 abgewickelt, um die Umlenkrolle 7 herumgeführt und in das Rohr 5 eingeführt.In the illustration shown, the high pressure source is on the motor vehicle switched on, so that from the nozzle head 11 from recoil bores 14 (cf. Rig. 2) High pressure jets are emitted obliquely backwards in the direction of arrow 12 and the nozzle head 11 thereby moves forward in the direction of arrow 13 into the area to be cleaned Tube 5 moved. As a result, the hose 3 is unwound from the hose reel 1, guided around the deflection roller 7 and inserted into the tube 5.
Der Düsenkopf 11 bewegt sich im wesentlichen in der Nähe der Rohrsohle 10 in Richtung 13 nach vorne.The nozzle head 11 moves substantially in the vicinity of the pipe invert 10 in direction 13 forward.
Die Fig. 2 zeigt weitere Einzelheiten bei der Arbeitssituation nach Fig. 1. Hierbei ist gezeigt, dass an einem Grundgestell 17 eine vordere Quertraverse 37 angebracht ist. Sobald diese Quertraveree 37 in Pfeilrichtung 40 von vorne ner mit einer Kraft beaufschlagt wird, (diese Kraft wird durch die Vorschubkraft des Düsenkopfes 11 erzeugt) und gleichzeitig die Quertraverse 37 an der Rohrmündung 8 oder an den Wandmgen des Revisionsschachtes 4 anliegt, wird die Quertraverse 37 in Pfeilrichtung 40 nach hinten verschoben, wobei gleichzeitig der spätr zu beschreibende Scherenarm-Längslenkermechanismus der Spreizarme beaufschlagt wird, so dass die Spreizarme 21, 22 (vergleiche auch Fig. 4) auswärts geschwenkt werden und sich entweder an der Rohrmündung 8 kraftschlüssig anlegen oder an den Wandungen des Revisionsschachtes 4.Fig. 2 shows further details in the work situation FIG. 1. It is shown here that a front cross member is attached to a base frame 17 37 is attached. As soon as this cross traverse 37 in the direction of arrow 40 from the front ner a force is applied (this force is determined by the feed force of the Nozzle head 11 generated) and at the same time the cross member 37 at the pipe mouth 8 or rests against the wall of the inspection shaft 4, the cross member 37 shifted backwards in the direction of arrow 40, wherein simultaneously the later to be described scissor arm trailing arm mechanism of the spreading arms acted upon is so that the spreading arms 21, 22 (see also Fig. 4) pivoted outward be and either to create a positive fit on the muzzle 8 or to the Walls of the inspection shaft 4.
Die Abbildung nach Fig. 2 zeigt die verriegelte Stellung des Grundgestells, und es ist erkennbar, dass schwenkbar an der Quertraverse 37 eine Scherenanordnung, bestehend aus zwei Scherenarmen 27 und 28 angeordnet ist. Der vordere Scherenarm 27 ist hierbei in einem Schwenkpunkt 33 (vergleiche Fig. 4) schwenkbar an der Quertraverse 37 gelagert, wohingegen das andere Ende des Scherenarmes 27 über einen Schwenkpunkt 29 mit dem zweiten Scherenarm 28 verbunden ist. Dieser Scherenarm 28 ist seinerseits wiederum mit seinem hinteren Ende im Schwenkpunkt 30 am Grundgestell 17 der Vorrichtung gelagert.The illustration according to Fig. 2 shows the locked position of the base frame, and it can be seen that a scissors arrangement can be pivoted on the cross member 37, consisting of two scissor arms 27 and 28 is arranged. The front scissor arm 27 is here in a pivot point 33 (see Fig. 4) pivotable on the cross member 37 stored, whereas the other end of the scissor arm 27 via a pivot point 29 is connected to the second scissor arm 28. This scissor arm 28 is in turn again with its rear end in the pivot point 30 on the base frame 17 of the device stored.
Durch Verschiebung der Quertraverse 37 in Pfeilrichtung 40 nach hinten werden die Scherenarme 27, 28 in die in Fig. 2 gezeigte Stellung aufgefaltet, wodurch sich durch Anschlag der Scherenarme an der Rohrmündung 8 eine weitere Verriegelung ergibt. Zur besseren Anpassung an verschiedene Rohrdurchmesser ist mit dem hinteren schwenkbaren Ende des Scherenarmes 27 noch eine Anschlagplatte 26 verbunden, die beispielsweise an der oberen Stirnseite des Rohres 5 anliegen kann.By moving the cross member 37 in the direction of arrow 40 to the rear the scissor arms 27, 28 are unfolded into the position shown in FIG A further locking mechanism is achieved by stopping the scissor arms on the muzzle 8 results. For better adaptation to different pipe diameters is with the rear pivotable end of the scissor arm 27 is connected to a stop plate 26 which for example, can rest on the upper end face of the tube 5.
Es ist aber nicht nur die in Fig. 2 gezeigte Lage der gesamten Vorrichtung in Bezug zum Rohr 5 möglich, ebenso kann sich die Vorrichtung mit dem Grundgestell 17 weiter in das Rohr 5 hineinbewegen, eben solange, bis die Spreizarme 21 oder 22 oder der vordere Scherenarm 27 mit seiner Anschlagplatte 26 an der Rohrmündung 8 oder an den Wänden des Revisionsschachtes anliegen.But it is not only the position of the entire device shown in FIG. 2 in relation to the tube 5 possible, as can the device with the base frame 17 move further into the tube 5, just until the spreading arms 21 or 22 or the front scissor arm 27 with its stop plate 26 on the barrel mouth 8 or rest on the walls of the inspection shaft.
Die Einführung und Umlenkung des Schlauches 3 um die Umlenkrolle 7 erfolgt dadurch, dass der Schlauch 3 zunächst durch einen hinteren Leitbügel Ja geführt ist und dann um die Umlenkrolle 7 herumgelenkt ist und zur Führung durch einen weiteren Leitbügel 19 hindurchgeführt ist.The introduction and deflection of the hose 3 around the deflection roller 7 takes place in that the hose 3 is initially through a rear guide bracket Yes is guided and is then deflected around the pulley 7 and for guidance through another guide bracket 19 is passed through.
Am vorderen Ende des Grundgestells 17 ist ein weiterer Leitbügel 20 angeordnet, der den Schlauch 3 im wesentlichen horizontal zu einem den vorderen Abschluss des Grundgestells 17 bildenden Anschlagbügel 24 hält.Another guide bracket 20 is located at the front end of the base frame 17 arranged, the hose 3 is substantially horizontal to one of the front Completion of the base frame 17 forming stop bracket 24 holds.
Damit der Schlauch nicht unbeabsichtigt von der Umlenkrolle 7 abspringt, sind noch seitliche Halterungsbügel 23 vorgesehen, welche die Umlenkrolle 7 seitlich einfassen.So that the hose does not unintentionally jump off the pulley 7, lateral mounting brackets 23 are also provided, which the deflection roller 7 laterally mounting.
In der gezeichneten Arbeitsstellung bildet dann der vordere Anschlag des Grundgestells 17 der vordere Anschlagbügel 24.In the working position shown, the front stop then forms of the base frame 17, the front stop bracket 24.
Ebenso ist es in Abweichung von der in Fig. 2 gezeigten Stellung des Grundgestells 17 möglich, dass der Anschlagbügel 24 schräg nach unten geneigt auf den Boden 9 des Revisionsschachtes 4 aufsitzt.It is also different from the position of the shown in FIG Base frame 17 possible that the stop bracket 24 is inclined obliquely downwards the bottom 9 of the inspection shaft 4 is seated.
Der an der Vorderseite des Schlauches 3 angeordnete Düsenkopf 11 weist schräg nach hinten gerichtete Rückstossbohrungen 14 auf. Um zu vermeiden, dass der Düsenkopf 11 unbeabsichtigt durch die Leitbügel 20, 19, 18 beim Zurückziehen des Schlauches 3 auf die Schlauchhaspel 1 gezogen wird, ist verschiebbar auf dem Schlauch eine Anschlaghülse 43 gmäss Fig. 2 angeordnet. Die Anschlaghülse 43 besteht aus im Abstand von einander angeordneten vorderen und hinteren Muffen 44 und 45, die durch mehrere Streben 46 miteinander verbunden sind. Die Anordnung der Muffen und der Streben 46 soll nur dazu dienen, die Anschlaghülse mit einem derartigen Aussendurchmesser zu versehen, damit der Düsenkopf 11 nicht durch die Anschlaghülse 43 hindurchgezogen werden kann und andererseits die Anschlaghülse 43 nicht durch die Leitbüel 20, 19, 18 hindurchgezogen werden kann.The nozzle head 11 arranged on the front side of the hose 3 has obliquely rearwardly directed recoil bores 14. To avoid the Nozzle head 11 inadvertently by the guide bracket 20, 19, 18 when retracting the Hose 3 is pulled onto the hose reel 1, is slidable on the hose a stop sleeve 43 is arranged according to FIG. The stop sleeve 43 consists of spaced apart front and rear sleeves 44 and 45, the are connected to one another by a plurality of struts 46. The arrangement of the Sleeves and the struts 46 should only serve to the stop sleeve with such Outside diameter to be provided so that the nozzle head 11 does not penetrate the stop sleeve 43 can be pulled through and on the other hand the stop sleeve 43 not through the Leitbüel 20, 19, 18 can be pulled through.
Beim Zurückziehen des Schlauches 3 in Pfeilrichtung d0 nach hinten werden damit die im Rohr lagernden Ablagerungen 16 in Pfeilrichtung 15 nach hinten in Richtung zum Grundgestell 17 ausgeschwemmt. Damit das Grundgestell 17 selbst kein Strömungshindernis darstellt, wird es bevorzugt, wenn die Leitbügel 20, 19, 18 selbst die Standfüße des Grundgestells 17 bilden, weil diese Leitbügel selbst nur einen geringen Strömungswiderstand den Ablagerungen 16 bieten und die Ablagerungen 16 durch die Leitbügel hindurch in den Revisionsschacht 4 ausgeschwemmt werden können.When pulling the hose 3 backwards in the direction of arrow d0 so that the deposits 16 stored in the pipe are directed backwards in the direction of arrow 15 washed out in the direction of the base frame 17. So that the base frame 17 itself does not constitute a flow obstacle, it is preferred if the guide bars 20, 19, 18 themselves form the feet of the base frame 17, because these guide bars themselves the deposits 16 and the deposits offer only a low flow resistance 16 can be flushed out through the guide bars into the inspection shaft 4.
Aus der Fig. 3 sind weitere Einzelheiten der Lagerung der Scherenarm-Längslenker-Anordnung gezeigt.From Fig. 3 are further details of the storage of the scissor arm trailing arm arrangement shown.
Hierbei ist der rechte Spreizarm 22 gezeigt, der in seiner am Grundgestell 17 anliegenden Ruhelage einwärts geschwenkt ist.Here, the right spreading arm 22 is shown, which is in its on the base frame 17 adjacent rest position is pivoted inward.
Gemäss den Figuren 3 und 4 sind die Spreizarme 21, 22 im Schwenkpunkt 35 schwenkbar an der vorderen Quertraverse 37 gelagert. Die Quertraverse 37 ist ihrerseits im Schwenkpunkt 33 mit dem ersten, vorderen Scherenarm 27 verbunden, wobei der vordere Scherenarm 27 im Schwenkpunkt 29 mit dem hinteren Scherenarm 28 verbunden ist, der seinerseits im Schwenkpunkt 30 am Grundgestell 17 schwenkbar gelagert ist.According to FIGS. 3 and 4, the spreading arms 21, 22 are at the pivot point 35 pivotally mounted on the front cross member 37. The cross member 37 is in turn connected at pivot point 33 to the first, front scissor arm 27, the front scissor arm 27 at the pivot point 29 with the rear scissor arm 28 is connected, which in turn can be pivoted at pivot point 30 on base frame 17 is stored.
Dadurch, dass Spreizarme 21, 22 im Abstand von ihren Schwenkpunkten 35 schwenkbar mit Längslenkern 31, 41 verbunden sind, wobei jeder Längslenker einerseits im Schwenkpunkt 36 mit dem Spreizarm 21, 22 bzw. mit dem Schwenkpunkt 32 mit dem Grundgestell 17 schwenkbar verbunden ist, ergibt sich eine Geradführung der Spreizarme 21, 22 in Schwenkrichtung (Pfeilrichtung 42). Ebenso ist auf Grund der gegebenen Hebelarmverhältnisse eine Kraftübersetzung gegeben.The fact that spreading arms 21, 22 at a distance from their pivot points 35 are pivotally connected to trailing arms 31, 41, each trailing arm on the one hand in the pivot point 36 with the spreader arm 21, 22 or with the pivot point 32 with the Base frame 17 is pivotally connected, there is a straight guidance of the spreading arms 21, 22 in the pivoting direction (arrow direction 42). Likewise is due to the given Lever arm ratios given a power transmission.
An den freien schwenkbaren Enden der Spreizarme 21, 22 sind runde Abweisbügel 25 angeordnet, um zu vermeiden, dass beim erausziehen der gesamten Vorrichtung, wenn die Spreizarme 21, 22 in ihrer Ruhelage zurückgeschwenkt sind, sich die freien Enden der Spreizarme 21, 22 an eventuell im Revisionsschacht 4 befindlichen Leiterbügeln verhaken.At the free pivotable ends of the spreading arms 21, 22 are round Deflector bracket 25 arranged in order to avoid that when pulling out the entire device, when the spreading arms 21, 22 are pivoted back in their rest position, the free Ends of the spreading arms 21, 22 on ladder brackets possibly located in the inspection shaft 4 get caught.
An der Quertraverse 37 können vorne noch Aufhängeösen 39 angeordnet sein, um eine zusätzliche Halterung des gesamten Grundgestells im Revisionsschacht 4 zu ermöglichen.At the front of the cross member 37, hanging loops 39 can also be arranged be an additional bracket for the entire base frame in the inspection shaft 4 to enable.
Ebenso sind die nach aussen gerichteten Seiten der Spreizarme 21, 22 und die Vorderseite der Quertraverse 37 mit Profi3gunnii 34 belegt. Hierdurch wird eine Beschädigung der Rohrmündung 8 oder der Seitenwandungen des Revisionsschachtes 4 vermieden.Likewise, the outwardly directed sides of the spreading arms 21, 22 and the front of the cross member 37 covered with Profi3gunnii 34. Through this damage to the muzzle 8 or the side walls of the inspection shaft 4 avoided.
Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, denn nach der vorliegend gegebenen technischen Lehre ist es nur wesentlich, dass ein Anschlag (Quertraverse 37), der in Pfeilrichtung 40 von vorne her beaufschlagt wird, den Schwenkantrieb von Spreizarmen 21, 22 übernimmt. Statt der Scherenarm-Längslenker-Anordnung kann demzufolge auch eine Kolben-Zylinder-Anordnung mit oder ohne Hilfsenergie verwendet werden.The invention is not restricted to the exemplary embodiment described, because according to the technical teaching given here, it is only essential that a stop (cross member 37), which acts in the direction of arrow 40 from the front is, the swivel drive of expanding arms 21, 22 takes over. Instead of the scissor arm / trailing arm arrangement consequently, a piston-cylinder arrangement with or without auxiliary energy can also be used will.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19803039556 DE3039556A1 (en) | 1980-10-20 | 1980-10-20 | Sewer pipe cleaning high pressure hose deflecting mechanism - has automatically swivelling splaying arms on frame, locking against pipe mouth |
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ID=6114781
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