DE19542689C1

DE19542689C1 - Cable laying machine for water ditches

Info

Publication number: DE19542689C1
Application number: DE1995142689
Authority: DE
Inventors: Gerd Doyen
Original assignee: BO DO WASSERBAU GmbH
Current assignee: BO DO WASSERBAU GmbH
Priority date: 1995-11-16
Filing date: 1995-11-16
Publication date: 1997-04-03
Anticipated expiration: 2015-11-17

Abstract

The powered cable-laying machine is has endless type tracks 5 set apart to span the ditch and has at the rear end a guide tube 16 for the cable 17. Built around the cable guide is an arrangement that allows high pressure water jets 19 to be used to clear a path for the cable. In the event that the surface is hard and resistant to this effect the machine is provided with a retractable cutting tool 3. This is in the form of a continuous chain of cutter segments 25 that are motor powered. The cutter is pivot mounted off the main frame and may be raised through the gap between the tracks when not needed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Einbettungsgerät zum Einbetten von Kabeln in Gewässerböden, mit einer Fahrvorrichtung zum Fahren auf dem Gewässerboden, mit einer an der Fahrvorrichtung gelenkig befestigten, in den Gewässerboden einbringbaren, eine Kabelführung aufweisenden Einspülvorrichtung zum Einspülen des Kabels, und mit einer an der Fahrvorrichtung beweglich angebrachten Auflockerungsvorrichtung, die eine in Fahrtrichtung vor der Einspülvorrichtung bei Bedarf in den Gewässerboden zusätzlich einbringbare Fräse aufweist.The invention relates to an embedding device for embedding Cables in water bottoms, with a driving device for driving on the water floor, with one on the driving device articulated, insertable into the water floor, one Cable guide with induction device for inducting the Cable, and with one movable on the driving device attached loosening device which is a in Direction of travel in front of the induction unit if necessary Water bottom also has a tiller that can be inserted.

Aus der EP 0 019 909 B1, insbesondere Fig. 3 ist ein derartiges Einbettungsgerät bekannt. Dieses Gerät besitzt eine Einspülvorrichtung mit einem Spülschwert, das in den Gewässerboden einsenkbar ist. Zum Fluidisieren des Gewässerbodens besitzt das Spülschwert Düsen, aus denen Wasser unter hohem Druck austritt. Außerdem ist das Spülschwert mit einer Kabelführung versehen, durch die ein auf dem Gewässerboden verlegtes Kabel tief in den Gewässerboden eingeführt und dort eingebettet wird. Das Spülschwert ist um die Querachse des Einbettungsgerätes schwenkbar gelagert und kann mittels eines Hydraulikzylinders aus einer horizontalen Bereitschaftsstellung über dem Gewässerboden in eine schräg nach unten gerichtete Arbeitsstellung durch Schwenken in den Gewässerboden eingesenkt werden. Weiterhin besitzt das bekannte Einbettungsgerät eine ebenfalls schwenkbar angebrachte Fräse, die bei Bedarf in den Gewässerboden eingesenkt wird, um diesen zusätzlich aufzulockern, wenn härtere Bodenformationen ein Einspülen des Kabels mittels der Einspülvorrichtung nicht mehr erlauben. Das bekannte Einbettungsgerät hat den Nachteil, daß ein beim Auflockern durch die Fräse geschaffener Kanal im Gewässerboden sofort wieder von dem Bodenmaterial zugeschüttet wird, so daß dasselbe Material durch die in Fahrtrichtung beim Betrieb des Einbettungsgeräts nachfolgende Einspülvorrichtung erneut aufgelockert werden muß.Such an embedding device is known from EP 0 019 909 B1, in particular FIG. 3. This device has a flushing device with a flushing sword that can be lowered into the water floor. In order to fluidize the water floor, the flushing sword has nozzles from which water emerges under high pressure. In addition, the flushing sword is provided with a cable guide through which a cable laid on the water floor is inserted deep into the water floor and embedded there. The rinsing sword is pivotally mounted about the transverse axis of the embedding device and can be lowered by swiveling into the bottom of the water by means of a hydraulic cylinder from a horizontal standby position above the bottom of the water to an obliquely downward working position. Furthermore, the known embedding device also has a swivel-mounted milling cutter which, if necessary, is sunk into the body of water in order to loosen it up further when harder ground formations no longer allow the cable to be flushed in by means of the flushing device. The known embedding device has the disadvantage that a channel created in the loosening by the milling machine in the water floor is immediately filled in again by the soil material, so that the same material has to be loosened again by the subsequent flushing device in the direction of travel when operating the embedding device.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Einbettungsgerät zu verbessern, so daß das von der Fräse aufgelockerte Bodenmaterial von der Einspülvorrichtung effektiver erfaßt und gespült werden kann.The object of the invention is to provide an embedding device improve so that the loosened by the milling machine Soil material captured more effectively by the induction device and can be rinsed.

Die Lösung der Aufgabe besteht darin, daß die Fräse in unmittelbarer Nähe der Einspülvorrichtung in den Gewässerboden einsenkbar ist. Bei einer derartigen Anordnung kann sich das von der Fräse aufgelockerte Bodenmaterial nicht wieder wesentlich verfestigen, bevor es in den Bereich der Einspülvorrichtung gerät und von dieser erfaßt wird. Dadurch wird das Bodenmaterial effektiver bewegt, was letztendlich zu einer schnelleren Einbettungsgeschwindigkeit, geringeren Abnutzung und geringeren Geräteeinsatzzeiten mit den damit verbundenen wirtschaftlichen Vorteilen führt. Es kommt also hier zu einem Synergieeffekt, bei dem sich die Wirkungen der Fräse und der Einspülvorrichtung nicht nur einfach addieren, sondern ein zusätzlicher Nutzen auftritt.The solution to the problem is that the router in the immediate vicinity of the induction device in the water floor is retractable. With such an arrangement can the milling machine loosened up Do not significantly solidify soil material before it is in the area of the induction device and detected by this becomes. This moves the soil material more effectively, what ultimately to a faster embedding speed, less wear and tear and shorter device operating times with the associated economic benefits. It is coming So here to a synergy effect, in which the effects the router and the induction device not only easy add up, but an additional benefit occurs.

Außerdem ergibt sich ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung, der darin besteht, daß die Spülvorrichtung und die Fräse aufgrund ihres geringen Abstandes in Fahrtrichtung einer Fahrtrichtungsänderung des Einbettungsgerätes weniger Widerstand entgegensetzen. Da Spülvorrichtung und Fräse auch bei größeren Winkelabweichungen noch im wesentlichen in einer Spur laufen, können diese bei engen Kurven des Einbettungsgerätes im Gewässerboden weniger leicht verkanten oder verklemmen.There is also another advantage of the invention Arrangement which consists in that the flushing device and the Milling machine due to its small distance in the direction of travel Change of direction of travel of the embedding device less Oppose resistance. Since the flushing device and milling machine too with larger angular deviations still essentially in one If the track is running, this can be done in tight curves Tilt the embedding device in the water floor less easily or jam.

In einer bevorzugten Ausführungsform besitzt die Fräse eine längliche Form und ist im wesentlichen in Richtung ihrer Längsachse in den Gewässerboden einsenkbar. Aufgrund der länglichen Form kann die Fräse mit ihrer Schmalseite besonders leicht eingesenkt werden, wobei ihre Längsseite trotzdem eine große Arbeitstiefe ermöglicht.In a preferred embodiment, the milling machine has one elongated shape and is essentially towards it Longitudinal axis can be lowered into the water floor. Due to the With its narrow side, the milling machine can have an elongated shape can be easily sunk, but its long side is still one allows great working depth.

Wenn die Längsachse der Fräse in einem spitzen Winkel zur Vertikalen, in Fahrtrichtung nach hinten geneigt angeordnet ist, ergibt sich insbesondere bei einem Neigungswinkel von 30° zur Vertikalen eine Anordnung, die einerseits eine große Arbeitstiefe gewährleistet und andererseits ein Festpflügen der Fräse im Gewässerboden verhindert.If the milling machine's longitudinal axis is at an acute angle to the Vertical, tilted backwards in the direction of travel is, in particular at an angle of inclination of 30 ° to the vertical an arrangement that on the one hand a large Guaranteed working depth and on the other hand plowing the Milling machine in the water floor prevented.

In einer bevorzugten Anordnung ist vorgesehen, daß die Fräse auf die Tiefe der Einspülvorrichtung in den Gewässerboden einsenkbar ist. Dabei kann die von der Einspülvorrichtung vorgegebene Einspültiefe auch bei verfestigtem Gewässerboden voll genutzt werden. Wenn wie beim genannten Stand der Technik die Fräse nicht auf die volle Tiefe der Einspülvorrichtung in den Gewässerboden absenkbar ist, kann bei verfestigtem Gewässerboden nur die von der Eindringtiefe der Fräse vorgegebene Tiefe auch von der Einspülvorrichtung genutzt werden. Beim Stand der Technik kann also bei verfestigtem Gewässerboden das Kabel nur in einer geringeren Tiefe eingebettet werden.In a preferred arrangement it is provided that the milling machine to the depth of the induction device into the water floor is retractable. This can be done by the induction unit Predefined wash-in depth, even if the water floor is solidified be fully used. If as with the prior art mentioned the router does not go to the full depth of the inductor the bottom of the body of water can be lowered, if solidified Body of water only that of the depth of penetration of the tiller predetermined depth also used by the induction device will. In the prior art, the solidified Water bottom the cable only to a shallower depth be embedded.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Fräse über eine Parallelführung mit der Fahrvorrichtung verbunden und zum Einsenken in den Gewässerboden mittels der Parallelführung nach unten parallel verschiebbar ist. Diese Maßnahme ermöglicht auf einfache Weise die direkte Anordnung der Fräse in unmittelbarer Nähe der Spüleinrichtung, wobei die Fräse im wesentlichen schräg zur Vertikalen in Richtung ihrer Längsachse in den Gewässerboden eingesenkt werden kann, so daß sie direkt vor der Spüleinrichtung zu liegen kommt. Wenn die Fräse wie bei der aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtung an dem Fahrzeug in bezug auf die Fahrtrichtung schräg nach hinten schwenkbar befestigt ist, so ist eine Anordnung direkt vor der Spüleinrichtung in deren unmittelbarer Nähe ausgeschlossen, da die Spüleinrichtung in diesem Fall direkt im Schwenkbereich der Fräse zu liegen käme.In a preferred embodiment of the invention provided that the router via a parallel guide with the Connected driving device and to sink into the Water floor parallel by means of the parallel guide downwards is movable. This measure enables in a simple manner the direct arrangement of the milling cutter in the immediate vicinity of the Rinsing device, the milling cutter being substantially oblique to the Vertical in the direction of its longitudinal axis in the body of water can be sunk so that it is directly in front of the Rinsing device comes to rest. If the milling machine like the one from the known device on the vehicle in with respect to the direction of travel can be swiveled backwards is attached, so is an arrangement directly in front of the Rinsing device in their immediate vicinity excluded, because the flushing device in this case directly in the swivel range of the The cutter would lie.

Vorzugsweise ist die Parallelführung mittels eines Hydraulikzylinders anhebbar und absenkbar, so daß die Fräse bei Bedarf automatisch oder ferngesteuert einsetzbar ist.The parallel guidance is preferably by means of a Hydraulic cylinder can be raised and lowered so that the router at Can be used automatically or remotely.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Parallelführung Arme aufweist, die im Bereich des Vorderendes der Fahrvorrichtung gelenkig befestigt sind, und daß die Fräse im Bereich des Hinterendes der Fahrvorrichtung absenkbar ist Damit kommt die Fräse zusammen mit den Armen der Parallelführung in ihrer Ruhestellung in dem freien Raum oberhalb der Fahrvorrichtung zu liegen.In a preferred embodiment it is provided that the Parallel guidance has arms in the area of the front end the driving device are articulated, and that the router can be lowered in the area of the rear end of the driving device So that the milling machine comes together with the arms of the Parallel guidance in its rest position in the free space to lie above the driving device.

Vorzugsweise weist die Fräse einen mit einem Motor versehenen Fräsenkopf auf, an dem die Arme der Parallelführung gelenkig befestigt sind. Der Fräsenkopf bietet einerseits ein schützendes Gehäuse für den Motor, der an günstiger Stelle hier untergebracht ist, und andererseits Befestigungspunkte für die Parallelführung.Preferably, the milling cutter has a motor Milling head on which the arms of the parallel guide are articulated are attached. The milling head offers one protective housing for the motor, which is convenient here is housed, and on the other hand attachment points for the Parallel guidance.

In einer bevorzugten Anordnung der Einspülvorrichtung ist vorgesehen, daß die Einspülvorrichtung am Hinterende der Fahrvorrichtung gelenkig befestigt und mittels eines Hydraulikzylinders aus einer im wesentlichen horizontalen Ruhestellung in eine schräg nach unten gerichtete Arbeitsstellung schwenkbar ist. Da die Einspülvorrichtung am Hinterende der Fahrvorrichtung angeordnet ist, liegt ihr Schwenkbereich außerhalb der Fahrvorrichtung und der Fräse. Auf eine aufwendigere Parallelführung für die Einspülvorrichtung kann daher vorteilhaft verzichtet werden. Auch die Einspülvorrichtung kann mittels eines Hydraulikzylinders bei Bedarf automatisch oder ferngesteuert aus der Ruhestellung in die Arbeitsstellung gebracht werden und umgekehrt.In a preferred arrangement of the induction device provided that the induction device at the rear end of the Driving device articulated and attached by means of a Hydraulic cylinder from a substantially horizontal Rest position in an obliquely downward direction Working position is pivotable. Since the induction unit on Is arranged rear end of the driving device, it lies Swivel range outside the driving device and the milling machine. On a more complex parallel guide for the induction device can therefore advantageously be dispensed with. Also the Dispenser can be by means of a hydraulic cylinder Required automatically or remotely from the inoperative position the working position and vice versa.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen.Further advantages and details of the invention emerge from the description below of one Embodiment with reference to the drawings.

Die Figuren zeigen im einzelnen:The figures show in detail:

Fig. 1 Eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Einbettungsgerätes mit Einspülvorrichtung und Auflockerungsvorrichtung in Arbeitsstellung, Fig. 1 is a side view of an embedding apparatus according to the invention with induction unit and loosening device in the working position,

Fig. 2 eine Draufsicht auf das Einbettungsgerät von Fig. 1 in einer Teildarstellung, Fig. 2 is a plan view of the embedment device of FIG. 1 in a partial representation,

Fig. 3 eine Seitenansicht desselben Einbettungsgeräts mit der Einspülvorrichtung in Arbeitsstellung und der Auflockerungsvorrichtung in Ruhestellung, Fig. 3 is a side view of the same embedding unit to the induction unit in the working position and the loosening device in the rest position,

Fig. 4 eine Seitenansicht desselben Einbettungsgeräts mit Einspülvorrichtung und Auflockerungsvorrichtung in Ruhestellung. Fig. 4 is a side view of the same embedding device with induction device and loosening device in the rest position.

Ein erfindungsgemäßes Einbettungsgerät besitzt eine Fahrvorrichtung 1, eine Einspülvorrichtung 2 und eine Auflockerungsvorrichtung 3. Die Fahrvorrichtung 1 besteht aus einem tragenden Gestell 4, das ein Raupenfahrwerk 5 mit zwei Raupenketten 42, 43 aufweist. Das Gestell 4 kann auf dem Raupenfahrwerk 5 über einen Gewässerboden 6 fahren, wobei es entweder von einem nicht dargestellten Motor angetrieben oder über einen nicht dargestellten Seilzug, der in eine Zugöse 7 des Gestells 4 einhängbar ist, gezogen wird. Die Fahrvorrichtung 1 fährt in Fahrtrichtung 8 in den Darstellungen von rechts nach links. An dem Gestell 4 ist an dem in Fahrtrichtung 8 hinteren Ende 9 die Einspülvorrichtung 2 gelenkig befestigt, so daß sie um eine Querachse 10 (Fig. 2) schwenkbar ist. Zum Verschwenken dient ein Hydraulikzylinder 11, der an seinem einen Ende 12 mit dem Gestell 4 und an seinem anderen Ende 13 mit einem Schwenkhebel 14 der Einspülvorrichtung 2 verbunden ist.An embedding device according to the invention has a driving device 1 , a flushing device 2 and a loosening device 3 . The driving device 1 consists of a supporting frame 4 , which has a crawler track 5 with two crawler tracks 42 , 43 . The frame 4 can travel on the crawler track 5 over a body of water 6 , whereby it is either driven by a motor, not shown, or pulled by a cable, not shown, which can be hooked into a towing eye 7 of the frame 4 . The driving device 1 travels in the direction of travel 8 from right to left in the illustrations. On the frame 4 , the induction device 2 is articulated at the rear end 9 in the direction of travel 8 so that it can be pivoted about a transverse axis 10 ( FIG. 2). A hydraulic cylinder 11 is used for pivoting, which is connected at one end 12 to the frame 4 and at its other end 13 to a pivoting lever 14 of the induction device 2 .

Die Einspülvorrichtung 2 besteht aus einem Spülschwert 15 und einem Führungsrohr 16, das mit dem Spülschwert 15 verbunden ist und zur Führung eines Kabels 17 dient, das von oberhalb des Gewässerbodens 6 in eine Tiefe 18 eingebracht und dort eingebettet werden soll. Fig. 4 zeigt die Einspülvorrichtung 2 in ihrer Ruhestellung, bei der sie im wesentlichen horizontal ausgerichtet ist und von der Fahrvorrichtung 1 nach hinten über das Hinterende 9 hinaus über den Gewässerboden 6 ragt.The induction device 2 consists of a flushing sword 15 and a guide tube 16 which is connected to the flushing sword 15 and is used to guide a cable 17 which is to be introduced from above the water bed 6 into a depth 18 and embedded there. Fig. 4 shows the induction device 2 in its rest position, in which it is oriented essentially horizontally and protrudes from the driving device 1 to the rear beyond the rear end 9 beyond the water bottom 6 .

In Fig. 3 ist die Einspülvorrichtung 2 in Arbeitsstellung gezeigt, wobei das Spülschwert 15 in einem spitzen Winkel zur Vertikalen und in bezug auf die Fahrtrichtung 8 schräg nach hinten ausgerichtet ist.In Fig. 3, the induction device 2 is shown in the working position, the flushing blade 15 being oriented obliquely to the rear at an acute angle to the vertical and with respect to the direction of travel 8 .

Das Spülschwert 15 ist weiterhin auf seiner Vorder- und Rückseite jeweils mit einer Vielzahl von Düsen versehen, aus denen Wasserstrahlen 19 unter hohem Druck austreten, die das Bodenmaterial des Gewässerbodens 6 auflockern, und damit die Bewegung des Spülschwerts 15 in Fahrtrichtung 8 durch den Gewässerboden 6 und das Einbetten des Kabels 17 ermöglichen. Zur Versorgung des Spülschwerts 15 mit Wasser besitzt die Einspülvorrichtung 2 eine Versorgungsleitung 20, die an ihrem hinteren Ende 21 gelenkig mit dem Spülschwert 15 verbunden ist. Die Versorgungsleitung 20 wird über zwei Wasserpumpen 22, 23 mit Druckwasser versorgt, das die Wasserpumpen 22, 23 aus dem Gewässer ansaugen.The flushing sword 15 is further provided on its front and rear side with a plurality of nozzles from which water jets 19 emerge under high pressure, which loosen the bottom material of the water bottom 6 , and thus the movement of the flushing sword 15 in the direction of travel 8 through the water bottom 6 and enable the cable 17 to be embedded. To supply the flushing sword 15 with water, the induction device 2 has a supply line 20 which is connected at its rear end 21 to the flushing sword 15 in an articulated manner. The supply line 20 is supplied via two water pumps 22 , 23 with pressurized water, which the water pumps 22 , 23 draw from the water.

Zum Einbetten des Kabels 17 in einen relativ lockeren Gewässerboden 6 benötigt man lediglich die Einspülvorrichtung 2. In diesem Falle wird der Einspülvorgang in der in Fig. 3 dargestellten Betriebsstellung durchgeführt, bei der die Einspülvorrichtung 2 in Arbeitsstellung und die Auflockerungsvorrichtung 3 in Ruhestellung ist. Während die Fahrvorrichtung 1 das Einbettungsgerät in Fahrtrichtung 8 nach links bewegt, gleitet das Kabel 17 über eine Kabelführung 24 (Fig. 2) bis zu dem in den Gewässerboden 6 abgesenkten Spülschwert 15, wo es in das Führungsrohr 16 eintaucht (Fig. 1) und von diesem bis ungefähr zur Tiefe 18 nach unten in den Gewässerboden 6 eingeführt wird. Die aus den Düsen des Spülschwerts 15 austretenden Wasserstrahlen 19 verflüssigen das Bodenmaterial, so daß das Spülschwert 15 von der Fahrvorrichtung 1 in Fahrtrichtung 8 durch den Gewässerboden 6 gezogen werden kann. Dabei wird das Kabel 17 eingebettet und eingespült.All that is needed to embed the cable 17 in a relatively loose body of water 6 is the induction device 2 . In this case, the induction process is carried out in the operating position shown in FIG. 3, in which the induction device 2 is in the working position and the loosening device 3 is in the rest position. While the driving device 1 moves the embedding device in the direction of travel 8 to the left, the cable 17 slides over a cable guide 24 ( FIG. 2) to the flushing sword 15 lowered into the water floor 6 , where it dips into the guide tube 16 ( FIG. 1) and from this down to approximately depth 18 is introduced into the water floor 6 . The water jets 19 emerging from the nozzles of the flushing blade 15 liquefy the soil material, so that the flushing blade 15 can be pulled through the body of water 6 by the driving device 1 in the direction of travel 8 . The cable 17 is embedded and washed in.

Wenn der Gewässerboden 6 jedoch aus einem festeren Bodenmaterial besteht, das mittels der Einspülvorrichtung 2 nicht ohne weiteres verflüssigt werden kann, muß zusätzlich die Auflockerungsvorrichtung 3 eingesetzt werden. Dafür wird zusätzlich zur Einspülvorrichtung 2 auch die Auflockerungsvorrichtung 3 in ihre in Fig. 1 gezeigte Arbeitsstellung gebracht.However, if the body of water 6 consists of a firmer soil material that cannot be easily liquefied by means of the induction device 2 , the loosening device 3 must also be used. For this purpose, in addition to the induction device 2 , the loosening device 3 is also brought into its working position shown in FIG. 1.

Die Auflockerungsvorrichtung 3 besteht aus einer Fräse 25, die eine längliche Form aufweist. Die Längsachse 26 der Fräse 25 ist in einem spitzen Winkel 27 zur Vertikalen 28 und im Bezug auf die Fahrtrichtung 8 nach hinten geneigt angeordnet. Die Fräse kann mittels einer Parallelführung 29 im wesentlichen in Richtung ihrer Längsachse 26 in den Gewässerboden 6 eingesenkt werden, wobei ihr unteres Ende 30 bis in die Tiefe 18 hinabreicht, in die auch die Einspülvorrichtung 2 ragt. Dabei kommt die Fräse 25 in unmittelbarer Nähe der Einspülvorrichtung 2 zu liegen, so daß das von der Fräse gelockerte Bodenmaterial mittels der Wasserstrahlen 19 des Spülschwertes 15 weiter gelockert und verflüssigt werden kann. The loosening device 3 consists of a milling cutter 25 , which has an elongated shape. The longitudinal axis 26 of the milling cutter 25 is arranged at an acute angle 27 to the vertical 28 and inclined to the rear with respect to the direction of travel 8 . The milling machine can be sunk into the body of water 6 essentially in the direction of its longitudinal axis 26 by means of a parallel guide 29 , its lower end 30 reaching down to the depth 18 into which the induction device 2 also projects. The mill 25 comes to lie in the immediate vicinity of the induction device 2 , so that the soil material loosened by the mill can be loosened and liquefied further by means of the water jets 19 of the rinsing sword 15 .

Wie man am besten in den Fig. 2 und 3 erkennt, besitzt die Parallelführung 29 Arme 31, 32, 33, die im Bereich des Vorderendes 34 der Fahrvorrichtung 1 an Gelenken 35, 36 schwenkbar befestigt sind. An ihren jeweils anderen Enden sind die Arme 31, 32, 33 an einem Fräsenkopf 37 der Fräse 25 wiederum an Gelenken 38, 39, 40 befestigt, so daß die Fräse 25 im Bereich des Hinterendes 9 der Fahrvorrichtung 1 durch eine Öffnung 41 zwischen den beiden Raupenketten 42, 43 des Raupenfahrwerks 5 mittels eines Hydraulikzylinders 46 absenkbar ist.As can best be seen in FIGS. 2 and 3, the parallel guide 29 has arms 31 , 32 , 33 which are pivotably attached to joints 35 , 36 in the region of the front end 34 of the driving device 1 . At their respective other ends, the arms 31 , 32 , 33 are in turn attached to a milling head 37 of the milling cutter 25 at joints 38 , 39 , 40 , so that the milling cutter 25 in the area of the rear end 9 of the driving device 1 through an opening 41 between the two Track chains 42 , 43 of the crawler track 5 can be lowered by means of a hydraulic cylinder 46 .

Der Fräsenkopf 37 ist mit einem Motor 44 versehen, der eine Fräsenkette 45 der Fräse 25 antreibt.The milling head 37 is provided with a motor 44 which drives a milling chain 45 of the milling machine 25 .

BezugszeichenlisteReference list

1 Fahrvorrichtung
2 Einspülvorrichtung
3 Auflockerungsvorrichtung
4 Gestell
5 Raupenfahrwerk
6 Gewässerboden
7 Zugöse
8 Fahrtrichtung
9 Hinterende
10 Querachse
11 Hydraulikzylinder
12 Ende
13 Ende
14 Schwenkhebel
15 Spülschwert
16 Führungsrohr
17 Kabel
18 Tiefe
19 Wasserstrahlen
20 Versorgungsleitung
21 Ende
22 Wasserpumpe
23 Wasserpumpe
24 Kabelführung
25 Fräse
26 Längsachse
27 Winkel
28 Vertikale
29 Parallelführung
30 Ende
31 Arm
32 Arm
33 Arm
34 Vorderende
35 Gelenk
36 Gelenk
37 Fräsenkopf
38 Gelenk
39 Gelenk
40 Gelenk
41 Öffnung
42 Raupenkette
43 Raupenkette
44 Motor
45 Fräsenkette
46 Hydraulikzylinder 1 driving device
2 induction device
3 loosening device
4 frames
5 crawler tracks
6 body of water
7 towing eye
8 direction of travel
9 rear end
10 transverse axis
11 hydraulic cylinders
12 end
13 end
14 swivel levers
15 rinsing sword
16 guide tube
17 cables
18 depth
19 water jets
20 supply line
21 end
22 water pump
23 water pump
24 cable routing
25 milling machine
26 longitudinal axis
27 angles
28 vertical
29 parallel guidance
30 end
31 arm
32 arm
33 arm
34 front end
35 joint
36 joint
37 milling head
38 joint
39 joint
40 joint
41 opening
42 caterpillar track
43 caterpillar track
44 engine
45 milling chain
46 hydraulic cylinders

Claims

1. Embedding device for embedding cables in water bottoms, with a driving device ( 1 ) for driving on the water bed ( 6 ), with a cable guide ( 16 ) that is articulated to the driving device ( 1 ) and can be inserted into the water bed ( 6 ) flushing device (2) for flushing a cable (17), and with a movably mounted on the driving device (1) loosening device (3), which additionally comprises a direction of travel (8) in front of the flushing device (2) if required in the water bottom (6) Has insertable cutter ( 25 ), characterized in that the cutter ( 25 ) in the immediate vicinity of the induction device ( 2 ) can be lowered into the body of water ( 6 ).

2. embedding device according to claim 1, characterized in that the milling cutter ( 25 ) has an elongated shape and is substantially retractable in the direction of its longitudinal axis ( 26 ) in the water floor ( 6 ).

3. Embedding device according to claim 2, characterized in that the longitudinal axis ( 26 ) of the milling cutter ( 25 ) is arranged at an acute angle ( 27 ) to the vertical ( 28 ) and with respect to the direction of travel ( 8 ) inclined to the rear, preferably at an angle ( 27 ) of 30 °.

4. embedding device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the cutter ( 25 ) to the depth ( 18 ) of the induction device ( 2 ) in the water bottom ( 6 ) can be lowered.

5. embedding device according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the router ( 25 ) via a parallel guide ( 29 ) connected to the driving device ( 1 ) and for sinking into the water floor ( 6 ) by means of the parallel guide ( 29 ) can be moved downwards in parallel.

6. Embedding device according to claim 5, characterized in that the parallel guide ( 29 ) can be raised and lowered by means of a hydraulic cylinder ( 46 ).

7. Embedding device according to claim 5 or 6, characterized in that the parallel guide ( 29 ) has arms ( 31 , 32 , 33 ) which are articulated in the region of the front end ( 34 ) of the driving device ( 1 ), and in that the milling cutter ( 25 ) can be lowered in the area of the rear end ( 9 ) of the driving device ( 1 ).

8. embedding device according to claim 7, characterized in that the milling cutter ( 25 ) has a motor ( 44 ) provided with milling head ( 37 ) on which the arms ( 31 , 32 , 33 ) of the parallel guide ( 29 ) are articulated .

9. embedding device according to claim 7 or 8, characterized in that the induction device ( 2 ) at the rear end ( 9 ) of the driving device ( 1 ) articulated and by means of a hydraulic cylinder ( 11 ) from a substantially horizontal rest position into an obliquely downward working position is pivotable.