DE3141247A1 - Digging machine - Google Patents
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Description
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GrabenaushebemaschineTrench digging machine
Die Erfindung betrifft eine Grabenaushebemaschine mit einem drehbar an einem Traktor befestigten, nach hinten vorstehenden Auslegerrahmen und mit Mitteln zum Antrieb einer am Auslegerrahmen gelagerten Grabkette, wobei der Auslegerrahmen in eine Arbeitsposition zum Ausheben eines Grabens bewegbar ist.The invention relates to a trench digging machine with a rearwardly mounted rotatably mounted on a tractor protruding boom frame and with means for driving a digging chain mounted on the boom frame, the boom frame is movable into a working position for digging a trench.
Der Ausleger ist dabei am Traktor oberhalb einer Schnecke drehbar gelagert, die den Bodenaushub während des Grabvorgangs zu den Seiten des Grabens leitet. Am Ausleger ist eine Vorrichtung (Crumber) zum Reinigen des Grabens während des Grabvorganges angebracht.The boom is rotatably mounted on the tractor above a screw, which the excavation during the Digging to the sides of the trench. On the boom is a device (crumber) for cleaning the trench during of the digging process attached.
Ein Problem besteht bei bekannten Grabenaushebemaschinen darin, daß die Bedienungsperson dafür sorgen muß, daß der Ausleger auf einem konstanten Grabwinkel gehalten wird. Die Erfahrung hat gezeigt, daß ein Grabwinkel von etwa 60° in bezug auf die Horizontale am günstigsten ist. Bei bekannten Grabenaushebemaschinen mit verhältnismäßig geradem Ausleger ist es für die Bedienungsperson sehr schwierig zu beurteilen, ob der Ausleger den bevorzugten Winkel von 60° genau oder annähernd annimmt, weil sich der Ausleger innerhalb des Grabens befindet, so daß die Bedienungsperson an einer unmittelbaren Beobachtung gehindert ist.One problem with known trenching machines is that the operator must ensure that that the boom is kept at a constant digging angle. Experience has shown that a digging angle of about 60 ° with respect to the horizontal is most favorable. At acquaintances Trenching machines with a relatively straight boom it is very difficult for the operator to assess whether the boom is exactly or approximately at the preferred angle of 60 ° because the boom is within of the trench so that the operator can is prevented from direct observation.
Ein anderes Problem besteht bei bekannten Grabenaushebemaschinen darin, daß der drehbare Ausleger eine vorgegebene Länge besitzt, die unterschiedliche Grabtiefen begrenzt. Wenn beispielsweise ein Graben für eine Drainageleitung gegraben werden soll, ist es normalerweise erwünscht, daß der Boden des Grabens im wesentlichen entlang einer geraden Linie verläuft, die leicht in bezug auf eine horizontale5 Bezugsebene geneigt ist. Wenn die Grabenaushebemaschine bei Herstellung einos solchon JJra i iiijyeyrabun.·; fin ItU(Jc-J lye»Another problem with known trenching machines is that the rotatable boom has a predetermined length which limits different digging depths. For example, if a trench is to be dug for a drainage line, it is usually desirable that the bottom of the trench is along a straight line substantially, which is slightly inclined with respect to a horizontal reference plane 5. If the trenching machine is manufactured in such a way JJra i iiijyeyrabun. ·; fin ItU (Jc-J lye »
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Gelände durchfährt, kann der Boden des Grabens wellig werden, entweder weil die Bedienungsperson nicht genau die erforderliche Grabtiefe beurteilen kann, um den Boden des Grabens auf einer geraden Linie zu halten, oder weil die vorgegebene Länge des Auslegers nicht die erforderliche Tiefe erreichen kann, die zur Erzielung eines geradlinigen Bodens erforderlich ist.When driving through terrain, the bottom of the trench can become wavy, either because the operator does not do exactly what is required Digging depth can judge to keep the bottom of the trench in a straight line, or because the predetermined Length of the boom cannot reach the depth required to achieve a straight floor is.
Ber Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Grabenaushebemaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der der Ausleger auf einem vorgegebenen Grabwinkel gehalten werden kann, und bei der ein geradliniger Verlauf des Grabenbodens auch beim Durchqueren von unebenem Gelände erreicht werden kann.The invention is based on the object of creating a trench digging machine of the type mentioned at the outset, in which the boom can be held at a predetermined digging angle, and in which a straight course of the Trench bottom can also be reached when crossing uneven terrain.
Die gestellte Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Auslegerrahmen die Form eines Parallelogramms aufweist, daß Mittel zur Lagerung der Grabkette am Umfang des Auslegerrahmens vorgesehen sind, daß eine Ecke des Auslegerrahmens drehbar am Rahmen des Traktors angebracht istydaß der Auslegerrahmen zwei gleich lange, einander gegenüberliegende Endabschnitte und zwei gleich lange, einander gegenüberliegende Seitenabschnitte enthält, die an ihren Enden zu einem zusammenklappbaren Parallelogramm verbunden sind, wobei der eine Endabschnitt auf den Boden und der eine Seitenabschnitt auf die Stirnseite des Grabens wirkt, daß mit dem Auslegerrahmen ein Hydraulikzylinder so verbunden ist, daß bei voll ausgefahrenem Zylinder die kleineren Parallelogrammwinkel etwa 60° und der von den am Graben beteiligten Abschnitten eingeschlossene Winkel etwa 120° beträgt, wobei der Auslegerrahmen auf einen bevorzugten Grabwinkel von 60° in bezug auf eine horizontale Bezugsebene dadurch einstellbar ist, daß der Auslegerrahmen soweit in den Graben ■ eingesetzt wird, bis der nicht am Graben beteiligte Endabschnitt des Auslegerrahmens parallel zu der Bezugsebene verläuft, daß der Hydraulikzylinder wahlweise einfahrbar ist.The object is achieved according to the invention in that the boom frame has the shape of a parallelogram, that means for mounting the digging chain are provided on the circumference of the boom frame, that one corner of the boom frame is rotatably attached to the frame of the tractor y that the boom frame is two equal contains long, opposite end sections and two equally long, opposite side sections, which are connected at their ends to form a collapsible parallelogram, one end section acting on the ground and one side section acting on the front side of the trench, that with the boom frame a hydraulic cylinder is connected so that when the cylinder is fully extended, the smaller parallelogram angle is about 60 ° and the angle enclosed by the sections involved in the trench is about 120 °, the boom frame thereby adjusting to a preferred digging angle of 60 ° with respect to a horizontal reference plane It is possible that the boom frame is inserted into the trench until the end section of the boom frame not involved in the trench runs parallel to the reference plane that the hydraulic cylinder can optionally be retracted.
um das Parallelogramm soweit zusammenzuklappen, daß der Winkel zwischen den am Graben beteiligten Abschnitten 120" überschreitet und dadurch mit dem bevorzugten Grabwinkel bei unterschiedlicher Tiefe gegraben werden kann, und daß Steuermittel vorgesehen sind, um den Hydraulikzylinder aus- bzw. einzufahren und den Boden des Grabens auf einer geraden Linie zu halten.to collapse the parallelogram so far that the angle between the sections involved in the trench exceeds 120 " and thereby digging with the preferred digging angle at different depths, and that control means are provided to extend or retract the hydraulic cylinder and the bottom of the trench in a straight line to keep.
Wenn die Maschine über ebenes Gelände bewegt wird und der Hydraulikzylinder voll ausgefahren ist, kann die Grabseite des Auslegerrahmens in die gewünschte 60°-Lage gebracht werden, indem der Auslegerrahmen in den Boden abgesenkt wird, bis die Bedienungsperson durch Beobachtung feststellt, daß sich das nicht am Grabvorgang beteiligte Ende parallel zur Bodenfläche befindet. Unter diesen Umständen beträgt der von den am Grabvorgang beteiligten Abschnitten eingeschlossene Winkel 120° und das am Grabvorgang beteiligte Ende des Auslegerrahmens verläuft parallel zur Bodenfläche des Grabens. Somit kann die Bedienungsperson durch visuelle Beobachtung des nicht am Grabvorgang beteiligten Endes des Auslegerrahmens den gewünschten Grabwinkel aufrechterhalten, wenn die Maschine über verhältnismäßig ebenes Gelände bewegt wird.When the machine is moved over level ground and the hydraulic cylinder is fully extended, the The digging side of the boom frame is brought into the desired 60 ° position by lowering the boom frame into the ground until the operator observes that the end not involved in the digging process is parallel to the ground surface. Under these circumstances the angle enclosed by the sections involved in the digging process is 120 ° and that involved in the digging process The end of the boom frame runs parallel to the bottom surface of the trench. Thus, the operator can through visual observation of the end of the boom frame not involved in the digging process maintain the desired digging angle, when the machine is moved over relatively flat terrain.
Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Konstruktion besteht ferner darin, daß der Auslegerrahmen nach Einführung in den Boden bis zum gewünschten Grabwinkel bestrebt ist, diesen Grabwinkel aufrechtzuerhalten, selbst wenn anschließend unebenes Gelände durchfahren wird. Diese erwünschte Wirkung rührt daher, daß die am Grabvorgang beteiligten Seiten des Parallelogramms entgegengesetzte vertikale und horizontale Kraftkomponenten erzeugen, während übliche geradlinige Ausleger nur vertikale oder drehende Kraftkomponenten erzeugen. Die von im grabenden Seitenabschnitt des Rahmens erzeugten Drehkräfte stehen im Gleichgewicht mit den Kräften, die von dem grabenden Endabschnitt des Rahmens erzeugt werden, so daßThere is an advantage of the construction according to the invention also in that the cantilever frame after introduction into the ground to the desired digging angle strives to maintain this digging angle, even if afterwards driving through uneven terrain. This desired effect is due to the fact that the sides of the Parallelograms produce opposite vertical and horizontal force components, while common straight-line cantilevers only generate vertical or rotating force components. The torsional forces generated by in the digging side portion of the frame are in equilibrium with the forces generated by the digging end portion of the frame, so that
der Rahmen in seiner Form gehalten wird; nachdem er zunächst auf den gewünschten Grabwinkel eingestellt worden ist. Der Auslegerrahmen ist also bestrebt, den einmal eingestellten Grabwinkel unabhängig davon beizubehalten, ob das überfahrene Gelände eben oder uneben ist.the frame is held in its shape; after initially has been set to the desired digging angle. The cantilever frame strives to achieve the once set Maintain digging angle regardless of whether the driven over Terrain is level or uneven.
Wenn die Grabtiefe über ebenem oder unebenem Gelände erhöht werden soll, wird der Hydraulikzylindex eingefahren, wodurch das Parallelogramm soweit zusammengeklappt wird, daß der zwischen den am Graben beteiligten Abschnitten des Auslegerrahmens gebildete Winkel 120° überschreitet. Diese Maßnahme ist insbesondere bei unebenem Gelände von Nutzen, wenn der Boden des Grabens auf einer im wesentlichen geraden Linie gehalten werden soll. Die erfindungsgemäße Konstruktion ermöglicht der Bedienungsperson, die Grabtiefe zu erhöhen und zu verringern, indem der Hydraulikzylinder wahlweise aus- oder eingefahren wird. Ferner ist es nicht erforderlich, die Grabkette zu verlängern oder zu verkürzen, um unterschiedliche Grabtiefen zu erzielen.If the digging depth is to be increased over level or uneven terrain, the hydraulic cylinder is retracted, whereby the parallelogram is folded so far that the between the sections involved in the trench the angle formed by the boom frame exceeds 120 °. This measure is particularly important on uneven terrain Useful when the bottom of the trench is to be kept in a substantially straight line. The inventive Construction allows the operator to increase and decrease the dig depth by using the hydraulic cylinder is either extended or retracted. Furthermore, it is not necessary to lengthen or shorten the grave chain, to achieve different digging depths.
Bei der erfindungsgemäßen Konstruktion kann auch das normalerweise am Auslegerrahmen angebrachte Element zur Reinigung des Bodens des Grabens während des Grabvorganges entfallen.In the construction according to the invention can also the element normally attached to the boom frame for cleaning the bottom of the trench during the digging process omitted.
Die erfindungsgemäßen Steuermittel enthalten einen Laser, der bei Herstellung eines Drainagegrabens verwendet werden kann, um bei unebenem Gelände den Boden des Grabens auf einer geraden Linie zu halten. Laser und andere ähnliche Steuersysteme sind in Verbindung mit Vorrichtungen zum Befestigen von Straßen und zum Planieren bekannt, um die Oberfläche auf einem vorgegebenen Pegel zu halten. Bei der Erfindung dient der Laser zur Steuerung des Hydraulikzylinders, der mit dem Parallelogramm gekoppelt ist.The control means according to the invention contain a laser which is used in the creation of a drainage trench can be used to keep the bottom of the trench in a straight line on uneven terrain. Laser and other similar Control systems are known in connection with road paving and grading devices to maintain the surface at a predetermined level. In the invention the laser is used to control the hydraulic cylinder that is coupled to the parallelogram.
». .. .- .» 3.U1247». .. .-. » 3.U1247
Dabei ist in Ausgestaltung der Erfindung ein Laserstrahlsender auf einem einstellbaren Stativ oder dergleichen am Ende eines zu ziehenden Grabens vorgesehen. An dem Rahmen, an dem drehbar der Parallelogrammausleger angebracht ist, ist eine einstellbare Empfangseinheit für den Laserstrahl vorgesehen. Wenn sich die Grabenaushebemaschine entlang der Linie des Grabens bewegt, trifft der Laserstrahl an unterschiedlichen vertikalen Stellen entsprechend der Kontur des Geländes, über das sich die Maschine bewegt, auf die Empfangseinheit. Der Hydraulikzylinder wird dadurch aus- oder eingefahren, um in Abhängigkeit eines entsprechenden Signals von der Empfangseinheit das Parallelogramm auszudehnen oder zusammenzuklappen, so daß der Boden des Grabens im wesentlichen auf einer geraden Linie gehalten wird.In an embodiment of the invention, there is a laser beam transmitter on an adjustable tripod or the like provided at the end of a trench to be drawn. On the frame on which the parallelogram arm is rotatably attached an adjustable receiving unit for the laser beam is provided. When the trench digging machine moves along the line of the trench, the laser beam hits the receiving unit at different vertical positions according to the contour of the terrain over which the machine is moving. The hydraulic cylinder is thereby extended or retracted, to expand or collapse the parallelogram depending on a corresponding signal from the receiving unit, so that the bottom of the trench is kept essentially in a straight line.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung bedeuten:The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing. In the drawing:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Grabenaushebemaschine mit einstellbarem Auslegerrahmen;Fig. 1 is a side view of a trench digging machine with adjustable Cantilever frame;
Fig. 2 eine Seitenansicht des Auslegcrrahmens mit seiner Slruoruncj zur
Veranschaulichung der Aufrechterhaltung eines vorgegebenen Grabwinkels
bei unterschiedlichen Grabtiefen
und2 shows a side view of the extension frame with its slruoruncj to illustrate the maintenance of a predetermined digging angle at different digging depths
and
Fig. 3 eine Seitenansicht einer Grabenaushebemaschine mit einer anderen Ausführungsform des einstellbaren Auslegerrahmens.3 is a side view of a trench digging machine with another embodiment of the adjustable boom frame.
3 UM 23 UM 2
Bei der in Fig. 1 bis 3 dargestellten Grabenaushebemaschine enthält der Traktor 10 einen nach hinten vorstehenden, einstellbaren, polygonalen Auslegerrahmen 12, der drehbar an einer seiner Ecken durch einen Stift 14 am Traktorrahmen 16 gelagert ist.In the trench digging machine shown in FIGS. 1 to 3, the tractor 10 includes a rearwardly projecting, adjustable, polygonal boom frame 12, which is rotatable at one of its corners by a pin 14 on the tractor frame 16 is stored.
Der Auslegerrahmen 12 besitzt die Form eines Parallelogramms, auf dessen Umfang eine endlose Fördergrabkette 18 angebracht ist. Der Rahmen 12 enthält bei dem in Fig. 1 dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiel zwei einander gegenüberliegende Abschnitte 20, 22 gleicher Länge und.zwei einander gegenüberliegende Abschnitte 24, 26 gleicher Länge. Die Abschnitte 20 bis 26 sind drehbar an ihren Enden durch Stifte 14 und 28 miteinander verbunden und bilden so ein zusammenklappbares Parallelogramm. An den Ecken des Rahmens sind Rollen 3 0 angebracht, so daß die Kette 18 auf dem Umfang des Auslegerrahmens in Drehung versetzt werden kann. Ein üblicher, nicht dargestellter Antriebs- und HufornechaniBmus ist am Rahmen 16 angeordnet, um den Auslegerrahmen 12 anzuheben und abzusenken, und um die endlose Grabkette 18 anzu-. treiben.The boom frame 12 has the shape of a parallelogram, an endless conveyor grave chain 18 is attached to its circumference. In the case of the one shown in FIG illustrated preferred embodiment two opposing sections 20, 22 of the same length und.zwei opposing sections 24, 26 of the same length. The sections 20 to 26 are rotatable at their ends Pins 14 and 28 are connected to one another to form a collapsible parallelogram. At the corners of the frame rollers 30 are attached so that the chain 18 can be set in rotation on the circumference of the boom frame. A Usual, not shown drive and hoof horn mechanism is arranged on the frame 16 to raise and lower the boom frame 12, and to the endless digging chain 18 to-. to drive.
Gemäß Fig. 1 und 2 ist ein Hydraulikzylinder 3.2 zwischen dem Seitenabschnitt 24 und dem Endabschnitt 22 des Parallelogramms angeordnet, so daß die Bedienungsperson von ihrem Sitz aus die Grabtiefe einstellen kann. Wenn der Zylinder wie in Fig* 1 voll ausgefahren ist, beträgt der kleinere Parallelogrammwinkel 60°, und dieser Winkel stellt den bevorzugten Grabwinkel dar. Wenn sich die Grabenaushebemaschine über ebenes Gelände bewegt und der Zylinder 32 voll ausgefahren ist, kann der Seitenabschnitt 24 des Rahmens 12 in den gewünschten Grabwinkel von 60° gebracht werden, indem der Rahmen in den Boden abgesenkt wird, bis die Bedienungsperson visuell feststellt, daß der nicht am Grabvorgang beteiligte Abschnitt 22 des Rahmens 12 parallel zur Bodenfläche 34 verläuft. Unter diesen Umständen ist der Endabschnitt 20According to FIGS. 1 and 2, a hydraulic cylinder 3.2 disposed between the side portion 24 and the end portion 22 of the parallelogram, so that the operator of can adjust the digging depth from their seat. When the cylinder is fully extended as in Fig. * 1, the smaller is Parallelogram angle 60 °, and this angle represents the preferred digging angle. When the trenching machine Moved over level terrain and the cylinder 32 is fully extended, the side portion 24 of the frame 12 be brought into the desired digging angle of 60 ° by lowering the frame into the ground until the operator visually ascertains that the portion 22 of the frame 12 not involved in the digging process is parallel to the ground surface 34 runs. In these circumstances, the end portion is 20
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des Rahmens 12 ebenfalls parallel zur Bodenfläche 34 am Grabenboden 26, und der zwischen dem Scitenabschnitt 24 und dem Endabschnitt 20 eingeschlossene Winkel des Auslegerrahmens beträgt 120°.of the frame 12 also parallel to the bottom surface 34 on the trench bottom 26, and the one between the scanning section 24 and the End section 20 included angle of the boom frame is 120 °.
Die erfindungsgemäße Konstruktion zeigt somit ein Mittel auf, durch das die Bedienungsperson den Auslegerrahmen 12 leicht auf den gewünschten Grabwinkel von 60° einstellen kann, wenn sich die Maschine über verhältnismäßig ebenes Gelande bewegt. Der gewünschte Grabwinkel wird durch die Bedienungsperson aufrechterhalten, indem durch visuelle Beobachtung dafür gesorgt wird, daß der Endabschnitt 22 des Auslegerrahmens 12 parallel zur Hodenfläche 34 bleibt, wn.s notwendigerweise bedeutet, daß der am Grabvorgang beteiligte Abschnitt 24 des Auslegerrahmens den gewünschten Grabwinkel einnimmt.The construction according to the invention thus shows a Means by which the operator easily adjusts the boom frame 12 to the desired digging angle of 60 ° can when the machine moves over relatively flat terrain. The desired digging angle is set by the operator maintained by visual observation that the end portion 22 of the boom frame 12 remains parallel to the testicle surface 34, if this necessarily means that the section involved in the digging process 24 of the boom frame assumes the desired digging angle.
Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Konstruktion besteht darin, daß der Auslegerrahmen 12 nach Einführung in den Boden bis zum gewünschten Grabwinkel bestrebt ist, den Grabwinkel aufrechtzuerhalten, selbst wenn anschließend unebenes Gelände durchfahren wird. Dieser Vorteil ergibt sich daraus, daß die am Grabvorgang beteiligten Abschnitte 24 und 20 des Aus] eqorrahmons 12 einander entcfeqenwi rkeride vor! ik.ile und horizontale Kraftkomponenten erzeugen. Die vom Ab.srhn i I I 24 erzeugten Drehkräfte werden durch Kräfte im Gleichgewicht gehalten, die vom Abschnitt 20 des Auslegerrahmens erzeugt werden, so daß der Rahmen seine Lage beibehält, nachdem er einmal auf den gewünschten Grabwinkel eingestellt worden ist. Dieser Grabwinkel wird also unabhängig davon eingehalten, ob das Gelände, über das sich die Maschine bewegt, eben oder uneben ist.There is an advantage of the construction according to the invention in that the boom frame 12 strives after introduction into the ground to the desired digging angle, the digging angle to be maintained even when driving through uneven terrain afterwards. This advantage arises from that the sections 24 and 20 of the Aus] eqorrahmons 12 involved in the digging process separate from each other! ik.ile and generate horizontal force components. The from Ab.srhn i I I 24 Rotational forces generated are balanced by forces generated by section 20 of the boom frame so that the frame retains its position once it has been adjusted to the desired digging angle. This digging angle is therefore adhered to regardless of whether the terrain over which the machine is moving is flat or is uneven.
Wenn es erwünscht ist, die Grabtiefe bei ebenem oder unebenem Gelände zu erhöhen, wird der Hydraulikzylinder 32 eingefahren, .so daß eier Λυκί eqer rnhmeri 12 .soweit zusammen-When it is desired to increase the digging depth on flat or uneven terrain, the hydraulic cylinder 32 retracted, so that eggs Λυκί eqer rnhmeri 12.
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geklappt wird, daß der zwischen den am Grabvorgang beteilig ten Abschnitten 24 und 20 eingeschlossene Winkel 120° überschreitet, was in Fig. 2 dargestellt ist. Dieses Verfahren ist insbesondere nützlich, wenn das Gelände uneben ist und der Boden des Grabens entlang einer im wesentlichen geraden Linie verlaufen soll. Somit gibt die erfindungsgemäße Konstruktion der Bedienungsperson die Möglichkeit, die Grabtiefe durch wahlweises Ausfahren oder Einziehen des· Hydraulikzylinders 32 zu vergrößern oder zu vermindern, ohne daß die Länge der Grabkette erhöht oder vermindert werden muß.it is folded that the included angle between the sections 24 and 20 involved in the digging process exceeds 120 °, what is shown in FIG. This method is particularly useful when the terrain is uneven and the bottom of the trench should run along a substantially straight line. Thus there is the construction according to the invention the operator has the option of adjusting the digging depth by either extending or retracting the hydraulic cylinder 32 to increase or decrease without increasing or decreasing the length of the digging chain.
Dir (>r 1'i TIiIiIiKJfJC](MnUfU1 Kon.sl rukl ion macht auch das Kl omen t. enlbehrJ ich, dan normalerweise am Aus] egerrahmen angebracht ist, um den Boden 36 des Grabens während des Grabvorganges zu reinigen. Der Abschnitt 20 des Auslegerrahmens 20 bewirkt stattdessen die Reinigungsfunktion.Dir (> r 1'i TIiIiIiKJfJC] (MnUfU 1 Kon.sl rukl ion also makes the cl omen t. EnlbehrJ i, which is usually attached to the jig frame in order to clean the bottom 36 of the trench during the digging process Instead, 20 of the boom frame 20 effects the cleaning function.
Die Erfindung sieht ferner eine Steuervorrichtung, z.B. in Form eines Lasers, vor, die zur Steuerung des Grabvorganges verwendet werden kann, wenn ein Drainagegraben durch unebenes Gelände gezogen werden soll, dessen Boden im wesentlichen entlang einer geraden Linie verlaufen soll.The invention also provides a control device, for example in the form of a laser, which can be used to control the digging process when digging a drainage pipe is to be pulled through uneven terrain, the floor of which is to run essentially along a straight line.
Gemäß Fig. 2 dient hierzu ein Laserstrahlsender 38, der am Ende des zu ziehenden Grabens auf einem einstellbaren Stativ oder dergleichen gelagert ist. Eine einstellbare Empfangseinheit 40 ist am Rahmen 16 angebracht, um einen ausgesendeten Laserstrahl 42 zu empfangen. Wenn sich die Grabenaushebemaschine entlang des zu ziehenden Grabens bewegt, trifft der Laserstrahl 42 auf die Empfangseinheit 40 an unterschiedlichen vertikalen Stellen auf, die von der Kontur des Geländes abhängen, über das sich die Maschine bewegt. Der Hydraulikzylinder 32 wird in Abhängigkeit von einem entsprechenden Signal der Empfangseinheit 40 ausgefahren oder eingefahren, um den Aus1egerrahmen 12 entweder auszudehnen oder zusammenzuklappen, so daß dadurch der Grabenboden 36 aufAccording to FIG. 2, a laser beam transmitter 38 is used for this purpose, which is mounted on an adjustable tripod or the like at the end of the trench to be drawn. An adjustable one Receiving unit 40 is attached to the frame 16 to a transmitted Receive laser beam 42. When the trenching machine moves along the trench to be dug, the laser beam 42 hits the receiving unit 40 at different vertical positions that depend on the contour of the terrain over which the machine is moving. The hydraulic cylinder 32 is extended or depending on a corresponding signal from the receiving unit 40 retracted to either expand the extension frame 12 or to collapse, so that thereby the trench bottom 36 on
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einer geraden Linie gehalten wird.in a straight line.
Eine andere Ausführungsform des Au.slc?gorr;ihmens 12 ist in Fig. 3 dargestellt. Bei dieser Ausführungsform sind die einander gegenüberliegenden Seitenabschnitte 24 und 26 drehbar miteinander durch Gelenkhebel 46 verbunden, die an den Seitenabschnitten im Abstand von ihren Enden angreifen. Der Hydraulikzylinder 32 ist zwischen den Seitenabschnitten angeordnet und ermöglicht der Bedienungsperson, die Grabtiefe vom Sitz aus wie bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 zu vergrößern oder zu verringern. Im Betrieb biete· t dir Anordmjncj qcmnß Fig. 3 die ql o.ichon Vörtoile wie d.io in i·'i q . J und '/. dor qc·:; t ο 1 I I <■ Anor dnunq .Another embodiment of the converter 12 is shown in FIG. 3. In this embodiment, the opposite side sections 24 and 26 are rotatably connected to one another by articulated levers 46 which engage the side sections at a distance from their ends. The hydraulic cylinder 32 is arranged between the side sections and enables the operator to increase or decrease the digging depth from the seat as in the embodiment according to FIG. 1. In operation, the arrangement qcmnß Fig. 3 offers the ql o.ichon advantages such as d.io in i'iq. J and '/. dor qc · :; t ο 1 II <■ Anor dnunq.
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Claims (1)
eingesetzt wird, bis der nicht am Graben beteiligte Endabschnitt (22) des Auslegerrahmens (12) parallel zu der Bezugsebene verläuft, daß der Hydraulikzylinder (32) wahlweise einfahrbar ist, um das Parallelogramm soweit zusammenzuklappen, daß der Winkel zwischen den am Graben beteiligten Abschnitten (20, 24) 120° überschreitet und dadurch mit dem bevorzugten Grabwinkel bei unterschiedlicher Tiefe gegraben werden kann, und daß Steuermittel (38, 40) vorgesehen sind, um den Hydraulikzylinder (32) aus- bzw. einzufahren und den Boden des Grabens auf einer geraden Linie zu halten.is adjustable with respect to a horizontal reference plane in that the boom frame (12) so far into the trench
is used until the end section (22) of the boom frame (12) not involved in the trench runs parallel to the reference plane, so that the hydraulic cylinder (32) can optionally be retracted in order to collapse the parallelogram so far that the angle between the sections involved in the trench ( 20, 24) exceeds 120 ° and can therefore be dug with the preferred digging angle at different depths, and that control means (38, 40) are provided to extend or retract the hydraulic cylinder (32) and the bottom of the trench on a straight line Keep line.
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1981
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- 1981-10-14 DE DE19813141247 patent/DE3141247A1/en not_active Withdrawn
- 1981-11-12 JP JP18169681A patent/JPS57108333A/en active Pending
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| Publication number | Publication date |
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| GB2088930A (en) | 1982-06-16 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |