DE3038892C2

DE3038892C2 -

Info

Publication number: DE3038892C2
Application number: DE3038892A
Authority: DE
Inventors: Eric Joseph Bruegge Be Blondeel
Original assignee: GERSAN ESTABLISHMENT VADUZ LI
Current assignee: GERSAN ESTABLISHMENT VADUZ LI
Priority date: 1979-10-16
Filing date: 1980-10-15
Publication date: 1992-11-26
Also published as: IN154815B; NL8005714A; BE885757A; NL189448C; ZA806323B; IL61302A0; NL189448B; IL61302A; DE3038892A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Edelsteinschneidmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a gem cutting machine according to the Preamble of claim 1.

Bevorzugtes Anwendungsgebiet der Erfindung ist das Schneiden oder Sägen von Diamanten.The preferred field of application of the invention is cutting or sawing diamonds.

Eine bekannte Edelsteinschneidmaschine nach der BE-PS 8 42 093 sieht die Messung von Wegstrecken und Schnittiefen vor. In Abhängig keit von dieser Messung erfolgt die Regelung des Vorschubs.A known gem cutting machine according to BE-PS 8 42 093 provides for the measurement of distances and depths of cut. Depending This measurement is used to regulate the feed.

Aufgabe der Erfindung ist eine solche Ausbildung einer Edelstein schneidmaschine, daß ein langlebiger und überlastungsfreier Betrieb gewährleistet ist.The object of the invention is such a formation of a gem cutting machine that durable and overload-free operation is guaranteed.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des An spruchs 1 gelöst.This task is characterized by the characteristics of the contractor spell 1 solved.

Die Erfindung unterscheidet sich insofern vom Stand der Technik, als die Regelung des Vorschubs in Abhängigkeit von der Widerstands kraft erfolgt. Dadurch lassen sich Überlastungen des Schneidmessers und sonstiger Bauteile vermeiden.The invention differs from the prior art in that than the regulation of the feed depending on the resistance by force. This prevents overloading of the cutting knife and other components.

Wenn das Schneidmesser ein Kreismesser ist, ist die Widerstands kraft die Reaktionskraft des Edelsteins in Tangentialrichtung des Kreismessers im Eingriffspunkt zwischen Kreismesser und Edelstein.If the cutting knife is a circular knife, the resistance is the reaction force of the gemstone in the tangential direction of the Circular knife at the point of engagement between the circular knife and the gem.

Wenn das Schneidmesser ein Bandabschnitt eines Sägebandes oder ein Draht ist, ist die Widerstandskraft die Reaktionskraft des Edel steins in Richtung parallel zu der Bewegungsrichtung des Bandblattes oder des Drahtes im Eingriffspunkt zwischen Sägeband oder Draht und Edelstein. Diese parallele Bewegungsrichtung entspricht der Tangen tialrichtung. If the cutting knife is a band section of a saw band or is a wire, the resistance is the reaction force of the noble stone in the direction parallel to the direction of movement of the band blade or the wire at the point of engagement between the saw band or wire and Gemstone. This parallel direction of movement corresponds to the Tangen direction.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further advantageous embodiments of the invention are in the Subclaims specified.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen erläutert, in denen darstellen:The invention is described below using exemplary embodiments explained with reference to the accompanying drawings, in which represent:

Fig. 1 eine schematische perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsform einer Edelsteinschneidmaschine nach der Erfindung, Fig. 1 is a schematic perspective view of a first embodiment of a gemstone cutting machine according to the invention,

Fig. 2 einen Teilgrundriß der Ausführungsform nach Fig. 1, Fig. 2 is a partial plan view of the embodiment of Fig. 1,

Fig. 3 einen Grundriß einer abgewandelten Ausführungsform der Maschine nach Fig. 1, Fig. 3 is a plan view of a modified embodiment of the machine according to Fig. 1,

Fig. 4 eine Teilseitenansicht einer weiteren Ausführungsform einer Edelsteinschneidmaschine nach Fig. 1, Fig. 4 is a partial side view of another embodiment of a gemstone cutting machine according to Fig. 1,

Fig. 5 einen Teilgrundriß zur Erläuterung einer weiteren Abwandlung der Fig. 1, Fig. 5 is a partial plan view for explaining another modification of the Fig. 1,

Fig. 6 eine schematische perspektivische Ansicht einer zweiten Ausführungsform der Erfindung und Fig. 6 is a schematic perspective view of a second embodiment of the invention and

Fig. 7 bis 9 verschiedene Regelungen für den Betrieb der Edelsteinschneidmaschine. FIGS. 7 to 9 different rules for the operation of the precious stone cutting machine.

Die Edelsteinschneidmaschine nach den Fig. 1 und 2 hat ein Phos phorbronzekreismesser 10, das mit einer Schleifpaste beschichtet ist, z. B. einem Diamant/Ölgemisch. Das Kreismesser 10 sitzt in einer übli chen Aufnahme für ein Kreismesser und ist von einem nichtdargestell ten Riemenantrieb angetrieben.The precious stone cutting machine according to FIGS. 1 and 2, a Phos phorbronzekreismesser 10 which is coated with an abrasive paste, z. B. a diamond / oil mixture. The circular knife 10 sits in a übli chen recording for a circular knife and is driven by a belt drive, not shown.

Ein Diamant 12 ist in einem Träger festgehalten, der zwei Spann stifte 13, 13′ mit spitzen Aufnahmen umfaßt, die an zwei parallel zueinander ausgerichteten Längsträgern 14, 14′ gehalten sind. Die Längsträger 14, 14′ sind an den den Spannstiften 13, 13′ gegenüberlie genden Enden mit einem Schwenkarm 15 gekoppelt. Der Schwenkarm 15 ist an seinem anderen Ende schwenkbar um einen Zapfen gelagert, der in Augen 16 aufgenommen ist, die von einem Grundrahmen 17 nach oben ra gen und fest mit demselben verbunden sind. Ein einstellbares Gegenge wicht 18 ist mit dem Schwenkarm 15 in üblicher Weise verbunden. Eine Vorschubspindel 19 mit einem Schraubengang greift in eine Mutter 20 ein, die auf dem Schwenkarm 15 angeordnet ist. Die Spindel 19 hat einen Handeinstellknopf 21 an einem Ende und stützt sich am anderen Ende auf einer Stützplatte 22 ab. Die Stützplatte 22 ist durch einen umschaltbaren Vorschubmotor 23, der auf dem Grundrahmen 17 befestigt ist, in einer vertikalen Richtung oder in einer Richtung mit einer Vertikalkomponente verschiebbar.A diamond 12 is held in a carrier, the two clamping pins 13 , 13 'with pointed receptacles, which are held on two parallel longitudinal beams 14 , 14 '. The longitudinal beams 14 , 14 'are coupled to the dowel pins 13 , 13 ' opposite ends with a swivel arm 15 . The swivel arm 15 is pivotally mounted at its other end about a pin which is received in eyes 16 which are up from a base frame 17 and are firmly connected to the same. An adjustable counterweight 18 is connected to the swivel arm 15 in the usual way. A feed screw 19 with a screw thread engages in a nut 20 which is arranged on the swivel arm 15 . The spindle 19 has a manual adjustment button 21 at one end and is supported on a support plate 22 at the other end. The support plate 22 is displaceable in a vertical direction or in a direction with a vertical component by a switchable feed motor 23 which is fastened on the base frame 17 .

Der Längsträger 14′ trägt unmittelbar den Spannstift 13′. Jedoch der Spannstift 13 sitzt in einem Halter 24, der mit dem Längsträger 14 gekoppelt ist. Der Halter 24 hat einen Teil 25, der an dem Längs träger 14 befestigt ist, einen Arm 26, der den Spannstift 13 trägt und einen weiteren Arm 27, der einen verschiebungsempfindlichen oder wegeempfindlichen Wandler 28 trägt. Der Teil 25 und der Arm 26 sind durch zwei nachgiebige Stege 29 miteinander verbunden, die eine Ver schiebung des Armes 26 gegenüber dem Teil 25 parallel oder im wesent lichen parallel zu der Tangente an das Kreismesser 10 im Eingriffs punkt zwischen Kreismesser und Diamant zulassen. Der Wandler 28 kann ein beliebiger Wandler zur Messung von Wegen oder Verschiebungen sein. Handelsübliche Wandler dieser Art sind Wirbelstromfühler hoher Empfindlichkeit, z. B. 5 bis 20 mV/µm, Linearspannungs-Differential transformatoren ähnlicher Empfindlichkeit oder pneumatische Annähe rungsfühler. Ein viskoelastischer oder viskoser Stoff kann zwischen dem Teil 25, dem Arm 26 und den Stegen 29 angeordnet sein, um dadurch die Dämpfung zu erhöhen, ohne daß eine Nullpunktverschiebung des Wand lers auftritt.The longitudinal member 14 'directly carries the roll pin 13 '. However, the roll pin 13 is seated in a holder 24 which is coupled to the side member 14 . The holder 24 has a part 25 which is fastened to the longitudinal carrier 14 , an arm 26 which carries the roll pin 13 and a further arm 27 which carries a displacement-sensitive or path-sensitive transducer 28 . The part 25 and the arm 26 are connected to each other by two resilient webs 29 which permit a displacement of the arm 26 relative to the part 25 parallel or substantially parallel to the tangent to the circular knife 10 at the point of engagement between the circular knife and the diamond. The transducer 28 can be any transducer for measuring paths or displacements. Commercial transducers of this type are eddy current sensors of high sensitivity, e.g. B. 5 to 20 mV / µm, linear voltage differential transformers of similar sensitivity or pneumatic approach sensor. A viscoelastic or viscous substance can be arranged between the part 25 , the arm 26 and the webs 29 , thereby increasing the damping without a zero point shift of the wand occurs.

Der Halter 24 ist normalerweise so angeordnet, daß die gemessene Verschiebung desselben nur auf der Reaktionskraft beruht, d. h. der Reaktion auf den Diamanten in einer Richtung tangential zu dem Kreis messer 10 im Eingriffspunkt zwischen Kreismesser und Diamant, wenn gleich der Halter um eine Achse senkrecht zur Längserstreckung des Längsträgers 24 gedreht werden könnte, so daß dann die durch den Wand ler gemessene Verschiebung sich auf die Vektorsumme einer Reaktions kraftkomponente und einer Schnittkraftkomponente bezieht, wenn die Schnittkraft innerhalb des Diamanten diejenige Kraft ist, die senk recht zur Widerstandskraft wirkt.The holder 24 is normally arranged so that the measured displacement of the same is based only on the reaction force, ie the reaction to the diamond in a direction tangential to the circular knife 10 at the point of engagement between the circular knife and the diamond, if the holder about an axis perpendicular to Longitudinal extension of the longitudinal beam 24 could be rotated, so that then the displacement measured by the wall relates to the vector sum of a reaction force component and a cutting force component when the cutting force within the diamond is the force which acts perpendicular to the resistance force.

Ein Signal des Wandlers 28 wird zur Steuerung bzw. Regelung der Verstellung der Stützplatte 22 benutzt, damit die von dem Edelstein auf das Sägeblatt einwirkenden Kräfte in der Nähe des Maximalwertes sind, dem das Sägeblatt ohne Verbiegung oder Beschädigung mit daraus folgender Beschädigung des zu schneidenden Diamanten widerstehen kann.A signal from the transducer 28 is used to control the adjustment of the support plate 22 so that the forces exerted by the gemstone on the saw blade are close to the maximum value that the saw blade has without bending or damage, with consequent damage to the diamond to be cut can resist.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 besitzt ein Halter 24′ einen Auskehlabschnitt 31, der die beiden koaxialen Arme 32, 33 verbindet. Der Auskehlabschnitt 31 ist so ausgelegt, daß die auf den Diamanten wirksame Kraft die beiden Arme 32 und 33 nur in einer Ebene gegen einander verstellt. Damit diese Verstellung oder Verschiebung genau gemessen werden kann, sind zwei Übersetzungsschenkel 34, 35 starr mit den beiden Armen 32 und 33 verbunden. Die Schenkel 34 und 35 verlau fen normalerweise parallel zueinander und erstrecken sich in einer Ebene parallel zur Achse der Arme 32 und 33, jedoch senkrecht zu den selben. Der Wandler 28 sitzt am freien Ende des Schenkels 34 und mißt die Verschiebung eines Ansatzes 36 des Armes 35.In the embodiment of Fig. 3, a holder 24 'has a grooved portion 31 which connects the two coaxial arms 32 , 33 . The grooved section 31 is designed so that the force acting on the diamond moves the two arms 32 and 33 against one another only in one plane. So that this adjustment or displacement can be measured precisely, two translation legs 34 , 35 are rigidly connected to the two arms 32 and 33 . The legs 34 and 35 normally pass parallel to each other and extend in a plane parallel to the axis of the arms 32 and 33 , but perpendicular to the same. The transducer 28 sits at the free end of the leg 34 and measures the displacement of an extension 36 of the arm 35 .

Durch Drehung des Halters 24′ um die Achse der Arme 32 und 33 kann die durch den Wandler gemessene Verschiebung wieder unmittelbar der Widerstandskraft oder der Vektorsumme der Widerstandskraftkompo nente und der Schnittkraftkomponente zugeordnet werden.By rotating the holder 24 'about the axis of the arms 32 and 33 , the displacement measured by the transducer can again be directly assigned to the resistance force or the vector sum of the resistance force component and the cutting force component.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 sitzt eine Lagergabel 37 an dem Schwenkarm 15. Die Lagergabel 37 hat einen herabhängenden Arm 38 mit einem Mikroschalter 28′ anstelle eines Wandlers 28. Zwei Halter 39 und 40 sind mit ihren Oberenden verschwenkbar in der Lagergabel 37 aufgehängt. Die Halter 39 und 40 tragen die beiden Spannstifte und sind durch eine Blattfeder 41 in einer Ausgangsstellung vorgespannt, so daß eine Kraft oberhalb eines Schwellenwertes als Vektorsumme der Widerstandskraftkomponente und der Schnittkraftkomponente die Träger 39 und 40 gegen die Vorspannung der Feder 41 verschwenkt. Die ent sprechende Verstellung betätigt den Mikroschalter 28′. Die Vorspan nung der Feder 41 kann an einem Einstellknopf 49 eingestellt werden.In the embodiment according to FIG. 4, a bearing fork 37 is seated on the swivel arm 15 . The storage fork 37 has a depending arm 38 with a microswitch 28 'instead of a converter 28 . Two holders 39 and 40 are pivotally suspended in the storage fork 37 with their upper ends. The holders 39 and 40 carry the two dowel pins and are biased in a starting position by a leaf spring 41 , so that a force above a threshold value as a vector sum of the resistance force component and the cutting force component pivots the supports 39 and 40 against the bias of the spring 41 . The ent speaking adjustment actuates the microswitch 28 '. The bias voltage of the spring 41 can be set on an adjusting knob 49 .

Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 ist der Spannstift 13 an einem Halter 24′′ befestigt, der mit dem Längsträger 14 verbunden ist. Der Wandler 28 ist durch einen oder mehrere Kraftwandler 42, z. B. piezoelektrische Wandler oder Dehnungsmeßstreifen ersetzt, die an dem Halter 24′′ befestigt sind und durch eine Scheibe 43 geschützt sind. Die Wandler 42 messen die von dem Sägeblatt auf den Diamanten aufge brachte Kraft und sind so ausgerichtet, daß sie die Widerstandskraft oder die Vektorsumme einer Widerstandskraftkomponente und einer Schnittkraftkomponente messen.In the embodiment of FIG. 5, the tension pin 13 is secured to a holder 24 '', which is connected to the longitudinal support 14. The transducer 28 is connected by one or more force transducers 42 , e.g. B. piezoelectric transducers or strain gauges replaced, which are attached to the holder 24 '' and are protected by a disc 43 . The transducers 42 measure the force exerted by the saw blade on the diamond and are oriented to measure the resistive force or the vector sum of a resistive force component and a cutting force component.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 6 sind dieselben Bezugsziffern für gleichartige Teile benutzt. Das Kreismesser 10 ist auf einer Prä zisionswelle 9 eines Antriebsmotors 50 befestigt. Das Motorgehäuse selbst ist schwenkbar gehalten und zu diesem Zweck mit einem Arm 8 an dem Grundrahmen 17 festgespannt. Ein Widerstandskraftfühler 51 mit einem Wandler der zuvorbeschriebenen Art erfaßt das Einspannmoment der Spindel 9 und gibt ein Signal entsprechend der Widerstandskraft ab. Die durch den Fühler 51 gemessene Verschiebung oder Kraft hängt von dem Abstandsverhältnis hängt zwischen der Achse der Welle 9 und dem Füh ler 51 sowie dem Kreismesserradius ab. Der Fühler 51 kann ein Mikro schalter sein.In the embodiment according to FIG. 6, the same reference numbers are used for similar parts. The circular knife 10 is fixed on a precision shaft 9 of a drive motor 50 . The motor housing itself is held pivotably and, for this purpose, is clamped to the base frame 17 with an arm 8 . A resistance force sensor 51 with a transducer of the type described above detects the clamping torque of the spindle 9 and emits a signal corresponding to the resistance force. The measured by the sensor 51 displacement or force depends on the distance ratio depends on the axis of the shaft 9 and the Füh ler 51 and the radius of the circular knife. The sensor 51 can be a micro switch.

Die Regelung nach Fig. 7 regelt den Motor 23 und entsprechend die Verstellung der Stützplatte 22. Der Wandler 28 ist über einen Verstärker 60 an eine Vergleicherstufe 61 angeschlossen, die die Aus gangsspannung des Verstärkers 60 mit einem Bezugssignal vergleicht, das fest eingestellt sein kann oder das in Abhängigkeit von einer oder mehreren Größen, z. B. der Schnittiefe, der Vorschubgeschwindig keit des Motors 23, der Schwingungsgröße für das Kreismesser oder das Sägeblatt 10 bzw. den Edelstein 12 und/oder der Schnittkraft auf den Edelstein veränderbar ist. Die Ausgangsspannung der Vergleicherstufe 61 ist über einen Wendeschalter 62 auf den Motor 23 aufgeschaltet. Die Drehzahl des Motors wird in Abhängigkeit von der Ausgangsspannung der Vergleicherstufe 61 geregelt. Wenn die Wandlerausgangsspannung ansteigt, wird die Ausgangsspannung der Vergleicherstufe 61 kleiner. Der Ausgang des Verstärkers 60 ist auch zum Eingang einer weiteren Vergleicherstufe 63 geführt, deren Ausgang über eine Nichtoder-Schal tung 70 zu einer Spule 64 für die Betätigung des Wendeschalters 62 geführt ist. Die Vergleicherstufe 63 vergleicht die Ausgangsspannung des Verstärkers 61 mit einer Bezugsspannung, die der maximal zulässi gen Widerstandskraft entspricht. Dementsprechend wird die Spule 64 zwecks Umschaltung der Drehrichtung des Motors 23 und zwecks Zurück ziehung des Edelsteins erregt, wenn die maximal zulässige Widerstands kraft erreicht ist. Die Spule 64 wird auch durch ein Signal erregt, das über einen Fühler 65 der Nichtoder-Schaltung 70 zugeführt wird, wenn der Kontakt zwischen der Spindel 19 und der Stützplatte 22 unter brochen ist oder wenn die dort wirksame Kraft einen eingestellten Schwellenwert unterschreitet, der einen Zustand kennzeichnet, bei dem die Schnittkraft einen durch das Gewicht 18 begrenzten Schwellenwert erreicht. Auch dann wird der Motor in seiner Drehrichtung umgekehrt und der Edelstein wird zurückgezogen.The scheme of FIG. 7 controls the motor 23 and accordingly the adjustment of the supporting plate 22. The converter 28 is connected via an amplifier 60 to a comparator stage 61 , which compares the output voltage of the amplifier 60 with a reference signal, which can be fixed or which, depending on one or more quantities, for. B. the depth of cut, the feed speed of the motor 23 , the vibration size for the circular knife or the saw blade 10 or the gem 12 and / or the cutting force on the gem is changeable. The output voltage of the comparator stage 61 is applied to the motor 23 via a reversing switch 62 . The speed of the motor is regulated as a function of the output voltage of comparator stage 61 . When the converter output voltage increases, the output voltage of the comparator stage 61 becomes lower. The output of the amplifier 60 is also led to the input of a further comparator stage 63 , the output of which is guided via a non-or-switching device 70 to a coil 64 for actuating the reversing switch 62 . The comparator stage 63 compares the output voltage of the amplifier 61 with a reference voltage which corresponds to the maximum permissible resistance. Accordingly, the coil 64 is excited to switch the direction of rotation of the motor 23 and for the purpose of drawing back the gem when the maximum permissible resistance force is reached. The coil 64 is also excited by a signal which is supplied via a sensor 65 to the non-or circuit 70 when the contact between the spindle 19 and the support plate 22 is interrupted or when the force acting there falls below a set threshold value which is one Characterizes state in which the cutting force reaches a threshold value limited by the weight 18 . Even then the motor is reversed in its direction of rotation and the gemstone is withdrawn.

Die Regelung nach Fig. 8 ist insbesondere bei der Ausführungs form nach Fig. 4 anwendbar, bei der der Wandler 28 durch einen Mikro schalter 28′ ersetzt ist. Der Motor 23 dreht sich, wenn der Mikro schalter 28′ geschlossen ist und ein Kontakt zwischen der Spindel 19 und der Stützplatte 22 vorhanden ist. Wenn die Kraft auf den Edel stein eine durch die Feder 41 aufgebrachte, voreingestellte Belastung übersteigt, öffnet der Mikroschalter und setzt den Motor 23 still, bis die Kraft ausreichend abgefallen ist, um den Mikroschalter wieder zu schließen. Entsprechend wird der Motor stillgesetzt, wenn der Kon takt zwischen der Spindel 19 und der Stützplatte 22 unterbrochen ist. Eine Zeitstufe 66 betätigt den Wendeschalter 62 zur Zurückziehung des Edelsteins, wenn und sobald der Motor für eine voreingestellte Zeit dauer abgeschaltet ist.The scheme of Fig. 8 is particularly applicable to the execution form according to FIG. 4, in which the converter switch is replaced by a microswitch 28 '28. The motor 23 rotates when the micro switch 28 'is closed and there is contact between the spindle 19 and the support plate 22 . When the force on the gemstone exceeds a preset load applied by the spring 41 , the microswitch opens and stops the motor 23 until the force has dropped sufficiently to close the microswitch again. Accordingly, the engine is stopped when the con tact between the spindle 19 and the support plate 22 is interrupted. A timer 66 actuates the reversing switch 62 to retract the gem when and as soon as the engine is switched off for a preset time.

Der umschaltbare Motor 23 kann durch einen elektromechanischen Stellmotor oder einen pneumatischen Stellmotor ersetzt werden, der unterhalb der Spindel 19 angeordnet ist.The switchable motor 23 can be replaced by an electromechanical servomotor or a pneumatic servomotor which is arranged below the spindle 19 .

Fig. 9 zeigt eine Regelung für einen pneumatischen Stellmotor. Die Regelung umfaßt einen Wegewandler 28, der eine Verschiebung er faßt und in Abhängigkeit davon den pneumatischen Druck regelt, der an einem pneumatischen Stellmotor 23′ anliegt. Wenn die Widerstandskraft ansteigt, nimmt auch der an dem Stellmotor 23′ anliegende Druck zu. Dadurch wird die nach oben gerichtete Kraft auf die Spindel 19 er höht, und infolgedessen nimmt die Schnittkraft ab. Ein Druckfühler 67 ist wirksam, um eine Spule 68 abzuschalten, wenn der Ausgangsdruck des Wandlers 28 einen voreingestellten Wert entsprechend der maximal zulässigen Widerstandskraft erreicht. Die Spule 68 wird auch abge schaltet, wenn der Kontakt zwischen der Stützplatte 22 und der Spin del 19 unterbrochen ist. Die Spule 68 steuert einen magnetisch betä tigten pneumatischen Zweiwegeschalter 71, der bei Abschaltung der Spule 68 den Stellmotor 23′ unmittelbar mit der pneumatischen Hoch druckleitung verbindet, so daß der Stellmotor 23′ den Edelstein zu rückzieht. Fig. 9 shows a scheme for a pneumatic actuator. The control includes a transducer 28 , which it detects a shift and controls the pneumatic pressure depending on it, which is applied to a pneumatic actuator 23 '. If the resistance increases, the pressure applied to the servomotor 23 'increases. As a result, the upward force on the spindle 19 is increased, and as a result the cutting force decreases. A pressure sensor 67 is operative to turn off a spool 68 when the output pressure of the transducer 28 reaches a preset value corresponding to the maximum allowable resistance. The coil 68 is also switched off when the contact between the support plate 22 and the spin del 19 is interrupted. The coil 68 controls a magnetically saturated betae pneumatic two-way switch 71 which the servo motor 23 at shutdown of the coil 68 'connects directly with the pneumatic high-pressure line, so that the servomotor 23' to rear pulls the gemstone.

Anstelle der Zurückziehung des Edelsteins unter den genannten Bedingungen kann auch die gesamte Edelsteinschneidmaschine abgeschal tet werden.Instead of withdrawing the gem from among those The entire gem cutting machine can also be exposed to conditions be tested.

Das Kreismesser 10 besteht nicht unbedingt aus Phosphorbronze, sondern kann auch aus einer Legierung auf Eisengrundlage oder Kupfer grundlage oder aus einem hitzebeständigen Stoff bestehen, vorausge setzt, daß die Legierung oder dieser Stoff keine Ermüdung zeigt.The circular knife 10 does not necessarily consist of phosphor bronze, but can also consist of an alloy based on iron or copper or of a heat-resistant material, provided that the alloy or this material shows no fatigue.

Anstelle eines Kreismessers kann auch ein Sägeband in Verbindung mit einem entsprechenden Edelsteinvorschub mit einer entsprechenden Edelsteinvorschubvorrichtung und einem Fühler eingesetzt werden.Instead of a circular knife, a saw band can also be used with a corresponding gemstone feed with a corresponding Gemstone feeder and a sensor can be used.

Die Edelsteinschneidmaschine kann einen weiteren Fühler umfas sen, z. B. einen oder mehrere zusätzliche Spannungsmesser entsprechend der Ausführungsform nach Fig. 5, die unabhängig die Schnittkraft auf den Edelstein, d. h. die Kraft senkrecht zur Widerstandskraft erfas sen. In diesem Fall kann die Bewegung des Edelsteinträgers gegen das Schnittmesser hin und von demselben weg in Abhängigkeit der Schnitt kraft und auch der Widerstandskraft geregelt werden.The gem cutting machine can include another sensor, e.g. B. one or more additional voltmeter according to the embodiment of FIG. 5, the sen independent of the cutting force on the gem, ie the force perpendicular to the resistance force. In this case, the movement of the gemstone carrier against the cutting knife and away from it can be regulated depending on the cutting force and also the resistance.

Der umschaltbare Motor 23 kann auf dem Schwenkarm 15 für einen direkten Eingriff mit der Spindel 19 ausgebildet sein, anstatt daß dieser Motor unterhalb der Spindel 19 angeordnet ist. In diesem Fall ist der Motor 23 mit einer Reibungskupplung ausgestattet.The switchable motor 23 can be formed on the swivel arm 15 for direct engagement with the spindle 19 , instead of this motor being arranged below the spindle 19 . In this case, the motor 23 is equipped with a friction clutch.

Claims

1. Gemstone cutting machine with a receptacle for a cutting knife, with a gemstone carrier, with a displacement device for the carrier opposite the receptacle, so that a gem sitting in the carrier can be cut by the cutting knife carried in the receptacle, and with one on one Sensor responsive control for actuating the displacement device, characterized in that the sensor ( 28 , 28 ', 42 , 51 ) is provided for measuring a force having a resistive force component, the resistive force being the reactive force of the gemstone ( 12 ) in the tangential direction of the cutting knife ( 10 ) is at the point of engagement between the cutting knife and the gem.

2. Gem cutting machine according to claim 1, characterized in that the sensor ( 28 , 28 ', 42 , 51 ) is designed to determine the on the gem ( 12 ) effective resistance.

3. Gem cutting machine according to claim 1, characterized in that the sensor ( 28 , 28 ', 42 , 51 ) is provided for determining the vector sum of a component of the resistance force acting on the gem and a component of the cutting force acting orthogonally to the resistance force is.

4. Gem cutting machine according to claim 2, characterized in that a further sensor is provided for the cutting force effective on the gem and that the regulation for the displacement device ( 23 , 23 ') both on the sensor for the resistance and on the sensor appeals to the cutting force.

5. Gem cutting machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control comprises a comparator stage ( 61 ) which compares the output signal of the sensor with a reference signal during operation.

6. gem cutting machine according to claim 5, characterized net that the reference signal is fixed.

7. gem cutting machine according to claim 5, characterized net that the reference signal is variable.

8. gem cutting machine according to claim 7, characterized net that the reference signal changes depending on the depth of cut is such.

9. gem cutting machine according to claim 7 or 8, characterized ge indicates that the reference signal depending on the dimensions is changeable to the gem to be cut.

10. gem cutting machine according to one of claims 7 to 9, characterized in that the reference signal depending on the Feed speed of the displacement device is variable.

11. gem cutting machine according to one of claims 7 to 10, characterized in that the reference signal depending on the Vibration size of the cutting knife is variable.

12. gem cutting machine according to one of claims 7 to 11, characterized in that the reference signal depending on the Vibration size of the gem is variable.

13. Gem cutting machine according to one of the preceding claims, characterized in that the gem carrier ( 14 , 14 ') sits on a swivel arm ( 15 ).

14. Gemstone cutting machine according to one of claims 2, 4 to 13, characterized in that the cutting knife is a circular knife which is driven by a motor mounted on a base frame ( 17 ) ( 50 ) and that a sensor ( 51 ) for determining the Ein tension torque is provided.

15. Gemstone cutting machine according to claim 13 or 14, characterized in that the sensor is a displacement or path-dependent transducer ( 28 ).

16. Gemstone cutting machine according to claim 13 or 14, characterized in that the sensor is a force converter ( 42 ).

17. Gemstone cutting machine according to claim 13 or 14, characterized in that the sensor is a microswitch ( 28 ').

18. Gemstone cutting machine according to one of the preceding claims, characterized in that the displacement device ( 23 ) is a switchable feed motor.

19. Gemstone cutting machine according to one of claims 1 to 17, characterized in that the displacement device ( 23 ) is an elec tromagnetic servomotor.

20. Gemstone cutting machine according to one of claims 1 to 17, characterized in that the displacement device ( 23 ) is a pressure medium-actuated servomotor.

21. Gemstone cutting machine according to one of the preceding claims, characterized in that a switching device ( 62 , 63 , 64 ; 67 , 68 , 71 ; 66 ) for the mutual separation movement of the carrier and the receptacle and / or for switching off the machine as a function of a preset Resistance force threshold is provided.

22. Gemstone cutting machine according to one of the preceding claims, characterized in that a switching device ( 65 , 64 , 62 ; 66 ; 68 , 71 ) for the mutual separation movement of the carrier and the receptacle and / or for switching off the machine as a function of a preset threshold value the cutting force is provided.