DE2237051A1

DE2237051A1 - DEVICE FOR DETERMINING THE DIMENSIONS OF MECHANICAL WORKPIECES

Info

Publication number: DE2237051A1
Application number: DE19722237051
Authority: DE
Inventors: Mario Possati
Original assignee: Apparecchi Elettronici Marposs
Current assignee: Apparecchi Elettronici Marposs
Priority date: 1971-07-30
Filing date: 1972-07-28
Publication date: 1973-02-08
Also published as: CH549783A; JPS4970648A; FR2149104A5; GB1401035A; SE380086B

Description

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APPARECCHI ELE-TTROHIOI MARPOSS Via E. Zago 8 - BOLOQIIA - ItalienAPPARECCHI ELE-TTROHIOI MARPOSS Via E. Zago 8 - BOLOQIIA - Italy

Vorrichtung zur Ermittlung der Abmessungen mechanischer Werkstücke 'Device for determining the dimensions of mechanical workpieces'

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ermittlung dox* Abmessungen mechanischer Werkstücke beim Ausgang einer Werkzeugmaschine.The present invention relates to a device for determining dox * dimensions of mechanical workpieces at the exit of a Machine tool.

Die Vorrichtung eignet sich insbesondere sum Hessen von Werkstücken ain Ausgang solcher Maschinen, bei dcnon es normalerweise nicht möglich ist, die Stücke v/ilhrend der Bearbeitung zu messen.The device is particularly suitable for workpieces at the output of such machines, with dcnon it is normally it is not possible to measure the pieces while they are being machined.

Gevt'öhnlioh v.drd boim Ausgang dieser Maschinen eine Prtlfstand-Gevt'öhnlioh v.drd bo at the exit of these machines a test stand

209886/097 A ^Qm 209886/097 A ^Sq

kontrolle an Zufallstichproben der Werkstück«) vorgenommen. Eine vollständige und geordnete Kontrolle ist normalerweise auf Grund der hohen Zahl der von der .Maschine "bearbeiteten Werkstücke nicht möglich. Die Steuerung und die Korrektur der liaschine sind daher äusserst unsicher "und eine Auswahl der Werkstücke ist geradezu unmöglich.control of random samples of the workpiece «). One full and orderly control is usually due the high number of workpieces processed by the "machine" possible. The control and the correction of the line machine are therefore extremely unsafe "and a selection of the workpieces is downright not possible.

Die technische Aufgabe, welche durch die vorliegende Erfindung gelöst werden soll) ist die Schaffung einer Vorrichtung, wolohe eine genaue Messung eines jeden einzelnen Werkstückes ermöglicht, so dass dementsprechend sowohl die Steuerung der Maschine als auch die Auswahl der Werkstücke durchgeführt werden können.The technical problem created by the present invention to be solved) is the creation of a device wolohe allows an exact measurement of each individual workpiece, so that accordingly both the control of the machine as well as the selection of the workpieces can be carried out.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gelöst, welche dadurch gekennzeichnet ist, dass sie Einrichtungen zum Sammeln und Führen der Werkstücke am Au3gang der Maschine und ein Messorgan aufweist, welches im Bereich der Sammol- und Führungseinrichtungen angeordnet ist, wobei das iiessorgan befähigt int, jedes der Werkstücke zu kontrollieren, während es vor dem Kessorgan vorbeilHuft.This object is achieved by a device which is characterized in that it has devices for collecting and Guiding the workpieces at the exit of the machine and having a measuring element, which is located in the area of the collecting and guiding devices is arranged, wherein the iiessorgan enables int each of the workpieces to be checked while it passes in front of the boiler organ.

In der Folge wird eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung beispielsweise und ohne darauf beschränkt zu sein unter Hinweis auf beiliegende Zeichnungen beschrieben, in welchen die Fig. 1 die erfindungsgemässe Vorrichtung in perspektivischer Darstellung zeigt und die Fig. 2 eine vergrüsserte Ansicht teilwoise im Schnitt dett erfindungagemäsaen lleasorgans ist.The following is a preferred embodiment of the invention Device for example and without being limited thereto to be described with reference to the accompanying drawings, in which FIG. 1 shows the device according to the invention in perspective The illustration shows and FIG. 2 shows an enlarged view Teilwoise in the section of the erfindungagemäsaen lleasorgans is.

Im einzelnen bezieht sich die folgende Beschreibung auf die Kontrolle von Lagerringen am Au ο gang einer tspitzpnlosen Schleifmaschine. In particular, the following description refers to the Check of bearing rings at the exit of a pinless grinding machine.

209886/0974 BADORKätNAU209886/0974 BADORKätNAU

Die Vorrichtung weist eine Halteplatte 11 auf, die in an sich bekannter Weise an der Maschine befestigt wird* Auf der Platte 11 ist ein Rahmen 12 angeordnet, auf dem Halte- und Führungsstangen 13 für die Lagerringe 14 befestigt sind, welche nach ihrer Bearbeitung .aus der Maschine austreten. Eine der Stangen 13 ist auf zv/ei quer auf zwei Führungen 17 des Rahmens 12 verschiebbaren Halterungen 16 befestigt, um eine Anpassung an die verschiedenen Abmessungen der Lagerringe 14 zu ermöglichen. Auf dem Rahmen 12 ist schliesslich eine Halterung 21 befestigt, auf welcher in geeigneter Weise ein Messkopf 22 angeordnet ist.The device has a holding plate 11 which is attached to the machine in a manner known per se * On the Plate 11 is a frame 12 is arranged on the holding and guide rods 13 are attached for the bearing rings 14, which exit after their processing .aus the machine. One of the bars 13 is on zv / ei transversely on two guides 17 of the frame 12 Mounts 16 attached to allow adaptation to the different dimensions of the bearing rings 14. On the frame Finally, 12 a holder 21 is attached, on which a measuring head 22 is arranged in a suitable manner.

Die aus der Maschine austretenden und durch nicht dargestellte Mittel beförderten Ringe 14 gelangen in den Bereich des Kesskopfes 22, der befähigt ist, den Durchmesser der Ringe zu ermitteln. Dem Messkopf 22 gegenüber ist eine nach oben verlaufende Schulter angeordnet, um die Lage der Ringe bei der IJessung genau festzulegen.The rings 14 emerging from the machine and conveyed by means not shown reach the area of the boiler head 22, who is able to determine the diameter of the rings. Opposite the measuring head 22 is an upward one Shoulder arranged to precisely position the rings when measuring to be determined.

Gemäss Fig. 2 besteht der Kesskopf 22 aus einem Gehäuse 23, das an seinem Vorderteil durch einen eingeschraubten Flansch 25 geschlossen ist. Aus dem Flansch 25 tritt ein Fühlorgan 26 aus, welches jenen Teil darstellt, der mit dem zu messenden Ring 14 in Berührung gelangt.According to Fig. 2, the boiler head 22 consists of a housing 23, that on its front part by a screwed-in flange 25 closed is. A sensing element 26 emerges from the flange 25, which represents that part which comes into contact with the ring 14 to be measured.

Der Fühler 26 endet unten in einer leicht gewölbten Fläche 27, die in entsprechender Weise berechnet, ist, um eine optimale Anpassung an den zu kontrollierenden Ring zu erzielen, und ist auf einer VJ-ViIe 2C auf ße achraubt. Zwischen der Welle 28 und dem Fühler 26 ist eino Tellerfeder 31 angeordnet, die durch dan Ring 32 gegen denThe sensor 26 ends at the bottom in a slightly curved surface 27, which is calculated in a corresponding manner, in order to achieve an optimal adjustment to achieve the ring to be checked, and is screwed on a VJ-ViIe 2C on ße. Between the shaft 28 and the feeler 26 a plate spring 31 is arranged, which by dan ring 32 against the

2 0 9886/09742 0 9886/0974

Auf der Welle 28 ist eino Scheibe 29 befestigt, dio einen Sitz 34 besitzt, in dem eine Feder 36 untergebracht ist, welohe den Fühler 26 nach vorne gegen die Ringe 14 drückt. Die Feder 36 liegt oben in einem Sitz 39» der in einem am Gehttuse 23 befestigten Körper 41 ausgebildet ist. In diesem Körper 41 ist ein zylindrischer Hohlraum 42 ausgebildet, in welchem ein auf der Welle 23 befestigter Kolben 43 läuft. Der Hohlraum 42 ist mit öl geeigneter Dichte gefüllt und durch zwei am Körper 41 befestigte DichtungsbUchsen 44 verschlossen. Die Bewegung des Kolbens 43 und somit der Welle 28 und des Fühlers 26 wird auf diese Weise durch den Widerstand des Durchtrittes des Öles gedämpft.On the shaft 28 a disk 29 is attached, the one Has seat 34 in which a spring 36 is housed, welohe presses the feeler 26 forward against the rings 14. The spring 36 lies at the top in a seat 39 which is fastened in a seat 23 on the walker Body 41 is formed. In this body 41, a cylindrical cavity 42 is formed in which a on the Piston 43 attached to shaft 23 runs. The cavity 42 is filled with oil of suitable density and secured to the body 41 by two Sealing sleeves 44 closed. The movement of the piston 43 and thus the shaft 28 and the sensor 26 is in this way dampened by the resistance to the passage of the oil.

Auf der Welle 28 ist überdies eine zweite Tellerfeder 46 befestigt, die durch eine auf der VielIe 28 aufgeschraubte Welle 47 gegen letztere festgelegt wird. Die Feder 46 ist überdies am Körper 41 durch den Ring 48 blockiert. Die beiden Tellerfedern 31 und 46 sorgen für die Zontrierung der Welle 23, co dass diese ohne Reibung laufen kann*A second plate spring 46 is also attached to the shaft 28, through a shaft 47 screwed onto the lot 28 against the latter is set. The spring 46 is also on the body 41 blocked by the ring 48. The two disc springs 31 and 46 ensure the zontration of the shaft 23, co that this without Friction can run *

Am oberen Teil der Welle 47 ist schliesslioh oine Stützhalterung 59 für einen Anker 63 eines Gebers 65 befestigt. Der Geber 65 ist ein beispielεν/eise induktiver Positionsgeber, dessen Wicklugen 67 auf einem zweiten Anker 71 liegen, der auf einer Halterung 73 befestigt iot, die ihrerseits mit dem Gehäuse 23 verbunden ist« Der Positionsgeber liefert in bekannter Weise ein Signal, das von dor jeweiligen Lage des Ankers 63 in ber.ug auf den ortsfesten Anker 71 abhilngt.On the upper part of the shaft 47 there is finally a support bracket 59 attached for an armature 63 of a transmitter 65. The giver 65 is an example of an inductive position encoder, its windings 67 lie on a second armature 71, which is fastened to a holder 73, which in turn is connected to the housing 23 is «The position transmitter supplies a signal in a known manner, which is transmitted from the respective position of the armature 63 in ber.ug to the stationary Anchor 71 removes.

An der Halterung 73 Bind waiter zwei Abnehmer 77 für dio Kabel 78 zur Speisung und zur Abnahm© des vom Geber 65 gelieferten SignalaOn the holder 73 bind waiter two pickups 77 for the cable 78 for the supply and for the pickup © of the signal supplied by the encoder 65

209886/0974209886/0974

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befestigt. Die Kabel 78 sind in einer Muffe 85 geführt, die an einer Abschlussplatte 86 für das Gehäuse 23 befestigt ist.attached. The cables 78 are guided in a sleeve 85 which is attached to an end plate 86 for the housing 23 is attached.

Die Vorrichtung arbeitet auf folgende Weise:The device works in the following way:

In Ruhestellung drückt die Feder 36 den Fühler 26 nach unten bis die Halterung 39'in Berührung mit dem Ring 48 gelangt, der den Weg der Welle 28 nach unten begrenzt.In the rest position, the spring 36 presses the sensor 26 downwards until the holder 39 ' comes into contact with the ring 48, which limits the path of the shaft 28 downwards.

In Arbeitsstellung wird der Fühler periodisch durch die zu kontrollierenden Werkstücke belastet, welche mit einer gewissen Geschwindigkeit unter dem Messinstrument vorbeilaufen. Beim Vorbeilaufen der Werkstücke wird der Fühler 26 gegen die Wirkung der Feder 36 und des Dämpfers 43 jeweils nach oben gedrückt. ..Insbesondere ist der Dämpfer so berechnet, dass er verhindert, dass der Fühler 26 auf dem zu messenden Werkstück springt* Der Fühler 26 folgt daher genau dem Profil des zu messenden Ringes I4, weshalb man mit einer elektronischen Ermittlung des vom Geber 65 gelieferten Maximalwertes den Wert des Durchmessers des Binges erhält bzw.· den Unterschied zwischen dem Istwert und dem Sollwert des Durchmessers feststellen kann.In the working position, the sensor is periodically loaded by the workpieces to be checked, which have a certain Speed under the meter. When the workpieces run past, the feeler 26 counteracts the effect the spring 36 and the damper 43 are each pressed upwards. ..In particular the damper is calculated in such a way that it prevents the feeler 26 jumping on the workpiece to be measured * The feeler 26 therefore follows exactly the profile of the ring to be measured I4, which is why the value of the diameter of the bing is determined with an electronic determination of the maximum value supplied by the encoder 65 receives or · the difference between the actual value and the setpoint the diameter can determine.

Die Feder 36 und der Dämpfer sind überdies derart berechnet., dass sie es dem Fühler 26 ermöglichen, so rasch in die Ruhestellung zurückzukehren, dass alle Ringe 14 gemessen werden können, die in rascher Folge vor dem Messkopf 22 vorbeilaufen*The spring 36 and the damper are also calculated in such a way. that they enable the probe 26 to return to the rest position so quickly that all rings 14 can be measured, which pass in quick succession in front of the measuring head 22 *

■ Es int offensichtlich, dass diese Vorrichtung in der Lage ißt, die Ringe 14 zu sammeln und sie in derselben Reihenfolge, in welcher sie bearbeitet wurden, c^Qgen <ü® Messköpfo 22 zu führen» Durch dio Krmittlung der Abmessungen dieser Ringe ist es er ml) glicht, cäiiG korrekte Steuerung der Maschine in einer ganz kurzen Zeit und Sn jedem Augenblick durchzuführen und die Range oolbsb auszuwählen»■ It int obvious that this device eats able to collect the rings 14 and in the same order in which they were edited to lead c ^Q gen <ü® Messköpfo 22 »By dio Krmittlung the dimensions of these rings is he ml) allows to carry out correct control of the machine in a very short time and Sn every moment and to select the range oolbsb »

209886/0974209886/0974

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Claims

^; PATENTANSPRÜCHE ^; PATENT CLAIMS

ΜΛ Vorrichtung zur Ermittlung der Abmessungen mechanischer Werkstücke am Ausgang einer Werkzeugmaschine, gekennzeichnet durch Einrichtungen (12,13) zum Sammeln und Führen der Werkstücke (14) am Ausgang der Maschine und durch ein Messorgan (22), welches im Bereich der Sammel- und Führungseinrichtungen (12,13) angeordnet ist, wobei das Messorgan (22) befähigt ist, jedes der Werkstücke (14) zu kontrollieren, während es vor dem Kessorgan (22) vorbeiläuft. ^! ΜΛ Device for determining the dimensions of mechanical workpieces at the output of a machine tool, characterized by devices (12, 13) for collecting and guiding the workpieces (14) at the output of the machine and by a measuring element (22) which is located in the area of the collecting and guiding devices (12,13) is arranged, wherein the measuring element (22) is able to control each of the workpieces (14) while it passes in front of the boiler element (22). ^!

2· Vorrichtung naoh Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das liessorgan (22) einen Fühler (26) für die Ermittlung der Abmessungen der Werkstücke (14)» elastische Mittel (36) zum Andrücken des Fühlers (26) an das zu messende Werkstück (14) und Einrichtungen (42,43) für die Energieverzehrung aufweist, die dem Fühler (26) zugeordnet sind, und diesen veranlassen, dem Profil dee vorbeilaufenden Werkstückes (14) zu folgen und Sprünge auf Grund des Anstossea der Werkstücke zu verhindern.2 · Device according to claim 1, characterized in that the let organ (22) a sensor (26) for determining the dimensions of the workpieces (14) »elastic means (36) for pressing the Sensor (26) on the workpiece (14) to be measured and devices (42, 43) for energy consumption, which the sensor (26) are assigned, and cause them to follow the profile of the passing workpiece (14) and to prevent jumps due to the impact of the workpieces.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, daduroh gekennzeichnet, dass die Einrichtungen für die Energieversehrung aus einem koaxial zum Fühler (26) liegenden hydraulischen Diiapfer (43) bestehen.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the Devices for energy damage consist of a hydraulic slide cup (43) located coaxially to the sensor (26).

4. Vorrichtung nach Anspruoh 2, dadurch gekennzeichnet, dass das llesaorgan (22) ein Paar von Tellerfedern (31 »46) aufweist, die am Fühler (26) und am Gehäuse (23) des L'essorganos (22) befestigt sind und den Fühler (26) in bezug auf das Gehäuse (23) zentrieren,und reibungslos verstellbar abstutBen.4. Device according to Anspruoh 2, characterized in that the Ilesaorgan (22) has a pair of disc springs (31 »46), which on Sensor (26) and on the housing (23) of the L'essorganos (22) are attached and center the probe (26) with respect to the housing (23) and abut it in a smoothly adjustable manner.

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