NL8005714A

NL8005714A - SAWING MACHINE FOR GEMSTONES.

Info

Publication number: NL8005714A
Application number: NL8005714A
Authority: NL
Original assignee: Gersan Ets
Priority date: 1979-10-16
Filing date: 1980-10-16
Publication date: 1981-04-22
Also published as: IN154815B; BE885757A; DE3038892C2; NL189448C; ZA806323B; IL61302A0; NL189448B; IL61302A; DE3038892A1

Description

N/29.961-dV/f.N / 29961-dV / f.

♦♦

Zaagmachine voor edelstenen.Sawing machine for gemstones.

De uitvinding heeft betrekking op een zaagmachine voor edelstenen/ in het bijzonder voor het zagen van diamant/ voorzien van een steunorgaan voor een zaagblad en een steendrager, waarbij het steunorgaan en de steendrager 5 ten opzichte van elkaar verplaatsbaar zijn, zodat tijdens bedrijf een door de steendrager gedragen edelsteen kan worden doorgezaagd door het door het steunorgaan ondersteunde zaagblad/ en verplaatsingsmiddelen/ die de steendrager en het steunorgaan ten opzichte van elkaar kunnen verplaatsen.The invention relates to a sawing machine for gemstones / in particular for sawing diamonds / provided with a supporting member for a saw blade and a stone carrier, wherein the supporting member and the stone carrier 5 are movable relative to each other, so that during operation a gemstone-supported gemstone can be cut by the saw blade / and displacing means / which are supported by the support member and which can move the stone carrier and the support member relative to each other.

10 De zaagmachine volgens de uitvinding wordt gekenmerkt door een orgaan voor het detecteren van de op de edelsteen uitgeoefende trekkracht, of een kracht met een trekkrachtcomponent, of een parameter, die overeenkomt met de trekkracht of de genoemde kracht, alsmede door middelen, die 15 in responsie op het detectie-orgaan de verplaatsingsmiddelen besturen.The sawing machine according to the invention is characterized by a means for detecting the tensile force exerted on the gemstone, or a force with a tensile force component, or a parameter, corresponding to the tensile force or the said force, as well as by means, which response to the detection member controlling the displacement means.

Als het zaagblad is uitgevoerd als een zaagwiel, is de trekkracht de reactiekracht op de edelsteen, die aangrijpt in het contactpunt tussen het wiel en de edelsteen 20 en volgens een raaklijn aan het wiel is gericht.If the saw blade is designed as a saw wheel, the tensile force is the reaction force on the gemstone, which engages the contact point between the wheel and the gemstone 20 and is oriented to the wheel along a tangent line.

Als het zaagblad is uitgevoerd als een bandvormig blad van een lintzaag of een draad, is de trekkracht de reactiekracht op de edelsteen, die aangrijpt in het contactpunt tussen het bandvormige blad of de draad en de edel-25 steen en parallel aan de bewegingsrichting van het blad of de draad is gericht.When the saw blade is designed as a band saw blade or wire blade, the tensile force is the reaction force on the gem, which engages in the point of contact between the band blade or wire and the gemstone and parallel to the direction of movement of the blade. blade or thread is pointed.

Het detectieorgaan detecteert bij voorkeur de op de edelsteen uitgeoefende trekkracht of een deze trekkracht voorstellende parameter.The detecting member preferably detects the tensile force exerted on the gemstone or a parameter representing this tensile force.

30 Als alternatief kan het detectieorgaan zijn uitgevoerd voor het detecteren van de vectorsom van een component van de op de edelsteen uitgeoefende trekkracht en een component van de op de edelsteen uitgeoefende zaagkracht, of een deze vectorsom voorstellende parameter.Alternatively, the detector may be configured to detect the vector sum of a component of the tensile force applied to the gem and a component of the cutting force applied to the gem, or a parameter representing this vector sum.

35 De besturingsmiddelen omvatten bij voorkeur een comparator, welke tijdens bedrijf de trekkracht, die door het detectieorgaan is gedetecteerd, vergelijkt met een referentiewaarde.The control means preferably comprise a comparator, which compares the tensile force detected by the detection member with a reference value during operation.

8005714 -2-8005714 -2-

Volgens de uitvinding kan de referentiewaarde een vaste waarde zijn.According to the invention, the reference value can be a fixed value.

Als alternatief kan de referentiewaarde variabel zijn in afhankelijkheid van éên of meer parameters, bijvoor-5 beeld de zaagdiepte, de afmetingen van de te zagen steen, de voedingssnelheid van het voedingsorgaan en/of het tril-lingsniveau van het zaagblad of de steen.Alternatively, the reference value can be variable depending on one or more parameters, for example the cutting depth, the size of the stone to be cut, the feed rate of the feeder and / or the vibration level of the saw blade or stone.

De zaagmachine omvat bij voorkeur tevens middelen voor het toevoeren van boort aan het blad. "Borting" 10 is het toevoeren van een slijppasta aan de snijrand of-randen van het zaagblad, welke slijppasta gewoonlijk een mengsel van diamant en hogedrukolie is.The sawing machine preferably also includes means for supplying drill bit to the blade. "Borting" 10 is the application of a grinding paste to the cutting edge or edges of the saw blade, which grinding paste is usually a mixture of diamond and high pressure oil.

Volgens een gunstige uitvoeringsvorm wordt de steendrager ondersteund door een draaibare arm, terwijl het 15 detectieorgaan een omzetter omvat, bijvoorbeeld een verplaat-singsgevoelige omzetter of een krachtomzetter, die wordt gedragen door of is opgenomen in de arm. Het detectieorgaan kan echter ook zijn uitgevoerd als een micro-schakelaar.According to a favorable embodiment, the stone carrier is supported by a rotatable arm, while the detection member comprises a converter, for instance a displacement-sensitive converter or a force converter, which is carried by or included in the arm. However, the detector can also be designed as a micro switch.

Volgens de uitvinding kan het zaagblad zijn 20 uitgevoerd als een wiel, dat roteerbaar is door een motor, die op een montageorgaan is geklemd, waarbij het detectieorgaan het klemmoment van het koppel ten opzichte van de motoras detecteert.According to the invention, the saw blade can be designed as a wheel, which is rotatable by a motor clamped on a mounting member, the detection member detecting the clamping moment of the torque relative to the motor shaft.

De uitvinding wordt hierna nader toegelicht aan 25 de hand van de tekening, waarin een uitvoeringsvoorbeeld van de zaagmachine volgens de uitvinding is weergegeven.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, in which an embodiment of the sawing machine according to the invention is shown.

Fig. 1 is een schematisch weergegeven perspectivisch aanzicht van een eerste uitvoeringsvorm van een zaagmachine volgens de uitvinding.Fig. 1 is a schematic perspective view of a first embodiment of a sawing machine according to the invention.

30 Fig. 2 is een bovenaanzicht van een deel van de zaagmachine volgens fig. 1.FIG. 2 is a plan view of part of the sawing machine of FIG. 1.

Fig. 3 is een bovenaanzicht van een andere uitvoeringsvorm van een deel van de machine volgens fig. 1.Fig. 3 is a plan view of another embodiment of a portion of the machine of FIG. 1.

Fig. 4 is een zijaanzicht van een andere uitvoe-35 ringsvorm van een deel van de machine volgens fig. 1.Fig. 4 is a side view of another embodiment of part of the machine of FIG. 1.

Fig. 5 is een bovenaanzicht van weer een andere uitvoeringsvorm van een deel van de machine volgens fig. 1.Fig. 5 is a plan view of yet another embodiment of a portion of the machine of FIG. 1.

Fig. 6 is een schematisch weergegeven perspectivisch aanzicht van een tweede uitvoeringsvorm van een 40 zaagmachine volgens de uitvinding.Fig. 6 is a schematic perspective view of a second embodiment of a sawing machine according to the invention.

8005714 -3-8005714 -3-

De fig. 7-9 geven drie verschillende besturingscircuits weer, die bij de zaagmachine volgens de uitvinding kunnen worden toegepast.Figures 7-9 show three different control circuits that can be used with the sawing machine according to the invention.

In de fig. 1 en 2 is een zaagmachine voor t 5 het zagen van edelstenen weergegeven, die is voorzien van een fosforbronzen zaagwiel 10, dat is geladen met een slijp-pasta, bijvoorbeeld een mengsel van diamant en olie. Het zaagwiel is gemonteerd in een gebruikelijke wielhouder 11 en is uitgerust met een snaaraandrijving (niet weergegeven) 10 voor het aandrijven van het wiel.Figures 1 and 2 show a sawing machine for cutting precious stones, which is provided with a phosphor bronze saw wheel 10, which is loaded with a grinding paste, for example a mixture of diamond and oil. The saw wheel is mounted in a conventional wheel holder 11 and is equipped with a belt drive (not shown) 10 for driving the wheel.

Een diamant 12 wordt vastgehouden in een steendrager, die twee doppen 13 en 13' omvat, welke respectievelijk worden gedragen door twee parallelle,langgerekte steunen 14 en 14'. De steunen 14, 14’ zijn elk gekoppeld 15 met een zwaaiarm 15 aan de tegenover de bijbehorende doppen 13, 13' liggende zijde. De zwaaiarm 15 is aan het tegenover de steunen 14, 14' liggende uiteinde draaibaar gemonteerd om een pen, die is ondersteund in van elkaar gescheiden oren 16, die omhoog steken vanaf en ëên geheel vormen met 20 een draagvlak 17. Een gewicht 18, waarvan de positie instelbaar is, is op gebruikelijke wijze met de arm 15 verbonden. Een van schroefdraad voorziene voedingsspil 19 werkt samen met een moer 20, die op de arm 15 is gemonteerd. De spil 19 bezit een met de hand bedienbare instelknop 21 aan het éne 25 uiteinde en steunt met zijn andere uiteinde op een steun-vlak 22. Het steunvlak 22 is beweegbaar in vertikale richting of in een richting met een vertikaal gerichte component door middel van een omkeerbare voedingsmotor 23, die op het draagvlak 17 is gemonteerd.A diamond 12 is held in a stone carrier, which includes two caps 13 and 13 ', which are respectively supported by two parallel elongated supports 14 and 14'. The supports 14, 14 'are each coupled 15 with a swinging arm 15 on the side opposite the associated caps 13, 13'. The swing arm 15 is rotatably mounted at the end opposite the supports 14, 14 'about a pin supported in spaced ears 16 protruding from and integrally formed with a bearing surface 17. A weight 18, of which the position is adjustable, it is connected to the arm 15 in the usual manner. A threaded feed spindle 19 cooperates with a nut 20 mounted on the arm 15. The spindle 19 has a manually operable adjustment knob 21 at one end and rests with its other end on a support surface 22. The support surface 22 is movable in vertical direction or in a direction with a vertically oriented component by means of a reversible feed motor 23 mounted on the support surface 17.

30 De steun 14' draagt de dop 13' zelf, doch de dop 13 is gemonteerd in een houder 24, die met de steun 14 is gekoppeld. De houder 24 omvat een deel 25, dat vast ten opzichte van de steun 14 is aangebracht, een been 26, waarin de dop 13 is gemonteerd en een been 27, dat een ver-35 plaatsingsgevoelige omzetter 28 draagt. Het gedeelte 25 en het been 26 zijn met elkaar verbonden door twee veerkrachtige vingers 29, waardoor het been 26 ten opzichte van het gedeelte 25 kan worden verplaatst in een richting parallel of nagenoeg parallel aan een raaklijn aan het wiel 10 in 40 het contactpunt tussen het wiel en de diamant. De omzetter Ö U 4/0/1 s -4- 28 kan van elk geschikt type zijn voor het meten van deze verplaatsing. Typische commercieel beschikbare sensoren zijn wervelstroomsondes met een grote gevoeligheid, bijvoorbeeld 5-20 mV/pn, lineaire snelheidsdifferentiaalomzetters met een 5 overeenkomstige gevoeligheid of pneumatische nabijheidssondes. Een visco-elastisch of visceus materiaal kan tussen het gedeelte 25, het been 26 en de vingers 29 zijn aangebracht, ten einde de demping te verhogen zonder dat nulverloop van de omzetter 28 optreedt.The support 14 'carries the cap 13' itself, but the cap 13 is mounted in a holder 24 which is coupled to the support 14. The holder 24 comprises a part 25, which is fixed relative to the support 14, a leg 26, in which the cap 13 is mounted, and a leg 27, which carries a displacement-sensitive converter 28. The portion 25 and the leg 26 are connected together by two resilient fingers 29, allowing the leg 26 to be moved relative to the portion 25 in a direction parallel or substantially parallel to a tangent to the wheel 10 at the point of contact between the wheel and the diamond. The converter Ö U 4/0/1 s -4-28 can be of any suitable type for measuring this displacement. Typical commercially available sensors are eddy current probes with a high sensitivity, eg 5-20 mV / pn, linear speed differential transducers with a corresponding sensitivity, or pneumatic proximity probes. A viscoelastic or viscous material may be interposed between the portion 25, the leg 26 and the fingers 29 in order to increase the damping without causing zero transducer of the transducer 28.

10 De houder 24 kan zodanig worden aangebracht, dat de hierdoor gemeten verplaatsing alleen afhankelijk is van de trekkracht, dat wil zeggen de reactiekracht op de diamant, die in een richting van een raaklijn aan het wiel 10 in het contactpunt tussen het wiel en de diamant verloopt. De houder 15 24 kan echter ook worden gedraaid om een as, die loodrecht staat op de langsrichting van de drager, zodat de door de omzetter gemeten verplaatsing afhankelijk is van de vector-som van een trekkrachtcomponent en een zaagkrachtcomponent, waarbij de zaagkracht de op de diamant uitgeoefende kracht is, 20 die loodrecht op de trekkracht staat.The holder 24 can be arranged such that the displacement measured by it depends only on the tensile force, ie the reaction force on the diamond, which is in a direction of a tangent to the wheel 10 in the point of contact between the wheel and the diamond expires. However, the holder 24 can also be rotated about an axis which is perpendicular to the longitudinal direction of the carrier, so that the displacement measured by the converter depends on the vector sum of a tensile force component and a sawing force component, the sawing force being the diamond is force applied 20 which is perpendicular to the tensile force.

Een signaal van de omzetter 28 wordt gebruikt voor het besturen van de beweging van het steunvlak 22, zodanig,dat de op het zuigblad door de edelsteen uitgeoefende krachten nabij het maximum liggen, dat het blad kan verwer-25 ken, zonder dat knikken of beschadiging hiervan meteen daaruit voortvloeiende beschadiging van de behandelde diamant optreedt.A signal from the converter 28 is used to control the movement of the support surface 22 such that the forces exerted on the suction blade by the gem are near the maximum that the blade can process without kinking or damage immediately resulting damage to the treated diamond occurs.

Bij de uitvoeringsvorm volgens fig. 3 bezit een houder 24' een halsdeel 31, dat twee coaxiale benen 32 en 33 met elkaar verbindt. Het halsdeel 31 is zodanig uitge-30 voerd, dat een op de diamant werkende kracht een hoekverplaat-sing in ëën vlak van de benen 32, 33 ten opzichte van elkaar zal veroorzaken, waarbij voor een nauwkeurige meting van deze verplaatsing twee versterkingsbenen 34 en 35 vast met de benen 32 resp. 33 zijn verbonden. De versterkingsbenen 34 en 35 35 verlopen normaal parallel aan elkaar en liggen in het genoemde vlak in een richting loodrecht op de respectieve benen 32 en 33. De omzetter 28 is ondersteund door het vrije uiteinde van het versterkingsbeen 34 en meet de verplaatsing van een uitsteeksel 36 op het vrije uiteinde van het versterkingsbeen 40 35.In the embodiment according to Fig. 3, a holder 24 'has a neck part 31, which connects two coaxial legs 32 and 33 to each other. The neck portion 31 is configured so that a force acting on the diamond will cause angular displacement in one plane of the legs 32, 33 relative to each other, with two reinforcing legs 34 and 35 for an accurate measurement of this displacement. fixed with the legs 32 resp. 33 are connected. The reinforcing legs 34 and 35 normally extend parallel to each other and lie in said plane in a direction perpendicular to the respective legs 32 and 33. The transducer 28 is supported by the free end of the reinforcing leg 34 and measures the displacement of a projection 36 on the free end of the reinforcement leg 40 35.

8005714 è- * -5-8005714 è- * -5-

Door het draaien van de houder 24' om de as van de benen 32 en 33, kan de door de omzetter 28 gemeten verplaatsing weer direct afhankelijk zijn van de trekkracht of van de vectorsom van een trekkrachtcomponent en een zaag-5 krachtcomponent.By rotating the holder 24 'about the axis of the legs 32 and 33, the displacement measured by the converter 28 can again directly depend on the tensile force or on the vector sum of a tensile force component and a saw force component.

Bij de uitvoeringsvorm volgens fig. 4 is een bevestigingsorgaan 37 op de arm 15 gemonteerd. Het bevesti-gingsorgaan 37 bezit een omlaagstekend deel 38, dat een mi-croschakelaar 28' draagt inplaats van de omzetter 28. Twee 10 houders 39 en 40 hangen aan het bevestigingsorgaan 37, waarmee zij aan het boveneind draaibaar zijn verbonden. De houders 39 en 40 steunen de beide doppen en worden door een bladveer 41 in een startpositie gedrukt, zodanig, dat een een bepaalde waarde overschrijdende, kracht, die de vectorsom 15 van een trekkrachtcomponent en een zaagkrachtcomponent is, de houders 39 en 40 over een hoek zal verplaatsen tegen de werking van de veer 41 in, waardoor de microschakelaar 28' zal worden bediend. De veerkracht van de veer 41 is instelbaar door middel van een instelknop 49.In the embodiment of Fig. 4, a fastening member 37 is mounted on the arm 15. The fastener 37 has a downwardly projecting portion 38, which carries a microswitch 28 'instead of the transducer 28. Two holders 39 and 40 hang from the fastener 37, with which they are rotatably connected at the top. The holders 39 and 40 support both caps and are pressed into a starting position by a leaf spring 41, such that a force exceeding a certain value, which is the vector sum 15 of a tensile force component and a sawing force component, the holders 39 and 40 over a angle will move against the action of the spring 41, whereby the microswitch 28 'will be operated. The spring force of the spring 41 is adjustable by means of an adjustment knob 49.

20 Bij de uitvoeringsvorm volgens fig. 5 is de dop 13 gemonteerd in een houder 24’’, die met de drager 14 is gekoppeld. De omzetter 28 is vervangen door één of meer krachtomzetters 42, zoals piezo-elektrische omzetters of met rekstrookjes uitgeruste omzetters, die op de houder 24'1 25 zijn gemonteerd en door een huls 43 zijn beschermd. De omzetter (s) 42 meten de kracht, die door het zaagblad op de diamant wordt uitgeoefend en is/zijn zodanig aangebracht, dat de trekkracht of de vectorsom van een trekkrachtcomponent en een draagkrachtcomponent wordt gemeten.In the embodiment according to Fig. 5, the cap 13 is mounted in a holder 24, which is coupled to the carrier 14. Transducer 28 has been replaced by one or more power transducers 42, such as piezoelectric transducers or strain gage transducers, mounted on the holder 24'1 and protected by a sleeve 43. The converter (s) 42 measure the force applied to the diamond by the saw blade and are arranged to measure the tensile force or vector sum of a tensile force component and a bearing force component.

30 In fig. 6 is een uitvoeringsvorm van de zaag machine volgens de uitvinding weergegeven, waarbij met de uitvoeringsvorm volgens fig. 1 overeenkomende onderdelen met dezelfde verwijzingscijfers zijn aangeduid. Het zaagwiel 10 is gemonteerd op een zuivere as 9 van een aandrijfmotor 50 35 voor het wiel 10. Het motorhuis zelf is draaibaar gemonteerd, waarbij een draaiing wordt verhinderd door een arm 8, die op het draagvlak 17 is geklemd. Een trekkracht-detectieorgaan 51, dat als één van de reeds beschreven omzetten kan zijn uitgevoerd, detecteert het klemmoment van het 40 koppel om de as 9, waarbij een de trekkracht voorstellend 80 0 5 7 14 -6- signaal wordt opgewekt door het orgaan 51. De verplaatsing of kracht, die door het orgaan 51 wordt gemeten, is afhankelijk van de verhouding van de afstand tussen de centrale as van de as 9 en het orgaan 51 en de straal van het blad. Het 5 orgaan 51 kan zijn uitgevoerd als een microschakelaar.Fig. 6 shows an embodiment of the sawing machine according to the invention, parts corresponding to the embodiment according to Fig. 1 being designated with the same reference numerals. The saw wheel 10 is mounted on a pure shaft 9 of a drive motor 50 for the wheel 10. The motor housing itself is rotatably mounted, rotation being prevented by an arm 8 clamped on the support surface 17. A tensile force detecting member 51, which may be one of the conversions already described, detects the clamping moment of the torque about the axis 9, whereby a signal representing the tensile force is generated by the member 51 The displacement or force measured by the member 51 depends on the ratio of the distance between the central axis of the shaft 9 and the member 51 and the radius of the blade. The member 51 can be designed as a microswitch.

Het besturingscircuit volgens fig. 7 bestuurt de motor 23 en bijgevolg de beweging van het steun-vlak 22. De omzetter 28 is via een versterker 60 verbonden met een comparator 61, die het uitgangssignaal van de ver- 10 sterker vergelijkt met een referentiesignaal, dat een vaste waarde kan bezitten of kan variëren in afhankelijkheid van één of meer parameters, bijvoorbeeld de zaagdiepte, de voe-dingssnelheid van de motor 23, het trillingsniveau van het zaagblad of wiel 1 of van de steen 12 en/of de zaagkracht 15 op de diamant. De uitgang van de comparator 61 is verbonden met de motor 23 via een omkeerschakelaar 62, waarbij de snelheid van de motor wordt bestuurd in overeenstemming met het uitgangssignaal van de comparator 61. Als het omzet-teruitgangssignaal toeneemt, neemt het comparatoruitgangs-20 signaal af. De uitgang van de versterker 60 is tevens verbonden met een ingang van een tweede comparator 63, waarvan de uitgang via een NOF.-poort 70 is verbonden met een spoel 64, waarmee de omkeerschakelaar 62 bedienbaar is. De comparator 63 vergelijkt het uitgangssignaal van de versterker 61 met 25 een referentiespanning, die overeenkomt met de maximale aanvaardbare trekkracht, en bekrachtigt de spoel 64 om de draairichting van de motor 23 om te keren en de edelsteen terug te trekken, als de maximale aanvaardbare trekkracht is bereikt. De spoel 64 wordt tevens bekrachtigd door een 30 signaal, dat door een sensor 65 aan de NQF-poort 70 wordt toegevoerd, wanneer het contact tussen de spil 19 en het steunvlak 22 wordt verbroken of de kracht hiertussen beneden een voorafbepaalde waarde komt, welke een toestand aangeeft, waarin de zaagkracht een bepaalde waarde bereikt, die wordt 35 begrensd door het gewicht 18. De draairichting van de motor wordt dan weer omgekeerd, om de edelsteen terug te trekken.The control circuit according to FIG. 7 controls the motor 23 and consequently the movement of the support surface 22. The converter 28 is connected via an amplifier 60 to a comparator 61 which compares the output signal of the amplifier with a reference signal, which can have a fixed value or can vary depending on one or more parameters, for example the cutting depth, the feed speed of the motor 23, the vibration level of the saw blade or wheel 1 or of the stone 12 and / or the cutting force 15 on the diamond. The output of the comparator 61 is connected to the motor 23 through a reversing switch 62, the speed of the motor being controlled in accordance with the output of the comparator 61. As the converter output signal increases, the comparator output 20 signal decreases. The output of the amplifier 60 is also connected to an input of a second comparator 63, the output of which is connected via an NOR gate 70 to a coil 64 with which the reversing switch 62 can be operated. The comparator 63 compares the output of the amplifier 61 with a reference voltage corresponding to the maximum acceptable tensile force, and energizes the coil 64 to reverse the direction of rotation of the motor 23 and withdraw the gem, as the maximum acceptable tensile force has been reached. The coil 64 is also energized by a signal applied by a sensor 65 to the NQF gate 70 when the contact between the spindle 19 and the support surface 22 is broken or the force therebetween falls below a predetermined value, which is a indicates the state in which the sawing force reaches a certain value, which is limited by the weight 18. The direction of rotation of the motor is then reversed again, in order to retract the gem.

Het besturingscircuit volgens fig. 8 kan in het bijzonder worden toegepast bij de uitvoeringsvorm volgens fig. 4, waarbij de omzetter 28 is vervangen door een micro-40 schakelaar 28'. De motor 23 draait, als de microschakelaar 8005714 -7- Λ- * 28' is gesloten en contact tussen de spil 19 en het steun-vlak 22 aanwezig is. Als de kracht op de edelsteen een vooraf ingestelde belasting, die door de veer 41 wordt opgewekt, overschrijdt, opent de microschakelaar, waardoor de bekrach-5 tiging van de motor 23 wordt beëindigd, totdat de kracht in voldoende mate is gedaald om de microschakelaar te doen sluiten. Op overeenkomstige wijze wordt de bekrachtiging van de motor beïndigd, als het contact tussen de spil 19 en het steunvlak 22 wordt onderbroken. Een tijdbepalende een-10 heid 66 bedient de omkeerschakelaar 62, om de edelsteen terug te trekken als en indien de bekrachtiging van de motor is beëindigd gedurende een ingestelde periode.The control circuit of FIG. 8 is particularly useful in the embodiment of FIG. 4, where the converter 28 is replaced by a micro-40 switch 28 '. Motor 23 runs when microswitch 8005714 -7- Λ- * 28 'is closed and contact between spindle 19 and support surface 22 is present. If the force on the gem exceeds a pre-set load generated by the spring 41, the microswitch opens, ending the excitation of the motor 23 until the force has fallen sufficiently to cause the microswitch to drop. close. Likewise, the motor is energized if the contact between the spindle 19 and the support surface 22 is interrupted. A timing unit 66 operates the reversing switch 62 to retract the gem if and if the motor excitation has ended for a set period of time.

De omkeerbare motor 23 kan worden vervangen door een elektromechanisch of pneumatisch bedieningsor-15 gaan, dat onder de spil 19 is gemonteerd.The reversible motor 23 can be replaced by an electromechanical or pneumatic actuator 15 mounted under the spindle 19.

In fig. 9 is een besturingscircuit weergegeven voor een pneumatisch bedieningsorgaan. Het besturingscircuit omvat een verplaatsingsomzetter 28, welke een verplaatsing detecteert en in responsie hierop de aan een 20 pneumatisch bedieningsorgaan 23' toegevoerde druk bestuurt.Fig. 9 shows a control circuit for a pneumatic actuator. The control circuit includes a displacement transducer 28, which detects a displacement and controls the pressure applied to a pneumatic actuator 23 'in response.

Als de trekkracht toeneemt, neemt tevens de druk toe, die aan het bedieningsorgaan 23' wordt toegevoerd. Hierdoor neemt de op de spil 19 uitgeoefende opwaartse kracht toe, zodat de zaagkracht afneemt. Een druksensor 67 kan de be-25 krachtiging van een spoel 68 beëindigen, als de uitgangsdruk van de sensor 28 een voorafbepaald niveau bereikt, dat een maximaal aanvaardbare trekkracht voorstelt. De bekrachtiging van de spoel 68 wordt tevens beëindigd, als het contact tussen het steunvlak 22 en de spil 19 wordt verbroken. De 30 spoel 68 bestuurt een magnetisch bedienbare pneumatische schakelaar 61 met twee standen, welke, indien de bekrachtiging van de spoel 68 wordt beëindigd, het bedieningsorgaan 23' rechtstreeks verbindt met de pneumatische hogedruklijn, waardoor het bedieningsorgaan 23' de edelsteen terugtrekt.As the tensile force increases, so does the pressure supplied to the actuator 23 '. As a result, the upward force exerted on the spindle 19 increases, so that the sawing force decreases. A pressure sensor 67 can terminate the actuation of a coil 68 when the output pressure of the sensor 28 reaches a predetermined level, which represents a maximum acceptable tensile force. The actuation of the coil 68 is also terminated if the contact between the support surface 22 and the spindle 19 is broken. The coil 68 controls a two-position magnetically actuable pneumatic switch 61, which, when the actuation of the coil 68 is terminated, connects the actuator 23 'directly to the pneumatic high pressure line, whereby the actuator 23' retracts the gem.

35 In plaats van het terugtrekken van de edel steen onder de hierboven genoemde voorwaarden,kan de machine worden uitgeschakeld.35 Instead of withdrawing the gem under the above conditions, the machine can be turned off.

De machine kan zijn voorzien van middelen, waardoor het zaagwiel automatisch opnieuw van boort kan 40 worden voorzien als de edelsteen is teruggetrokken.The machine may be provided with means, whereby the saw wheel can be automatically re-drilled when the gem is withdrawn.

8005714 -8-8005714 -8-

Het zaagwiel 10 behoeft niet noodzakelijkerwijs uit fosforbrons te bestaan, doch kan zijn vervaardigd uit een op ijzer gebaseerde legering of een op koper gebaseerde legering of een hittebestendig materiaal, mits de legering of het 5 materiaal ongevoelig voor vermoeidheid is.The saw wheel 10 need not necessarily consist of phosphor bronze, but may be made of an iron-based alloy or a copper-based alloy or a heat-resistant material, provided that the alloy or material is insensitive to fatigue.

In plaats van het zaagwiel kan een lint- of handzaag worden toegepast in samenwerking met een geschikt edelsteen-voedingssysteem en detectieorgaan.Instead of the saw wheel, a band or hand saw can be used in conjunction with a suitable gemstone feeding system and detector.

De machine kan zijn voorzien van een verder 10 detectieorgaan, zoals één of meer extra rekstrookjes bij de uitvoeringsvorm volgens fig. 5, ten einde een onafhankelijke meting van de zaagkracht op de diamant te verkrijgen, dat wil zeggen de kracht loodrecht op de trekkracht. In dit geval kan de verplaatsing van de steendrager naar het zaagwiel toe 15 en van het zaagwiel af worden bestuurd in afhankelijkheid van zowel de gedetecteerde zaagkracht als trekkracht.The machine may be provided with a further detection means, such as one or more additional strain gauges in the embodiment according to Fig. 5, in order to obtain an independent measurement of the sawing force on the diamond, ie the force perpendicular to the tensile force. In this case, the displacement of the stone carrier towards the saw wheel and away from the saw wheel can be controlled depending on both the detected sawing force and the pulling force.

De omkeerbare motor 23 kan op de am 15 zijn gemonteerd, zodat deze direct in aangrijping is met de schroef 19 inplaats van het aanbrengen van de motor onder de schroef. 20 In dit geval zal de motor 23 zijn voorzien van een wrijvings-koppeling.The reversible motor 23 can be mounted on the am 15 so that it directly engages the screw 19 instead of mounting the motor under the screw. In this case, the motor 23 will be provided with a friction clutch.

s 8005714s 8005714

Claims

1. Gemstone sawing machine, provided with a support member for a saw blade and a stone carrier, wherein the support member and the stone carrier are movable relative to each other, so that during operation a gemstone carried by the stone carrier can be sawed through by the supporting member supported saw blade, and displacing means capable of displacing the stone carrier and the supporting member relative to each other, characterized by means (28; 281; 42 - 51) for detecting the tensile force exerted on the gem (12) or a force with a tensile force component, or a parameter, corresponding to the tensile force or said force, as well as by means which control the displacing means (23, 23 ') in response to the detector.

2. Sawing machine according to claim 1, characterized in that the detection member (28; 28 '; 42; 5i) detects the tensile force on the gemstone (12) or a parameter representing this tensile force.

Sawing machine according to claim 1, characterized in that the detection member (28; 28 '; 42; 51) represents the vector sum of a component of the tensile force on the gemstone and a component of the sawing force on the gemstone or representing this vector sum parameter.

Sawing machine according to claim 2, characterized by a detector for sawing the gemstone, the control means for the displacement member (23, 23 ') reacting on both the pull-detecting member and the sawing-force detecting member .

Sawing machine according to any one of claims 30 1-4, characterized in that the control means comprise a comparator (61), which compares the output signal of the detector with a reference value during operation.

Sawing machine according to claim 5, characterized in that the reference value is fixed.

Sawing machine according to claim 5, characterized in that the reference value is variable depending on one or more parameters. 8005714

Sawing machine according to claim 7, characterized in that the reference value is variable depending on the cutting depth.

Sawing machine according to claim 7 or 8, characterized in that the reference value is variable depending on the dimensions of the stone to be cut.

Sawing machine according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the reference value is variable depending on the feed speed of the feeder.

Sawing machine according to any one of claims 7-10, characterized in that the reference value is variable depending on the vibration level of the saw blade.

Sawing machine according to any one of claims 7-15 11, characterized in that the reference value is variable depending on the vibration level of the gemstone.

Sawing machine according to any one of the preceding claims, characterized by means for re-feeding drill bit to the blade.

Sawing machine according to one of the preceding claims, with the. characterized in that the stone carrier (13, 13 ') is supported by a rotatable arm (15), the detector being carried by or included in the arm (15).

Sawing machine according to claim 2 and any one of claims 4-13, characterized in that the saw blade is designed as a wheel which is rotatable by a motor (50) clamped on a mounting member (17), wherein the detection member (51) detects the clamping moment of the torque about the motor shaft (9).

Sawing machine according to claim 14 or 15, characterized in that the detection member is designed as a displacement-sensitive transducer (28).

Sawing machine according to claim 14 or 15, characterized in that the detection member is designed as a force transducer (42).

Sawing machine according to claim 14 or 15, characterized in that the detection member is designed as a micro switch (28 '). 8005714 -11-

Sawing machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the displacing member is a reversible feed motor (23).

Sawing machine as claimed in any of the claims 1-5 18, characterized in that the displacing member is an electromagnetic operating member.

Sawing machine according to any one of claims 1-18, characterized in that the displacing member is a fluid pressure actuable operating member (23 ').

Sawing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the control means move the stone carrier and the supporting member away from each other and / or switch off the sawing machine when the tensile force reaches a predetermined value.

Sawing machine according to one of the preceding claims, characterized in that means (65,64,62; 66? 68,71) are provided which can move the stone carrier and the supporting member apart and / or switch off the machine. if the sawing power reaches a predetermined value.

A method of sawing a gemstone by means of a sawing machine according to any one of the preceding claims. 8005714