DE3038816A1 - Firearm locking system on base - operates while firing torque exceeds that of aiming mechanism - Google Patents

Firearm locking system on base - operates while firing torque exceeds that of aiming mechanism

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    • F41A27/08—Bearings, e.g. trunnions; Brakes or blocking arrangements
    • F41A27/12—Brakes or locks for blocking traversing or elevating gear in a fixed position

Abstract

The system locks a firearm in position on a base, particularly a vehicle, the firearm pivoting under the action of a non-self-locking aiming drive. At the moment of firing, the firearm (3) is locked in position for at least as long as the torque (Md) exerted by the explosion is greater than that from the aiming drive. After an adjustable time lag, the firearm can be automatically released again. Locking can be positive and under the action of a mechanism (5) controlled by a detector (14) reacting to the firing impulse, there being a time delay (15) between the detector and the mechanism to release the latter automatically.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Blockieren.The invention relates to a method and a device for blocking.

einer auf einer Unterlage, insbesondere einem Fahrzeug, angeordneten Waffe, die mittels eines nicht selbsthemmenden Richtantriebes verschwenkbar ist.one arranged on a base, in particular a vehicle Weapon that can be pivoted by means of a non-self-locking directional drive.

Richtantriebe zum Richten einer lafettierten Waffe werden normalerweise so ausgelegt, daß die davon aufgebrachten Drehmomente die erforderliche Richtbeschleunigung der Waffe unter Oberwindung der vorhandenen Lastmomente, wie Reibungs- oder Unwuchtmomente, aufbringen können.Directional drives for aiming a mounted weapon are normally designed so that the torques applied thereby achieve the required directional acceleration the weapon overcoming the existing load torques, such as frictional or unbalance torques, can raise.

Solche Richtantriebe können jedoch für das Festhalten der Waffe nach Abgabe eines Schusses oder einer Schußfolge zu schwach sein. Bei nicht selbsthemmenden Richtantrieben wird dann die Waffe infolge des beim Schuß ausgelösten Drehimpulses aus der Zielrichtung herausgeschwenkt.However, such directional drives can be used for holding the weapon Be too weak to fire a shot or a series of shots. With non-self-locking The weapon is then directed as a result of the angular momentum released when the shot is fired pivoted out of the target direction.

Dies kann dann von Nachteil sein, wenn die Waffe oder Waffenanlage nach einer Schußabgabe nach möglichst kurzer Zeit wieder schießen soll, weil die Zeit für das erneute Anrichten, sei es auf. die vorherige Zielrichtung oder auf eine neue Zielrichtung, zu lange ist.This can be a disadvantage if the weapon or weapon system should shoot again as soon as possible after a shot has been fired, because the Time to serve again, be it up. the previous target direction or on a new direction that is too long.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, womit die Waffe auch durch die Schußabgabe nicht aus der Zielrichtung herausgeschwenkt wird.The invention is based on the object of a method and a device of the type mentioned at the outset to indicate what the weapon is also by firing a shot is not pivoted out of the target direction.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Verfahren der eingangs Art erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Waffe zum Zeitpunkt der Schußabgabe mindestens solange blockiert wird,wie der durch den Schluß auf die Waffe ausgeübte Drehimpuls größer als das vom Richtantrieb auflgebrachte Drehmoment ist.To solve this problem, a method of the type initially introduced According to the invention it is provided that the weapon at least at the time the shot is fired is blocked as long as the angular momentum exerted on the weapon by the end is greater than the torque applied by the straightening drive.

Insbesondere bei einer stabilisierten Waffe, bei welcher Bewegungen der Unterlage, wie einem Panzer, von der Waffe ferngehalten werden und diese als raumfest bleibt, ist von Vorteil, wenn die Waffe nach einer einstellbaren Zeitdauer automatisch wieder freigegeben wird, damit die Stabilisierung nach Schußabgabe baldmöglichst wieder zu wirken beginnt.' Ein kraftschlüssiges Blockieren der Waffe ist bevorzugt, weil unter anderem hierdurch gleichzeltig eine Oberl'astungssicherung gegeben ist, die bei übergroßen Momenten ein Nachgeben der Waffe auch bei betätigter Blockierung zuläßt. Außerdem läßt sich eine kraftschlüssige Blokkierung einfach mit herkömmlichen Bcuelementen verwirklichen Eine Einrichtung der eingangs genannten Art ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß eine Blockiervorrichtung zum Blockieren der Schwenkbeweglichkeit der Waffe gegenüber der Unterlage vorgesehen ist, und daß ein auf Schußabgabe ansprechender Schußaufnehmer zum Betätigen der Blockiervorrichtung vorgesehen ist.Especially with a stabilized weapon, with which movements the base, such as a tank, must be kept away from the weapon and this as remains fixed in space, is advantageous if the weapon after an adjustable period of time is automatically released again so that the stabilization as soon as possible after the shot is fired begins to work again. ' Frictional locking of the weapon is preferred, because, among other things, this also provides an overload protection, which, in the case of excessive moments, gives way of the weapon even when the lock is activated allows. In addition, a non-positive locking can easily be achieved with conventional Realize Bcuelementen A device of the type mentioned is according to the invention characterized in that a blocking device for blocking the pivoting mobility the weapon is provided opposite the base, and that a responsive shot Shot pick-up is provided for actuating the blocking device.

Dabei läßt sich ein automatisches Freigeben der Waffe nach einer vorbestimmten Zeitdauer gerätetechnisch dadurch realisieren, daß zwischen den Schußaufnehmer und die Blockiervorrichtung ein Zeitglied eingeschaltet ist, welches nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit -dauer nach Schußabgabe ein die Blockiervorrichtung lösendes Signal abgibt. Die gewünschte oder zweckmäßige Zeitdauer kann dabei am Zeitglied einstellbar sein.It can be an automatic release of the weapon after a predetermined Realize time duration in terms of equipment that between the shot receiver and the blocking device a timer is switched on, which after a predetermined period of time after the shot is fired a locking device releasing Emits signal. The desired or expedient period of time can be set on the timer be adjustable.

Bei einer Ausführung der Erfindung ist die Blockiervorrichtung von einem Absperrventil gebildet, welches in eine Bypassleitung eingeschal- tet ist, die die beiden Kolbenräume eines die Waffe gegenüber der Unterlage abstützenden hydraulischen Zylinders verbindet. Die Blockiervorrichtung kann jedoch auch von einer durch den Schußaufnehmer ansteuerbaren Bremse üblicher Bauart gebildet sein, welche an der Unterlage abgestützt ist.In one embodiment of the invention, the locking device is shown in FIG a shut-off valve, which is connected to a bypass line. tet is that the two piston chambers of the weapon against the base supporting hydraulic cylinder connects. However, the blocking device can also be of be formed by a brake of the usual type that can be controlled by the shot pick-up, which is supported on the base.

Die Erfindung ist im folgenden anhand schematischer Zeichnungen zweier Ausführungs'beispiele mit weiteren Einzelheiten näher erläutert.The invention is described below with reference to schematic drawings of two Exemplary embodiments explained in more detail with further details.

In Figur 1 ist mit 1 eine Rohrwaffe bezeichnet, die in einem Drehpunkt S schwenkbar gegenüber einer Unterlage 2, z.B. dem Turm oder Aufbau eines Panzers, abgestützt ist. Bei der Schußabgabe wird durch die Rückstoßkraft F des Rohres 3 der Waffe ein Drehmoment Md um den Hebelarm a zwischen Rohrseelenachse 4 und Schwenkpunkt S ausgeübt. Dieses Drehmoment sucht die Waffe aus der eingestellten Zielrichtung also bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel nach oben herauszuschwenken.In Figure 1, 1 denotes a barrel weapon which is in a pivot point S can be swiveled in relation to a base 2, e.g. the tower or structure of a tank, is supported. When the shot is fired, the recoil force F of the tube 3 the weapon a torque Md around the lever arm a between the tube core axis 4 and the pivot point S exercised. The weapon searches for this torque from the set aiming direction So to pivot out upwards in the embodiment shown.

bezeichnete Um dem zu begegnen , ist eine insgesamt mitpem Bezugszeichen 5/Blc;ckiervorrichtung zwischen Rohr 3 und Unterlage 2 eingebaut. Die Blockiervorrichtung umfaßt einen hydraulischen Zylinder6mit darin spielendem Kolben 7, dessen Kolbenstange 8 an dem Rohr 3 angelenkt ist, während eine Verlängerung 9 des Zylinders 6 an der Unterlage 2 angelenkt ist. In order to counter this, an overall with a reference number 5 / blocking device installed between tube 3 and base 2. The blocking device comprises a hydraulic cylinder 6 with piston 7 playing therein, its piston rod 8 is hinged to the tube 3, while an extension 9 of the cylinder 6 on the Pad 2 is hinged.

Die beiden Kolbenräume 10, 11 des Zylinders 6 sind durch eine Bypassleitung 12 miteinander verbindbar, in welche ein Absperrventil 13 eingeschaltet ist. Dieses Absperrventil unterbricht in geschlossenem Zustand die Bypassleitung 12, so daß der Kolben 7 im Zylinder 6 blockiert ist und damitauch die Waffe l an einem Schwenken um den Schwenkpunkt S hindert.The two piston chambers 10, 11 of the cylinder 6 are through a bypass line 12 connectable to one another, in which a shut-off valve 13 is switched on. This The shut-off valve interrupts the bypass line 12 in the closed state, so that the piston 7 is blocked in the cylinder 6 and thus also the weapon 1 from pivoting around the pivot point S.

DasAbsperrventil 13 ist durch das Ausgangssignal eines Schußaufnehmersl4 betätigkbar, der zum Zeitpunkt der Schußabgabe ein Ausgangssignal in Richtung zum Absperrventil 13 hin abgibt. Dieses Signal passiert ein Zeitglied 15, welches das Betätigungssignal vom Schußaufnehmer zum Zeitpunkt t der Schußabgabe passieren läßt und dieses Betätigungssignal zu einem am Zeitglied ein-stellbaren Zeitpunkt t1 wieder löscht. Das Absperrventil 13 wird dann infolge Nicht anliegens eines Betätigungssignals automatisch wieder in seine geöffnete Stellung gebracht. Die Zeitdauer tl - to, während welcher das Absperrventil 13 blockiert ist, wird so gewahlt, daß die Waffel jedenfalls blockiert bleibt, solange der Drehimpuls infolge des Schusses größer ist als die vom nicht gezeigten Richtantrieb der Waffe aufbringbaren Drehmomente.The shut-off valve 13 is activated by the output of a shot receiver 14 actuated, which at the time of firing an output signal in the direction of Shut-off valve 13 releases. This signal passes a timer 15, which the Lets the actuation signal from the shot pick-up happen at time t of the shot being fired and this actuation signal to an adjustable on the timer Time t1 clears again. The shut-off valve 13 is then due to failure an actuation signal is automatically brought back into its open position. The period of time tl - to during which the shut-off valve 13 is blocked becomes chosen in such a way that the wafer remains blocked as long as the angular momentum occurs of the shot is greater than that which can be applied by the directional drive, not shown, of the weapon Torques.

Fig. 2 zeigt eine Alternative für die Blockiervorrichtung 5 gemäß Fig. 1.Fig. 2 shows an alternative for the blocking device 5 according to Fig. 1.

Die Blockiervorrichtllng 5 weist hier ein Gehäuse 20 auf, das bei 22 an der Rohrwaffe 1 angelenkt ist. Aus dem Gehäuse 20 ist teleskopisch eine längenveränderbare Strebe ausschiebbar. Die Strebe hat eine bei 21 an der.Unterlage 2 angelenkte Mutter 23. In der Mutter 23 ist selbsthemnungsfrei eine Spindel 24 eingeschraubt. Die Spindel 24 trägt mit ihr drehfest ein Ritzel 25, das mit einem Stirnzahnrad 26 größeren Durchs messers kämmt, Koaxial und drehfest mit dem Stirnzahnrad 26 ist eine Bremsscheibe 27 einer Permanentmagnetbremse angeordnet, welche einen gehäusefesten Permanentmagneten 28 aufweist. Der Anziehungskraft des Permanentmagneten hält eine Widerstanriskraft das Gleichgewicht, welche durch eine mittels über die Schaltung 29 angelegte Spannung erzeugt ist.The blocking device 5 here has a housing 20, which is at 22 is hinged to the barrel weapon 1. The housing 20 is telescopically adjustable in length Extendable strut. The strut has a nut hinged to the base 2 at 21 23. A spindle 24 is screwed into the nut 23 without self-locking. The spindle 24 carries with her a pinion 25 in a rotationally fixed manner, the larger with a spur gear 26 Diameter meshes, coaxial and non-rotatably with the spur gear 26 is a brake disc 27 arranged a permanent magnet brake, which has a permanent magnet fixed to the housing 28 has. The attraction force of the permanent magnet holds a resistance force the equilibrium, which by means of a voltage applied via the circuit 29 is generated.

Bei Schußabgabe wird vom Schußaufnehmer 14 zum Zeitglied 15 ein Betätigungssignal abgegeben. Dieses läßt die Spannung in der Schaltung 29 abfallen, so daß nun der Permanentmagnet 28 die Bremsscheibe 27 anzieht und die Blockiervorrichtung 5 und somit die Rohrwaffe zum Zeitpunkt der Schußabgabe blockiert. Nach Verstreichen der Zeit t1 - t0 wird die Spannung selbsttätig wieder angelegt und somit der Blockierzustand wieder aufgehoben.When a shot is fired, an actuation signal is sent from the shot receiver 14 to the timing element 15 submitted. This lets the voltage in the circuit 29 drop, so that now the Permanent magnet 28 attracts the brake disc 27 and the locking device 5 and thus the barrel gun is blocked at the time the shot is fired. After the Time t1 - t0 the voltage is automatically reapplied and thus the blocking state canceled again.

Claims (9)

Verfahren und Einrichtung zum Blockieren einer auf einer Unterlage angeordneten Waffe Ansprüche 1. Verfahren zum Blockieren einer auf einer Unterlage, insbesondere einem Fahrzeug, angeordneten Waffe, die mittels eines nicht selbsthemmenden Richtantriebes verschwenkbar ist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Waffe zum Zeitpunkt der Schußabgabe mindestens solange blockiert wird, we der durch den Schuß auf die Waffe ausgeübte Drehimpuls größer als das vom Richtantrieb aufgebrachte Drehmoment ist.Method and device for blocking an on a support arranged weapon claims 1. A method for blocking a on a base, in particular a vehicle, arranged weapon, which by means of a non-self-locking Directional drive is pivotable, thereby g e k e n n z e i c h n e t that the weapon is blocked at least as long as the shot is fired, neither by the The angular momentum exerted on the weapon by the shot is greater than that applied by the directional drive Torque is. 2. Verfahren nach Anspruch 1, insbesondere zum Blockieren einer stabilisierten Waffe, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Waffe-nach einer einstellbaren Zeitdauer automatisch wieder-freigegeben wird.2. The method according to claim 1, in particular for blocking a stabilized Weapon, by noting that the weapon is adjustable Period of time is automatically re-released. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t, daD die Waffe kraftschlüssig blockiert wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t that the weapon is frictionally blocked. 4. Einrichtung zum Blockieren einer auf einer Unterlage, insbesondere einem'-Fahrzeug, angeordneten Waffe, die mittels eines nicht selbsthemmenden Richtantriebes verschwenkbar ist, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß eine Blockiervorrichtung (5) zum Blockieren der Schwenkbeweglichkeit der Waffe gegenüber der Unterlage vorgesehen ist, und daß ein auf Schußabgabe ensprechender Schußaufnehmer (14 ) zum Betätigen der Blockiervorrichtung vorgesehen ist.4. Device for blocking one on a base, in particular ein'-vehicle, arranged weapon, which by means of a non-self-locking directional drive is pivotable, thereby g e k e n n n -z e i c h n e t that a blocking device (5) intended to block the pivoting mobility of the weapon in relation to the base is, and that a shot receiver (14) corresponding to the shot is to be actuated the blocking device is provided. 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß zwischen den Schußaufnehmer ( 14) und die Blockiervorrichtung ( 5 ) ein Zeitglied (15 ) eingeschaltet ist, welches nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitdauer nach Schußabgabe ein die Blockiervorrichtung lösendes Signal abgibt.5. Device according to claim 4, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that between the shot receiver (14) and the blocking device (5) a timing element (15) is switched on, which after a predetermined period of time Shot firing emits a signal releasing the blocking device. 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daB die Zeitdauer am Zeitglied der einstellbar-ist.6. Device according to claim 5, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t, that the duration is adjustable on the timing element. 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß die Blockiervorrichtung ein Absperrventil (13) umfabt, welches in eine Bypassleitung ( 12) eingeschaltet ist, die die beiden Kolbenräume (10,11) eines die Waffe (1) gegenüber der Unterlage (2) abstützenden hydraulischen Zylinders (6) verbindet.7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized g e k e n n -z e i c h n e t that the blocking device comprises a shut-off valve (13), which is switched on in a bypass line (12) that connects the two piston chambers (10, 11) a hydraulic cylinder supporting the weapon (1) with respect to the base (2) (6) connects. 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß die Blockiervorrichtung von einer durch den Schußaufnehmer ansteuerbaren Bremse üblicher Bauartgebildet ist, welche an der Unterlage abgestützt ist.8. Device according to one of claims 4 to 6, characterized g e k e n n -z e i c h n e t that the blocking device from one by the shot receiver controllable brake of conventional design is formed, which is supported on the base is. 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß die Blockiervorrichtung (5) eine längenveränderbare Strebe (23,24) mit Spindel (24) und Mutter (23) aufweist, welche durch Ausüben eines Haltemoments auf die Spindel (24) durch Magnetkraft o. dgl. blocki.erbar ist.9. Device according to one of claims 4 to 6, characterized g e k e n n -z e i c h n e t that the blocking device (5) is a length-adjustable strut (23,24) with spindle (24) and nut (23), which by exerting a holding torque can be blocked on the spindle (24) by magnetic force or the like.
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