DE3034373A1

DE3034373A1 - Photoelectric cradle-position monitoring device for stranding machine - has single detector beam passing along full length of rotor(AT 15.10.80)

Info

Publication number: DE3034373A1
Application number: DE19803034373
Authority: DE
Inventors: Josef Ing. Wien Bein
Original assignee: BEMA MASCHINEN APPARATE
Current assignee: BEMA MASCHINEN APPARATE
Priority date: 1979-10-18
Filing date: 1980-09-12
Publication date: 1981-04-30
Also published as: IT8025277A0; ATA679679A; AT362683B; IT1133867B

Abstract

A wire stranding machine with a rotating barrel in which wire spools are mounted in rotatable cradles has a photoelectric monitoring device for the correct positioning of the cradles which projects a single beam of light along the inner edge of the rotor, parallel to its axis, through a series of holes in the transverse compartment walls, and in the end-walls of the rotor. Each cradle carries a diaphragm mounted in a plane perpendicular to the axis of the rotor which projects into the path of the light beam, having an aperture through which the beam passes when the cradle is in its correct position, but which obstructs the beam if the cradle is displaced. This arrangement permits all the cradles to be monitored by a single device outside the rotor, eliminating the need for slip rings, etc. at the bearings of all the cradles.

Description

Anordnung zur Überwachung der SpulenwiegenArrangement for monitoring the bobbin weighing

von Verseilmaschinen.of stranding machines.

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Überwachung der schwenkbar gelagerten Spulenwiegen von Verseilmaschinen, bei der an jeder Wiege eine Blende vorgesehen ist, die in einer senkrecht zur Wiegenschwenkachse verlaufenden Ebene liegt und im Bereich eines im wesentlichen parallel zur Längsrichtung der Verseilmaschine verlaufenden Lichtstrahls einer Lichtschranke eine Ausnehmung besitzt. The invention relates to an arrangement for monitoring the pivotable stored reel cradles of stranding machines, with a cover on each cradle is provided in a plane perpendicular to the cradle pivot axis and in the region of a substantially parallel to the longitudinal direction of the stranding machine running light beam of a light barrier has a recess.

Es sind Uberwachungseinrichtungen für Spulenwiegen bekannt, bei welchen für jede Spule eine gesonderte Einrichtung nötig ist. There are monitoring devices for coil cradles are known in which a separate device is required for each coil.

So benötigt die aus der DE-OS 2 408 546 bekannte Anordnung je Spulenwiege zwei Lichtquellen verschiedener Bauart und dementsprechend auch zwei Fotoempfänger je Spulenwiege, wobei die Lichtschranken bei der aus der DE-OS 2 408 546 bekannten Anordnung quer zur Längsachse der Verseilmaschine ausgerichtet sind. Ähnliches gilt mit der Ausnahme, daß je Spulenwiege nur eine Lichtschranke vorgesehen ist, auch für die Einrichtung gemäß der DD-PS 55 246. For example, the arrangement known from DE-OS 2 408 546 requires each bobbin cradle two light sources of different types and, accordingly, two photo receivers per bobbin cradle, the light barriers in the one known from DE-OS 2 408 546 Arrangement are aligned transversely to the longitudinal axis of the stranding machine. The same applies with the exception that only one light barrier is provided per bobbin cradle, too for the device according to DD-PS 55 246.

Eine Überwachungsanordnung der eingangs genannten Gattung ist aus der AT-PS 341 381 bekannt. Die in der AT-PS 341 381 beschriebene Uberwachungsanordnung hat sich an sich gut bewährt, weil bei ihr die Bewegungen aller Spulenwiegen mit Hilfe einer einzigen Lichtschranke sicher überwacht werden können, ohne daß in der Verseilmaschine Schleifringe und Schleifkontakte an den Lagerstellen der Spulenwiegen notwendig sind. A monitoring arrangement of the type mentioned at the beginning is off the AT-PS 341 381 known. The monitoring arrangement described in AT-PS 341 381 has proven itself well, because with it the movements of all bobbin cradles with it Using a single light barrier can be safely monitored without being in the Stranding machine Slip rings and sliding contacts at the bearing points of the reel cradles are necessary.

Aufgabe der Erfindung ist es, die aus der AT-PS 341 381 bekannte Überwachungsanordnung unter Beibehaltung der ihr innewohnenden Vorteile so weiterzuentwickeln, daß sie auch für Rohrverseilmaschinen anwendbar ist. The object of the invention is that known from AT-PS 341,381 To further develop the monitoring arrangement while maintaining its inherent advantages, that it can also be used for tube stranding machines.

Hiezu ist ausgehend von einer Anordnung der eingangs genannten Gattung vorgesehen, daß bei Rohrverseilmaschinen, bei welchen die von den Spulen abgezogenen Drähte od. dgl. entlang der Außenseite des um seine Längsachse drehbaren Rohres zu einem Verseilkopf geführt werden, in den die Abschnitte des Rohres begrenzenden und die Lager für die Wiegen tragenden Zwischenwänden und in den Stirnwänden des Rohres jeweils mindestens ein Loch für den Lichtstrahl der Lichtschranke vorgesehen ist, das mit den Löchern in den andern Wänden fluchtet, und daß die Lichtquelle und der Empfänger der Lichtschranke außerhalb der Stirnwände des Rohres angeordnet sind, so daß der Lichtstrahl der Lichtschranke innerhalb des Rohres verläuft. This is based on an arrangement of the type mentioned at the beginning provided that in pipe stranding machines in which the withdrawn from the spools Wires or the like along the outside of the tube which is rotatable about its longitudinal axis be guided to a stranding head in which the sections of the pipe delimit and the camp for that Cradles load-bearing partitions and in the End walls of the tube each have at least one hole for the light beam of the light barrier is provided that is aligned with the holes in the other walls, and that the light source and the receiver of the light barrier is arranged outside the end walls of the tube so that the light beam of the light barrier runs inside the tube.

Weil bei Rohrverseilmaschinen aus Festigkeitsgründen die Stirnwände und die einzelnen Felder, in welchen die Spulen aufgenommen sind, von einander trennende Zwischenwände durch das Anbringen vieler und/oder großer Öffnungen nicht geschwächt werden dürfen, trifft der Lichtstrahl der Lichtschranke nur intermittierend auf den Empfänger. Der Empfänger wird also bei der erfindungsgemäßen Überwachungsanordnung im Gegensatz zur Überwachungsanordnung gemäß der AT-PS 341 381 je Zeiteinheit eine von der Drehzahl der Verseilmaschine und von der Anzahl der Löcher in den Zwischenwänden abhängige Anzahl von Lichtimpulsen empfanqen. Bleiben die Lichtimpulse über einen bestimmten Zeitraum hinaus aus, dann bedeutet dies, daß sich zumindest eine Spulenwiege nicht in ihrer Sollage befindet, so daß die in dieser Spule angeordnete Blende den Lichtstrahl unterbricht. Because with tube stranding machines the end walls for reasons of strength and separating the individual fields in which the coils are accommodated Partition walls are not weakened by adding many and / or large openings the light beam from the light barrier only hits intermittently the recipient. The receiver is thus in the monitoring arrangement according to the invention in contrast to the monitoring arrangement according to AT-PS 341 381 one per time unit on the speed of the stranding machine and on the number of holes in the partition walls receive dependent number of light pulses. The light impulses stay above you a certain period of time, then this means that there is at least one bobbin cradle is not in its desired position, so that the diaphragm arranged in this coil is the Interrupts the light beam.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden nachstehend an Hand der Zeichnung, in welcher eine Ausführungsform der Erfindung vereinfacht veranschaulicht ist, näher erläutert. Further details and advantages of the invention are provided below with reference to the drawing, in which an embodiment of the invention is simplified is illustrated, explained in more detail.

Es zeigt: Fig. 1 das abzugseitige Ende einer Rohrverseilmaschine mit zwei Spulenwiegen, Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1 und Fig. 3 und 4 die Anordnung der Blenden an einer Spulenwiege in schaubildlicher Darstelluna.It shows: Fig. 1 with the withdrawal-side end of a tube stranding machine two bobbin cradles, Fig. 2 shows a section along the line II-II in Fig. 1 and Fig. 3 and 4 the arrangement of the diaphragms on a bobbin cradle in a diagrammatic representation.

Eine Rohrverseilmaschine 1 besitzt mehrere in einem Rohr 2 gelagerte Spulenwiegen 3, in welchen über Lagerzapfen Spulen 4 gelagert sind. In der Draufsicht (Fig. 1) ist aus Gründen der Anschaulichkeit die linke Spulenwiege 3 gegenüber ihrer Normallage um 900 verdreht dargestellt. A tube stranding machine 1 has several stored in a tube 2 Spool cradles 3, in which spools 4 are stored via bearing journals. In the top view (Fig. 1) is for the sake of clarity, the left bobbin cradle 3 opposite her Normal position shown rotated by 900.

Die Schwerpunkte der Spulenwiegen 3 liegen unterhalb der durch die in den Zwischenwänden 5 angebrachten Lager gegebenen Drehachsen, so daß die Spulenwiegen 3 im wesentlichen in die in Fig. 2 gezeigte Lage einpendeln. The centers of gravity of the bobbin cradles 3 are below that by the attached in the partition walls 5 Bearing given rotary axes, so that the bobbin cradles 3 level off essentially in the position shown in FIG.

Die von den Spulen 4 abgezogenen Drähte werden aus dem Rohr 2 heraus und an dessen Außenseite über Führungen 6 zu einer nicht näher gezeigten Verseileinrichtung gezogen. The wires drawn from the reels 4 come out of the tube 2 and on its outside via guides 6 to a stranding device not shown in detail drawn.

Die Lagerzapfen, welche die Spulen 4 in den Spulenwiegen 3 festhalten, können mit Hilfe von Betätigungseinrichtungen 8 (Fig. 3 und 4) vor- bzw. zurückgeschoben werden. Bei zurückgeschobenen Lagerzapfen können leere Spulen gegen volle Spulen ausgetauscht werden. The bearing journals, which hold the bobbins 4 in the bobbin cradles 3, can be pushed forwards or backwards with the aid of actuators 8 (FIGS. 3 and 4) will. When the bearing journals are pushed back, empty bobbins can be replaced by full bobbins be replaced.

Die Verseilmaschine 1 ist weiters mit einer Lichtschranke 10 versehen, deren Lichtstrahl 11 im wesentlichen parallel zur Längsrichtung der Verseilmaschine 1 verläuft und damit die gesamte Verseilmaschine 1 erfaßt. Damit der Lichtstrahl durch die gesamte Verseilmaschine 1 treten kann, sind miteinander fluchtende Löcher 12 sowohl in den Zwischenwänden 5 als auch in den Stirnwänden 7 der Verseilmaschine vorgesehen. Obwohl an sich ein Loch 12 je Trennwand 5 bzw. Stirnwand 7 genügt, sind im gezeigten Ausführungsbeispiel drei Löcher 12 vorgesehen. An jeder Spulenwiege 3 ist weiters eine Blende 13 vorgesehen, die im Bereich des Lichtstrahles 10 eine Ausnehmung 14 aufweist, so daß der Lichtstrahl 10 bei in ihrer Normallage befindlicher bzw. nur geringfügig verschwenkter Spulenwiege von der Blende 13 nicht unterbrochen wird (Stellung gemäß Fig. 3). Bei desem Normalfall wird eine von der Drehzahl der Verseilmaschine und von der Anzahl der Löcher 12 abhängige Anzahl von Lichtimpulsen von der Lichtquelle 16 der Lichtschranke 10 zu deren Empfänger 17 gelangen. Wird nun mindestens eine Spulenwiege 3 aus ihrer Normallage gemäß Fig. 2 verschwenkt, dann wird die Lichtschranke 10 von der an der betreffenden Spulenwiege 3 angeordneten Blende 13 unterbrochen, so daß keine Lichtimpulse mehr zum Empfänger 17 gelangen, worauf dieser die Störung beispielsweise optisch oder akustisch anzeigt oder aber auch den Antrieb der Verseilmaschine abschaltet. Die Lichtschranke 10 zeigt also immer dann eine Störung der von ihr überwachten Verseilmaschine an und/oder stellt den Antrieb der Verseilmaschine ab, wenn über einen vorbestimmten Zeitraum keine Lichtimpulse zum Empfänger 17 gelangen. Normalerweise wird man diese Zeiträume mit Bruchteilen von Sekunden bis wenigen Sekunden festlegen. Bewährt haben sich beispielsweise Zeiträume von 0,01 - 2 sec, vorzugsweise 0,1 - 0,5 sec. The stranding machine 1 is also provided with a light barrier 10, whose light beam 11 is essentially parallel to the longitudinal direction of the stranding machine 1 runs and thus covers the entire stranding machine 1. So that the beam of light through the entire stranding machine 1 are aligned holes 12 both in the intermediate walls 5 and in the end walls 7 of the stranding machine intended. Although one hole 12 per partition 5 or end wall 7 is sufficient, are in the embodiment shown, three holes 12 are provided. At every bobbin cradle 3 a diaphragm 13 is also provided, which in the area of the light beam 10 a Has recess 14 so that the light beam 10 is located in its normal position or only slightly pivoted bobbin cradle is not interrupted by the panel 13 (position according to FIG. 3). In this normal case, one of the speed of the Stranding machine and the number of light pulses depending on the number of holes 12 from the light source 16 of the light barrier 10 to its receiver 17. Will now at least one bobbin cradle 3 is pivoted from its normal position according to FIG. 2, then the light barrier 10 is arranged on the respective bobbin cradle 3 Aperture 13 interrupted so that no more light pulses reach the receiver 17, whereupon this indicates the fault, for example optically or acoustically, or else also switches off the drive of the stranding machine. The light barrier 10 thus shows always then a malfunction of the stranding machine it is monitoring starts and / or sets the drive of the stranding machine off if there is none for a predetermined period of time Light pulses reach the receiver 17. Usually will one this Specify periods of time with fractions of a second to a few seconds. Have proven For example, periods of 0.01-2 sec, preferably 0.1-0.5 sec.

Jede Spulenwiege 3 trägt außen auf der Betätigungseinrichtung 8 für die Lagerzapfen eine Schwenkblende 18, die bei vorgeschobenem Lagerzapfen (Fig. 3) parallel zum Lichtstrahl 11 sowie außerhalb des Weges desselben liegt und die Lichtschranke nicht unterbricht. Befindet sich die Betätigungseinrichtung 8 hingegen in ihrer Stellung mit zurückgeschobenen Lagerzapfen (Fig. 4), dann verläuft die Schwenkblende 18 im Bereich des Lichtstrahles 11 zu diesem senkrecht und unterbricht diesen. Auch in diesem Falle zeigt die Lichtschranke 10 mangelnde Betriebsbereitschaft der Verseilmaschine an. Each bobbin cradle 3 carries the outside of the actuator 8 for the bearing journals have a pivoting screen 18 which, when the bearing journals are pushed forward (Fig. 3) is parallel to the light beam 11 and outside the path of the same and the Light barrier does not interrupt. If, however, the actuating device 8 is located in their position with the pivot pin pushed back (Fig. 4), then the Pivoting screen 18 in the area of the light beam 11 is perpendicular to this and interrupts this. In this case, too, the light barrier 10 shows a lack of operational readiness of the stranding machine.

Beim Anlaufen der Verseilmaschine, die je nach ihrer Baugröße und Länge Drehzahlen zwischen 300 und 4000 U/min erreicht, kann die Lichtschranke zunächst abgeschaltet bleiben, bis die Anzahl der zu erwartenden Lichtimpulse in einem vorbestimmten Zeitraum den Wert überschreitet, unter dem eine Störung angezeigt wird. Dies wird etwa bei Umdrehungen zwishen 200 und 300 Umdrehungen je Minute liegen. über der genannten Drehzahl wird dann die Überwachungsanordnung in Betrieb genommen. When starting the stranding machine, depending on its size and Length reaches speeds between 300 and 4000 rpm, the light barrier can initially remain switched off until the number of expected light pulses in a predetermined Period of time exceeds the value below which a fault is displayed. this will about revolutions between 200 and 300 revolutions per minute. above the The monitoring arrangement is then put into operation.

Claims

Patent claim: w Arrangement for monitoring the pivotable Spool cradles for stranding machines with a cover on each cradle which lies in a plane perpendicular to the cradle pivot axis and in the area of an essentially parallel to the longitudinal direction of the stranding machine running light beam of a light barrier has a recess, characterized in that that in the case of tube stranding machines (1), in which those withdrawn from the spools (4) Wires or the like along the outside of the tube which is rotatable about its longitudinal axis (2) be guided to a stranding head in which the sections of the pipe delimit and the bearings for the cradles (3) supporting partition walls (5) and in the end walls (7) of the tube (2) each have at least one hole (12) for the light beam (11) of the Light barrier (10) is provided with the holes (12) in the other walls (5, 7) is aligned, and that the light source (16) and the receiver (17) of the light barrier (10) are arranged outside the end walls (7) of the tube (2) so that the light beam the light barrier runs inside the pipe.