DE3034199A1 - Vorrichtung zur regelung der geschwindigkeit eines kraftfahrzeuges - Google Patents

Vorrichtung zur regelung der geschwindigkeit eines kraftfahrzeuges

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Description

  • Vorrichtung zur Regelung der Geschwindigkeit eines
  • Kraftfahrzeuges Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruches.
  • Es ist bekannt, Kraftfahrzeuge mit einer sogenannten Abstandsregelung auszustatten, d.h. einem Gerät, das den Abstand des Kraftfahrzeuges zu einem vor dem Kraftfahrzeug befindlichen Objekt, insbesondere einem vorausfahrenden Fahrzeug regelt. Hierzu werden üblicherweise Radar- oder Infrarotgeräte verwendet, die den Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug ermitteln und aus diesem Abstand sowie der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges und der Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeuges ein Kriterium dafür ermitteln, ob eine Kollision mit dem vorausfahrenden Fahrzeug droht. Zur Vermeidung einer Kollision ist es dabei bekannt, das Gerät mit der Bremsanlage des Kraftfahrzeuges oder der Drosselklappe der Brennkraftmaschine zu koppeln. Insgesamt wird damit eine Geschwindigkeitsregelung des Kraftfahrzeuges bewirkt, mit der ein sicheres Kolonnenfahren von Kraftfahrzeugen erreicht wird. Außerdem verhindert eine derartige Anordnung, daß das Kraftfahrzeug auf ein stehendes Objekt auffährt. Eine derartige Anordnung ist beispielsweise in der Zeitschrift "Bosch Technische Berichte", Band 3, Heft 6, Dezember 1971, Seite 52 beschrieben.
  • Nachteil dieser bekannten Vorrichtungen ist, daß das Fahrzeug in Kurven häufig durch Gegenstände am Fahrbahnrand zum Abbremsen oder gar zum Anhalten gebracht wird, oder aber wenn der Fahrer, wenn der Fahrbahnrand völlig frei ist, Vollgas gibt.
  • Vorteile der Erfindung Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches hat demgegenüber den Vorteil, daß eine sichere und den jeweiligen Fahrbedingungen entsprechende Geschwindigkeitsregelung auch bei Kurvenfahrt ermöglicht wird. Dabei wird der oben erwähnte störende Einfluß von Gegenständen am Kurvenaußenrand bei Radargeräten zur Regelung des Abstandes ausgenutzt, um die Geschwindigkeit des Fahrzeuges vor Einfahren in eine Kurve zu vermindern. Die Geschwindigkeit des Fahrzeuges wird in der Kurve durch den Kurvenradius, d.h. in vorteilhafter Weise entsprechend den jeweiligen Fahrbedingungen eingestellt.
  • Beschreibung der Erfindung Gemäß der Erfindung ist in einem Kraftfahrzeug eine Einheit zur Regelung des Abstandes des Kraftfahrzeuges zu einem vor dem Kraftfahrzeug befindlichen Objekt vorgesehen.
  • ei diesem Objekt kann es sich entweder um ein ortsfestes Objekt oder -um ein bewegliches Objekt, insbesondere ein voraus fahrendes Fahrzeug handeln. Zur Regelung des Abstandes des Kraftfahrzeuges zu dem vor dem Kraftfahrzeug befindlichen Objekt ist dabei am Kraftfahrzeug eine Sende/Empfahgseinrichtung angebracht, die vorzugsweise elektromagnetische Wellen im Zentimeterwellenbereich aussendet bzw. empfängt. Mit dieser Anordnung ist es möglich, den Abstand zu dem vor dem Kraftfahrzeug befindlichen Objekt zu messen. Erfaßt man zusätzlich die Eigengeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges und bildet man die erste zeitliche Ableitung des Abstandes zu dem Objekt, erhält man die für eine Abstandsregelung erforderlichen Parameter, nämlich die Eigengeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges, den Abstand und die Relativgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges zu dem Objekt bzw. bei bewegten Objekt die Eigengeschwindigkeit des Objektes.
  • Solange das Kraftfahrzeug in dichter Kolonnenfahrt hinter einem vorausfahrenden Fahrzeug hinterherfährt oder auf ein ortsfestes Objekt zufährt, ergeben sich keine besondern Probleme für die Abstandsmessung bzw. -regelung.
  • Durch Auswertung der obengenannten Parameter kann in derartigen Fällen ein Kriterium dafür gebildet werden, ob eine Kollision mit dem Objekt bevorsteht und es kann - sofern erforderlich - die Bremse des Kraftfahrzeuges betätigt werden, um eine Kollision zu vermeiden bzw.
  • bei Kolonnenfahrt kann die Drosselklappe der Brennkraftmaschine betätigt werden, um den Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzueg zu vermindern, um damit eine dichtere Kolonnenfahrt und damit eine bessere Ausnutzung der Straßen zu erreichen.
  • Probleme ergeben sich jedoch dann, wenn das Kraftfahrzeug in eine Kurve einfährt und ein starr am Kraftfahrzeug angebrachtes Radargerät nicht mehr das voraus fahrende Fahrzeug erfaßt, sondern Gegenstände am Außenrand der Kurve, beispielsweise Verkehrsschilder, Bäume, Gebäude und dgl. Ohne weitere Maßnahmen wird das Kraftfahrzeug in diesem Fall die Geschwindigkeit vermindern und bei engen Kurven möglicherweise anhalten.
  • Erfindungsgemäß sind daher zusätzlich Schaltmittel vorgesehen, die den Einschlagwinkel des Lenkrades erfassen und bei Überschreiten eines vorbestimmten Winkels, beispielsweise 100, die Abstandsregelung im oben beschriebenen Sinne abschaltet. Um eine sichere Kurvenfahrt zu gewährleisten, wird die Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges von diesem Zeitpunkt an in Abhängigkeit vom Lenkrad-Einschlagwinkel eingestellt. Um dieses zu bewirken, kann beispielsweise ein Fahrgeschwindigkeit/Einschlagwinkel-Kennfeld in einem geeigneten Speicher (PROM) abgespeichert werden und beim Umschalten der Fahrgeschwindigkeitsregelung von der Abstandsregelung zur Einschlagwinkelregelung wird der zu dem jeweils vorliegenden Einschlagwinkel zugehörige Wert der Fahrgeschwindigkeit aus dem Speicher ausgelesen und die Fahrgeschwindigkeit entsprechend eingestellt. Wenn das Fahrzeug nach Durchfahren der Kurve wieder in Geradeausfahrt übergeht und der Lenkrad-Einschlagwinkel den vorgegebenen Schwellwert wieder unterschreitet, wird die Fahrgeschwindigkeitsregelung in entsprechender Weise wieder von der Einschlagwinkel-Regelung auf die Abstandsregelung zurückgeschaltet.
  • Es versteht sich von selbst, daß die vorbeschriebene Geschwindigkeitsregelung vom Fahrer durch Betätigen von Bremse oder Fahrpedal jederzeit übersteuerbar ist.
  • Vorrichtung zur Regelung der Geschwindigkeit eines Kraft fahrzeuges Zusammenfassung Es wird eine Vorrichtung zur Regelung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges vorgeschlagen, bei der bei Geradeausfahrt die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges in Abhängigkeit vom Abstand des Kraftfahrzeuges zu einem vor dem Kraftfahrzeug befindlichen Objekt, beispielsweise einem vorausfahrenden Fahrzeug eingestellt wird. Zusätzlich wird der Einschlagwinkel des Lenkrades erfaßt und bei Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes die Geschwindigkeitsregelung des Kraftfahrzeuges in Abhängigkeit vom Abstand abgeschaltet und die Fahrtgeschwindigkeit solange in Abhängigkeit vom Lenkrad-Einschlagwinkel eingestellt, wie dieser Winkel größer als der Grenzwert ist.

Claims (1)

  1. Anspruch Vorrichtung zur Regelung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges mit einer Einheit zur Regelung des Abstandes des Kraftfahrzeuges zu einem vor dem Kraftfahrzeug befindlichen Objekt, insbesondere einem vorausfahrenden Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, daß Schaltmittel zur Erfassung des Lenkrad-Einschlagwinkels vorgesehen sind und daß bei Überschreiten eines vorbestimmten Winkels die Abstandsregelung abgeschaltet und die Fahrgeschwindigkeit in Abhängigkeit vom Lenkrad-Einschlagwinkel eingestellt wird.
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