DE3032836C2 - Gripper cylinders for labeling machines - Google Patents
Gripper cylinders for labeling machinesInfo
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- B65C9/26—Devices for applying labels
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Description
(16) an dem Antrieb (17, 18) verlaufende Führung (32) zur Verstellung und Einstellung der wirksamen Hebellänge des Betätigungselementes (16) aufweist, daß nur in der Grundstellung der Greifereinheit eine Verstellung der Hebellänge des Betätigungselementes (16) keine Verdrehung der Greifereinheit (12-14,21-24) bewirkt.(16) on the drive (17, 18) running guide (32) for adjusting and setting the effective lever length of the actuating element (16) has that only in the basic position of the gripper unit an adjustment of the lever length of the actuating element (16) does not twist the gripper unit (12-14,21-24) causes.
2. Greiferzylinder nach Anspiich 1. dadurch gekennzeichnet, daß die Einstelleinrichtung eine Trägerplatte (13) mit einem Führungsschlitz (32) aufweist, der ein Verschieben der Platte (31) auf der Greifereinheit (12- 14,21- 24) ermöglicht.2. Gripper cylinder according to claim 1. characterized in that that the adjusting device has a carrier plate (13) with a guide slot (32), which enables the plate (31) to be moved on the gripper unit (12-14, 21-24).
3. Greiferzylinder nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungselement (16) Teil eines kurvengesteuerten, als Antrieb dienenden Gestänges (15- 18) ist.3. Gripper cylinder according to claim 1 or 2, characterized in that the actuating element (16) Part of a cam-controlled, used as a drive Linkage (15-18) is.
4. Greiferzylinder nach einem der Ansprüche 1 bis4. Gripper cylinder according to one of claims 1 to
3, dadurch gekennzeichnet, daß der Greiferhaken (24) mit seiner Schwenkachse (22) innerhalb der hohl ausgebildeten Greifereinheit (12- 14, 21- 24) gelagert ist.3, characterized in that the gripper hook (24) with its pivot axis (22) inside the hollow trained gripper unit (12-14, 21-24) is mounted.
5. Greiferzylinder nach einem der Ansprüche 1 bis5. Gripper cylinder according to one of claims 1 to
4, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifereinheit (12—14, 21— 24) mit ihrem angelenkten Betätigungselement (15, 16) und dem Gestänge (26) für den Greiferhaken (24) auf derselben Seite des Andrückelementes (34) angeordnet ist.4, characterized in that the gripper unit (12-14, 21-24) with its articulated actuating element (15, 16) and the rod (26) for the gripper hook (24) on the same side of the pressure element (34) is arranged.
6. Greiferzylinder nach einem der Ansprüche 1 bis i>, dadurch gekennzeichnet, daß das nach der zu etikettierenden Fläche ausgerichtete Andrückelement (34) durch ein kurvengesteuertes Betätigungsglied (36, 38) gegen die zu etikettierende Fläche vorsteuerbar ist.6. Gripper cylinder according to one of claims 1 to i>, characterized in that according to the to be labeled Surface-aligned pressure element (34) by a cam-controlled actuator (36, 38) can be pre-controlled against the area to be labeled.
Die Erfindung betrifft einen Greiferzylinder für Etikettiermaschinen mit mindestens einer an dessen Umfang schwenkbar gelagerten Greifereinheit aus Greiferhaken und Greiferauflagc fir Etiketten und insbesondere mit einem einer jeden Greifereinheit zugeordneten Andrückelement für die Etiketten, wobei zum Verschwenken der Greifereinheit aus einer Grundstellung für die Übernahme des Etiketts in eine Arbeitsstellung für die Übertragung des Etiketts auf die zu etikettierende Fläche eines Gegenstandes ein an der Greifereinheit angreifendes Betätigungselement und zum öffnen und Schließen der senkrecht zur Verschwenkachse der Greifereinheit an ihr verschwenkbar gelagerten Greiferhakens ein insbesondere kurvengesteuertes Gestänge mit einem auf der Verschwenkachse der Greifereinheit liegenden Gelenk vorgesehen istThe invention relates to a gripper cylinder for labeling machines with at least one gripper unit made of gripper hooks pivotably mounted on its circumference and gripper support for labels and in particular with a pressure element for the labels assigned to each gripper unit, for pivoting the gripper unit from a basic position for taking over the label into a working position for the transfer of the label onto the surface of an object to be labeled one on the gripper unit attacking actuator and to open and close the perpendicular to the pivot axis Gripper unit on its pivotably mounted gripper hook, in particular a cam-controlled linkage is provided with a joint lying on the pivot axis of the gripper unit
Eine solche Greifereinheit ist aus der Praxis bekannt Sie dient dazu, die Etiketten von Leimpaletten in senkrechter Lage abzunehmen und auf dazu geneigt liegende Flächen des zu etikettierenden Gegenstandes zu übertragen. Das Etikett wird dabei also zwischen der Übernahme und der Übertragung durch die Greifereinheit um eine horizontale Achse verschwenkt. Damit die μ auf den Greiferhaken zu übertragende Stellbewegung nicht durch die Verschwenkbewegung der Greifereinheit beeinflußt wird, ist das am Greiferhaken angreifende Gestänge mit dem auf der Verschwenkachse der Greifereinheit liegenden Gelenk versehen. Bei dieser Konstruktion ist nachteilig, daß die Übertragung der Etiketten auf die zu etikettierenden Flächen nur dann optimal ist, wenn die Neigung der Flächen mit dem Verschwenkwinkel der Greifereinheit übereinstimmt Ferner ist nachteilig, daß für die Betätigung der Greifereinheit ein aufwendiges Getriebe mit Kegelrädern vorgesehen ist, bei dem das Kegelradpaar auf der der Greifereinheit gegenüberliegenden Seite des Andrückelementes angeordnet ist Eine solche voluminöse Konstruktion läßt eine für eine hohe Leistung notwendige kleine Teilung des Greiferzylinders nicht zu.Such a gripper unit is known from practice. It is used to hold the labels from glue pallets in a vertical position Remove position and towards inclined surfaces of the object to be labeled transfer. The label is thus between the takeover and the transfer by the gripper unit pivoted about a horizontal axis. So that the μ actuating movement to be transmitted to the gripper hook is not influenced by the pivoting movement of the gripper unit, is that which acts on the gripper hook Provide the linkage with the joint lying on the pivot axis of the gripper unit. At this The disadvantage of the construction is that the labels can only be transferred to the surfaces to be labeled it is optimal when the inclination of the surfaces coincides with the pivoting angle of the gripper unit A further disadvantage is that a complex gear with bevel gears is provided for actuating the gripper unit is, in which the bevel gear pair on the opposite side of the pressure element from the gripper unit Such a voluminous construction leaves a necessary for high performance small division of the gripper cylinder not too.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Greiferzylinder für Etikettiermaschine!} zu schaffen, der bei einfachem Aufbau eine optimale Übertragung der Etiketten auf geneigte, zu etikettierende Flächen ermöglicht. The invention is based on the object of creating a gripper cylinder for labeling machine!} Which with a simple structure enables optimal transfer of the labels to inclined surfaces to be labeled.
Diese Aufgabe wird mit einem Greiferzylinder der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß das einerseits mit einem Antrieb und andererseits mit der Greifereinheit gekuppelte Betätigungselement über ein Gelenk mit einer an der Greifereinheit befestigten Einstellvorrichtung verbunden ist, wobei die Einstellvorrichtur.g eine solche um den Anlenkpunkt des Betätigungselementes an dem Antrieb verlaufende Führung zur Verstellung und Einstellung der wirksamen Hebellänge des Betätigungsclementes aufweist, daß nur in der Grundstellung der Greifereinheit eine Verstellung der Hnbellänge des Betätigungselementes keine Verdrehung der Greifereinheit bewirkt.This object is achieved with a gripper cylinder of the type mentioned in that on the one hand with a drive and on the other hand with the gripper unit coupled actuating element via a joint is connected to an adjusting device attached to the gripper unit, the adjusting device g such a guide running around the articulation point of the actuating element on the drive Adjustment and adjustment of the effective lever length of the actuating element that only in the Basic position of the gripper unit an adjustment of the handle length of the actuating element no rotation the gripper unit causes.
Bei dieser Lösung lassen sich unter Anwendung an sich bekannter Konstruktionsprinzipien veränderlicher Getriebe (Knab H. J, Übersicht über Kinematik/Getriebelehre, Aufl. 2, Nürnberg 1930. S. 162, Abb. 1348), auf einfache Art und Weise die Verschwenkwinkel an die Neigungswinkel der zu etikettierenden Bereiche durch Einstellung der wirksamen Hebelarmlänge anpassen. Eine Änderung der wie auch immer gestalteten Antriebsmittel des Bctätigungselementes erübrigt sich deshalb. With this solution, construction principles known per se can be varied Gearbox (Knab H. J, overview of kinematics / gear theory, Aufl. 2, Nürnberg 1930. S. 162, Fig. 1348), in a simple way the pivot angle to the Adjust the angle of inclination of the areas to be labeled by setting the effective lever arm length. There is therefore no need to change the drive means of the actuating element, however designed.
Vorzugsweise weist die Anstelleinrichtung eine Träb5 gerplalte mit einem Führungsschlitz auf. der ein Verschieben der Trägerplatte auf der Greifereinheit ermöglicht. The adjusting device preferably has a Träb5 gerplalte with a guide slot. the one moving the carrier plate on the gripper unit.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung istAccording to a further embodiment of the invention is
3 43 4
las Betätigungselement Teil eines kurvengesteuerten, wird durch eine den Hebelarm 17 beaufschlagende FelIs Antrieb dienenden Gestänges. Diese Antriebsmittel der 19 gegen eine ortsfeste Kurve 20 gedrückt, assen sich im Vergleich zu Spindelantrieben mit Kegel- Innerhalb der Hohlwelle 12 ist ein Schwenkglied 21The actuating element is part of a cam-controlled system and is driven by a linkage that acts on the lever arm 17. This drive means of 19 is pressed against a stationary curve 20, In comparison to spindle drives with bevel cone, there is a swivel member 21 inside the hollow shaft 12
ädern und Planetenradantrieben mit weniger konstruk- mit senkrecht zur Schwenkachse der Hohlwelle 21 anivem Aufwand verwirklichen. 5 geordneter Schwenkachse 22 gelagert An einem fe-Realize wheels and planetary gear drives with less constructive effort perpendicular to the pivot axis of the hollow shaft 21. 5 orderly pivot axis 22 mounted on a fixed
Eine besonders kompakte Bauweise ergibt sich dann, dertid abgestützten Halter 23 tragt das Schwenkghed21 *enn der Greiferhaken mit seiner Verschwenkachse in- einen mit der Greiferauflage 14 zusammenwirkenden lerhalb der hohl ausgebildeten Greifereinheit gelagert Greiferhaken 24. An dem Schwenkglied 21 greift über ist Aufgrund dieser kompakten Bauweise kann auch die ein Kugelgelenk 25 ein Gestänge 26 an das an einem Teilung des Greiierzylinders klein gehalten werden. io doppelarmigen Hebel 27 angelenkt ist Der freie Arm Günstig auf die Teilung wirkt sich ferner aus, wenn des Hebels 27 trägt eine Rolle 28, die durch eine das die Greifereinheit mit ihrem angelenkten Betätigungs- Gestänge 26 und damit auch den Hebelarm 27 beaufelement und dem Gestänge für den Greiferhaken auf schlagende Feder 29 gegen eine weitere Kurve 30 gederselben Seite des Andrückelementes angeordnet ist drückt wird. Der Gelenkpunkt des Kugelgelenkes 25 istA particularly compact construction then results, the supported holder 23 carries the swivel gear 21 If the gripper hook with its pivot axis interacts with the gripper support 14 Gripper hook 24 is mounted within the hollow gripper unit. The pivot member 21 overlaps Because of this compact design, a ball joint 25 can also attach a linkage 26 to the one on a Pitch of the grating cylinder can be kept small. io double-armed lever 27 is articulated The free arm The division also has a favorable effect if the lever 27 carries a roller 28, which is controlled by a the gripper unit with its articulated actuating linkage 26 and thus also the lever arm 27 beaufelement and the linkage for the gripper hook on beating spring 29 is arranged against another curve 30 on the same side of the pressing element is pressed. The pivot point of the ball joint 25 is
Für eine optimale Übertragung der Etiketten ist fer- 15 so gewählt, daß er bei geschlossenem Greiferhaken 24 ner von Vorteil, wenn das nach der zu etikettierenden auf der Schwenkachse der Hohlwelle 12 liegt Bei dieser Flasche ausgerichtete Andrückelement durch ein kur- geometrischen Zuordnung bleibt eine Verschwenkbevengesteusrtes, am Andrückelement angreifendes Beta- wegung der Hohlwelle 12 ohne Einnuß auf die Schließtigungselement gegen die zu etikettierende Fläche vor- stellung des Greiferhakens 24.For an optimal transfer of the labels, it is also chosen that when the gripper hook 24 is closed This is advantageous if the one to be labeled is on the pivot axis of the hollow shaft 12 Bottle-oriented pressure element by a geometrical assignment remains a pivoting beven-controlled movement of the hollow shaft 12 that engages the pressure element without affecting the closing element against the surface of the gripper hook 24 to be labeled.
steuerbar ist Für diese Ausgestaltung bestehen insbe- 20 Wie die Fig.3 bis 5 zeigen, ist das Gestänge 16 mit sondere dann keine Raumprobleme, wenn die Greifer- dem Kugelgelenk 15 über eine Eins'.'Meinnchtung an einheit mit ihrem Betätigungselement und dem Gestän- der Trägerplatte 13 angeschlossen. Disse Esstellern- ■For this embodiment there are in particular 20 As FIGS. 3 to 5 show, the linkage 16 is also included In particular, there are no space problems if the gripper points to the ball joint 15 via a one Unit connected to its actuating element and the linkage of the carrier plate 13. These dinner plates- ■
ge für den Greiferhaken auf derselben Seite des An- richtung besteht aus einer Platte 31, an der das Gelenk |Ge for the gripper hook on the same side of the device consists of a plate 31 on which the joint |
drückelementes angeordnet ist 15 an einem Festpunkt angeschlossen ist und in der ein |pressing element is arranged 15 is connected to a fixed point and in which a |
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein 25 Führungsschlitz 32 vorgesehen ist. Mittels Schrauben 33 Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher er- kann die Platte 31 an der Trägerplatte 13 festgelegt läutert Im einzelnen zeigt werden. Wie die F i g. 4 und 5 zeigen, kann durch Ver-In the following, the invention is provided on the basis of a guide slot 32. Using screws 33 In the drawing showing the exemplary embodiment, the plate 31 can be fixed to the carrier plate 13 purifies in detail to be shown. As the F i g. 4 and 5 show, can be
F i g 1 eine Etikettiermaschine in schematischer Dar- schieben der Platte 31 erreicht werden, daß der wirksastellung in Aufsicht me Hebelarm, der vom radialen Abstand des Kugelge-Fig. 1 a labeling machine can be achieved in a schematic representation of the plate 31 that the effective position in plan view me lever arm, which is from the radial distance of the ball bearing
F i g 2 eine Greifereinheit mit Betätigungselementen 30 lenks 15 von der Schwenkachse der Hohlwelle 12 bewährend der Übertragung eines Etiketts im Horizon- stimmt wird, verändert werden. Bei der Einstellung getalschnitt, mäß F · 8·4 ist er am kleinsten und bei der EinstellungFIG. 2 shows a gripper unit with actuating elements 30 steering 15 from the pivot axis of the hollow shaft 12 during the transfer of a label in the horizontal plane. In the case of the valley section, according to F · 8 · 4, it is the smallest and in the case of the adjustment
F i g. 3 die Greifereinheit gemäß F i g. 2 in Seitenan- gemäß F i g. 5 am größten. Das bedeutet, daß der erziels;cnt< bare Neigungswinkel bei der Einstellung gemäß F i g. 4F i g. 3 the gripper unit according to FIG. 2 in Seitenan- according to F i g. 5 largest. That means that the result s ; cnt < bare angles of inclination when setting according to FIG. 4th
F i g 4 u. 5 eine Einzelheit der Greifereinheit gemäß 35 groß und bei der Einstellung gemäß F i g. 5 klein ist In Fig 2 bei verschiedenen Einstellungen des Ver- den F i g. 4 und 5 ist die Position bei der Übernahme des Schwenkwinkels in Seitenansicht und Etiketts mit ausgezogenen Linien und die Position bei4 and 5 show a detail of the gripper unit according to FIG. 35 and in the setting according to FIG. 5 small is In FIG. 2 with different settings of the FIG. 4 and 5 is the position when taking over the Swivel angle in side view and labels with solid lines and the position at
Die in F i g. 1 dargestellte Etikettiermaschine besteht nien dargestellt. Diese unterschiedlichen Nsigun?rswinaus einem rotierenden Träger 1, der mit drei gegensin- 40 ke! werden also allein durch die Einstellung der wirksanig rotierenden Leimpaletten 2,3,4 besetzt ist und aus men Hebelarmlänge erreicht. Eine Änderung der Steudrei am Umfang des Trägers 1 angeordneten Stationen, erkttrve 20 erübrigt sich.The in F i g. 1 shown labeling machine is never shown. These different Nsigun? Rswin from a rotating carrier 1, which with three opposing pins 40! are therefore occupied solely by setting the effective rotating glue pallets 2,3,4 and achieved from men lever arm length. There is no need to change the three stations arranged on the circumference of the carrier 1, erkttrve 20.
und zwar einer gleichsinnig mit dem Träger 1 rotieren- Wie das Ausführungsbeispiel zeigt, ist die Bauweisenamely one rotating in the same direction as the carrier 1- As the embodiment shows, the design is
den Leimwalze 5. einem feststehenden Etikettenkasten äußerst kompakt. Das bedeutet nicht nur eine kleinethe glue roller 5. a fixed label box extremely compact. That doesn't just mean a small one
6 und einem gleichsinnig mit dem Träger 1 rotierenden 45 mögliche Teilung für den Greiferzylinder 7, sondern Greiferzylbder 7. Nach Beleimung der Aufnahmeflä- auch genügend Platz für Betätigungsmittel für em Anchen der Leimpaletten 2, 3, 4 an der Leimwalze 5 ent- druckelement.6 and a 45 possible division for the gripper cylinder 7 rotating in the same direction as the carrier 1, but rather Gripper cylinder 7. After the receiving surface has been glued, there is also enough space for actuating means for embedding the glue pallets 2, 3, 4 on the glue roller 5 pressure element.
nehmen diese dem Etikettenkasten 6 jeweils ein Etikett. In F i g. 6 ist das nachgiebige Andrückelement 34 nachthese take the label box 6 one label each. In Fig. 6 is the resilient pressure element 34 according to
das dann vom Greiferzylinder 7 übernommen wird. Der der geneigten, zu etikettierenden Fläche der Flasche 8 Iwhich is then taken over by the gripper cylinder 7. That of the inclined, labeled surface of the bottle 8 I.
beibewegte Flaschen 8. Dafür trägt der Greiferzylinder tels einer Führungsbüchse 36 auf einer Führung 37 in |at the same time moved bottles 8. For this purpose, the gripper cylinder carries by means of a guide bushing 36 on a guide 37 in |
7 an seinen Umfang eine Vielzahl von Greifereinheiten Richtung der zu etikettierenden Fläche verschiebbar und Andrückelementen. Der Greiferzylinder 7 kann mit gelagert. Das Vorsteuen des Andrückelementes 34 auf mehreren übereinander angeordneten derartigen Ein- die Flasche 8 erfolgt durch eine an der Führungsbüchse heiten und Andrückelementen ausgestattet sein. Bei der 55 36 gelagerte Rolle 38, die eine ortsfeste Kurve 39 abtavorliegenden Erfindung wird die Beschreibung des Aus- stet Im Gegensatz zur Greifereinheit ist das Andrückführungsbeispiels auf die Greifereinheit und das An- element 34 nicht verschwenkbar gelagert, weil es nur druckelement beschränkt, das für die an Schrägflächen bei der Übertragung der Etiketten in Funktion tritt und einer Flasche bestimmten Etiketten (Brustetiketten) be- bei verschieden geneigten Flächen die Ausrichtung del stimmt ist. «> Andrückelemenies 34 weniger kritisch als bei der Grei-7 a plurality of gripper units can be displaced on its circumference in the direction of the surface to be labeled and pressure elements. The gripper cylinder 7 can also be stored. Steering the pressure element 34 forward a plurality of such single bottles 8 arranged one above the other is carried out through one on the guide bushing units and pressure elements. In the case of the roller 38 mounted on bearings, the present invention encompasses a stationary curve 39, the description of the equipping limited pressure element that comes into function and for the inclined surfaces when transferring the labels labels (breast labels) specific to a bottle, with differently inclined surfaces, the alignment del is true. «> Andrückelemenies 34 less critical than with the gripping
Am Umfang des Greiferzylinders 7 ist ein Träger 9 für fereinheit ist, die die Positionierung des Etiketts vorgeeinen Lagerbock 10 angeordnet. In dem Lagerbock 10 ben muß.On the circumference of the gripper cylinder 7 there is a support 9 for a f unit which is used to position the label in front of a bearing block 10. In the bearing block 10 must ben.
ist mittels eines Doppellagers U eine Hohlwelle 12 _ — is a hollow shaft 12 _ - by means of a double bearing U
drehbar gelagert, die auf einer Trägerplatte 13 eine Hierzu 6 Blatt Zeichnungenrotatably mounted on a support plate 13 for this purpose 6 sheets of drawings
13 greift über ein Kugelgelenk 15 ein als Gestänge ausgebildetes Betätigungs »'«ment 16 an, das an einem Hebelarm 17 angelenkt ist. Eine Rolle 18 des Hebelarms 1713 engages via a ball joint 15 an actuating element 16 which is designed as a linkage and which is articulated to a lever arm 17. A roller 18 of the lever arm 17
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19803032836 DE3032836C2 (en) | 1980-08-30 | 1980-08-30 | Gripper cylinders for labeling machines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19803032836 DE3032836C2 (en) | 1980-08-30 | 1980-08-30 | Gripper cylinders for labeling machines |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3032836A1 DE3032836A1 (en) | 1982-04-01 |
| DE3032836C2 true DE3032836C2 (en) | 1984-10-18 |
Family
ID=6110829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19803032836 Expired DE3032836C2 (en) | 1980-08-30 | 1980-08-30 | Gripper cylinders for labeling machines |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3032836C2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2913505C2 (en) * | 1979-04-04 | 1982-06-09 | Kronseder, Hermann, 8404 Wörth | Gripping cylinders for labeling machines |
-
1980
- 1980-08-30 DE DE19803032836 patent/DE3032836C2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3032836A1 (en) | 1982-04-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: JAGENBERG AG, 4000 DUESSELDORF, DE |
|
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: KRONES AG HERMANN KRONSEDER MASCHINENFABRIK, 8402 |
|
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |