DE19534234C1

DE19534234C1 - Lifting gear for spinning machine

Info

Publication number: DE19534234C1
Application number: DE1995134234
Authority: DE
Inventors: Juergen Huette; Horst Aepker; Bernhard Romanski
Original assignee: STEPHAN WERKE GmbH AND Co
Current assignee: STEPHAN WERKE GmbH AND Co
Priority date: 1995-09-15
Filing date: 1995-09-15
Publication date: 1996-12-19
Anticipated expiration: 2015-09-16

Abstract

The gear has a driven lifting cam carrier (1) with a track, into which engages the roller of a connecting rod. A swash plate (5) is positioned coaxially to the lifting cam axis (6). The swash plate is adjusted in its position by a pivot unit (12-15), and it is connected to an axial slide member (7) via a transmission member (18). The slide member is rotatable about the lifting cam axis, and loads the cam carrier in axial direction. The swash plate is axially connected to the axial slide member, and either plate or member is driven via a rotary drive.

Description

Die Erfindung betrifft ein Hubgetriebe mit einem angetriebenen, drehbar und längsverschieblich gelagerten Hubkurventräger, in dessen Hubkurvenbahn zumindest eine Kurvenrolle einer axial ver schiebbaren Schubstange eingreift, und mit einer Einrichtung zur Axialverschiebung des Hubkurventrägers.The invention relates to a lifting gear with a driven, rotatable and longitudinally displaceable lifting curve carrier, in whose cam track at least one cam roller of an axially ver sliding push rod engages, and with a device for Axial displacement of the cam carrier.

Derartige, eine Drehbewegung über eine Hubkurvenbahn in eine oszillierende Hubbewegung umwandelnde Getriebe finden ihren Ein satz z. B. in Spinnmaschinen, wo sie als Fadenführergetriebe zur Spulbewicklung genutzt werden. Mit der Hubkurvenbahn kann ein konstanter Kreuzungswinkel fast über die ganze Spulbreite reali siert werden. Dadurch bleibt die Spannung im Faden niedrig; ein Reißen des Fadens wird vermieden.Such, a rotational movement over a cam track in a Oscillating stroke-converting transmissions are used sentence z. B. in spinning machines, where they as thread guide gear Winding are used. With the cam track, one can constant crossing angle almost over the entire package width reali be settled. This keeps the tension in the thread low; on Tearing of the thread is avoided.

Um die bordlosen Spulen an den Kanten stabil bewickeln zu kön nen, ist es erforderlich, den Faden versetzt aufzuspulen. Hier bei wird der Faden der ersten Lage z. B. gegenüber dem der zwei ten Lage um eine Fadenbreite versetzt. Dies erfordert eine Ver lagerung des gesamten Hubes des Hubgetriebes. Diese Verlagerung wird Kantenverlegung genannt. In order to be able to wind the borderless spools stably at the edges NEN, it is necessary to wind the thread offset. Here at the thread of the first layer z. B. compared to that of the two th layer offset by a thread width. This requires a ver Storage of the entire stroke of the lifting gear. This shift is called edge laying.

Das eingangs beschriebene Hubgetriebe ist in Deutschland durch offenkundige Vorbenutzungen der Anmelderin bzw. Patentinhaberin bekanntgeworden. Im übrigen lassen sich Hubgetriebe der eingangs beschriebenen Ausführungsform, allerdings ohne Einrichtung zur Axialverschiebung des Hubkurventrägers der DE 37 31 786 A1 oder aber der DE-PS 10 50 251 entnehmen.The lifting gear described at the outset is in Germany obvious prior uses of the applicant or patent holder known. For the rest, lifting gear can be the input described embodiment, but without a device for Axial displacement of the cam carrier of DE 37 31 786 A1 or but can be found in DE-PS 10 50 251.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Hubgetriebe mit verbesserten Eigenschaften zu entwickeln.The invention has for its object to provide a lifting gear to develop improved properties.

Diese Aufgabe wird ausgehend von dem eingangs beschriebenen Hub getriebe dadurch gelöst, daß konzentrisch zur Hubkurvendrehachse eine Taumelscheibe angeordnet ist, die in ihrer Schrägstellung durch eine Verschwenkeinrichtung verstellbar ist und über ein Übertragungsglied mit einem Axialschiebeglied in Verbindung steht, das um die Hubkurvendrehachse drehbar gelagert ist und den Hubkurventräger in axialer Richtung beaufschlagt, wobei die Taumelscheibe mit dem Axialschiebeglied drehverbunden und eines dieser Bauteile antreibbar ist.This task is based on the hub described above Gearbox solved in that concentric to the axis of rotation of the cam a swashplate is arranged in its inclined position is adjustable by a pivoting device and via a Transmission link in connection with an axial sliding link stands, which is rotatably mounted about the axis of rotation of the cam and acted on the cam carrier in the axial direction, the Swashplate with the axial sliding member and one of these components is drivable.

Um die Einsatzmöglichkeiten des Hubgetriebes zu erweitern, ist es vorteilhaft, wenn das Axialschiebeglied über einen Dreh antrieb antreibbar ist. Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Tau melscheibe drehbar gelagert und antreibbar ist.To expand the possible uses of the lifting gear, is it is advantageous if the axial sliding member has a rotation drive is drivable. It is also advantageous if the dew is rotatably mounted and driven.

Zur Erzielung der Einstellung der Kantenverlegung ist es vor teilhaft, wenn die die Taumelscheibe beaufschlagende Ver schwenkeinrichtung einen Schwenkhebel aufweist, der die Hubkur vendrehachse mit einem Buchsenteil mit lichtem Abstand umgreift und von außen um eine quer zur Hubkurvendrehachse liegende Schwenkhebelachse verschwenkbar ist, wobei die Taumelscheibe auf dem Buchsenteil des Schwenkhebels gelagert ist.To achieve the setting of the edge laying, it is before partial if the ver pivoting device has a pivoting lever that the lifting course vend around the axis of rotation with a socket part with a clear distance and from the outside about a transverse to the axis of rotation of the cam Swivel lever axis is pivotable, with the swash plate on the socket part of the pivot lever is mounted.

Um die Einstellung der Kantenverlegung im Betrieb vornehmen zu können, ist es zweckmäßig, wenn am Schwenkhebel eine von außen betätigbare, gegebenenfalls motorisch antreibbare Verstellein richtung angreift. To make the setting of the edge laying in operation too can, it is useful if one on the swivel lever from the outside actuable, possibly motor-driven adjustment direction attacks.

Der Drehantrieb des Axialschiebegliedes kann getrennt von dem Drehantrieb für den Hubkurventräger ausgebildet sein. Es kann insofern aber auch ein gemeinsamer Antrieb vorgesehen werden.The rotary drive of the axial sliding member can be separated from the Rotary drive for the cam carrier. It can insofar as a common drive is also provided.

Das erfindungsgemäße Hubgetriebe weist gegenüber vorbekannten Konstruktionen weniger Bauteile und geringere, zu bewegende Mas sen auf. Eine Veränderung der Spulbreite erfordert keinen Aus tausch des Hubgetriebes. Änderungen der Hublänge (Hubatmung) sowie der Hublage können im Betrieb vorgenommen werden, wobei Hublagen- und Hublängenänderung mit einem Prinzip rea lisiert werden.The lifting gear according to the invention has compared to previously known Constructions fewer components and fewer masses to be moved sen on. Changing the spool width does not require an end replacement of the lifting gear. Changes in stroke length (stroke breathing) as well as the stroke position can be made in operation, whereby Stroke position and stroke length change with a rea principle be lized.

Bei einer motorisch antreibbaren Verstelleinrichtung für den Schwenkhebel lassen sich Sonderspulbilder erzeugen. Durch Änderung der Kröpfung des Schwenkhebels läßt sich die Spindel von oben oder aber von vorn einsetzen. Dies ermöglicht eine variable Bedienungsposition der Spindel. Bei größeren Schwenkwinkeln des Schwenkhebels kann in die Spindel ein Ge lenk, z. B. ein Kardangelenk eingefügt werden, um den Bogen abfall zu kompensieren.With a motor-driven adjustment device for the Swivel levers can be used to generate special coil images. By The spindle can be changed by cranking the swivel lever Insert from above or from the front. This enables one variable operating position of the spindle. For larger ones Pivot angles of the pivot lever can be a Ge in the spindle steer, e.g. B. A universal joint can be inserted around the arch to compensate for waste.

Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der Unteran sprüche und werden in Verbindung mit weiteren Vorteilen der Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.Further features of the invention are the subject of the Unteran sayings and are combined with other advantages of Invention explained in more detail using exemplary embodiments.

In der Zeichnung sind einige als Beispiele dienende Ausfüh rungsformen der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing are some examples which serve as examples tion forms of the invention. Show it:

Fig. 1 Ein Hubgetriebe in Draufsicht bzw. im horizon talen Längsschnitt; Fig. 1 A lifting gear in plan view or in horizontal tal longitudinal section;

Fig. 2 einen lotrechten Längsschnitt durch das Hubge triebe gemäß Fig. 1; Fig. 2 shows a vertical longitudinal section through the Hubge gear according to FIG. 1;

Fig. 3 das Detail X in Fig. 2 in vergrößertem Maß stab; Figure 3 shows the detail X in Figure 2 on an enlarged scale.

Fig. 4 in einer graphischen Darstellung eine Kanten verlegung am Beispiel einer Fadenspule; Fig. 4 is a graph showing an edge relocation on the example of a bobbin;

Fig. 5 in einer Darstellung gemäß Fig. 4 eine Hubat mung am Beispiel einer Fadenspule; Fig. 5 in a representation according to Figure 4 a Hubat tion using the example of a bobbin.

Fig. 6 in schematischer Darstellung eine gegenüber den Fig. 2 und 3 abgewandelte Ausführungsform eines Übertragungsgliedes zwischen Axialschie beglied und Taumelscheibe; Fig. 6 is a schematic representation of a modified embodiment of a transmission member between the axial slide member and swash plate compared to Figures 2 and 3;

Fig. 7 in einer Darstellung gemäß Fig. 6 eine weitere Alternativlösung; . Fig. 7 in a view according to Fig 6, a further alternative solution;

Fig. 8 in einer Darstellung gemäß Fig. 6 eine weitere Alternativlösung und Fig. 8 in a representation according to FIG. 6, a further alternative solution, and

Fig. 9 in einer Darstellung gemäß Fig. 6 eine fünfte Alternativlösung. FIG. 9 shows a fifth alternative solution in a representation according to FIG. 6.

Das in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Hubgetriebe weist einen angetriebenen, drehbar und längsverschieblich gelager ten Hubkurventräger 1 auf, in dessen Hubkurvenbahn 2 zumin dest eine Kurvenrolle 3 einer axial verschiebbaren Schubstan ge 4 eingreift. Zur Axialverschiebung des Hubkurventrägers 1 ist eine Einrichtung vorgesehen, die eine Taumelscheibe 5 umfaßt, die konzentrisch zur Hubkurvendrehachse 6 angeordnet, in ihrer Schrägstellung durch eine Verschwenkeinrichtung ver stellbar und über ein Übertragungsglied mit einem Axialschie beglied 7 verbunden ist, das um die Hubkurvendrehachse 6 drehbar gelagert ist und den Hubkurventräger 1 in axialer Richtung beaufschlagt.The lifting gear shown in FIGS . 1 to 3 has a driven, rotatable and longitudinally displaceably mounted th cam carrier 1 , in its cam track 2 at least one cam roller 3 of an axially displaceable thrust rod 4 engages. For axial displacement of the cam carrier 1 , a device is provided which comprises a swash plate 5 which is arranged concentrically with the axis of rotation 6 , is adjustable in its inclined position by a pivoting device and is connected via a transmission member to an axial slide 7 which is rotatably mounted about the axis of rotation 6 is and acts on the lifting cam carrier 1 in the axial direction.

Das Axialschiebeglied 7 ist als Zahnrad ausgebildet, das über ein Lager 8 auf einem Nabenabschnitt 1a des Hubkurventrägers 1 drehbar gelagert und über einen in Fig. 1 angedeuteten Drehantrieb von außen antreibbar ist. Getrennt von diesem Drehantrieb ist für den Hubkurventräger 1 ein Drehantrieb vorgesehen, der eine Antriebswelle 9 aufweist, die über ein Ritzel 10 im Eingriff steht mit einem drehfest auf dem Hub kurventräger 1 befestigten Zahnrad 11.The axial sliding member 7 is designed as a toothed wheel, which is rotatably supported by a bearing 8 on a hub section 1 a of the lifting cam carrier 1 and can be driven from the outside by means of a rotary drive indicated in FIG. 1. Separate from this rotary drive, a rotary drive is provided for the lifting cam carrier 1 , which has a drive shaft 9 , which is in engagement via a pinion 10 with a gearwheel 11 fixedly attached to the lifting cam carrier 1 on the lifting cam.

Die zur Veränderung der Schrägstellung der Taumelscheibe 5 vorgesehene Verschwenkeinrichtung weist einen Schwenkhebel 12 auf, der mit einem Buchsenteil 13 konzentrisch zur Hubkurven drehachse 6 angeordnet und um eine quer zu dieser Hubkurven drehachse 6 liegende Schwenkhebelachse 14 verschwenkbar ist. The pivoting device provided for changing the inclined position of the swash plate 5 has a pivoting lever 12 which is arranged with a bushing part 13 concentrically with the axis of rotation 6 and which can be pivoted about an axis 6 which is transverse to this axis of rotation 6 pivoting lever axis 14 .

Die Taumelscheibe 5 ist aber ein Lager 15 auf dem Buchsenteil 13 gelagert. Der Schwenkhebel 12 weist eine Kröpfung 12a auf, an der eine von außen betätigbare, gegebenenfalls motorisch antreibbare Spindel 16 angreift.The swash plate 5 , however, a bearing 15 is mounted on the socket part 13 . The pivot lever 12 has a crank 12 a, on which an externally operable, optionally motor-driven spindle 16 engages.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel läßt erkennen, daß der Hubkurventräger 1 auf einer Achse 17 geführt ist, die von dem Buchsenteil 13 mit lichtem Abstand konzentrisch umgriffen wird.The illustrated embodiment shows that the cam carrier 1 is guided on an axis 17, which is encompassed concentrically by the socket part 13 with a clear distance.

Die Taumelscheibe 5 wird von einem Drehantrieb beaufschlagt, der in dem dargestellten Ausführungsbeispiel durch den in Fig. 1 angedeuteten Drehantrieb für das Axialschiebeglied 7 und das bereits genannte Übertragungsglied zwischen Axial schiebeglied und Taumelscheibe gebildet ist. Dieses Übertra gungsglied ist bei der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsform als Gelenkkopf 18 ausgebildet, der mit seiner einen Gelenkseite am Außenumfang der Taumelscheibe 5 befe stigt und mit seiner anderen Gelenkseite in das Axialschiebe glied 7 eingeschraubt ist.The swash plate 5 is acted upon by a rotary drive which, in the exemplary embodiment shown, is formed by the rotary drive indicated in FIG. 1 for the axial sliding member 7 and the transmission member already mentioned between the axial sliding member and the swash plate. This transmission member is formed in the embodiment shown in FIGS . 1 to 3 as a joint head 18 , the BEFE with its one joint side on the outer circumference of the swash plate 5 Stigt and with its other joint side in the axial slide member 7 is screwed.

Bei der in Fig. 6 dargestellten Alternativlösung ist das Übertragungsglied durch ein biegeelastisches, die Taumel scheibe 5 mit dem Axialschiebeglied 7 verbindendes Element 19 gebildet. Bei der abgewandelten Ausführungsform gemäß Fig. 7 weist das Übertragungsglied zwei um 180° versetzt auf dem Umfang der Taumelscheibe 5 angebrachte, letztere mit dem Axi alschiebeglied 7 verbindende Seile 20 sowie ein Drehglied 21 auf, das die Taumelscheibe 5 und das Axialschiebeglied 7 ro tatorisch miteinander verbindet.In the alternative solution shown in Fig. 6, the transmission member is formed by a flexible, the swash plate 5 with the axial sliding member 7 connecting element 19 . In the modified embodiment shown in FIG. 7, the transmission member comprises two offset by 180 ° on the circumference of the swash plate 5 mounted, the latter with the Axi alschiebeglied 7 connecting ropes 20, and a rotary member 21, the swash plate 5 and the Axialschiebeglied 7 ro tatorisch together connects.

Bei der Alternativlösung gemäß Fig. 8 weist das Übertra gungsglied ein das Axialschiebeglied 7 über einen Taststift 22 gegen die Taumelscheibe 5 drückendes Federelement 23 sowie ein die Taumelscheibe 5 und das Axialschiebeglied 7 rotato risch miteinander verbindendes Drehglied 21 auf. Die weitere Alternativlösung gemäß Fig. 9 zeigt für das Übertragungs glied eine die Tau melscheibe 5 mit dem Axialschiebeglied 7 verbindende Gleit führung 24.In the alternative solution shown in Fig. 8, the Übertra a the Axialschiebeglied 7 via a stylus 22 pressing against the swash plate 5 the spring element 23 and a swash plate 5 and the Axialschiebeglied 7 Rotato driven connecting each rotary member 21 to supply membered. The further alternative solution according to FIG. 9 shows for the transmission member a guide plate 24 connecting the swash plate 5 with the axial sliding member 7 .

Wird der Hubkurventräger 1 durch seinen Drehantrieb 9, 10, 11 gedreht, wird die Schubstange 4 axial hin und her bewegt, woraus sich die in Fig. 1 eingezeichnete Hublänge 25 (Grund hub) ergibt.If the lifting cam carrier 1 is rotated by its rotary drive 9 , 10 , 11 , the push rod 4 is moved axially back and forth, which results in the stroke length 25 (basic stroke) shown in FIG. 1.

Zur Axialverschiebung der Hubkurvenbahn 2 wird durch Verstel len der Spindel 16 der Schwenkhebel 12 um seine Schwenkhebel achse 14 verschwenkt, wodurch sein Buchsenteil 13 aus seiner die Hubkurvendrehachse 6 konzentrisch umschließenden Lage in eine Schrägstellung hierzu verdreht wird. Dadurch erfolgt auch eine Veränderung der Schrägstellung der Taumelscheibe 5, deren Schrägstellung gegenüber dem Axialschiebeglied 7 durch den in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Gelenkkopf 18 ermög licht wird. Über diesen als Übertragungsglied wirkenden Ge lenkkopf 18 wird die veränderte Schiefstellung der Taumel scheibe 5 als Axialverschiebung auf das Axialschiebeglied 7 und von diesem auf den Hubkurventräger 1 übertragen. Durch diese Axialverschiebung des Hubkurventrägers 1 wird dessen Hubkurvenbahn 2 und somit der über die Schubstange 4 aus ge übte Hub verlagert.For axial displacement of the cam track 2 is pivoted by adjusting the spindle 16 of the pivot lever 12 about its pivot lever axis 14 , whereby its socket part 13 is rotated out of its concentrically enclosing the axis of rotation axis 6 into an inclined position thereto. This also causes a change in the inclined position of the swash plate 5 , the inclined position relative to the axial sliding member 7 is made possible by the joint head 18 shown in FIGS . 1 to 3. About this acting as a transmission link Ge steering head 18 , the changed misalignment of the swash plate 5 is transmitted as an axial displacement to the axial slide member 7 and from this to the cam carrier 1 . By this axial displacement of the lifting cam carrier 1 , the lifting cam track 2 and thus the stroke on the push rod 4 is shifted from GE stroke.

Bei gleicher Antriebsdrehzahl des Hubkurventrägers 1 und der Taumelscheibe 5 ergibt sich eine Kompensation der in axialer Richtung wirkenden Massenkräfte und zwar durch Wahl der Pha senlage, in der die Bewegungsrichtung vom Hubkurventräger 1 und der Schubstange 4 entgegengesetzt sind. Diese Massenkräf te basieren auf der zyklischen Beschleunigung von Hubkurven träger 1 und Schubstange 4 in axialer Richtung.At the same drive speed of the lifting cam carrier 1 and the swash plate 5 there is a compensation of the inertial forces acting in the axial direction, namely by selecting the phase position in which the direction of movement of the lifting cam carrier 1 and the push rod 4 are opposite. This Massenkräf te are based on the cyclical acceleration of the lifting carrier 1 and push rod 4 in the axial direction.

Ist die Antriebsdrehzahl vom Hubkurventräger 1 und der Tau melscheibe 5 stark unterschiedlich, ändert sich die Phasenla ge der Axialbewegung des Hubkurventrägers 1 zur Schubstange 4 kontinuierlich, so daß sich die Hublage der Schubstange 4 zyklisch ändert. Diese zyklische Änderung der Hublage wird Kantenverlegung genannt und ist in Fig. 4 am Beispiel einer Fadenspule dargestellt. Eingezeichnet ist eine Spule 26, auf die ein Faden 27 aufgespult werden soll, der über eine Faden führung 28 zugeführt wird, die von dem Hubgetriebe 29 zur Fadenverlegung in Richtung des Doppelpfeiles 30 achsparallel zur Spule 26 geführt wird. Die Hublänge 25 ist in diesem Fall konstant. Die Spulbreite ist mit b1 eingezeichnet. Die vor stehend beschriebene Kantenverlegung ist mit dem Bezugszei chen k verdeutlicht. Die untere Darstellung 31 zeigt die Ab wicklung der Hublage über die Zeit t.If the drive speed of the lifting cam carrier 1 and the swash plate 5 is very different, the phasing of the axial movement of the lifting cam carrier 1 to the push rod 4 changes continuously, so that the lifting position of the push rod 4 changes cyclically. This cyclical change in the stroke position is called edge laying and is shown in FIG. 4 using the example of a thread spool. A spool 26 is shown , onto which a thread 27 is to be wound, which is fed via a thread guide 28 which is guided axially parallel to the spool 26 by the lifting gear 29 for thread laying in the direction of the double arrow 30 . The stroke length 25 is constant in this case. The spool width is shown with b1. The edge routing described above is clarified with the reference character chen k. The lower representation 31 shows the development of the stroke position over time t.

Ist die Antriebsdrehzahl vom Hubkurventräger 1 und der Tau melscheibe 5 nur fast gleich, ändert sich die Phasenlage der Axialbewegung des Hubkurventrägers 1 zur Schubstange 4 kon tinuierlich, so daß sich die gesamte Hublänge 25 der Schub stange 4 zyklisch ändert. Diese zyklische Änderung der Hublänge 25 wird Hubatmung genannt und ist in Fig. 5 wieder um am Beispiel einer Fadenspule 26 dargestellt. Das Hubge triebe 29 beaufschlagt die Fadenführung 28 wiederum im Sinne des Doppelpfeils 30, diesmal jedoch mit einer maximalen sowie einer minimalen Hublänge 25. In der unteren Darstellung 31 ist wiederum die Abwicklung der Hublänge 25 über die Zeit t dargestellt. Eingezeichnet ist die maximale Hublänge 25a, die minimale Hublänge 25b sowie der halbe Betrag der Hublängen änderung 25c.If the drive speed of the lifting cam carrier 1 and the swash plate 5 is almost the same, the phase position of the axial movement of the lifting cam carrier 1 to the push rod 4 changes continuously, so that the entire stroke length 25 of the push rod 4 changes cyclically. This cyclical change in the stroke length 25 is called stroke breathing and is shown in FIG. 5 again using the example of a thread spool 26 . The Hubge gear 29 acts on the thread guide 28 again in the direction of the double arrow 30 , but this time with a maximum and a minimum stroke length 25th In the lower illustration 31 , the development of the stroke length 25 over time t is shown. The maximum stroke length 25 a, the minimum stroke length 25 b and half the amount of the stroke length change 25 c are shown.

Bei unterschiedlicher Antriebsdrehzahl vom Hubkurventräger 1 und der Taumelscheibe 5 ändert sich die Phasenlage der Axial bewegung des Hubkurventrägers 1 zur Schubstange 4 kontinuier lich, so daß sich die Hublage und Hublänge der Schubstange 4 zyklisch ändern. Diese Bewegung setzt sich somit zusammen aus einer Kombination der vorstehend beschriebenen Kantenverle gung und der Hubatmung.At different drive speeds of the lifting cam carrier 1 and the swash plate 5 , the phase position of the axial movement of the lifting cam carrier 1 to the push rod 4 changes continuously Lich, so that the stroke position and stroke length of the push rod 4 change cyclically. This movement is thus made up of a combination of the edge routing described above and lifting breathing.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel gibt dem Betreiber somit eine Hublagen- und -längenänderungsoption. Dabei wird die grundlegende Hubbewegung in an sich bekannter Weise über die Hubkurvenbahn 2 realisiert, die die größten Möglichkeiten für eine optimierte Grundfadenverlegung gewährleistet. Anders als bei einem Kurbeltrieb ist man nicht auf eine Sinusfunktion angewiesen. Die Hubkurvenbahn 2 kann vielmehr unter Berück sichtigung einiger Randparameter frei definiert werden. Die Hublagen- und -längenänderung erfolgt durch Ausnutzen des Taumelscheibenprinzips, wobei die Taumelscheibe in geeigneter Weise mit dem Hubkurventräger 1 verbunden ist und diesen axi al verschieben kann. Hinsichtlich der Drehzahlverhältnisse zwischen Hubkurventräger und Taumelscheibe ergeben sich hier bei folgende Alternativen:The illustrated embodiment thus gives the operator a stroke position and length change option. The basic lifting movement is realized in a manner known per se via the lifting cam track 2 , which ensures the greatest possibilities for an optimized laying of the basic thread. Unlike a crank mechanism, you do not have to rely on a sine function. The cam track 2 can rather be freely defined taking into account some boundary parameters. The stroke position and length change takes place by utilizing the swash plate principle, the swash plate being connected in a suitable manner to the lifting curve carrier 1 and being able to move it axially. With regard to the speed ratios between the cam carrier and the swash plate, there are the following alternatives:

a) The swash plate 5 stands still: The lifting cam carrier 1 is then axially statically displaced by the swash plate 5 .
b) The swash plate 5 rotates, but at a lower speed than the lifting cam carrier 1 : The swash plate 5 pushes the lifting cam carrier 1 back and forth (edge laying).
c) The swash plate 5 rotates at the same speed as the lifting cam carrier 1 : The axial movement from the swash plate 5 is added or subtracted to the stroke of the lifting cam track 2 . As a result, the stroke length 25 according to FIG. 5 is changed as a function of the inclined position of the swash plate 5 (change in stroke length).
d) The swash plate 5 rotates at almost the same speed as the lifting cam carrier 1 (but not at the same speed): A fixed stroke breathing is carried out.
e) The swash plate 5 rotates at the same speed as the lifting cam carrier 1 ; the inclination of the swash plate 5 is adjusted from the outside: a freely adjustable stroke breathing or edge routing is realized.

Claims

1. lifting gear with a driven, rotatably and longitudinally displaceably mounted lifting cam carrier ( 1 ), in the lifting cam track ( 2 ) engages at least one cam roller ( 3 ) of an axially displaceable push rod ( 4 ), and with a device ( 5 , 7 ) for axial displacement of the Hubkurventrä gers ( 1 ), characterized in that a swash plate ( 5 ) is arranged concentrically to the stroke curve axis of rotation ( 6 ), the device in its inclined position by a Verschwenkeinrich device ( 12 , 13 , 14 , 15 ) is adjustable and via a transmission member ( 18 ; 19 ; 20 , 21 ; 21 , 22 , 23 ; 24 ) with an Axi alschiebeglied ( 7 ) in connection, which is rotatably mounted about the Hubkur vendrehachse ( 6 ) and the Hubkurventrä ger ( 1 ) acts in the axial direction , The swash plate ( 5 ) with the axial sliding member ( 7 ) rotatably connected and one of these components can be driven.

2. Hoist gear according to claim 1, characterized in that the axial sliding member ( 7 ) can be driven via a rotary drive.

3. Hoist gear according to claim 1 or 2, characterized in that the swash plate ( 5 ) is rotatably mounted and driven.

4. Lifting gear according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the swash plate ( 5 ) act de pivoting device ( 12 , 13 , 14 , 15 ) has a pivoting lever ( 12 ) which the stroke axis of rotation ( 6 ) with a socket part ( 13 ) grips at a clear distance and can be pivoted about a pivot lever axis ( 14 ) lying transversely to the axis of rotation of the lifting curve ( 6 ), the swash plate ( 5 ) being mounted on the pivot lever ( 12 ).

5. Lifting gear according to claim 4, characterized in that the bearing of the pivot lever ( 12 ) is formed by a spherical bearing ( 15 ).

6. Lifting gear according to claim 4 or 5, characterized in that the pivot lever ( 12 ) engages an externally operable, possibly motor-driven Ver adjusting device ( 12 a, 16 ).

7. Hoist gear according to claim 6, characterized in that the adjusting device has a spindle ( 16 ).

8. Lifting gear according to one of the preceding claims, characterized in that the axial sliding member ( 7 ) on the lifting cam carrier ( 1 ) is rotatably mounted.

9. Lifting gear according to one of the preceding claims, characterized in that the separately from the rotary drive of the axial sliding member ( 7 ) formed rotary drive ( 9 , 10 , 11 ) for the lifting cam carrier ( 1 ) has a drive shaft ( 9 ) which is in engagement with a drive element attached to the cam bracket ( 1 ) so that it cannot rotate.

10. Hoist gear according to one of claims 1 to 8, characterized by a common drive for the Axi alschiebeglied ( 7 ) and the cam carrier ( 1 ).

11. Hoist gear according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission member between the swash plate's ( 5 ) and axial sliding member ( 7 ) is a joint head ( 18 ).

12. Lifting gear according to one of claims 1 to 10, characterized in that the transmission member is an elastic cal, the swash plate ( 5 ) with the axial sliding member ( 7 ) connecting element ( 19 ) ( Fig. 6).

13. Lifting gear according to one of claims 1 to 10, characterized in that the transmission member two 180 ° offset on the circumference of the swash plate ( 5 ) brought, the swash plate ( 5 ) with the axial slide member ( 7 ) connecting cables ( 20 ) and a rotary member ( 21 ) which rotatably connects the swash plate ( 5 ) and the axial slide member ( 7 ) to one another ( FIG. 7).

14. Lifting gear according to one of claims 1 to 10, characterized in that the transmission member an Axi alschiebeglied ( 7 ) via a stylus ( 22 ) against the swash plate ( 5 ) pressing spring element ( 23 ) and a swash plate ( 5 ) and that Axial sliding member ( 7 ) rotationally connecting rotary member ( 21 ) ( Fig. 8).

15. Lifting gear according to one of claims 1 to 10, characterized in that the transmission member is a swash plate ( 5 ) with the axial sliding member ( 7 ) ver binding slide guide ( 24 ). ( Fig. 9)