DE2823764C2

DE2823764C2 - Drive device in a copier

Info

Publication number: DE2823764C2
Application number: DE19782823764
Authority: DE
Inventors: Wilhelm 6301 Biebertal Knechtel
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1978-05-31
Filing date: 1978-05-31
Publication date: 1985-01-17
Also published as: DE2823764A1; JPS54164141A

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung nach dem Gattungsbegriff des Anspruches 1. Will man mit einem derartigen Gerät eine VergröBerungsänderung bei der Abbildung bewirken, muß einerseits das Objektiv verschoben werden und zum anderen der Abstand zwischen der Bildebene und Originalebene geeignet geändert werden. Geht man davon aus. daß das Gerät im Normalbetrieb für eine Abbildung im Maßstab I : I ausgelegt ist, dann ist der Abstand zwischen Bildebene und Originalebene zur Erzielung einer verkleinerten Abbildung zu vergrößern. Da üblicherweise die Original- und Bildebene im Gerät fest angeordnet sind, verlängert man stattdessen den Abbildungsstrahlengang dadurch, daß man einen der verschiebbaren Spiegel zusätzlich verschiebt, so daß die optische Weglänge zwischen Originalebene und Bildebene größer wird.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1. If you want to use one Such a device cause a change in magnification in the image, on the one hand the objective must be shifted and, on the other hand, the distance between the image plane and the original plane can be appropriately changed will. One assumes. that the device is designed in normal operation for an image on a scale of I: I is, then is the distance between the image plane and the original plane to achieve a reduced image to enlarge. Since the original and image planes are usually fixed in the device, they are extended instead, the imaging beam path by adding one of the displaceable mirrors shifts so that the optical path length between the original plane and the image plane increases.

Üblicherweise werden die verschiebbaren Abtastspiegel mit Hilfe von Seilzügen bewegt, wobei die Seilzüge um drehbare Trommeln geschlungen sind, welche von Zahnrädern angetrieben werden. Nach dem Stand der Technik (DE-OS 24 46 072) ist für jeden Spiegel ein Seilzug mit einer drehbaren Trommel vorgesehen. Der Antrieb ist so ausgelegt, daß die Spiegel mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten laufen, um in jeder Spiegelstellung die optische Weglänge zwischen Objektiv und dem abgetasteten Streifen der Vorlage konstant zu halten.The displaceable scanning mirrors are usually moved with the aid of cables, with the cables are wrapped around rotatable drums which are driven by gears. According to the state the technology (DE-OS 24 46 072) a cable with a rotatable drum is provided for each mirror. Of the Drive is designed so that the mirrors run at different speeds in order to each Mirror position the optical path length between the lens and the scanned strip of the original is constant to keep.

Will man im Zuge einer Reduktion eine zusätzliche Spiegelverlagerung durchführen, kann man das Seil um eine Rolfe des den Spiegel tragenden und in einer Führung laufenden Wagens legen und das freie Ende dieses Seiles an einem Fixpunkt befestigen. Das andere Ende des Seiles wird dann wie bisher an der Tromme¹ befestigt Verlagert man den Fixpunkt, dann verschiebt sichIf you want to carry out an additional mirror shift in the course of a reduction, you can put the rope around a roller of the carriage carrying the mirror and running in a guide and attach the free end of this rope to a fixed point. The other end of the rope is then attached to drum ¹ as before. If the fixed point is shifted, then it shifts

ίο entsprechend der den Spiegel tragende Wagen, und man erhält die gewünschte vergrößerte Weglänge.ίο according to the car carrying the mirror, and the desired increased path length is obtained.

Diese Ausbildung erfüllt durchaus ihren Zweck. Sie hat jedoch den Nachteil, daß der Antrieb für die normals Spiegelverschiebung und die zusätzliche Spiegelver-Schiebung zum Zwecke einer Vergrößerungsänderung dezentralisiert im Gerät angeordnet sein müssen, was einer kompakten Bauweise des Gerätes zuwiderläuftThis training certainly serves its purpose. However, it has the disadvantage that the drive for the normals Mirror shift and the additional mirror shift for the purpose of changing the magnification must be arranged decentralized in the device, which runs counter to a compact design of the device

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Antriebseinrichtung für die Spiegelverschiebung in einem Kopiergerät anzugeben, mit der die Spiegel zur streifenweisen Abtastung der Vorlage mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten bewegt werden können, um einen optischen Weglängenausgleich zu erzielen, und mit der eine zusätzliche Relativverschiebung der Spiegel gegeneinander zum Zwecke einer Vergrößerungsänderung möglich istThe object of the invention is to provide a drive device for the mirror displacement in a copier specify with which the mirror for strip-wise scanning of the original at different speeds can be moved to achieve an optical path length compensation, and with the one additional Relative displacement of the mirrors with respect to one another is possible for the purpose of changing the magnification is

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale gemäß Anspruch 1 gelöst
Die Lösung nach dem Anspruch I zeigt den weiteren Vorteil, daß die zusätzliche Spiegelverschiebung für die Einstellung einer Vergrößerungsänderung kontinuierlich durchgeführt werden kann, so daß der Antriebsmechanismus bei unterschiedlichen Gerätetypen einsetzbar istThis object is achieved by the features according to claim 1
The solution according to claim I has the further advantage that the additional mirror shift for setting a change in magnification can be carried out continuously, so that the drive mechanism can be used with different types of equipment

Weitere Einzelheiten der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnung hervor. Es zeigtFurther details of the invention emerge from the following description of the drawing. It shows

F i g. 1 eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Grundlage der Erfindung;F i g. 1 is a schematic illustration to explain the basis of the invention;

Fig.2 eine weitere Durstellung zur Erläuterung der Wirkungsweise der Erfindung;
F i g. 3 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung;
Fig.4 die perspektivische Darstellung einer Einzelheit der F ig. 3;2 shows a further illustration to explain the mode of operation of the invention;
F i g. 3 shows an embodiment of the invention;
4 shows the perspective view of a detail of FIG. 3;

F i g. 5 die Seitenansicht der F i g. 4 im Schnitt.F i g. 5 shows the side view of FIG. 4 on average.

Gemäß Fig. 1 wird das Original 1 mit Hilfe eines Objektives 2 im Abbildungsmaßstab 1 :1 in die Bildebene 3 abgebildet. Zur Erzielung einer Verkleinerung wird das Objektiv 2 in die Lage 2' verschoben und das Original 1 in die Lage Γ. In diesen Stellungen erhält man eine verkleinerte Scharfabbildung des Originales.According to Fig. 1, the original 1 with the help of a Objective 2 in the image scale 1: 1 in the image plane 3. To achieve a reduction in size the lens 2 is moved to position 2 'and the original 1 is moved to position Γ. In these positions you get a Reduced sharp image of the original.

Das Original 1 wird bei dem der Erfindung zugrunde liegenden Gerät, wie an sich bekannt, durch Spiegel 10 und 11 abgetastet indem der Spiegel 10 parallel zur Originalebene in Richtung des Pfeiles 12 verschoben wird und der Spiegel 31 in Richtung des Pfeiles 13, d. h. beispielsweise in Richtung der optischen Achse des Objektives 2. Damit beim Abtasten die optische Weglänge zwischen dem abgetasteten Streifen 65 der Vorlage 1 und dem Objektiv 2 konstant bleibt, wird der Spiegel 11 mit geringerer Geschwindigkeit verschoben als der Spiegel 10.In the device on which the invention is based, the original 1, as is known per se, is provided with a mirror 10 and 11 are scanned in that the mirror 10 is displaced parallel to the original plane in the direction of arrow 12 and the mirror 31 in the direction of arrow 13, d. H. for example in the direction of the optical axis of the objective 2. This means that the optical path length during scanning remains constant between the scanned strip 65 of the original 1 and the lens 2, the mirror 11 displaced at a slower speed than the mirror 10.

Gemäß Fig.3 ist hierzu der Spiegel 10 auf einem Wagen 30 angeordnet, der auf einer Führung 31 verschiebbar ist. Am Wagen 30 greift ein Seilzug 32 an, der um Rollen 33 und 34 geführt ist und um eine Antriebütrommel 35 gewickelt ist.
Der Antrieb des Spiegels 11 erfolgt mit Hilfe einesAccording to FIG. 3, for this purpose the mirror 10 is arranged on a carriage 30 which can be displaced on a guide 31. A cable 32, which is guided around rollers 33 and 34 and wound around a drive drum 35, engages the carriage 30.
The mirror 11 is driven with the aid of a

Wagens 36, der längs einer Führung 37 verschiebbar ist Am Wagen 36 greift ein Seilzug 37' an, der um eine Rolle 38 geführt ist und um eine Trommel 39 gewickelt istCar 36, which is displaceable along a guide 37. A cable 37 'engages on the carriage 36, which by a Roller 38 is guided and wound around a drum 39

Zur Abtastung der Vorlage werden die beiden Trommein 35 und 39 gemeinsam gedreht Die Durchmesser der Trommeln 35 und 39 sind so aufeinander abgestimmt, daß sich der Spiegel 11 mit der für den Weglängenausgleich notwendigen geringeren Geschwindigkeit bewegt als der Spiegel 10. Das Objektiv 2 bildet die Vorlage streifenweise auf eine lichtempfindliche Schicht einer Trommel 40 ab. Die Trommel 40 dreht sich synchron zur Abtastbewegung des Spiegels 10, so daß auf ihr ein latentes Bild der Vorlage erzeugt wird.To scan the original, the two drums 35 and 39 are rotated together. The diameter the drums 35 and 39 are coordinated with one another so that the mirror 11 moves at the slower speed necessary for the path length compensation moves than the mirror 10. The objective 2 forms the original in strips on a light-sensitive layer a drum 40. The drum 40 rotates synchronously with the scanning movement of the mirror 10, so that on a latent image of the original is created for her.

Soll eine Verkleinerung bei der Abbildung erzielt werden, wird das Objektiv 2 entsprechend der Darstellung in F i g. 1 in die Lage 2' geschoben. Es ist nunmehr noch der Spiegel 11 gemäß Fig.2 in die Lage 11' zu fahren. Hierzu sind die beiden Trommeln 35 und 39 gegeneinander verdrehbar ausgebildet.The aim is to achieve a reduction in the image are, the lens 2 according to the illustration in FIG. 1 pushed into position 2 '. It is now nor the mirror 11 according to FIG. 2 in the position 11 ' travel. For this purpose, the two drums 35 and 39 are designed to be rotatable relative to one another.

Wie aus den F i g. 4 und 5 hervorgeht, ist die Trommel 39 mit einem Zahnrad 51 verbunden und die Trommel 35 mit einem Zahnrad 50. Die Trommeln 39 und 35 sind insoweit noch unabhängig voneinander drehbar. In die Zahnräder 50 und 51 greift nun jedoch ein Doppelzahnrad 52,53 ein. Die Zahnräder 52 und 53 sind fest miteinander verbunden und um die Achse 60 drehbar. In das Zahnrad 50 greift ein Antriebsritzel 55 eines Motors 56. Wird der Motor 56 in Tätigkeit gesetzt, treibt er das Ritzel 55 an. Das Ritzel 55 dreht das Zahnrad 50 ent- jo sprechend und dieses über die Zahnräder 52, 53 das Zahnrad 51. Die Drehbewegungen der Zahnräder 5C und 51 teilen sich den Trommeln 39 und 35 mit, welche die Abtastbewegung der Spiegel 10 und 11 bewirken.As shown in FIGS. 4 and 5 is the drum 39 connected to a gear 51 and the drum 35 to a gear 50. The drums 39 and 35 are in this respect still rotatable independently of one another. However, a double gear 52, 53 now meshes with the gears 50 and 51. The gears 52 and 53 are firmly connected to one another and can be rotated about the axis 60. In the Gear 50 engages a drive pinion 55 of a motor 56. If the motor 56 is activated, it drives it Pinion 55 on. The pinion 55 rotates the gear 50 accordingly and this via the gears 52, 53 Gear 51. The rotations of the gears 5C and 51 share with the drums 39 and 35, which cause the scanning movement of the mirrors 10 and 11.

Die Achse 60 steckt in einem Hebel 61, der um die Drehachse B-Bder Trommeln und der Zahnräder 50,5J schwenkbar angeordnet ist. Wird der Hebel 61 in Richtung des Pfeiles 62 geschwenkt dann beschreibt die Achse 60 der Zahnräder 52,53 einen Kreisbogen um die Achse B-B. Die Zahnräder 52, 53 streben danach, auf den Zahnrädern 50 und 5) abzurollen. Da das Zahnrad 50 jedoch durch den Motor 56 blockiert ist. bewirkt die Schwenkung der Zahnräder 52 und 53 eine Drehung des Zahnrades 51 und damit der Trommel 39 bei feststehender Trommel 35. Durch diese zusätzliche Drehung wird der Spiege¹.11 in die Lage 1Γ gefahren.The axis 60 is located in a lever 61 which is arranged to be pivotable about the axis of rotation B-B of the drums and the gears 50, 5J. If the lever 61 is pivoted in the direction of the arrow 62, the axis 60 of the gears 52, 53 describes an arc of a circle around the axis BB. The gears 52, 53 tend to roll on the gears 50 and 5). However, since the gear 50 is blocked by the motor 56. causes pivoting of the gears 52 and 53, a rotation of the gear 51 and thus the drum 39 at fixed drum 35. This additional rotation of the mirror; is moved into the position 1Γ ¹ .11.

Man erkennt, daß der Antriebsmechanismus für den gemeinsamen Antrieb der beiden Spiegel 10 und 11 zum Zwecke der Abtastung der Vorlage sowie der zusätzliche Antrieb des Spiegeh 11 zum Zwecke der Einstel- lung einer Vergrößerungsänderung eine kompakte Einheit bilden Man erkennt ferner, daß die Größe der Verschiebung des Spiegels 11 abhängig von der Größe der Verschwenkung des Hebels 61 und damit der Zahnräder 52 und 53 ist, so üaß man es in der Hand hat, mit der erfindungsgemäßen Ausbildung unterschiedlich große optische Weglängeneinstellungen vorzunehmen.It can be seen that the drive mechanism for the common drive of the two mirrors 10 and 11 to The purpose of scanning the original as well as the additional drive of the mirror 11 for the purpose of setting Development of a change in magnification form a compact unit. It can also be seen that the size of the displacement of the mirror 11 depends on the size of the Pivoting of the lever 61 and thus the gears 52 and 53 is so you have it in your hand with the make different sized optical path length adjustments according to the invention.

Anstelle der Zahnräder können auch Planetenräder vorgesehen sein oder ein Differentialgetriebe, Kegelräder oder irgendeine andersartige Verbindung zwischen den Trommeln 35 und 39. Auch derartige Ausbildungen ermöglichen eine kompakte Bauweise.Instead of the gears, planetary gears or a differential gear, bevel gears or some other type of connection between them can also be provided the drums 35 and 39. Such designs also allow a compact design.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

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Claims

Patent claims:

1. Drive device in a copier, in which an original is imaged in strips on a moving light-sensitive layer with the help of two plane mirrors that can be displaced at different speeds and a fixed imaging lens, wherein a first cable running over a drum is provided for the displacement of the first plane mirror and for the displacement of the second plane mirror is a second cable pull running over a drum, and in which the drums are driven by a motor with the aid of toothed wheels, characterized in that a first shaft (BB) is provided, which softens the one with the drums (35,39 ) connected gears (50,51) in a coaxial arrangement and rotatable independently of each other, that two fixedly connected gears (52,33) are provided which are arranged on a common shaft (60) and which are inserted into the gears (50 , 51) intervene that to change the image scale di e shaft (60) with its gears (52, 53) is pivotably mounted about the first-mentioned position (BB) carrying the gears (50, 51), and that a drive pinion (55) connected to the motor (56) is in a ( 50) engages the gears connected to the drums

2. Device according to claim 1, characterized in that the gear wheels (52, 53) connected to one another can be pivoted about the shaft (BB) with the aid of a lifting device (61).

3. Device according to claim J, characterized in that the interconnected Gear wheels (52,53) act as a servomotor

4. Device according to claim 1, characterized in that the gears are spur gears or bevel gears are.