DE3031779A1

DE3031779A1 - DEVICE FOR RELEASING A FUNCTION AT A PRESET POSITION OF A PISTON DRIVED BY A PRESSURE MEDIUM

Info

Publication number: DE3031779A1
Application number: DE19803031779
Authority: DE
Inventors: Joachim Ing.(grad.) 1000 Berlin Hammer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-08-21
Filing date: 1980-08-21
Publication date: 1982-03-25
Also published as: EP0046724A1; DK366181A

Description

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Beschreibung Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auslösen einer Funktion bei einer vorgegebenen Position eines durch ein Druckmittel getriebenen Kolbens in einem Zylinder mittels einer vom Kolben passierten Bohrung in der Zylinderwandung, die mit einem die Funktion auslösenden Druckfühler verbunden ist.The invention relates to a device for triggering a function at a predetermined position by a Piston driven by pressure medium in a cylinder by means of a bore in the cylinder wall through which the piston passes, which is connected to a pressure sensor that triggers the function.

Derartige Vorrichtungen dienen dazu, bei Arbeitsvorrichtungen, welche durch einen über eine Druckmedium (beispielsweise hydraulisch oder pneumatisch) angetriebenen Kolben bewegt werden, eine Positionsanzeige bzw. ein Auslösen von Funktionen in Abhängigkeit von der Kolbenstellung zu ermöglichen. Hierdurch wird die Verwendung von externen Endschaltern oder Stellungsgebern vermieden, welche wegen ihrer Anordung im oder in der Nähe des Arbeitswegs der Vorrichtung fortwährend der-Gefahr von Beschädi- gungen ausgesetzt sind und bilden daher als mechanische Bauelemente in der Praxis die bei weitem häufigste Störungsquelle.Such devices are used in working devices that are operated by a pressure medium (for example hydraulically or pneumatically) driven pistons are moved, a position indicator or a trigger of functions depending on the piston position. This makes the use of external limit switches or position transmitters are avoided, which because of their arrangement in or near the work path of the device, the risk of damage These mechanical components are by far the most common in practice Source of interference.

Bei Vorrichtungen der oben angegebenen Art ist die in Bewegungsrichtung des Kolbens angeordnete Bohrung in der Regel mit dem ersten Eingang eines Differenzdruckschalters verbunden, der, sobald dadurch, daß im Verlauf der Kolbenbewegung die Öffnung von der Kolbendichtung passiert wird, eine Druckänderung auftritt, ein Signal abgibt. Der andere Eingang des Differenzdruckschalters ist mit einem Anschluß verbunden, dessen Druck einen Bezugswert bildet. DieserIn the case of devices of the type indicated above, this is in the direction of movement of the piston arranged bore usually with the first input of a differential pressure switch connected, which, as soon as the opening is passed by the piston seal in the course of the piston movement, a pressure change occurs, emits a signal. The other input of the differential pressure switch is with a connection connected, the pressure of which forms a reference value. This

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Anschluß ist entweder direkt am Zylinder oder aber an einer der Druckleitungen vorgesehen. Die SignalVerhältnisse am Eingang dieses Differenzdruckschalters verändern sich deshalb, weil sich zunächst beide öffnungen auf der Abströmseite befinden. Erreicht nun der Kolben die anzuzeigende Position, so gelangt die in Richtung der Kolbenbewegung zurückliegende öffnung auf die Zuströmseite und es bilden sich am Eingang des Differenzdruckschalters diejenigen Druckbedingungen aus, welche letzteren zur Abgäbe eines Ausgangssignals ansprechen lassen. Je nach Vorgabe der für die Abgabe eines Ausgangssignals einzuhaltenden Eingangsbedingungen (logischen Verknüpfungen der Eingangssignale) kann diese Signalabgabe auch bewegungsrichtungsabhängig erfolgen.Connection is provided either directly on the cylinder or on one of the pressure lines. The signal ratios at the entrance of this differential pressure switch change because initially both openings are on the Are downstream. If the piston now reaches the position to be displayed, it moves in the direction of the piston movement backward opening on the inflow side and it forms at the entrance of the differential pressure switch those pressure conditions which allow the latter to respond to emit an output signal. Depending on the specification the input conditions to be complied with for the delivery of an output signal (logical links between the input signals) this signal output can also be dependent on the direction of movement take place.

Es ist aus der DE-OS 25 09 771 (Seite 6, Absatz 3) bekannt, mehrere ' derartige Öffnungen (Zapfbohrungen) vorzusehen, so daß das Erreichen unterschiedlicher Zwischenstellungen des Kolbens angezeigt werden kann. Voraussetzung dafür ist jedoch, daß jede der Öffnungen mit einem separaten Differenzdruckschalter verbunden ist, so daß insgesamt ein relativ großer Aufwand erforderlich ist,' um das Abfragen mehrerer Kolbenpositionen zu ermöglichen.It is known from DE-OS 25 09 771 (page 6, paragraph 3) to provide several 'such openings (tap holes) so that the achievement of different intermediate positions of the piston can be indicated. A prerequisite for this, however, is that each of the openings is connected to a separate differential pressure switch, so that overall a relatively large amount of effort is required to enable several piston positions to be queried.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung anzugeben, welche unter Vermeidung getrennter Absperrmittel es für jede einzelne Öffnung ermöglicht, verschiedene anzuzeigende Positionen zu programmieren, wobei die dazu erforderlichen Einstellmittel möglichst einfach gehalten und die erforderlichen Umstellungen im Falle eines Wechsels der Anzeigeposition trotzdem unkompliziert und einfach ausführbar sein sollen.The invention is based on the object of a device indicate which, while avoiding separate shut-off means, make it possible for each individual opening to have different To program positions to be displayed, the necessary setting means being kept as simple as possible and the necessary changes in the event of a change the display position should nevertheless be uncomplicated and easy to execute.

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Es hat sich dabei erwiesen, daß es für die weitaus meisten Anwendungen durchaus ausreichend ist, wenn am vorgesehenen Einsatzort die anzuzeigende Position des Kolbens im Hinblick auf den vorliegenden Anwendungsfall durch mechanisehe Mittel einmalig oder auch wiederholt mechanisch von Hand eingestellt wird, so daß nur ein einziger Differenzdruckschalter vorgesehen werden muß und zusätzliche, den Aufwand und die Fehleranfälligkeit vergrößernde Umschaltmittel entfallen können.
10It has been shown that it is quite sufficient for the vast majority of applications if the position of the piston to be displayed at the intended place of use is set once or repeatedly mechanically by hand with regard to the present application by mechanical means, so that only a single one Differential pressure switch must be provided and additional switching means, which increase the effort and susceptibility to errors, can be dispensed with.
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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeinenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Maßnahmen gelöst.According to the invention, this object is achieved by the in characterizing Part of claim 1 specified measures solved.

Besonders vorteilhaft bei der Erfindung ist, daß sich die zusätzlich vorzusehenden Öffnungen und die Mittel zur Aktivierung einer bestimmten Öffnung ohne weiteres zusätzlich an gebräuchlichen Zylindern anbringen lassen, so daß hier keine besonderen Produktionsumstellungen erforderlich sind. Die Vorrichtung trägt dabei auch nicht wesentlich zur Vergrößerung der Bauform derartiger Zylinder bei.It is particularly advantageous in the invention that the additional openings to be provided and the means for activation a certain opening can easily be attached to common cylinders, so that no special production changes are required here. The device does not contribute significantly to increase the size of such cylinders.

Bei hydraulischen oder pneumatischen Antriebsanordnungen sind die die Endlage des Arbeitshubes anzeigenden (bzw. den Arbeitshub begrenzenden) Endschalter diejenigen Bauelemente sind, welche die häufigste Fehlerquelle bilden, weil diese Endschalter außerhalb des Kolbens im Bereich der anzutreibenden Elemente angeordnet sein müssen und damit mechanischen Einwirkungen der verschiedensten Art unterworfen sind. Durch die bekannte Vorrichtung, von der bei der Erfindung ausgegangen wird, ist es zwar möglich, auf derartige Endlagenschalter zu verzichten, wenn nur einWith hydraulic or pneumatic drive arrangements the limit switches indicating the end position of the working stroke (or limiting the working stroke) are those components which are the most common source of errors because these limit switches are outside the piston in the area the elements to be driven must be arranged and thus mechanical effects of various kinds are subject. With the known device from which the invention is based, it is possible to do without such limit switches, if only one

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einziger fester Arbeitshub Verwendung finden soll. Kommt es jedoch bespielsweise darauf an, den Kolben in verschiedenen wählbaren Endpositionen anhalten zu lassen, so wird durch zusätzlich vorzusehende Differenzdruckschalter die erzielte Vereinfacung wieder hinfällig und es ergibt sich auch eine zusätzliche Störungsmöglichkeit.only fixed working stroke is to be used. However, if it is important, for example, to stop the piston in various selectable end positions, the simplification achieved becomes obsolete again due to differential pressure switches to be provided and there is also an additional possibility of malfunction.

Dadurch, daß durch die erfindungsgemäßen Mittel durch einfache Maßnahmen eine von mehreren Bohrungen als diejenige ausgewählt wird, welche den Arbeitshub begrenzt bzw. die entsprechende Kolbenposition anzeigt, um den Arbeitshub begrenzende Mittel zu aktivieren, können Veränderungen bei eingebautem Zylinder in unkomplizierter Weise jederzeit nachträglich vorgenommen werden, ohne daß es komplizierter Umschaltmittel· bedarf.In that by the means according to the invention through simple measures one of several bores is selected as the one that limits the working stroke or indicates the corresponding piston position in order to activate the means limiting the working stroke, changes can be made with built-in cylinder in uncomplicated Way can be carried out subsequently at any time without the need for complicated switching means.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung ist die jeweilige Position, bei der die erfindungsgemäßen Mittel wirksam werden, direkt von außen erkennbar,· so daß eine Bedienungsperson jederzeit den Einstellungszustand erkennen kann.In an advantageous development, the respective Position in which the means according to the invention are effective, directly recognizable from the outside, so that an operator can recognize the setting status at any time.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben und werden anhand des nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiels (und den zugehörigen Varianten) näher dargestellt. Es zeigen:Advantageous further developments of the invention are specified in the subclaims and are explained below with the aid of the following described embodiment (and the associated variants) shown in more detail. Show it:

Figur 1 das Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer schematischen Schnittdarstellung,
30Figure 1 shows the embodiment of the invention in a schematic sectional view,
30th

Figuren 2a bis d die der Vorrichtung gemäß Figur 1 vorgesehene Dichtung in verschiedenen Positionen in der Draufsicht, FIGS. 2a to d show the seal provided for the device according to FIG. 1 in different positions in a top view,

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Figur 3 eine Detaildarstellung einer Variante des Ausführungsbeispiels gemäß Figur 1 im Schnitt undFIG. 3 shows a detailed representation of a variant of the exemplary embodiment according to Figure 1 in section and

Figur 4 die Anordnung der Dichtung bei der in Figur 3 wiedergegebenen Variante in der Draufsicht.FIG. 4 shows the arrangement of the seal in the variant shown in FIG. 3 in plan view.

Bei dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist in einem nur teilweise dargestellten, rohrförmigen Zylinder 1 ein Kolben 2 beweglich, der aus einer Kolbenstange 3 und einer an der Innenwandung des Kolbens 2 anliegenden runden Dichtung 4 besteht, welche mit der Kolbenstange 3 mittels einer Mutter 5 verbunden ist, die auf ein am Ende der Kolbenstange vorgesehenes Gewinde aufgeschraubt ist. Die Dichtung 4 weist eine zylinderförmige Außenfläche auf, die an der Innenwandung des Zylinders 1 über einen Längenbereich in Bewegungsrichtung des Kolbens 2 dichtend anliegt. Die Dichtung kann dabei vorteilhafterweise eine oder mehrere - in der Zeichnung nicht dargestellte - die Dichtwirkung erhöhende umlaufende Rippen tragen, und aus einem elastischen Werkstoff hergestellt sein.In the embodiment shown in Figure 1 is in an only partially shown, tubular cylinder 1, a piston 2, which is made up of a piston rod 3 and a piston rod resting against the inner wall of the piston 2, is movable round seal 4, which is connected to the piston rod 3 by means of a nut 5, which is on one at the end the thread provided on the piston rod is screwed on. The seal 4 has a cylindrical outer surface, which rests sealingly on the inner wall of the cylinder 1 over a length range in the direction of movement of the piston 2. The seal can advantageously one or more - not shown in the drawing - the Wear circumferential ribs increasing the sealing effect, and be made of an elastic material.

Der Zylinder 1 ist an demjenigen Ende, aus dem die Kolbenstange 3 herausragt, mit einer Kappe 6 verschlossen, welche einen Dichtring 7 aufweist, der die Kappe 6 gegenüber der Kolbenstange 3 abdichtet. Die Kappe 6 enthält weiterhin eine Öffnung 8 für das als Druckmittel dienende Medium, wobei eine Leitung 9 für das benutzte Medium durch geeignete Einschraubmittel 10 in eine entsprechenden Aufnahmeöffnung 11, die mit einem Gewinde versehen ist, eingefügt ist.The cylinder 1 is closed at the end from which the piston rod 3 protrudes with a cap 6, which has a sealing ring 7 which seals the cap 6 with respect to the piston rod 3. The cap 6 continues to contain an opening 8 for the medium serving as pressure medium, with a line 9 for the medium used through suitable screw-in means 10 are inserted into a corresponding receiving opening 11 which is provided with a thread is.

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Die bisher aufgeführten Bauelemente, welche die Abströrnseite eines Zylinders mit einem Kolben zeigen, der durch ein von - in der Zeichnung rechts - eingebrachtes Druckmedium angetrieben wird, bilden eine bekannte Anordnung. Bei der in Figur 1 gewählten Darstellung ist die Kolbenstange in ihrer linken Extremlage dargestellt, aus der sie durch äußere Krafteinwirkung oder durch Umkehrung von Zu- und Abströmseite äußerer Druckerzeugermittel 12, die in der Figur lediglich schematisch dargestellt sind, wieder in eine Ausgangsstellung zurückbewegbar ist.The components listed so far, which the Abströrnseite show a cylinder with a piston, which by a - in the drawing on the right - introduced pressure medium is driven form a known arrangement. In the representation chosen in FIG. 1, the piston rod is shown in its extreme left position, from which it can be driven by external forces or by reversing the and the outflow side of the external pressure generating means 12, which are only shown schematically in the figure can be moved back into an initial position.

Durch eine zusätzliche Bohrung in der Wandung des Zylinders 1, welche mit einem Druckfühler 13 verbunden ist, läßt sich ermitteln, wann der Kolben 2 in Antriebsrichtung eine vorgegebene Position erreicht hat. Wird nämlich eine derartige Öffnung von der Dichtung 4 des Kolbens 2 passiert, gelangt sie in den Bereich der Druckseite nachdem sie von der Dichtung 4 freigegeben ist und der vom Druckfühler 13 ermittelte Druckanstieg kann dazu benutzt werden, um vorbestimmte Funktionen auszulösen. So können beispielsweise die Druckerzeugermittel 12 außer Betrieb gesetzt werden, wenn die vorgegebene Position erreicht ist, so daß der Kolben in dieser Lage verharrt.Through an additional hole in the wall of the cylinder 1, which is connected to a pressure sensor 13, it can be determined when the piston 2 has reached a predetermined position in the drive direction. It will be a such an opening from the seal 4 of the piston 2 passes, it reaches the area of the pressure side after it is released by the seal 4 and that of the pressure sensor 13 determined pressure increase can be used to trigger predetermined functions. So can for example, the pressure generating means 12 are put out of operation when the predetermined position is reached so that the piston remains in this position.

Die Wirksamkeit des Druckfühlers 13 wird erhöht, wenn dieser, als Differenzdruckfühler ausgebildet ist, wobei in der Figur durch die entsprechende Symbolik für logische Verknüpfungsglieder angedeutet ist, daß ein Ausgangssignal dann abgegeben wird, wenn der nicht invertierende Eingang mit dem Betriebsdruck der Druckseite des Kolbens in Verbindung steht während der invertierende Eingang drucklosThe effectiveness of the pressure sensor 13 is increased if this, is designed as a differential pressure sensor, wherein in the figure by the corresponding symbols for logical links it is indicated that an output signal is emitted when the non-inverting input with the operating pressure of the pressure side of the piston is in connection while the inverting input is depressurized

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ist, da er mit der Abströmseite in Verbindung steht. Durch diese logische Verknüpfung ist sichergestellt, daß der Druckfühler 13 nicht anspricht, wenn die Antriebsrichtung des Kolbens umgekehrt wird, um diesen in seine Ausgangslage zurückgelangen zu lassen. Der mit dem Anschluß 9 verbundene invertierende Eingang des als Differenzdruckschalter ausgebildeten Druckfühler 13 darf nicht über Drosseln oder dergleichen angeschlossen sein, da hierdurch das Ansprechverhalten des Druckfühlers beeinträchtigt würde. Die Verbindung mit der Abströmseite muß direkt erfolgen.is because it is in communication with the downstream side. This logical link ensures that the Pressure sensor 13 does not respond when the drive direction of the piston is reversed to bring it into its starting position to get back. The inverting input of the connected to terminal 9 is used as a differential pressure switch trained pressure sensor 13 must not be connected via throttles or the like, as this increases the response behavior the pressure sensor would be affected. The connection with the downstream side must be made directly.

Mittels verschiedener wahlweise wirksamer Bohrungen ist es nun möglich, den Druckfühler 13 in mehreren, vorgebbaren Positionen ansprechen zu lassen, so daß beispielsweise die Endlage, die der Kolben 2 in Antriebsrichtung erreicht, veränderbar ist. Diese Endlage ist jeweils durch den Einbauort vorgegeben und muß den mechanischen Randbedingungen des Anwendungsfalls angepaßt werden.By means of various optionally effective bores, it is now possible to set the pressure sensor 13 in several predeterminable form To address positions so that, for example, the end position that the piston 2 reaches in the drive direction, is changeable. This end position is specified in each case by the installation location and must take account of the mechanical boundary conditions adapted to the application.

Um zusätzliche logische Verknüpfungsglieder oder separate Absperrmittel für jede der Bohrungen zu vermeiden, weist die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Ansatz 14 mit einer Dichtung 15 auf, durch die einzelne oder mehrere der Öffnungen 16 bis 19 freigebbar sind. Der Ansatz 14 weist dazu Bohrungen 20 bis 23 auf, welche sich in Fortsetzung der Bohrungen 16 bis 19 in eine Kammer 24 hinein erstrecken, die von einer auf dem Ansatz 14 mittels Schrauben 25 und 26 befestigbaren Kappe 25 gebildet wird. Die Kappe 27 istTo additional logical links or separate To avoid shut-off means for each of the bores, the device according to the invention has a projection 14 with a Seal 15 through which one or more of the openings 16 to 19 can be released. The approach 14 points to this Bores 20 to 23, which extend into a chamber 24 in continuation of the bores 16 to 19, which is formed by a cap 25 which can be fastened on the extension 14 by means of screws 25 and 26. The cap 27 is

gleichzeitig Träger für Anschlußmittel 28, welche mit dem ersten Eingang des Druckfühlers 13 verbunden sind.at the same time carrier for connection means 28 which are connected to the first input of the pressure sensor 13.

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Durch unterschiedliche PositioNIERÜNG DER DICHTUNG IN Nerhalb einer größenmäßig angepaßten Aussparung des Ansatzes 16 ist nun jeweils eine der Bohrungen 16 bis 19 freigebbar, so daß der Druckfühler 13 anspricht, sobald die betreffende Öffnung von der Dichtung 4 des Kolbens 2 passiert ist. Die Dichtung 15 enthält dazu ihrerseits eine Öffnung 29, welche mit einer der Bohrungen 20 bis 23 in Deckung zu bringen ist, so daß diese Bohrung, und damit die entsprechende Öffnung in der Zylinderwandung, freigegeben ist.DIFFERENT POSITIONING OF THE SEAL IN Within a size-adapted recess of the projection 16, one of the bores 16 to 19 can now be released, so that the pressure sensor 13 responds as soon as the relevant opening of the seal 4 of the piston 2 passes is. The seal 15 for its part contains an opening 29, which with one of the bores 20 to 23 in Is to bring cover, so that this hole, and thus the corresponding opening in the cylinder wall, released is.

Die Dichtung 15 ist bevorzugt so ausgebildet, daß sie in eine innerhalb des Ansatzes 14 oder des Deckelteils 27 vorgesehene, entsprechend angepaßte Ausnehmung einfügbar ist und zwischen Ansatz 14 und Deckelteil 27 dichtend eingepreßt wird, sobald die Schrauben 23 und 24 angezogen werden. Damit wird erreicht, daß die Dichtung einerseits leicht in ihrer Position veränderbar ist und andererseits sicher verhindert, daß das Druckmedium nach außen entweichen kann. Die Dichtung 15 ist damit in ihrem die Bohrungen 20 bis 23 umschließenden Randbereich fest eingespannt, wobei auf der den genannten Bohrungen abgewandten Seite ein die Kammer 24 bildender Hohlraum entsteht, in den die auszuwählenden Öffnungen münden.The seal 15 is preferably designed so that it is in a correspondingly adapted recess provided within the extension 14 or the cover part 27 can be inserted is and is pressed sealingly between the approach 14 and cover part 27 as soon as the screws 23 and 24 are tightened will. This ensures that the position of the seal can be easily changed on the one hand and on the other hand reliably prevents the print medium from escaping to the outside. The seal 15 is thus the holes in her 20 to 23 enclosing the edge area firmly clamped, with on the side facing away from the bores mentioned a cavity is formed which forms the chamber 24 and into which the openings to be selected open.

Der Ansatz 14 ist mit der äußeren Oberfläche des Zylinders 1 verklebt, so daß dieses Teil nach dem Anbringen der Öffnungen 16 bis 19, welche ebenfalls einfach durch Bohren herstellbar sind, montierbar und ohne besondere Schwierigkeiten einem üblichen Kolbenantrieb hinzugefügt werden kann. Die Verklebung erfolgt dabei in Abhängigkeit von denThe boss 14 is with the outer surface of the cylinder 1 glued, so that this part after attaching the openings 16 to 19, which also simply by drilling can be produced, assembled and added to a conventional piston drive without any particular difficulty can. The bonding takes place depending on the

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Produktionsbedinungen bevorzugt mit Cyanid- oder 2-Komponenten-Epoxid-Kleber. Anstelle der nur einfache Handhabungen erforderlichen Klebetechnik läßt sich der Ansatz 14 auch durch andere in der Technik übliche Verbindungstechniken auf den Zylinder 1 fixieren.Production conditions preferably with cyanide or 2-component epoxy adhesive. Instead of the gluing technique that is only required for simple manipulations, the approach 14 can also be fixed on the cylinder 1 using other connection techniques customary in the art.

Das Auswählen verschiedener Öffnungen durch Umlegen der Dichtung 15 ist dann in besonders vorteilhafter Weise ausführbar, wenn diese mehreckig, bevorzugt rechteckig ausgebildet ist und in verschiedenen Positionen in die entsprechende Ausnehmung des Ansatzes 14 einlegbar ist. Die Bohrungen 20 bis 23 sind dabei so angeordnet, daß in der jeweiligen Position jeweils eine derselben über die Öffnung 28 mit der Kammer 24 Verbindung hat. Für eine rechteckige Dichtung ist dieses Prinzip in den Figuren 2a bis d näher dargestellt. Neben der bereits in Figur 1 sichtbaren Öffnung 29 ist in der Draufsicht gemäß Figur 2a noch eine weitere Öffnung 29" erkennbar.The selection of different openings by folding over the seal 15 is then particularly advantageous feasible if it is polygonal, preferably rectangular, and in different positions in the corresponding recess of the projection 14 can be inserted. The holes 20 to 23 are arranged so that in each position has one of the same via the opening 28 with the chamber 24 connection. For one rectangular seal, this principle is shown in more detail in Figures 2a to d. In addition to the already shown in Figure 1 Visible opening 29, a further opening 29 ″ can be seen in the plan view according to FIG. 2a.

Aus der Darstellung entsprechend den Figuren 2a bis d ist direkt ersichtlich, wie durch Umdrehen bzw. eine 180°-Drehung der Dichtung 15 jeweils eine der Bohrungen 20 bis 23 freigegeben werden kann. Die jeweils aktivierte Bohrung ist in den Figuren geschwärzt dargestellt. Die Öffnungen 29 bzw. 29' sind dabei unsymmetrisch in bezug auf die Seitenkanten der Rechteckform der Dichtung 15 angeordnet, wobei die jeweils freizugebende der Bohrungen 20 .bis 23 und die Aussparung in dem Ansatz 14 so ausgerichtet sind, daß infolge der Unsymmetrie jeweils unterschiedliche der Bohrungen 20 bis 23 im Ansatz 14 in Bewegungsrichtung des Kolbens 2 auswählbar sind, während durch einen Klappvor-From the illustration corresponding to FIGS. 2a to d it can be seen directly how by turning around or turning it through 180 ° the seal 15 each one of the bores 20 to 23 can be released. The activated hole is shown blackened in the figures. The openings 29 and 29 'are asymmetrical with respect to the side edges the rectangular shape of the seal 15 is arranged, the respective to be released of the bores 20. to 23 and the recess in the approach 14 are aligned so that due to the asymmetry each different of the holes 20 to 23 can be selected in the approach 14 in the direction of movement of the piston 2, while a folding mechanism

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gang quer zu dessen Bewegungsrichtung bestimmbar ist, ob die Öffnung 29 oder 29' diejenige ist, deren Position die freizugebende Öffnung bestimmt.gear transversely to the direction of movement can be determined whether the opening 29 or 29 'is the one whose position the opening to be released is determined.

Durch jeweils eine der auf der Dichtung 15 vorgesehenen, den öffnungen 29 bzw. 29' zugeordneten Markierungen 30 bzw. 30' ist es möglich, die jeweils freigegebene der Bohrungen - und damit die entsprechende Kolbenposition - auch bei aufgesetzter Kappe 27 anzuzeigen. Dazu sind der Ansatz 14 und die Kappe 27 derart gestaltet, daß, wenn die Dichtung zwischen die Teile 14 und 27 eingefügt ist, ein Randbereich der Dichtung 17, der eine Markierung 30 oder 30' trägt, die Kante der Kappe 25 überragt, so daß eine der Markierungen (in der Figur die Markierung 30') von außen sichtbar ist.By one of the markings 30 provided on the seal 15 and assigned to the openings 29 or 29 ' or 30 ', it is possible to select the respective released of the bores - and thus the corresponding piston position - also when the cap 27 is on. For this purpose, the extension 14 and the cap 27 are designed such that when the seal is inserted between the parts 14 and 27, an edge region of the seal 17, which has a marking 30 or 30 ' carries, the edge of the cap 25 protrudes so that one of the markings (in the figure, the mark 30 ') from the outside is visible.

Auf der Oberseite des Ansatzes 14 sind Markierungen 31 angeordnet, welche den Markierungen 30 bzw. 30" so zugeordnet sind, daß sie die Endposition·des Kolbens 2 in bezug auf den Zylinder 1 angeben, die er erreicht, wenn sich die Dichtung 15 in der betreffenden Position befindet. Wie aus den Figuren 2a bis d ersichtlich, ist jeder der Öffnungen 29 bzw. 29' in der Dichtung eine Markierung 30 bzw. 30' in ihrer Position so zugeordnet, daß diejenige Position der Dichtung anzeigt, die durch die öffnung in bezug auf die Kolbenposition wirksam gemacht wird. Je weiter die. Öffnung in Richtung der Kolbenbewegung angeordnet ist, d.h. je später sie von der Dichtung freigegeben wird, desto weiter gelangt der Kolben auf seinem Weg bis die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ermitteln der Position anspricht. Es besteht daher ein fester Zusammenhang zwischenMarkings 31 are arranged on the upper side of the projection 14, which are assigned to the markings 30 and 30 ″ are that they indicate the end position · of the piston 2 in relation to the cylinder 1, which it reaches when the seal 15 is in the relevant position. As can be seen from Figures 2a to d, each of the openings is 29 or 29 'in the seal is assigned a marking 30 or 30' in its position so that that position the seal that is made effective through the opening with respect to the piston position. The further the. The opening is arranged in the direction of the piston movement, i.e. the later it is released by the seal, the more the piston continues on its way to the inventive Device for determining the position responds. There is therefore a firm connection between

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der Position der wirksamen Öffnung in der Dichtung 17 und der zugeordneten Markierung und damit der erreichten Position des Kolbens 2.the position of the effective opening in the seal 17 and the associated marking and thus the position reached of the piston 2.

Es ist ersichtlich, daß diejenige der Bohrungen 16 bis 19 in Zylinderwandung (Fig. 1) als die wirksame angesehen werden muß, welche als erste von der Dichtung 4 des Kolbens 2 freigegeben und nicht durch die Dichtung 15 verschlossen ist. Für die erfindungsgemäße Vorrichtung ist daher ausreichend, wenn lediglich diejenigen der Bohrungen 16 bis 19 verschlossen werden, welche von dem Kolben 2 noch passiert werden sollen, ohne daß eine Anzeige- oder Funktionsauslösung über den Druckfühler 13 erfolgen soll. Bei - nicht dargestellten - Varianten der Erfindung könnten also auch eine oder mehrere der Bohrungen freigelassen werden, um bespielsweise in Abhägigkeit von der Bewegungsrichtung des Kolbens unterschiedliche Auslösungen zu erhalten oder aber die Breite der Dichtung 4 des Kolbens 2 auszugleichen. Auslösend ist stets die zuerst von der Hinterkante der Dichtung 4 freigegebene und unverschlossene Bohrung.It can be seen that that of the bores 16 to 19 in the cylinder wall (FIG. 1) is regarded as the effective one must be released, which is the first to be released by the seal 4 of the piston 2 and not closed by the seal 15 is. For the device according to the invention it is therefore sufficient if only those of the bores 16 to 19 are closed, which are still to be passed by the piston 2 without a display or Function triggering should take place via the pressure sensor 13. In - not shown - variants of the invention could So one or more of the bores can be left free, for example depending on the direction of movement of the piston to obtain different releases or the width of the seal 4 of the piston 2 balance. The trigger is always the one that is first released and unlocked by the rear edge of the seal 4 Drilling.

Bei der in Figur 3 dargestellten Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine Dichtung 15' derart verschiebbar ausgebildet, daß sie jeweils eine oder mehrere der Bohrungen 16' bis 19' - beginnend von in der Zeichnung links - freigibt. Wenn die Dichtung 15' so zwischen Ansatz 14' und Kappe 27' angeordnet ist, daß keine der Öffnungen 16' bis 29' freigegeben ist, so erfolgt auch keine Funktionsauslösung bzw. Anzeige. Auch bei der in Figur 3 dargestellten Variante ist die Position, bei der der Druck-In the variant of the device according to the invention shown in FIG. 3, a seal 15 'is displaceable in this way designed that they each have one or more of the bores 16 'to 19' - starting from in the drawing left - releases. If the seal 15 'is arranged between the extension 14' and the cap 27 'that none of the openings 16 'to 29' is enabled, there is no function triggering or display. Also in the case of the one shown in FIG Variant is the position in which the pressure

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fühler 13 anspricht über eine äußerlich sichtbare Markierung anzeigbar, wie es in Figur 4, in der die in Figur 3 dargestellte Variante in Draufsicht wiedergegeben ist/ ersichtlich ist. Hier weist die Dichtung 15' eine Dreiecksmarkierung 30" auf, welche die Kappe 29' überragt. Hierbei besteht eine Zuordnung zu Markierungen 31¹, so daß die relative Stellung des Kolbens, bei dem eine Auslösung erfolgt, in bezug auf eine Endposition ersichtlich ist.The sensor 13 responds by means of an externally visible marking, as can be seen in FIG. 4, in which the variant shown in FIG. 3 is reproduced / can be seen in plan view. Here the seal 15 'has a triangular marking 30 ″ which protrudes beyond the cap 29'. There is an assignment to markings 31 ¹ so that the relative position of the piston at which triggering occurs in relation to an end position can be seen.

Der Bereich, in dem die Markierung 30" an der Grenze der Teile 14' und 29' hervortritt, liegt außerhalb des Bereiches der Bohrungen 16' bis 19', so daß wegen der anpressenden Wirkung der Schraubverbindung hier kein Druckmittel austreten kann.The area in which the marking 30 "emerges at the boundary of the parts 14 'and 29' is outside the area the holes 16 'to 19', so that because of the pressing Effect of the screw connection here no pressure medium can escape.

Es ist ersichtlich, daß sich somit die Position der Dichtung 15' ebenfalls entsprechend den Anforderungen ohne Demontage des Zylinders in einfacher Weise den bestehenden Anforderungen anpassen läßt. Die in .den Figuren 1 und 2 bzw. 3 und 4 dargestellten Varianten stellen dabei jeweils vorteilhafte Ausführungen dar, deren Funktionsprinzipien auch miteinander kombiniert werden können: So läßt sich die Zahl der durch die Variante gemäß Figuren 2 und 3 auswählbaren Öffnungen vervielfachen, wenn die Dichtung jeweils entsprechend der Variante gemäß den Figuren 3 oder 4 jeweils noch um eine oder mehrere Lochbreiten in Bewegungsrichtung des Kolbens verschiebbar angeordnet ist. Damit können zwischen den durch die Betätigungsmöglichkeit gemäß der ersten Variante auswählbaren Öffnungen jeweils noch weitere Öffnungen eingefügt werden, die - ausgehend von einer Grundposition - durch Verschieben der Dichtung um eine oder mehrere öffnungsbreiten auswählbar sind.It can be seen that thus the position of the seal 15 'also according to the requirements without Disassembly of the cylinder can be adapted to the existing requirements in a simple manner. The in .den Figures 1 and 2 or 3 and 4 represented variants each represent advantageous designs, their functional principles can also be combined with one another: So the number of the variant according to Figures 2 and 3 multiply selectable openings if the seal in each case according to the variant according to FIGS. 3 or 4 each by one or more hole widths in the direction of movement of the piston is arranged displaceably. This allows between the actuation option According to the first variant, selectable openings are each inserted further openings, which - starting from a basic position - can be selected by moving the seal by one or more opening widths.

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BADBATH

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Wenn die Länge der Lochreihe kleiner oder gleich der Breite der Dichtung 4 (Figur 1) in Bewegungsrichtung des Kolbens ist, so kann die Vorrichtung auch ohne eingelegte Dichtung betrieben werden, wobei gegebenenfalls aber auf die Anzeigemarkierungen aus Gründen der Dichtigkeit der Anordnung verzichtet werden muß.If the length of the row of holes is less than or equal to the width of the seal 4 (Figure 1) in the direction of movement of the piston is, the device can also be operated without an inserted seal, but if necessary the display markings must be omitted for reasons of tightness of the arrangement.

Bei einer anderen bevorzugten Ausführung der Erfindung, die in der Zeichnung nicht dargestellt ist, kann gegebenenfalls auch auf eine separat verschiebbare Dichtung verzichtet werden, wobei, wenn diese mit dem Deckelteil 27 bzw. 27' verbunden oder einen Teil desselben bildet, die Auswahl der zu aktivierenden Öffnung durch unterschiedliche Montage des Deckelteils, beispielsweise über Langlöeher oder durch Montage in um vorgegebene Winkel versetzten Positionen erfolgen kann.In another preferred embodiment of the invention, which is not shown in the drawing, can optionally A separately displaceable seal can also be dispensed with, and when this seal is connected to the cover part 27 or 27 'connected or forms part of the same, the selection of the opening to be activated by different Assemble the cover part, for example by means of oblong holes or by assembling at a predetermined angle Positions can be made.

Claims

DIpI.-Ing. Henning Christiansen patent attorney authorized representative at the Europaleohen Patentamt 303 Ί 779 Unter den Eichen 108 a D 1O0O Berlin AB Telephone O3o-aai 40 ao Ing. (Grad.) Joachim Hammer Luisenstr. 22A 1000 Berlin HA30.1 August 21, 1980 Device for triggering a function at a predetermined position of a piston A η s ρ r ü before which is driven by a pressure medium

1.) Device for triggering a function at a predetermined position of a piston driven by a pressure medium in a cylinder by means of one of the piston Passed opening in the cylinder wall, which is connected to a pressure sensor that triggers the function,

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_f characterized in that a plurality of (16 to 19) ends in the longitudinal direction of the cylinder (1) from remotely located each other bores in a located outside the cylinder chamber (24), which is in communication with the pressure sensor (13) within which a Seal (15) can be positioned differently in such a way that it closes those of the bores, with whose passage through the rear edge of the piston (4) the function is not yet to be triggered. 10

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the number of bores (16 to 19) extends in the direction of movement of the piston (4) over a length which is smaller than the length Via which the piston rests in a sealing manner on the inner wall of the cylinder.

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Chamber (24) within a with the cylinder wall connected by adhesive, provided with a cover (17) Approach (14) is arranged, the approach having bores (20 to 23) which in turn connect to the bores (16 to 19) are in connection in the cylinder wall, the seal (15) being covered by the latter when the cover is fixed is held pressed against the approach in the region of the bores (20 to 23).

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BATH ORIGINAL

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4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the The seal (15) is arranged displaceably within the chamber (24) in a recess provided in the extension (14) is.

5. Device according to one of the preceding claims,

characterized in that the

Seal (15) has at least one opening (29, 29 '), each of which releases one of the bores (16 to 19) of the cylinder wall.

6. Device according to one of the preceding claims,

characterized in that the

Seal (15) is rectangular and has at least one with respect to at least one of the sides of the rectangle asymmetrically arranged opening (29, 29 ') is provided, which depending on the position of the seal within one of the rectangular area adapted recess with different Bores (16 to 19) of the cylinder wall (1) to cover comes.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that 'that the Seal (15) has at least one marking (30) which is furthest in the direction of movement of the piston assigned backward effective opening (29, 29 ') and is visible from outside the chamber (24).

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BAC t

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8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the marking (30) bearing part of the seal (15) protrudes beyond the cover (17) to the outside.

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