DE3027402A1 - Loom shed drive - has gearing with cam to give stop to output shaft once per rotation - Google Patents

Loom shed drive - has gearing with cam to give stop to output shaft once per rotation

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DE3027402A1 DE19803027402 DE3027402A DE3027402A1 DE 3027402 A1 DE3027402 A1 DE 3027402A1 DE 19803027402 DE19803027402 DE 19803027402 DE 3027402 A DE3027402 A DE 3027402A DE 3027402 A1 DE3027402 A1 DE 3027402A1
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Abstract

The gearing between the loom and the shed formation section, to bring the rotation of the output shaft to a stop at least once per rotation, within limits, has at least one fixed cam acting with at least one rotating gear. This gives a keyed gearing between the drive shaft and the output shaft. The mechanism converts a constant drive into an irregular drive without requiring cogwheels.

Description

Getriebe, das aus einer gleichförmigen Antriebsbewegung eineGear that consists of a uniform drive movement

ungleichförmige Abtriebsbewegung erzeugt Die Erfindung betrifft ein Getriebe, das aus einer gleichförmigen Antriebsbewegung eine ungleichförmige Abtriebsbewegung erzeugt und zwischen einer Webmaschine und einer Fachbildungsmaschine angeordnet ist und mit dem die Drehbewegung der Abtriebswelle während einer Umdrehung mindestens ein Mal innerhalb festlegbarer Grenzen kurzzeitig zum Stillstand gebracht werden kann.non-uniform output movement generated The invention relates to a Gearbox that transforms a uniform drive motion into a non-uniform output motion generated and arranged between a loom and a shedding machine is and with which the rotary movement of the output shaft during one revolution at least once briefly brought to a standstill within definable limits can.

Mit einem derartigen Getriebe wird zwischen einer Webmaschine und der die Schäfte bewegenden Fachbildungsmaschine eine koordinierte Arbeitsweise derart erzielt, daß bei einer kontinuierlichen Drehung der Antriebswelle, d.h. bei gleichförmiger Antriebsbewegung ein intermittierender bzw. schrittweiser Abtrieb an der Abtriebswelle entsteht. Damit ist es möglich, bei hohen Tourenzahlen und einer wählbaren Stillstandszeit der Abtriebswelle an diese eine Exzenterscheibe fehlerfrei an- oder abzukuppeln, durch deren Drehbewegung eine Kurbelstange hin- und herbewegt wird, die ihrerseits über ein Hebelgestänge die Schäfte antreibt. Gleichzeitig wird durch den wählbaren kurzzeitigen Stillstand der Abtriebswelle, der Exzenterscheibe und der Kurbelstange im oberen und unteren Totpunkt auch eine verlängerte Stillstandzeit der Schäfte in der Ober- und Unterfachstellung erreicht, was der Fachbildung beim Schußeintrag entgegenkommt.With such a transmission is between a loom and of the shedding machine moving the stems a coordinated mode of operation achieves that with a continuous rotation of the drive shaft, i.e. with a uniform Drive movement an intermittent or step-by-step output on the output shaft arises. This makes it possible with high numbers of revolutions and a selectable downtime Coupling or uncoupling the output shaft to this one eccentric disk without errors, by the rotation of which a connecting rod is moved back and forth, which in turn drives the shafts via a lever linkage. Simultaneously is through the selectable short-term standstill of the output shaft, the eccentric disk and the connecting rod in the upper and lower dead center also an extended downtime of the shafts in the upper and lower shed position achieved what the technical training with Weft entry comes towards.

Eine Antriebsvorrichtung der eingangs genannten Art ist aus DE-OS 28 00 835 bekannt. Dort ist das zwischen der Webmaschine und der Fachbildungsmaschine angeordnete Getriebe mit Planetenrädern ausgerüstet, wobei durch eine ortsfeste, in die Planetenräder eingreifende Kurbel eine ungleichförmige Abtriebsbewegung erreicht wird. Diese bekannte Antriebsübertragungsvorrichtung arbeitet nach einem festen, durch die Getriebedimensionierung bestimmten Bewegungsgesetz, das nur eine sehr kurze Stillstandzeit der Abtriebswelle zuläßt. Damit ist es nicht möglich, bei hohen Tourenzahlen ein fehlerfreies An- oder Abkuppeln einer Exzentereinheit an der Abtriebswelle zu erreichen.A drive device of the type mentioned is from DE-OS 28 00 835 known. There it is between the loom and the shedding machine arranged gearbox equipped with planetary gears, whereby a stationary, Crank engaging in the planetary gears achieves a non-uniform output movement will. This known drive transmission device works according to a fixed, Law of motion determined by the gear unit dimensioning, this is only a very allows short downtime of the output shaft. So it is not possible at high Number of revolutions a faultless coupling or uncoupling of an eccentric unit on the output shaft to reach.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein zwischen einer Schaft- und einer Webmaschine eingeschaltetes Getriebe zur Umwandlung einer gleichförmigen Antriebsbewegung in eine ungleichförmige Abtriebsbewegung zu schaffen, mit der eine nach dem jeweiligen Anwendungsfall besonders ausgeprägte Stillstandzeit der Abtriebswelle erreicht wird, ohne an die Gesetzmäßigkeiten der üblichen Zahnradgetriebe gebunden zu sein.The invention is therefore based on the object between a Dobby and a loom switched on gear for converting a uniform To create drive movement in a non-uniform output movement, with the one depending on the application, particularly pronounced downtime of the output shaft is achieved without being tied to the regularities of the usual gear drives to be.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einem Getriebe der eingangs beschriebenen Gattung mit den im Anspruch 1 gekennzeichneten Mitteln und Maßnahmen gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen und zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.According to the invention, this object is achieved in a transmission of the initially introduced described genus with the means and measures characterized in claim 1 solved. Preferred developments and expedient configurations of the invention are characterized in the subclaims.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Gestaltung der Kurven und deren Ausführungsform dem jeweiligen Anwendungsfall derart angepaßt werden kann, daß entsprechend den Anforderungen nach der Berücksichtigung von dynamischen Gesichtspunkten beliebige Bewegungsübertragungsgesetze günstig verwirklicht werden können, daß in den Totpunkten ein ausreichend langer Stillstand der Abtriebswelle erzielbar ist und daß die auf die bewegten Massen wirkenden Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte relativ günstig verteilt und beherrschbar sind, so daß die Belastung der beanspruchten Teile der Antriebsübertragungsvorrichtung verhältnismäßig gering ist.The advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that the design of the curves and their embodiment the respective application can be adapted in such a way that according to the requirements after the consideration from a dynamic point of view any motion transmission laws can be implemented favorably can be that in the dead centers a sufficiently long standstill of the output shaft can be achieved and that the acceleration and acceleration acting on the moving masses Deceleration forces are relatively favorably distributed and controllable, so that the load of the stressed parts of the drive transmission device relatively low is.

Ein weiterer Vorteil liegt im platzsparenden Aufbau der Antriebsübertragungsvorrichtung sowie einer einfachen Demontagemöglichkeit der Abtriebswelle mit den befestigten Exzentereinheiten.Another advantage is the space-saving construction of the drive transmission device as well as a simple dismantling option of the output shaft with the attached Eccentric units.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind im folgenden anhand einiger Ausführungsbeispiele näher beschrieben und in den Zeichnungen dargestellt, in denen der besseren Übersichtlichkeit wegen Teile mit gleicher Funktion mit denselben Bezugszahlen versehen sind.Further details and advantages of the invention are set out below described in more detail using some exemplary embodiments and shown in the drawings, in those parts with the same function with the same for the sake of clarity Reference numbers are provided.

Es zeigen die Fig. 1a, 1b und 1c eine Antriebsübertragungsvorrichtung mit einer Nutkurvenscheibe und einer zweiarmigen Gelenkschwinge im Aufriß, Grundriß und in Seitenansicht, teilweise im Schnitt; Fig. 2a, 2b und 2c eine Antriebsübertragungsvorrichtung mit einer Stegkurvenscheibe und einem Winkelhebel, der durch einen Nutenstein mit der Abtriebswelle in Verbindung ist, im Aufriß, Grundriß und in Seitenansicht, teilweise im Schnitt; Fig. 3a, 3b und 3c eine Antriebsübertragungsvorrichtung mit komplementären Kurvenscheiben und einem Steuerhebel mit einer Verzahnung, die mit der Abtriebswelle kämmt, im Aufriß, Grundriß und in Seitenansicht, teilweise im Schnitt; Fig. 4 einen Verlauf der Winkelgeschwindigkeit der Abtriebswelle als Funktion des Drehwinkels der Antriebswelle.1a, 1b and 1c show a drive transmission device with a grooved cam and a two-armed articulated rocker in elevation, plan and in side view, partly in section; Figures 2a, 2b and 2c one Drive transmission device with a web cam and an angle lever, which is connected to the output shaft by a slot nut, in elevation, plan and in side view, partly in section; Figures 3a, 3b and 3c show a drive transmission device with complementary cams and a control lever with a toothing that meshes with the output shaft, partially in elevation, plan and side view on average; 4 shows a profile of the angular velocity of the output shaft as Function of the angle of rotation of the drive shaft.

Die Figuren 1 a, 1 b und 1 c zeigen einen an einer Antriebswelle 1 angeformten Antriebsexzenter 10, der über einen Bolzen 3 mit einem Ende einer zweiarmigen Gelenkschwinge 4 und 6 verbunden ist. Das andere Ende der Gelenkschwinge 6 ist über einen Bolzen 9 mit dem an der Abtriebswelle 2 angeformten Abtriebsexzenter 11 verbunden. Die Abtriebswelle 2 ist im Zentrum einer ortsfesten Nutkurvenscheibe 80 gelagert.FIGS. 1 a, 1 b and 1 c show one on a drive shaft 1 molded drive eccentric 10, which has a bolt 3 with one end of a two-armed Articulated rocker 4 and 6 is connected. The other end of the swing arm 6 is over a bolt 9 is connected to the output eccentric 11 formed on the output shaft 2. The output shaft 2 is mounted in the center of a stationary cam disk 80.

Das gemeinsame Gelenk der Gelenkschwinge 4 und 6 besteht aus einem Bolzen 5, auf dessen verlängerten Ende eine Kurvenrolle 7 befestigt ist. Die Kurvenrolle 7, die bei einer Antriebsbewegung in die ortsfeste Nutkurve 8 eingreifend umläuft, steuert die Gelenkschwinge 4 und 6 derart, daß ein Stillstehen der Abtriebswelle 2 innerhalb eines Drehwinkelbereichesotbei gleichbleibender Antriebsbewegung erreicht wird.The common joint of the articulated rocker 4 and 6 consists of one Bolt 5, on the extended end of which a cam roller 7 is attached. The cam roller 7, which revolves engagingly in the fixed groove cam 8 during a drive movement, controls the articulated rocker 4 and 6 in such a way that the output shaft comes to a standstill 2 reached within an angle of rotation range with constant drive movement will.

Dieser BereichoC tritt bei der in Figur 1a dargestellten Form der Kurve 8 während einer Umdrehung der Antriebswelle 1 zweimal auf, so daß im Drehwinkelbereich der Antriebswelle 1 zwischen 0 und 1800 die Winkelgeschwindigkeit der Abtriebswelle 2 zwei endliche BereicheoC/2 mit der Winkelgeschwindigkeit Null aufweist und das Diagramm der Winkelgeschwindigkeit dazwischen die Form einer Glockenkurve besitzt, wie aus Fig. 4 ersichtlich ist.This areaoC occurs in the form of FIG Curve 8 during one revolution of the drive shaft 1 twice, so that in the rotation angle range of the drive shaft 1 between 0 and 1800 the angular speed of the output shaft 2 has two finite ranges oC / 2 with zero angular velocity and that Diagram of the angular velocity in between has the shape of a bell curve, as can be seen from FIG. 4.

Die Figuren 2a, 2b und 2c zeigen eine im Zentrum einer ortsfesten Stegkurvenscheibe 20 gelagerte Antriebswelle 1, an deren Stirnseite ein Antriebsexzenter 13 angeformt ist. Durch einen Bolzen 14 ist der Antriebsexzenter 13 mit einem Steuerhebel 15 verbunden. Am außenliegenden Ende des Steuerhebels 15 sind zwei Bolzen 16 und 18 befestigt, die zwei Kurvenrollen 17 und 19 tragen, die die Stegkurve 20a umgreifen. Am innenliegenden Ende des Steuerhebels 15 ist ein Bolzen 21 gelagert, der drehbar mit einem in einer Nut 23 verschiebbaren Nutenstein 22 im Abtriebshebel 24 der Abtriebswelle 2 verbunden ist. Die Kurvenrollen 17 und 19 des Steuerhebels 15, die bei einer Antriebsbewegung um eine geschlossene ortsfeste Stegkurve 20a laufen, steuern den Steuerhebel 15 und den Nutenstein 22 in der Nut 23 derart, daß ein Stillstehen der Abtriebswelle 2 bei gleichbleibender Antriebsbewegung der Welle 1 innerhalb eines DrehwinkelbereichesoC erreicht wird.Figures 2a, 2b and 2c show one in the center of a stationary one Web cam 20 mounted drive shaft 1, on the end face of a drive eccentric 13 is molded. The drive eccentric 13 is connected to a control lever by a bolt 14 15 connected. At the outer end of the control lever 15 are two bolts 16 and 18 attached, which carry two cam rollers 17 and 19 which embrace the web curve 20a. At the inner end of the control lever 15, a bolt 21 is mounted, which is rotatable with a sliding block 22 in a groove 23 in the output lever 24 of the output shaft 2 is connected. The cam rollers 17 and 19 of the control lever 15, which during a drive movement run around a closed, fixed web cam 20a, control the control lever 15 and the sliding block 22 in the groove 23 such that a standstill of the output shaft 2 with constant drive movement of the shaft 1 within an angle of rotation rangeoC is achieved.

Die Figuren 3a, 3b und 3c zeigen eine im Zentrum zweier geschlossenen, ortsfesten, komplementären Kurvenscheiben 32, 35 gelagerte Antriebswelle 1, an deren Stirnseite ein Antriebsexzenter 27 angeformt ist, der durch einen Bolzen 28 mit dem Steuerhebel 29 verbunden ist. An jedem Ende des Steuerhebels 29 sind Bolzen 30 und 33 befestigt, die Kurvenrollen 31 und 34 tragen, die bei einer Antriebsbewegung an den komplementären-Kurvenscheiben 32 und 35 anliegend, um diese umlaufen. Dadurch wird der Steuerhebel 29, der eine Außenverzahnung 36 besitzt, die mit einer Außenverzahnung 37 der Abtriebswelle 2 in Eingriff steht, derart gesteuert daß ein Stillstehen der Abtriebswelle 2 bei gleichbleibender Antriebsbewegung der Welle 1 innerhalb eines Drehwinkelbereiches d erreicht wird.Figures 3a, 3b and 3c show one in the center of two closed, stationary, complementary cams 32, 35 mounted drive shaft 1, on their Front side a drive eccentric 27 is formed, which by a bolt 28 with the control lever 29 is connected. At each end of the control lever 29 are bolts 30 and 33 attached to the Cam rollers 31 and 34 contribute to the a drive movement on the complementary cam disks 32 and 35, circulate around this. As a result, the control lever 29, which has an external toothing 36 which is in engagement with an external toothing 37 of the output shaft 2, controlled in such a way that a standstill of the output shaft 2 with constant drive movement the shaft 1 is reached within a rotation angle range d.

Anstelle der Außenverzahnung 36 am Steuerhebel 29, die mit der Außenverzahnung 37 an der Abtriebswelle 2 kämmt, kann die Außenverzahnung 36 am Steuerhebel 29 so ausgebildet sein, daß sie mit einer Innenverzahnung an der Abtriebswelle kämmt. Es ist aber auch möglich, den Steuerhebel 29 mit der Abtriebswelle 2 durch eine Kette oder einen Zahnriemen zu verbinden.Instead of the external toothing 36 on the control lever 29, the one with the external toothing 37 meshes with the output shaft 2, the external toothing 36 on the control lever 29 can so be designed that it meshes with internal teeth on the output shaft. But it is also possible, the control lever 29 with the output shaft 2 by a To connect a chain or a toothed belt.

Wegen des bei hohen Drehzahlen notwendigen Massenausgleichs ist es vorteilhaft, jeweils zwei der erfindungsgemäßen Antriebsübertragungsvorrichtungen spiegelbildlich anzuordnen, wobei sich auch die Belastung durch die zu übertragenden Kräfte annähernd halbieren. Die Übersetzung des Getriebes kann auch so gewählt werden, daß bei einer Umdrehung der Antriebswelle die Abtriebswelle nur ein Mal während einer endlichen Zeitspanne stillsteht. Dann ist ein ÜbersetzungsgetrFebe ins Langsame im Verhältnis i = 2:1 nachzuschalten.Because of the mass balance necessary at high speeds, it is advantageous, two of the drive transmission devices according to the invention to be arranged in mirror image, with the burden of the to be transferred Approximately halve the forces. The gear ratio can also be selected so that with one revolution of the drive shaft the output shaft only once during stands still for a finite period of time. Then a transmission gear is slow to be connected downstream in the ratio i = 2: 1.

Die in den Figuren 1a bis 3c dargestellten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Getriebes lassen sich auch untereinander mit einer Nutkurvenscheibe, einer Stegkurvenscheibe oder mit komplementären Kurvenscheiben ausführen.The embodiments of the invention shown in Figures 1a to 3c Gearboxes can also be interlinked with a grooved cam disk, a web cam disk or run with complementary cams.

Fig. 4 zeigt in einem Diagramm den Verlauf der Winkelgeschwindigkeit der Abtriebswelle als Funktion des Drehwinkels der Antriebswelle. Daraus ist zu erkennen, daß die Abtriebswelle an zwei diametral gegenüberliegenden Winkelstellungen währen eines endlichen WinkelbereichesOC der Antriebswelle stillsteht.4 shows the course of the angular velocity in a diagram the output shaft as a function of the angle of rotation of the drive shaft. This is to recognize that the output shaft is at two diametrically opposite angular positions during a finite angular rangeOC the drive shaft stands still.

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Claims (10)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Getriebe, das aus einer gleichförmigen Antriebsbewegung eine ungleichförmige Abtriebsbewegung erzeugt und zwischen einer Webmaschine und einer Fachbildungsmaschine angeordnet ist, und mit dem die Drehbewegung der Abtriebswelle während einer Umdrehung mindestens ein Mal innerhalb festlegbarer Grenzen kurzzeitig zum Stillstand gebracht wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe mindestens eine geschlossene ortsfeste Kurve (8, 20, 32, 35) aufweist, die mit mindestens einem umlaufenden Getriebeglied (4, 6, 15, 29) in Wirkverbindung steht und das seinerseits in formschlüssiger Getriebeverbindung zwischen der Antriebswelle (1) und der Abtriebswelle (2) liegt. PATENT CLAIMS: 1. Transmission that consists of a uniform drive movement a non-uniform output movement generated and between a loom and a shedding machine is arranged, and with which the rotary movement of the output shaft during one revolution at least once briefly within definable limits is brought to a standstill, characterized in that the transmission is at least has a closed stationary curve (8, 20, 32, 35), which with at least one revolving gear member (4, 6, 15, 29) is in operative connection and that in turn in a positive gear connection between the drive shaft (1) and the output shaft (2) lies. 2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebeglied eine Gelenkschwinge ist, bei der am Gelenkpunkt (5) mindestens einer Verbindungsstange (4) und mindestens einer Verbindungsstange (6) mindestens eine von der Kurve (8) gesteuerte Kurvenrolle (7) oder ein Gleitstein angeordnet ist.2. Transmission according to claim 1, characterized in that the transmission member is an articulated rocker arm, in which at least one connecting rod at the hinge point (5) (4) and at least one connecting rod (6) at least one of the curve (8) controlled cam roller (7) or a sliding block is arranged. 3. Getriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenrolle (7) oder der Gleitstein an einer beliebigen Stelle einer der Verbindungsstangen (4, 6) gelagert ist.3. Transmission according to claim 2, characterized in that the cam roller (7) or the sliding block at any point on one of the connecting rods (4, 6) is stored. 4. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebeglied ein Steuerhebel (15) ist, der von einer Kurve (20) durch zwei Kurvenrollen (17, 19) oder Gleitsteine gesteuert und an einem mit der Antriebswelle (1) umlaufenden Bolzen (21) gelagert ist und einen Nutenstein (22) aufweist, der mit der Abtriebswelle (2) in Getriebeverbindung steht.4. Transmission according to claim 1, characterized in that the transmission member a control lever (15) which is controlled by a cam (20) through two cam rollers (17, 19) or sliding blocks controlled and on a rotating with the drive shaft (1) Bolt (21) is mounted and has a sliding block (22) which is connected to the output shaft (2) is in gearbox connection. 5. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein durch mindestens zwei Kurvenrollen (31, 34) oder Gleitsteine gesteuerter Steuerhebel (29)vorgesehen ist, der eine Außenverzahnung (36) aufweist, die in eine an der Abtriebswelle (2) ausgebildete AuBenverzahnung (37) eingreift.5. Transmission according to claim 1, characterized in that a through at least two cam rollers (31, 34) or sliding blocks controlled control levers (29) are provided which has an external toothing (36) which is inserted into a on the output shaft (2) trained external teeth (37) engages. 6. Getriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerhebel (29) mit seiner Außenverzahnung in eine an der Abtriebswelle (2) ausgebildete Innenverzahnung eingreift.6. Transmission according to claim 5, characterized in that the control lever (29) with its external toothing in an internal toothing formed on the output shaft (2) intervenes. 7. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerhebel (29) mit der Abtriebswelle (2) durch eine Kette oder einen Zahnriemen verbunden ist.7. Transmission according to claim 1, characterized in that the control lever (29) connected to the output shaft (2) by a chain or a toothed belt is. 8. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Antriebswelle (1) und der Abtriebswelle (2) jeweils zwei Übertragungssysteme spiegelbildlich angeordnet sind.8. Transmission according to one of claims 1 to 7, characterized in that that between the drive shaft (1) and the output shaft (2) there are two transmission systems are arranged in mirror image. 9. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die ortsfeste Kurve (8, 20, 32, 35) so ausgebildet ist, daß pro Umdrehung der Antriebswelle (1) nur ein Mal ein Stillstand der Abtriebswelle (2) eintritt und der Abtriebswelle ein Übersetzungsgetriebe mit einem Verhältnis i=2:1 (ins Langsame) nachgeschaltet ist.9. Transmission according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the fixed curve (8, 20, 32, 35) is designed so that per revolution of the Drive shaft (1) only comes to a standstill once and the output shaft (2) the output shaft a transmission gear with a ratio i = 2: 1 (slow) is downstream. 10. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die ortsfesten Steuerkurven als Nutkurvenscheibe (8), als Stegkurvenscheibe (20) oder als komplementäre Doppelkurvenscheibe (32, 35) ausgebildet und mit jedem Übertragungssystem austauschbar ist.10. Transmission according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the stationary control cams as a grooved cam (8), as a web cam (20) or designed as a complementary double cam disk (32, 35) and with each Transmission system is interchangeable.
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