DE302538C - - Google Patents

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DE302538C
DE302538C DENDAT302538D DE302538DA DE302538C DE 302538 C DE302538 C DE 302538C DE NDAT302538 D DENDAT302538 D DE NDAT302538D DE 302538D A DE302538D A DE 302538DA DE 302538 C DE302538 C DE 302538C
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G9/00Systems for controlling missiles or projectiles, not provided for elsewhere
    • F41G9/008Means for controlling firing of torpedoes; Torpedo directors
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Remote Sensing (AREA)
  • Telescopes (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Description

AUSGEGEBEN
AM 17. SEPTEMBER 1919
ISSUED
ON SEPTEMBER 17, 1919

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine weitere Ausbildung der Vorrichtung nach Patent 300172, die gemäß der Erfindung zum Zweck des Richtens von Torpedbausstoßrohren auf bewegte Ziele zur Ermittlung eines Winkels eines Dreiecks dient, von dem ein zweiter Winkel und die den dritten Winkel einschließenden Seiten bekannt sind, wobei diese Seiten Geschwindigkeiten darstellen. Die zur Darstellung der Dreiecksseiten dienenden Lineale sind wie bei dem Patent 300172 durchsichtig und werden mit Hilfe ein und derselben Lupe beobachtet. Infolge ihrer Durchsichtigkeit unterliegen sie der Beobachtung im durchfallenden. Licht und können beliebig übereinander bewegt werden, ohne daß die Beobachtung ihrer Skalen er-The present invention relates to a further embodiment of the device according to U.S. Patent 300172 which is in accordance with the invention for the purpose of straightening torpedo tubes on moving targets to determine an angle of a triangle from which a second angle and the sides enclosing the third angle are known, where these pages represent speeds. The rulers used to represent the sides of the triangle are like the one Patent 300172 transparent and are observed with the help of one and the same magnifying glass. Due to their transparency, they are subject to observation in the falling through. Light and can be moved over each other as desired without observing their scales.

■ schwert wird. Die durchsichtigen Lineale können z. B. durch Glasplatten verkörpert sein oder im besonderen Falle, wenn sie keine Teilung besitzen, durch Fäden dargestellt werden. Da die Beleuchtung der Lineale von der der Lupe abgewendeten Seite der Vorrichtung erfolgen kann, so können auch deren Abmessungen verhältnismäßig gering . werden.■ sword becomes. The clear rulers can, for. B. embodied by glass plates his or in the special case, if they have no division, represented by threads will. Since the rulers can be illuminated from the side of the device facing away from the magnifying glass, so can their dimensions are relatively small. will.

Besonders vorteilhaft werden 'die Lineale so angeordnet, daß als Lupe das Okular eines Visierfernrohres dient, und die Lineale gleichzeitig mit dem vom Objektiv entworfenen Bilde sichtbar sind. Ist das Visierfernrohr ein terrestrisches, so legt man die Lineale zweckmäßig in seine hintere Bild-. ebene, um dem Beobachter die Einstellung zu erleichtern, doch können auch beide Bildebenen des Fernrohrs oder seine vordere Bildebene allein zur Aufnahme der Lineale dienen. ; Da drei übereinanderliegende Lineale sich nicht in einer Ebene anordnen lassen, so müssen dazu auch die benachbarten Ebenen dienen. Damit dabei dem Beobachter die Skalen deutlich erscheinen, ist ihr Abstand von der Bildebene möglichst gering zu haften, was. z. B. erreicht werden kann, wenn als mittleres Lineal ein Filmband verwendet wird. Von Vorteil Ist es, wenn auch erforderliche Gradteilungen der Lupenbeob-"achtung unterliegen. Dient als Lupe das Okular eines Visierfernrohrs, so läßt sich das Richtverfahren besonders einfach gestalten, wenn man eines der Lineale so mit dem Visierfernrohr kuppelt, daß es 'sich bei einer Drehung desselben um denselben Winkel dreht, wie dieses.It is particularly advantageous if the rulers are arranged in such a way that the eyepiece is used as a magnifying glass The sighting telescope is used, and the rulers at the same time as that designed by the lens Images are visible. If the sighting telescope is terrestrial, then the Rulers expediently in his rear picture. level to adjust the setting to the observer Easier, but both image planes of the telescope or its front The image plane serves only to accommodate the rulers. ; There are three superimposed rulers cannot be arranged in one level, so must the neighboring ones Serving levels. So that the scales appear clearly to the observer, you are Distance from the image plane as small as possible to adhere to what. z. B. can be achieved, when a film tape is used as the middle ruler. It is an advantage, though The required graduation is subject to the magnifying glass observation. This serves as a magnifying glass The eyepiece of a sighting telescope, so the alignment process can be made particularly simple, if you couple one of the rulers to the sighting telescope in such a way that it is at one of the rulers Rotation of the same by the same angle as this one.

Um das Verfahren beim Richten von Torpedoausstoßrohren auf bewegte Ziele erörtern zu können, ist in Fig. 1 ein Dreieck. ABC dargestellt, von dem der Punkt A dem Stand-In order to be able to discuss the method of aiming torpedo discharge tubes at moving targets, a triangle is shown in FIG. 1. ABC , from which point A corresponds to

ort des Ausstoßrohrs, der Punkt B dem Ort , des beweglichen Zieles beim Beginn des Richtens und der Punkt C dem Ort des Zieles beim Auftreffen des Torpedos entspricht. ' Die beiden Seiten AC und BC entsprechen demWeg des Torpedos bzw. dem des Zieles, wobei die in der Zeiteinheit zurückgelegten Wege (die Geschwindigkeiten), sowie der Winkel ABC als bekannt anzusehen sind,location of the ejector tube, point B corresponds to the location of the moving target at the start of straightening and point C to the location of the target when the torpedo hits. '' The two sides AC and BC correspond to the path of the torpedo or that of the target, whereby the distances covered in the unit of time (the speeds) and the angle ABC are to be regarded as known,

ίο während zur Ermittlung des Winkels BAC der Gegenstand der Erfindung dient.ίο while the subject of the invention is used to determine the angle BAC.

Fig. 2 bis 5 zeigen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem die zur Darstellung der Dreiecksseiten dienenden Lineale in der Okularbrennebene eines. Visierfernrohrs angeordnet sind, wobei das eine der Lineale so mit dem Visierfernrohr gekuppelt ist, daß es sich bei einer Drehung desselben um den-, selben Winkel dreht," wie dieses. Fig. 2 ist ein lotrechter Schnitt durch das der Aufnahme der Lineale dienende Gehäuse, Fig. 3 ein - durch dieses Gehäuse und das Visierfernrohr gelegter Querschnitt, der die Achse des Okulars enthält, Fig. 4 ein Querschnitt durch das Visierfernrohr, von unten gesehen, und ' Fig. 5 ein lotrechter Schnitt durch das Visierfernrohr, dem die Drehachse der Vorrichtung angehört. Mit einer Grundplatte a der Vorrichtung, die auf einen dem Torpedoausstoßrohr angehörenden Zapfen aufgesetzt und auf demselben durch eine Klemmvorrichtung a1 festgestellt werden kann, ist ein Lagerkörper b verschraubt. Auf diesem Lagerkörper ist ein Visierfernrohr c drehbar gelagert, das mit seinem Fuß c1 mittels einer Klemmschraube a2 auf der Grundplatte α festgestellt werden kann. Das Visierfernrohr ist ein terrestrisches, sein Objektiv ist mit c2, sein Kollektiv ■ mit c3, seine Um'kehrlinse mit c* und sein Okular mit c5 bezeichnet. Zur zweimaligen Ablenkung der durch das Objektiv eintretenden Strahlen um je 90° dienen zwei einfach spiegelnde Prismen c6 und c7. Mit dem Lagerkörper b ist ein Kegelrad b1 verschraubt, in das ein Kegelrad d von gleicher Zähnezahl eingreift, das an dem Gehäuse des Visierfernrohrs c drehbar gelagert ist. Das Rad d trägt eine Glasplatte d1, deren Hinterfläche unmittelbar vor der Okularbrennebene liegt und mit einer in-Geschwindigkeitseinheiten geteilten Skala d2 versehen ist, deren Nullpunkt in der Okularachse liegt. Unmittelbar hinter der Okularbrennebene liegt die Vorderfläche einer zweiten Glasplatte e, die mit einer Geschwindig-' keitsskala e1 vom gleichen Maßstab wie die Skala d2 ausgerüstet ist, wobei der Nullpunkt der Skala e1 ebenfalls in der Okularachse liegt. Mit dem als Triebknopf ausgebildeten Träger e2 der. Glasplatte e, der an dem Deckel /' eines mit dem Visierfernrohr ver-, schraubten Gehäuses f1 drehbar gelagert ist, ist-die Fassung des'Okulars c° verschraubt. Auf einer im Innern des Gehäuses f1 angebrachten Platte f2 ist zwischen zwei Leisten /3 ein Schlitten g wagerecht geführt, der mittels eines Triebknopfes g1 verschoben werden kann. Der Schlitten trägt ein Filmband g2, das in der Okularbrennebene zwischen den beiden Glasplatten d1 und e liegt und mit einem lotrechten Strich g3 ausgestattet ist. Damit die Skala e1 jeweils entsprechend dem Winkel ABC (s. P"ig. 1) eingestellt werden kann, ist die Glasplatte e mit einer Gradteilung ez ausgestattet,. die sich von dem Schnittpunkt der Verlängerung der Skala e1 über ihren Endpunkt hinaus mit dem Teilkreise aus gerechnet nach jeder Seite über 135° erstreckt. Den zugehörigen Zeiger bildet eine Visiermarke h, die auf einer in der Objektivbrennebene fest angeordneten Glasplatte h1 so aufgetragen ist, daß sie durch das Kollektiv cs und die Umkehrlinse c4 in der Okularbrennebene radial und lotrecht abgebildet, wird. Eine zweite Gradteilung α3, 85 · die der Anzeige des zu ermittelnden Winkels BAC (s.'Fig. 1) dient, ist auf der Grundplatte α angeordnet. Sie erstreckt sich von einem Punkt des Teilkreises aus, gerechnet nach jeder Seite über einen Viertelkreis, und ihr zugehöriger Zeiger c8 ist an der dem Okular c5 zugewandten Seite des Fußes c1 des Visierf&rnrohres angeordnet. Sind die Skalen d2 und e1 lotrecht und nach abwärts bzw. nach aufwärts gerichtet, so wird an den -zugehörigen Gradteilungen d6 bzw. es der Winkelwert Null angezeigt. Die Zeichnung entspricht solchen Stellungen der drei Lineale, daß die. Platte d1 ihre Nullstellung einnimmt, während. die. Platte e um 450 im Sinne des Uhrzeigers aus ihrer Nullstellung gedreht und das Filmband g2 aus der Bildfeldmitte:, nach rechts verschoben ist.2 to 5 show an embodiment of the invention in which the rulers used to represent the triangle sides in the focal plane of the eyepiece. Sighting telescope are arranged, wherein one of the rulers is coupled to the sighting telescope that it rotates when it is rotated by the same angle, "as this. Fig. 2 is a vertical section through the housing used to receive the rulers 3 shows a cross-section through this housing and the sighting telescope, which contains the axis of the eyepiece, FIG. 4 is a cross-section through the sighting telescope, seen from below, and FIG. 5 is a vertical section through the sighting telescope, to which the axis of rotation the device belongs to. with a base plate a of the apparatus that can be mounted on a belonging to the Torpedo discharge pipe spigot and detected on the same by a clamping device a 1, a bearing body is screwed b. in this bearing body a visor telescope is mounted c rotatable, which with its Foot c 1 can be determined on the base plate α by means of a clamping screw a 2. The sighting telescope is a terrestrial object ctiv is denoted with c 2 , its collective ■ with c 3 , its inverting lens with c * and its eyepiece with c 5 . Two single reflecting prisms c 6 and c 7 serve to deflect the beams entering through the objective twice by 90 ° each . A bevel gear b 1 is screwed to the bearing body b , in which a bevel gear d of the same number of teeth engages, which is rotatably mounted on the housing of the sighting telescope c. The wheel d carries a glass plate d 1 , the rear surface of which lies directly in front of the focal plane of the eyepiece and is provided with a scale d 2 divided into speed units, the zero point of which lies in the eyepiece axis. Immediately behind the focal plane of the eyepiece lies the front surface of a second glass plate e, which is equipped with a speed scale e 1 of the same scale as the scale d 2 , the zero point of the scale e 1 also being in the ocular axis. With the carrier e 2 designed as a drive button. Glass plate e, which is rotatably mounted on the cover / 'of a housing f 1 screwed to the sighting telescope, is screwed to the mount of the eyepiece c °. On a plate f 2 attached inside the housing f 1, a slide g is guided horizontally between two strips / 3 and can be moved by means of a drive knob g 1. The carriage carries a film tape g 2 , which lies in the focal plane of the eyepiece between the two glass plates d 1 and e and is provided with a vertical line g 3 . So that the scale e 1 can be adjusted according to the angle ABC (see Fig. 1), the glass plate e is equipped with a graduation e z , which extends from the point of intersection of the extension of the scale e 1 beyond its end point with the pitch circles extending to each side over 135.degree .. The associated pointer is formed by a sighting mark h, which is applied to a glass plate h 1 fixed in the focal plane of the lens in such a way that it passes through the collective c s and the erecting lens c 4 in the A second graduation α 3 , 85 · which is used to display the angle BAC to be determined (see Fig. 1) is arranged on the base plate α and extends from a point on the pitch circle , calculated on each side over a quarter circle, and its associated pointer c 8 is arranged on the side of the foot c 1 of the sight tube facing the eyepiece c 5. If the scales d 2 and e 1 are vertical and downwards or pointing upwards, the angle value zero is displayed at the corresponding gradations d 6 or e s. The drawing corresponds to such positions of the three rulers that the. Plate d 1 assumes its zero position while. the. Plate e rotated by 45 ° in the clockwise direction from its zero position and the film tape g 2 is shifted from the center of the image field: to the right.

Zur Benutzung ist die Vorrichtung auf den zu diesem Zweck am Ausstoßrohr vorgesehenen Zapfen aufzusetzen, der dem Punkt A in Fig. ι entspricht, und mittels der'Klemmvorrichtung α1 so auf diesem Zapfen zu befestigen, daß derjenige Durchmesser der Grundplatte a, der den Nullstrich der Gradteilung α3 enthält, mit der Längsachse des Ausstoßrohrs zusammenfällt, wobei dieser Nullstrich der der Laufmündung des Ausstoßrohrs entgegengesetzten Seite zugewendet ist. Nachdem dann das Visierfernrohr c durch Drehen um seine Längsachse so eingestellt ist, daß der an seinem F"uß c1 befindliche Zeiger c8 an der Gradteilung α3 den' ■Wert Null angibt, und in dieser Stellung mittels der Klemmschraube α2 auf del Grund-. platte festgestellt ist, wird es durch Drehen des Ausstoßrohrs oder des Trägers desselben.To use the device is set up to the intended for this purpose at the discharge pipe spigot which ι corresponding to the point A in Fig., And by means der'Klemmvorrichtung α 1 be fixed rigidly to this pin that that diameter of the base plate a, the zero line the the graduation α 3 contains, coincides with the longitudinal axis of the discharge tube, this zero line facing the side opposite the barrel mouth of the discharge tube. After the sighting telescope c is then adjusted by turning around its longitudinal axis so that the pointer c 8 located at its foot c 1 at the graduation α 3 indicates the value zero, and in this position by means of the clamping screw α 2 on del The base plate is fixed, it is fixed by turning the ejection tube or the carrier of the same.

(ζ. B., wenn das Ausstoßrohr auf einem Schiffskörper befestigt ist, durch eine Kursänderung desselben), in einer wagerechten Ebene auf das bewegliche Ziel gerichtet, so daß dieses dem Beobachter mit der Visiermarke h zusammenfallend dargeboten wird. Die Lage des beweglichen Zieles in diesem Zeitpunkt entspricht in Fig. ι dem Punkt B. Durch Drehen des Triebknopfes e2 ist darauf(ζ. B., if the ejection tube is attached to a ship's hull, by a course change of the same), directed in a horizontal plane on the moving target, so that this is presented to the observer coinciding with the sight mark h . The location of the moving target at this time corresponds to FIG. Ι the point B. By turning the drive knob e 2, it should be

ίο die Glasplatte e aus ihrer Nullstellung, in der ihre Skala e1 lotrecht und nach aufwärts gerrichtet ist und in der an ihrer Gradteilung es durch die Visiermarke h der Wert Null angezeigt'wird, um denjenigen Winkel zu drehen, den -die Bewegungsrichtung1 B C des Zieles mit der Visierrichtung1 A B einschließt. Dieser Winkel AB C möge irgendwie ermittelt worden sein, z. B. durch Schätzung. Je nachdem das Ziel· aus der Bildfeldmitte durch die rechte: oder die linke Bildfeldhälfte wandert, werde die Glasplatte e - von ihrer Nullstellung aus gerechnet entgegengesetzt oder in dem Uhrzeigersinn gedreht, so daß entweder die eine oder die 'andere Hälfte der Gradteilung es der Winkelanzeige dient. Entsprechend der gewählten Bewegungsdichtung von B nach C in Fig. 1 ist also die' Glasplatte e im Uhrzeigersinn um den Winkel AB C zu. drehen, wobei die Skala ex aus der lotrechten in eine der Seite B C entsprechende Lage gelangt. Darauf ist mittels des Triebknopfes g1 das Filmband g2 so lange zu ver-" schieben, bis sein lotrechter Strich gs auf der,. Skala e1 einen der Geschwindigkeit des Zieles entsprechenden Wert abschneidet, der wiederum irgendwie, z. B. durch Schätzung, gewonnen worden sein möge. Alsdann ist die Klemmschraube α2 zu lösen und das Visierfernrohr c gegenüber der Grundplatte α zu verdrehen, und zwar je nach der Bewegungsrichtung des Zieles (Abwanderung aus der Bildfeldmitte nach rechts oder links) entgegengesetzt ,oder in dem Uhrzeigersinn entsprechend der.' Bewegungsrichtung von B nach C in Fig.-i, also im Uhrzeigersinn. In.· folge der Abwälzung des Kegelrades d- auf dem Kegelrad b1 erfährt dabei auch die Glas: platte d1 mit der Skala d2 eine Drehung, deren Winkelwert gleich, deren. Sinn aber entgegengesetzt dem der Visierfernrohrdrehung ist. Das Verdrehen des Visierfernrohrs wird so lange fortgesetzt, bis durch den lotrechten Strich g* auf der Skala d2 ein der Geschwindigkeit des . Torpedos entsprechender Wert abgeschnitten wird, wobei die Skala d2 aus der lotrechten in eine der Seite A C entsprechende Lage gelangt^ und somit mit der Visiermarke h den gesuchten Winkel BAC einschließt, dessen Wert an der Gradteilung as abgelesen werden kann. Das nunmehr von den drei Linealen gebildete Dreieck ist dem Dreieck A B C in Fig. 1 ähnlich, und zwar entsprechen der Schnittpunkt der Skalen d2 und e1 dem Punkt C, und die Schnittpunkte von d2 und e1 mit dem lot-, rechten Strich g3 den Punkten A bzw. B. Man hat dann nur noch nötig, die Klemmr schraube a2 wieder anzuziehen und das Visierfernrohr durch Drehen des Ausstoßrohrs oder des Trägers desselben in einer wagerechten Ebene so lange zu drehen, bis das Ziel mit der Visiermarke h zusammenfallend [ gesehen wird. In diesem Zeitpunkt ist der Torpedo auszustoßen.ίο the glass plate e from its zero position, in which its scale e 1 is perpendicular and upwards and in which the value zero is displayed on its graduation e s by the sight mark h , in order to rotate the angle that the direction of movement 1 BC includes the target with the aiming direction 1 AB. This angle AB C may have been determined somehow, e.g. B. by estimation. Depending on whether the target moves out of the center of the image field through the right or the left half of the image field, the glass plate e - is turned counterclockwise or clockwise from its zero position, so that either one or the other half of the graduation e s the Angle display is used. According to the selected movement seal from B to C in Fig. 1, the 'glass plate e is clockwise by the angle AB C to. Turn, whereby the scale e x moves from the vertical into a position corresponding to the side BC. Then the film tape g 2 is to be shifted by means of the drive button g 1 until its vertical line g s on the scale e 1 cuts off a value corresponding to the speed of the target, which in turn somehow, e.g. through Estimation, may have been obtained. Then the clamping screw α 2 is to be loosened and the sighting telescope c to be rotated relative to the base plate α , depending on the direction of movement of the target (migration from the center of the image field to the right or left) in the opposite direction or in a clockwise direction according to the.' .. The direction of movement from B to C in Fig.-i, that is clockwise in · the passing of the bevel gear follow d- on the bevel gear b 1 experiences thereby also the glass: panel d 1 with the scale d 2 is a rotation whose angular value equal to The rotation of the sighting telescope is continued until a value corresponding to the speed of the torpedo is cut off by the vertical line g * on the scale d 2 , the scale d 2 from the perpendicular to a position corresponding to the side AC ^ and thus includes the desired angle BAC with the sight mark h , the value of which can be read from the graduation a s . The triangle now formed by the three rulers is similar to the triangle ABC in FIG , namely the point of intersection of the scales d 2 and e 1 correspond to point C, and the points of intersection of d 2 and e 1 with the perpendicular, right-hand line g 3 correspond to points A and B. You then only need the Clamp r screw to attract a 2 again and the sighting telescope by turning the discharge pipe or the carrier thereof in a dare right level as long to rotate until the target with the aiming mark is coincident h [saw. At this point the torpedo is to be ejected.

Claims (1)

Patent-Anspruch:Patent claim: Vorrichtung nach Patent 300172, abgeändert in eine zur Ermittlung eines Winkels eines Dfeiecks, von dem ein zweiter Winkel und die den dritten Winkel einschließenden Seiten -bekannt sind, wobei diese Seiten Geschwindigkeiten darstellen, zum Zweck des Richtens von Torpedoausstoßrohren auf bewegte Ziele. Apparatus according to patent 300172 modified to one for determining an angle of a triangle of which a second angle and the sides enclosing the third angle are known, which sides represent velocities for the purpose of directing torpedo tubes at moving targets. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings. Berlin, gedruckt in der reichsdruckerei.Berlin, printed in the Reichsdruckerei.
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