DE3024551C2

DE3024551C2 - Valve for an air-filled landing shock absorber

Info

Publication number: DE3024551C2
Application number: DE19803024551
Authority: DE
Inventors: Hubert 2000 Hamburg Nöhren; Rolf 2000 Hamburg Reiser; Albert 2807 Achim Sassen
Original assignee: Autoflug GmbH
Current assignee: Autoflug GmbH
Priority date: 1980-06-28
Filing date: 1980-06-28
Publication date: 1986-10-16
Also published as: DE3024551A1

Description

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Der Haupt- oder Rumpfdämpfer 14 ist länglich quader- gezeigte Funktionsstellung erreicht· ist Nun kann die inThe main or torso damper 14 has been reached in an elongated cuboid-shown functional position. Now the in

förmig gestaltet und vorzugsweise an seiner Oberseite den Dämpfungsgliedern 14, 15 enthaltene, vorüberge-shaped and preferably on its upper side the damping members 14, 15 contained, past

entsprechend der Rumpfform des Flugkörpers 10 einge- hend verdichtete Luft durch die Kombinationsventile 25Air compressed inwards through the combination valves 25 in accordance with the shape of the fuselage of the missile 10

muldet (F i g. 1). Der Haupt- oder Rumpfdämpfer 14 ist entweichen, womit die eigentliche Dämpfungsarbeit ge-troughs (Fig. 1). The main or fuselage damper 14 has escaped, whereby the actual damping work is

in drei voneinander getrennte Kammern 1? unterteilt 5 leistet wird. Dies alles geschieht während eines ver-in three separate chambers 1? subdivided 5 is performed. All of this happens during a

Die unter den Tragflächen 12 befestigten Zusatz- gleichsweise kurzen Zeitraumes, so daß der LastkörperThe additional fastened under the wings 12 equally short period of time, so that the load body

dämpfer 15 sind trommeiförmig gestaltet und, wie sich 10 scheinbar gleichmäßig auf den sich entleerenden unddamper 15 are drum-shaped and, as 10 seemingly evenly on the emptying and

aus Fig.2 entnehmen läßt, entweder an ihrem freien dabei wieder verformenden Dämpfungsgliedern 14, 15can be seen from Figure 2, either on their free attenuating members 14, 15 which are deforming again

Ende mit einem Gewicht in Form eines Stahlringes 23 absinkt Die Federn 24 leisten hierbei praktisch keineThe end with a weight in the form of a steel ring 23 drops. The springs 24 do practically nothing here

versehen, oder sie enthalten in ihrem Innern eine 10 meßbare Dämpfungsarbeit und passen sich der Verfor-provided, or they contain a measurable damping work inside and adapt to the defor-

Schraubendruckfeder 24. Im Einsatzfall werden die zu- mung der Dämpfer an.Helical compression spring 24. In the event of an emergency, the tightening of the dampers will be increased.

nächst zusammengefalteten Zusatzdämpfer 15 entwe- Nach der Bergung des gelandeten Lastkörpers kannnext folded-up additional damper 15 can

der durch das Gewicht 23 oder durch die Feder 24 in das Landestoßdämpfungssystem schnell wieder einsatz-which by the weight 23 or by the spring 24 in the landing shock absorption system can be used again quickly.

ihre Form gebracht, wobei sie sich selbsttätig mit Um- fähig gemacht werden, indem die Schlauchstücke 26 derbrought their shape, whereby they are made automatically with Um- able by the hose pieces 26 of the

gebungsluft füllen. Entsprechendes gilt für das Dämp- 15 Kombinationsventile 25 einfach von Hand wieder nachfill ambient air. The same applies to the damping combination valve 25 simply by hand again

fungsglied 14. innea gestülpt werden. Alsdann geschieht das Zusam-fungs member 14. innea can be put inside. Then the joint

Die selbsttätige Befüllung der Dämpfungsglieder 14, menfalten und Verstauen. Anschließend werden dieThe automatic filling of the attenuators 14, menfalten and stow. Then the

15 mit Umgebungsluft geschieht mittels Kombinations- Stauräume geschlossen und ihr Öffnungsmechanismus15 with ambient air is done by means of combination storage spaces and their opening mechanism

ventilen 25, die zu mehreren in den Wandungen der an die entsprechende Auslöseelektronik geschaltet, dievalves 25, which are connected to several in the walls of the corresponding trigger electronics, the

Dämpfungsglieder 14,15 angeordnet sind. Diese Ventile 20 auch den Fallschirm betätigt. Austauschteile sind nichtAttenuators 14,15 are arranged. These valves 20 also operate the parachute. Exchange parts are not

25 bestehen gemäß Fig.3 jeweils aus einem zylindri- erforderlich. Der nächste Start des in der Zeichnung sehen Schlauchstück 26 mit einem Befestigungsflansch dargestellten Flugkörpers 10 unterliegt somit keiner 27 an einem Ende, womit sie von innen her am Rand Verzögerung durch Verbringung in eine Wartungseiner kreisförmigen öffnung 28 beispielsweise durch werkstatt, vielmehr kann das System auf dem Feld wie-Nähen befestigt sind. Der Innendurchmesser des 25 der startklar gemacht werden. Wegen der Einfachheit Schlauchstückes 26 und der öffnung 28 stimmen über- der Ventile 25 ist bei dieser Arbeit am Einsatzort keine ein; er beträgt bei einer praktischen Ausführungsform besondere Vorsicht, z. B. bezüglich Sauberkeit (Grasz. B. 60 mm. Der Werkstoff, aus dem die Schlauchstücke halme, Sand), erforderlich.25 each consist of a cylinder required according to FIG. The next start of the in the drawing see tube section 26 with a mounting flange shown missile 10 is therefore not subject to any 27 at one end, which means that it is delayed from the inside at the edge by bringing a circular opening 28 into a maintenance facility, for example by a workshop, but rather the system can be used in the field like sewing are attached. The inside diameter of 25 of the ready to go. Because of the simplicity Hose section 26 and the opening 28 are correct - there are no valves 25 during this work at the place of use a; in a practical embodiment it is particularly careful, e.g. B. regarding cleanliness (Grasz. B. 60 mm. The material from which the hose pieces are made of stalks, sand) is required.

26 hergestellt sind, muß so nachgiebig sein, daß sich die Die Schlauchstücke 26 der Kombinationsventile 25 Stücke 26 leicht von innen nach außen und umgekehrt 30 nehmen in Abhängigkeit von der Beschaffenheit ihres umstülpen lassen; außerdem ist eine gewisse Stumpfheit Werkstoffes und vom Betriebszustand in den ganz nach der Werkstoffoberfläche erwünscht, damit sich eine gu- innen oder außen gestülpten Stellungen verschiedene te Verschlußwirkung der Kombinationsventile 25 er- Formen an, und zwar stehen sie entweder ungefähr gibt. F i g. 4 zeigt das Schlauchstück 26 im Augenblick rechtwinklig zur zugehörigen Wandfläche frei in den des Umstülpens von innen nach außen und damit den 35 Raum hinein, oder sie biegen anschließend an die Wangeschlossenen Zustand des Kombinationsventils 25. fläche bzw. öffnung 28 nach unten um und hängen mehr F i g. 5 gibt das Aussehen des Ventils 25 nach Abschluß oder weniger flach herunter (F i g. 4). Das Verschließen des Umstülpens wieder, d. h. wenn das Schlauchstück 26 der Stücke 26 im Augenblick des Verdichtens geschieht vollständig nach außen gerichtet ist in jedem Falle zufriedenstellend; das Umstülpen erfolgt26 must be so flexible that the hose sections 26 of the combination valves 25 Pieces 26 take slightly inside out and vice versa 30 depending on the nature of theirs turn inside out; In addition, there is a certain dullness of the material and of the operating state in the quite according to the surface of the material is desirable, so that a good inside or outside position can be different te closing effect of the combination valves 25 he forms, and they are either approximately gives. F i g. 4 shows the tube piece 26 at right angles to the associated wall surface freely in the of turning inside out and thus the space into it, or they then bend to the cheek-closed State of the combination valve 25. surface or opening 28 downwards and hang more F i g. 5 gives the appearance of valve 25 when completed or less flat (FIG. 4). The locking of turning inside out again, d. H. when the piece of tubing 26 of the pieces 26 happens at the moment of compression fully directed outwards is satisfactory in any case; turning inside out takes place

Das in der Zeichnung dargestellte Landestoßdämp- 40 unabhängig von der Lage, so daß das Ausblasen mit fungssystem arbeitet wie folgt: Sicherheit eintritt.The landing shock absorber shown in the drawing 40 regardless of the position, so that the blowing out with The system works as follows: Security occurs.

Im Ruhezustand sind die Dämpfungsglieder 14,15 des At rest, the attenuators 14,15 des

Systems am Lastkörper 10 eingefaltet untergebracht. Hierzu 3 Blatt ZeichnungenSystem housed folded on the load body 10. For this purpose 3 sheets of drawings

Rechtzeitig vor der Landung wird die Entfaltung der In good time before landing, the

Dämpfungsglieder 14,15 über an dieser Stelle nicht nä- 45
her zu beschreibende Auslöseorgane eingeleitet. Die
Dämpfungsglieder 14, 15 spreizen sich dann entweder
unter der Wirkung von Gewichten 23 oder aufgrund der
Druckkraft von Federn 24. Aufgrund der durch den Entfaltungsvorgang erfolgenden Volumenvergrößerung in 50
den Dämpfungsgliedern 14, 15, die dort einen entsprechenden Unterdruck hervorruft, wird über die nach innen gestülpten Kombinationsventile 25 Umgebungsluft
eingesaugt, bis die Dämpfungsglieder 14,15 damit gefüllt sind und Druckausgleich zwischen außen und innen 55
besteht.Attenuators 14, 15 above not 45 at this point
initiated release organs to be described. the
Attenuators 14, 15 then either spread
under the action of weights 23 or due to the
Compression force of springs 24. Due to the increase in volume in 50 due to the unfolding process
the attenuators 14, 15, which cause a corresponding negative pressure there, ambient air is supplied via the inwardly turned combination valves 25
sucked in until the attenuators 14, 15 are filled with it and pressure equalization between outside and inside 55
consists.

Wenn der Lastkörper 10 dann auf den Boden auf trifft,
werden die Dämpfungsglieder 14,15 entsprechend gestaucht bzw. zusammengepreßt, und dadurch baut sich
in ihrem Innern ein Überdruck auf, der die Schlauch- 60
stücke 26 der Kombinationsventile 25 zusammendrückt
und nach außen zu stülpen bestrebt ist Auf diese Weise
kann zunächst keine Luft aus den Dämpfungsgliedern
14,15 entweichen, so daß das System wie eine Luftfederung wirkt. Der steigende Druck im Innern der Dämp- 65
fungsglieder 14,15 hat aber zur Folge, daß die Schlauchstücke 26 schließlich doch durch die zugehörige öffnung
hindurch nach außen umstülpen, bis die in F i g. 5When the load body 10 then hits the ground,
the damping members 14,15 are compressed or compressed accordingly, and this builds up
an overpressure inside them, which the hose 60
Pieces 26 of the combination valves 25 compresses
and strives to turn inside out in this way
initially cannot air out of the attenuators
14,15 escape, so that the system acts like an air suspension. The increasing pressure inside the dam- 65
Fungsglieder 14,15 has the consequence that the tube pieces 26 finally through the associated opening
evert through it outwards until the in F i g. 5

Claims

1 2 sword; Furthermore, their functional reliability can be impaired by patent claims: the weak points. Another disadvantage is that the damping

1. Flexibles Ventil für einen mit Luft gefüllten Lan- fungsglieder nach Gebrauch nicht ohne weiteres wieder destoßdämpfer, der an der Unterseite eines aus dem 5 einsetzbar sind, da zumindest die Ausblasöffnungen Luftraum zurückkehrenden Lastkörpers angeordnet wieder mit den Berstscheiben versehen werden müssen, ist und der während der Flugphase des Lastkörpers Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, hier zusammengefaltet und während der Senkphase ent- Abhilfe zu schaffen und ein rohrförmiges, flexibles Venfaltbar ist, wobei beim Entfalten des Landestoß- til für einen Landestoßdämpfer der eingangs genannten dämpfen Umgebungsluft durch mindestens ein in 10 Gattung derart zu verbessern, daß es außer als Rückeiner Außenwand angeordnetes Ventil in Form ei- schlagventil für den Einsaugvorgang beim Entfalten des nes rohrförmigen Schlauchstückes in das Innere des Landestoßdämpfers auch als Ausblasventil beim Auf-Landestoßdämpfers strömt, dadurch gekenn- treffen des Landestoßdämpfers auf dem Boden und zeichnet, daß das Schlauchstück (26) zylindrisch beim Überschreiten eines bestimmten Innendruckes ge- und von innen nach außen und umgekehrt umstülp- 15 eignet ist1. Flexible valve for an air-filled landing link not easily restored after use shock absorber, which can be used on the underside of one of the 5, as at least the exhaust openings Air space returning load body must be provided again with the rupture discs, is and during the flight phase of the load body The invention is therefore based on the object here folded up and removed during the lowering phase, and a tubular, flexible foldable can be folded up, with the one mentioned at the beginning when unfolding the landing shock absorber for a landing shock absorber dampen the ambient air by at least one in 10 type in such a way that, in addition to being arranged as a back of an outer wall, there is a valve in the form of a check valve for the intake process when the nes tubular piece of hose flows into the interior of the landing shock absorber also as a blow-out valve for the up-landing shock absorber, thereby identifying the landing shock absorber on the ground and shows that the hose piece (26) becomes cylindrical when a certain internal pressure is exceeded and inverted from the inside to the outside and vice versa is suitable

bar ausgebildet ist. Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ergibtis designed bar. The inventive solution to this problem results

2. Flexibles Ventil nach Anspruch 1, dadurch ge- sich aus dem Inhalt des Hauptanspruches, welcher diekennzeicbnet, daß Durchmesser, Länge und Werk- ser Beschreibung vorangestellt ist Stoffbiegsamkeit bzw. -steifigkeit des Schlauchstük- Mit der Erfindung ist der Vorteil verbunden, daß aufkes (26) nach Abmessung und Gewicht des beim 20 grund der als Kombinationsventile für Ansaugen, Ver-Landestoß zu dämpfenden Lastkörpers ausgewählt dichten und Ausblasen ausgebildeten Ventile nur noch ^s'ⁿd· wenige öffnungen zur Sicherstellung der Funktionssicherheit im Dämpfungsglied vorgesehen werden müs-2. Flexible valve according to claim 1, characterized in the content of the main claim, which denotes that diameter, length and factory description are prefixed (26) of the dense selected as a combination of valves for suction Ver-landing impact to be damped load body on the dimensions and weight base in 20 and formed blowing valves are only ^s' ⁿ d · few openings to ensure the functional safety provided in the attenuator müs-

sen. Da die Kombinationsventile aus einem von innensen. Since the combination valves consist of an inside

25 nach außen und umgekehrt umstülpbaren Schlauchstück bestehen, deren Durchmesser, Länge und Werk-25 are made of tubing that can be turned inside out and vice versa, whose diameter, length and work-

Die Erfindung betrifft ein flexibles Ventil für einen Stoffbiegsamkeit bzw. Steifigkeit nach Abmessung und mit Luft gefüllten Landestoßdämpfer, der an der Unter- Gewicht des beim Landestoß zu dämpfenden Lastkörseite eines aus dem Luftraum zurückkehrenden Last- pers ausgewählt sind, entsteht der weitere Vorteil, daß körpers angeordnet ist und der während der Flugphase 30 die Ventile sehr einfach und sehr leicht sind und sehr des Lastkörpers zusammengefaltet und während der schnell wieder einsatzfähig gemacht werden können, in-Senkphase entfaltbar ist, wobei beim Entfalten des Lan- dem sie nur mit den Fingern von außen nach innen destoßdämpfers Umgebungsluft durch mindestens ein umgestülpt zu werden brauchen. Damit sind die Ventile in einer Außenwand angeordnetes Ventil in Form eines vielfältig einsetzbar.The invention relates to a flexible valve for a fabric flexibility or rigidity according to dimensions and landing shock absorber filled with air, which is selected on the basis of the underweight of the load body side to be dampened during the landing shock of a load person returning from the air space, the further advantage arises that is arranged body and during the flight phase 30, the valves are very simple and very light and very of the load body is folded up and can be quickly made ready for use again, can be unfolded in the lowering phase, whereby when unfolding the land it is only possible with the fingers from the outside to the inside the shock absorber ambient air need to be turned inside out through at least one. With that are the valves A valve arranged in an outer wall can be used in a variety of ways.

rohrförmigen Schlauchstückes in das Innere des Lan- 35 In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erdestoßdämpfers strömt. findung wiedergegeben, welches nachstehend beschrie-tubular piece of hose into the interior of the 35 In the drawing is an embodiment of the earth shock absorber flows. finding reproduced, which is described below

Derartige Landestoßdämpfungssysteme dienen dem ben wird. Es zeigtSuch landing shock absorption systems serve the ben will. It shows

sanften Abfangen von Lastkörpern aller Art beim Auf- Fi g. 1 einen Flugkörper mit entfaltetem und luftge-gentle interception of loads of all kinds during the up Fi g. 1 a missile with a deployed and air-filled

treffen auf dem Boden, d. h. bei vertikaler Landung, wo- fülltem Dämpfungssystem in schaubildlich-schematibei diese Lasten beim Auftreffen auf der Erde mehr 40 scher Darstellung,meet on the ground, d. H. with vertical landing, filled damping system in diagrammatic-diagrammatical representation, these loads when hitting the earth are more 40 shear,

oder weniger heftigen Stößen und Erschütterungen aus- F i g. 2 einen diametralen Querschnitt durch ein unteror less violent shocks and vibrations. F i g. 2 shows a diametrical cross-section through a lower

gesetzt sind, die zur Beschädigung des Lastkörpers oder einer Tragfläche des Flugkörpers angebrachtes Dämpseines Inhalts führen. Um solche Laststöße zu vermei- fungsglied,are set that lead to damage of the load body or a wing of the missile attached damper of its contents. In order to avoid such load surges,

den, sind luftgefüllte Dämpfungsglieder bekannt, die bei Fig. 3 eine vergrößerte Axialschnittansicht einesthe, air-filled attenuators are known, which in Fig. 3 is an enlarged axial sectional view of a

Fluglage eingefaltet sind, sich vor der Landung selbsttä- 45 Kombinationsventils,Attitude are folded, self-acting before landing.

tig entfalten und sich dabei unter Ansaugen von Umge- F i g. 4 in schaubildlicher Darstellung ein Dämpfungs-unfold and thereby sucking in the environment. F i g. 4 a diagrammatic representation of a damping

bungsluftaufblasen. glied gemäß Fig. 2 mit einem gerade geschlossenenexercise air inflation. member according to FIG. 2 with a just closed

Um beim Auftreffen auf dem Boden die geforderten Kombinationsventil,In order to achieve the required combination valve when it hits the floor,

Dämpfungseigenschaften der Dämpfungsglieder sicher- F i g. 5 den Gegenstand der F i g. 4 mit zum AusblasenDamping properties of the attenuators safe- F i g. 5 the subject of FIG. 4 with for blowing out

zustellen, sind in den Wänden der Dämpfungsglieder 50 nach außen umgestülptem Kombinationsventil. Ventile für den Ansaug- wie auch für den Ausblasvor- Fig. 1 zeigt einen kleinen Flugkörper 10 mit Rumpfdeliver are in the walls of the damping members 50 outwardly everted combination valve. Valves for the intake as well as for the blow-out. Fig. 1 shows a small missile 10 with a fuselage

gang vorgesehen. So ist es aus der FR-PS 12 37 871 11 und Tragflächen 12, beispielsweise ein unbemanntes bekannt, für das Ansaugen kegelförmige, in das Innere Aufklärungsgerät, auch Drohne genannt, welches mitdes Dämpfungsgliedes gerichtete flexibel rohrförmige tels Leinen 13 an einem nicht dargestellten Fallschirm Ventile vorzusehen, die sich beim Aufprall auf dem Bo- 55 als Lastkörper aus dem Luftraum zur Erde absinkt Zur den unter der Wirkung des im Innern des Dämpfungs- Dämpfung des Landestoßes ist der Flugkörper 10 mit gliedes entstehenden Überdruckes zusammenfalten und einem Dämpfungssystem ausgerüstet, welches hier aus so die Ansaugöffnung dicht verschließen, während für einem Haupt- oder Rumpfdämpfer 14 von quaderförmiden Ausblasvorgang mit Berstscheiben verschlossene ger Gestalt und aus zwei unter den Tragflächen 12 befeweitere öffnungen im Dämpfungsglied angeordnet sind. 60 stigten trommeiförmigen Zusatzdämpfern 15 zusam-aisle provided. So it is from FR-PS 12 37 871 11 and wings 12, for example an unmanned vehicle known for the suction of conical, into the interior reconnaissance device, also called a drone, which with the attenuator directed flexible tubular means of lines 13 on a parachute, not shown Provide valves which, when impacting the ground, sink as a load from the air space to the ground The missile 10 is under the action of the inside of the damping damping of the landing impact fold up the resulting overpressure and equipped with a damping system, which is made here so close the suction opening tightly, while for a main or fuselage damper 14 of cuboid blow-out process with rupture disks closed ger shape and from two under the wings 12 additional openings are arranged in the attenuator. 60 continuous drum-shaped additional dampers 15 combined

Mit einer solchermaßen getrennten Ausbildung von mengesetzt ist.With such a separate training from is set.

Ansaug- und Ausblasventilen ist der Nachteil verbun- Die Wandungen der Dämpfungsglieder 14,15 beste-The suction and exhaust valves have the disadvantage that the walls of the attenuators 14, 15 best-

den, daß einerseits sehr viele öffnungen in der Außen- hen aus biegsamem Werkstoff mit textilem Charakter, haut des Dämpfungsgliedes ausgespart werden müssen. beispielsweise aus durch Kunststoffbeschichtung luftun-Da solche öffnungen als Schwachstellen anzusehen sind 65 durchlässig gemachtem Textilgewebe oder aus Kunst- und daher mit besonderer Sorgfalt gesichert, beispiels- stoffolie, wobei die angrenzenden Kanten der verwenweise mit Lochverstärkungen ausgestattet werden müs- deten Werkstoffbahnen insbesondere durch Kunststoffsen, wird die Herstellung der Dämpfungsglieder er- Hochfrequenzschweißen miteinander verbunden sind.the fact that, on the one hand, there are many openings in the outer seams made of flexible material with a textile character, skin of the attenuator must be spared. For example, from a plastic coating made air-impermeable because such openings are to be regarded as weak points 65 and therefore secured with special care, for example material foil, with the adjacent edges of the material webs, which are sometimes equipped with hole reinforcements, in particular with plastic sleeves, the production of the attenuators is connected to one another by high-frequency welding.