DE3024551A1 - Landing damper for parachute loads - has self erecting airbags with limited flow vent valves - Google Patents
Landing damper for parachute loads - has self erecting airbags with limited flow vent valvesInfo
- Publication number
- DE3024551A1 DE3024551A1 DE19803024551 DE3024551A DE3024551A1 DE 3024551 A1 DE3024551 A1 DE 3024551A1 DE 19803024551 DE19803024551 DE 19803024551 DE 3024551 A DE3024551 A DE 3024551A DE 3024551 A1 DE3024551 A1 DE 3024551A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- load
- attenuator
- damper
- attenuator according
- landing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003570 air Substances 0.000 claims description 16
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 13
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 12
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 9
- 239000012080 ambient air Substances 0.000 claims description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 7
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 6
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 5
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 4
- 239000012858 resilient material Substances 0.000 claims description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 abstract 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 2
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 239000006223 plastic coating Substances 0.000 description 1
- 239000002985 plastic film Substances 0.000 description 1
- 229920006255 plastic film Polymers 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
- B64D1/08—Dropping, ejecting, or releasing articles the articles being load-carrying devices
- B64D1/14—Absorbing landing shocks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D2201/00—Airbags mounted in aircraft for any use
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
Description
Beschreibung Landestoßdämpfungssystem, dafür bestimmtes Dämpfungsglied und Kombinationsventil Die Erfindung betrifft ein Landestoßdämpfungssystem für aus dem Luftraum zurückkehrende Lastkörper, bei dem gasgefüllte Dämpfungsglieder aus nachgiebigem Werkstoff verwendet werden. Description Landing shock absorption system, dedicated attenuator and combination valve The invention relates to a landing shock absorption system for from load body returning to the air space, in which gas-filled attenuators are made Resilient material can be used.
Die Erfindung bezieht sich auch auf Dämpfungsglieder, die für das System bestimmt sind. Gegenstand der Erfindung ist ferner ein Kombinationsventil, insbesondere für die vorgenannten Dämpfungsglieder.The invention also relates to attenuators for the System are determined. The invention also relates to a combination valve, especially for the aforementioned attenuators.
Das Landestoßdämpfungssystem dient dem sanften Abfangen von Lastkörpern aller Art beim Auftreffen auf dem Boden, d. h.The landing shock absorption system is used to gently intercept loads of any kind when hitting the ground, d. H.
bei vertikaler Landung, wobei gegebenenfalls eine Seitendrift über den Boden stattfindet. Solche Lastkörper sind vor allem an Fallschirmen absinkende Lufttransportlasten, aus dem Luft- oder Weltraum zurückkehrende Flugkörper usw.when landing vertically, possibly with a side drift over the ground takes place. Such loads are mainly descending on parachutes Air transport loads, missiles returning from air or space, etc.
Diese Lasten werden beim Auftreffen auf die Erde mehr oder weniger heftigen Stößen und Erschütterungen ausgesetzt, die zur Beschädigung des Lastkörpers oder seines Inhalts - oftmals hochempfindlicher optischer und elektronischer Geräte und Datenträger - führen. Um solche LandestöBe zu vermeiden, sind mit Druckluft gefüllte Kissen bekannt.These loads become more or less when they hit the earth exposed to violent shocks and vibrations, which can damage the load body or its contents - often highly sensitive optical and electronic devices and disk - lead. About such gusts to avoid are pillows filled with compressed air are known.
Hiermit ist jedoch der Nachteil verbunden, daß platzaufwendige Gasflaschen und Befüllungseinrichtungen vorgesehen sein müssen, da die Dämpfung wesentlich vom Volumen und Füllungsgrad der Kissen und damit von der eingeblasenen Gasmenge abhängig ist, die auch am Lastkörper bevorratet sein muß. Als weiterer Nachteil ist anzusehen, daß die Gasbevorratung für die Kissen jeweils nach Gebrauch erneuert werden muß. Vor allem hat es sich aber als nachteilig erwiesen, daß die mit Druckluft gefüllten Kissen nach dem Landestoß wie eine Sprungfeder wirken, so daß der Lastkörper nicht sogleich zur Ruhe kommt. Zwar kann versucht werden, den Gasdruck in den Kissen zweckmäßig einzustellen, aber damit ist keine grundsätzliche Abhilfe zur Vermeidung des beschriebenen Nachteils verbunden.However, this has the disadvantage that space-consuming gas cylinders and filling devices must be provided, since the damping is significantly from Volume and degree of filling of the cushions and thus depend on the amount of gas blown in is, which must also be stored on the load body. Another disadvantage is that that the gas supply for the cushions must be renewed after each use. Above all, however, it has proven to be disadvantageous that those filled with compressed air Cushions act like a spring after the impact, so that the load body does not comes to rest immediately. Attempts can be made to adjust the gas pressure in the pillow appropriately set, but this is not a fundamental remedy for avoiding the described Associated disadvantage.
Bei aufblasbaren Rettungsinseln ist es bekannt, mit Druckluft zu befüllende Schläuche zu verwenden, um das zunächst zusammengefaltete Gebilde aufzuspreizen, in die vorgesehene Gebrauchs form zu bringen und in diesem Zustand zu stabilisieren. Dabei füllt sich der zeltartige Innenraum der Rettungsinsel selbsttätig mit Außenluft, welche anschließend durch die vorhandenen Luken, Lüftungsschlitze usw. frei ein- und ausströmen kann, d. h. nicht im Innenraum des Fahrzeuges festgehalten wird.In the case of inflatable life rafts, it is known to be filled with compressed air To use hoses to spread open the initially folded structure, to bring into the intended use form and to stabilize in this state. The tent-like interior of the life raft fills automatically with outside air, which can then be freely entered through the existing hatches, ventilation slots, etc. and can flow out, d. H. is not held in the interior of the vehicle.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Landestoßdämpfungssystem für aus dem Luftraum zurückkehrende Lastkörper zu schaffen, bei dem die Dämpfung einerseits nicht mit Gas, welches vom Lastkörper mitgeführt werden muß, geschieht, so daß entsprechende Bevorratungs- und Fülleinrichtungen entfallen können, und bei dem andererseits zur Dämpfung zusätzliche Maßnahmen dienen, die ein möglichst unverzügliches Zur-Rufie-kommen und damit im wesentlichen punktgenaues Landen bewirken. Dabei soll das System baulich einfach, gewichtsmäßig leicht, funktionssicher und mehrfach sowie mit kurzem Zeitaufwand wiederverwendbar sein.The invention is based on the object of a landing shock absorption system for load bodies returning from the air space, in which the attenuation on the one hand, it does not happen with gas that has to be carried by the load body, so that corresponding storage and filling devices can be omitted, and at on the other hand, additional measures are used for damping, which are as immediate as possible To-Rufie-come and thus essentially bring about a precise landing. It should the system structurally simple, light in weight, functionally reliable and be reusable several times and with a short expenditure of time.
Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ergibt sich einschließlich zweckmäßiger Ausgestaltungen und Weiterbildungen aus dem Inhalt der Patentansprüche, welche dieser Beschreibung vorangestellt sind.The inventive solution to this problem arises including expedient refinements and developments from the content of the claims, which precede this description.
Mit der Erfindung ist der Vorteil verbunden, daß das eigentliche Stoßdämpfungsmedium, die Umgebungsluft des Systems, gar nicht mitgeführt zu werden braucht, weil es überall auf der Erde vorhanden ist. Damit entfallen auch die sonst erforderlichen Flaschen und Armaturen, insbesondere komplizierten Ventile. Hiermit ist wiederum ein entsprechender Gewichtsvorteil verbunden.The invention has the advantage that the actual shock absorption medium, the ambient air of the system does not even need to be carried because it is everywhere exists on earth. This also eliminates the need for the bottles that would otherwise be required and fittings, especially intricate valves. This in turn is a corresponding one Associated weight advantage.
Der vorgenannte Vorteil der selbsttätigen Füllung mit Umgebungsluft gewinnt durch die kurzzeitige Verdichtung und im wesentlichen sogleich anschließende Ausblasung der Luft aus den Dämpfungsgliedern die spezifisch vorteilhafte Wirkung des Erfindungsgedankens im Sinne der Aufgabenstellung. Erst durch das Zusammenspiel von Füllen, Verdichten und Ausblasen gelingt es, eine Landestoßdämpfung so durchzuführen, daß auch seitlich einkommende Windkomponenten bei der vertikalen Landung ausmanövriert werden können, indem der gelandete Lastkörper schnell zum Stillstand kommt.The aforementioned advantage of the automatic filling with ambient air gains from the brief compression and essentially immediately thereafter Blowing out the air from the attenuators has the specifically beneficial effect of the inventive idea in the sense of the task. Only through the interaction of filling, compressing and blowing out, it is possible to carry out shock absorption in such a way that that wind components coming in from the side are also outmaneuvered during the vertical landing can be achieved by the landed load quickly coming to a standstill.
Als Bestandteil des Landestoßdämpfungssystems umfaßt die Erfindung auch ein Dämpfungsglied mit einer seinen Innenraum vergrößernden Entfaltungsvorrichtung und mit wenigstens einem Kombinationsventil mit dreifacher Wirkung für das selbsttätige Einsaugen, Verdichten und Ausblasen der Umgebungsluft. Dabei bestehen die Kombinationsventile nach einer Ausführungsform der Erfindung aus einer von innen nach außen und umgekehrt umstülpbaren Schlauchtülle, deren Durchmesser, Länge und Werkstoffbiegsamkeit bzw. Steifigkeit nach Abmessung und Gewicht des beim Landestoß zu dämpfenden Lastkörpers ausgewählt sind. Diese Ventile haben unter anderem den Vorteil, daß sie sehr einfach und sehr leicht sind und sehr schnell wieder einsatzfähig gemacht werden können, indem sie nur mit den Fingern von außen nach innen umgestülpt zu werden brauchen. Damit sind die Ventile vielfältig einsetzbar.The invention encompasses as part of the landing shock absorption system also an attenuator with a deployment device increasing its interior space and with at least one combination valve with triple action for the automatic Sucking in, compressing and blowing out the ambient air. The combination valves exist according to one embodiment of the invention from an inside-out Outside and vice versa, the tube nozzle that can be turned upside down, its diameter, length and material flexibility or stiffness according to the dimensions and weight of the load to be damped during the landing impact are selected. These valves have, inter alia, the advantage that they are very simple and are very light and can be made operational again very quickly, by simply turning them inside out with your fingers. This means that the valves can be used in a variety of ways.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wiedergegeben, welches nachstehend beschrieben wird. Es zeigen: Fig. 1 einen Flugkörper mit entfaltetem und luftgefülltem Dämpfungssystem in schaubildlichschematischer Darstellung, Fig. 2 einen diametralen Querschnitt durch ein unter einer Tragfläche des Flugkörpers angebrachtes Dämpfungsglied, Fig. 3 eine vergrößerte Axialschnittansicht eines Kombinationsventils, Fig. 4 in schaubildlicher Darstellung ein Dämpfungsglied gemäß Fig. 2 mit einem gerade geschlossenen Kombinationsventil, Fig. 5 den Gegenstand der Fig. 4 mit zum Ausblasen nach außen umgestülptem Kombinationsventil.In the drawing, an embodiment of the invention is shown, which is described below. They show: FIG. 1 a missile with an unfolded and air-filled damping system in a diagrammatic schematic representation, Fig. 2 shows a diametrical cross section through an underneath a wing of the missile attached attenuator, Fig. 3 is an enlarged axial sectional view of a combination valve, FIG. 4 shows a diagrammatic representation of an attenuator according to FIG. 2 with a just closed combination valve, Fig. 5 shows the object of Fig. 4 with the Blowing out of the everted combination valve.
Figur 1 zeigt einen kleinen Flugkörper 10 mit Rumpf 11 und Tragflächen 12, beispielsweise ein unbemanntes Aufklärungsgerät, auch Drohne genannt, welches mittels Leinen 13 an einem nicht dargestellten Fallschirm als Lastkörper aus dem Luftraum zur Erde absinkt. Zur Dämpfung des Landestoßes ist der Flugkörper 10 mit einem Dämpfungssystem ausgerüstet, welches hier aus einem Haupt- oder Rumpfdämpfer 14 von quaderförmiger Gestalt und aus zwei unter den Tragflächen 12 befestigten trommelförmigen Zusatzdämpfern 15 zusammengesetzt ist.Figure 1 shows a small missile 10 with fuselage 11 and wings 12, for example an unmanned reconnaissance device, also called a drone, which by means of Lines 13 on a parachute, not shown, as a load body descends from the air space to the earth. The missile is used to dampen the impact 10 equipped with a damping system, which here consists of a main or torso damper 14 of cuboid shape and two fastened under the wings 12 drum-shaped additional dampers 15 is composed.
Die Wandungen der Dämpfungsglieder 14, 15 bestehen aus biegsamem Werkstoff mit textilem Charakter, beispielsweise aus durch Kunststoffbeschichtung luftundurchlässig gemachtem Textilgewebe oder aus Kunststoffolie, wobei die angrenzenden Kanten der verwendeten Werkstoffbahnen insbesondere durch Kunststoff-Hochfrequenzschweißen miteinander verbunden sind. Der Haupt- oder Rumpfdämpfer 14 ist länglich quaderförmig gestaltet und vorzugsweise an seiner Oberseite entsprechend der Rumpfform des Flugkörpers 10 eingemuldet (Fig. 1). Der Haupt- oder Rumpfdämpfer 14 ist in drei voneinander getrennte Kammern 17 unterteilt.The walls of the damping members 14, 15 are made of flexible material with a textile character, for example made of a plastic coating that is impermeable to air made of textile fabric or plastic film, the adjacent edges of the material webs used in particular by plastic high-frequency welding are connected to each other. The main or torso damper 14 is elongated cuboid designed and preferably on its upper side according to the shape of the fuselage of the missile 10 troughed (Fig. 1). The main or torso damper 14 is in three of each other separate chambers 17 divided.
Die unter den Tragflächen 12 befestigten Zusatzdämpfer 15 sind trommelförmig gestaltet und, wie sich aus Figur 2 entnehmen läßt, entweder an ihrem freien Ende mit einem Gewicht in Form eines Stahlringes 23 versehen, oder sie enthalten in ihrem Innern eine Schraubendruckfeder 24. Im Einsatzfall werden die zunächst zusammengefalteten Zusatzdämpfer 15 entweder durch das Gewicht 23 oder durch die Feder 24 in ihre Form gebracht, wobei sie sich selbsttätig mit Umgebungsluft füllen. Entsprechendes gilt für das Dämpfungsglied 14.The additional dampers 15 fastened under the wings 12 are drum-shaped designed and, as can be seen from Figure 2, either at its free end provided with a weight in the form of a steel ring 23, or they contain in their Inside a helical compression spring 24. In the case of use, the first folded Additional damper 15 either by the weight 23 or by the spring 24 in its shape brought, where they automatically fill with ambient air. The same applies accordingly for the attenuator 14.
Die selbsttätige Befüllung der Dämpfungsglieder 14, 15 mit Umgebungsluft geschieht mittels Kombinationsventilen 25, die zu mehreren in den Wandungen der Dämpfungsglieder 14, 15 angeordnet sind. Diese Ventile bestehen gemäß Figur 3 jeweils aus einer zylindrischen Schlauchtülle 26 mit einem Befestigungsflansch 27 an einem Ende, womit sie von innen her am Rand einer kreisförmigen Öffnung 28 beispielsweise durch Nähen befestigt sind. Der Innendurchmesser der Schlauchtülle 26 und der öffnung 28 stimmen überein; er beträgt bei einer praktischen Ausführungsform z. B. 60 mm.The automatic filling of the damping elements 14, 15 with ambient air happens by means of combination valves 25, which are several in the walls of the Attenuators 14, 15 are arranged. These valves exist in accordance with FIG. 3, in each case from a cylindrical hose nozzle 26 with a fastening flange 27 at one end, so that from the inside it is at the edge of a circular opening 28 are attached for example by sewing. The inside diameter of the hose nozzle 26 and the opening 28 coincide; in a practical embodiment it is z. B. 60 mm.
Der Werkstoff, aus dem die Schlauchtüllen 26 hergestellt sind, muß so nachgieibig sein, daß sich die Tüllen leicht von innen nach außen und umgekehrt umstülpen lassen; außerdem ist eine gewisse Stumpfheit der Werkstoffoberfläche erwünscht, damit sich eine gute Verschlußwirkung der Kombinationsventile 25 ergiht. Figur 4 zeigt die Schlauchtülle 26 im Augenblick des Umstülpens von innen nach außen und damit den geschlossenen Zustand des Kombinationsventils 25.The material from which the hose nozzles 26 are made must be so resilient that the spouts move easily inside out and vice versa turn inside out; In addition, a certain dullness of the material surface is desirable, so that a good closing effect of the combination valves 25 results. Figure 4 shows the hose nozzle 26 at the moment of being turned inside out and thus the closed state of the combination valve 25.
Figur 5 gibt das Aussehen des Ventils nach Abschluß des Umstülpens wieder, d. h. wenn die Schlauchtülle 26 vollständig nach außen gerichtet ist.FIG. 5 gives the appearance of the valve after the eversion is complete again, d. H. when the hose nozzle 26 is directed completely outward.
Das in der Zeichnung dargestellte Landestoßdämfungssystem arbeitet wie folgt: Im Ruhezustand sind die Dämpfungsglieder des Systems am Lastkörper 10 eingefaltet untergebracht. Rechtzeitig vor der Landung wird die Entfaltung der Dämpfungsglieder über an dieser Stelle nicht näher zu beschreibende Auslöseorgane eingeleitet. Die Dämpfungsglieder 14, 15 spreizen sich dann entweder unter der Wirkung von Gewichten 23 oder aufgrund der Druckkraft von Federn 24. Aufgrund der durch den Entfaltungsvorgang erfolgenden Volumenvergrößerung in den Dämpfungsgliedern, die dort einen entsprechenden Unterdruck hervorruft, wird über die nach innen gestülpten Kombinationsventile 25 Umgebungsluft eingesaugt, bis die Dämpfungsglieder damit gefüllt sind und Druckausgleich zwischen außen und innen besteht.The shock absorption system shown in the drawing works as follows: In the idle state, the attenuators of the system are on the load body 10 folded up. In good time before landing, the attenuator will deploy initiated via triggering devices not to be described in more detail at this point. the Attenuators 14, 15 then spread either under the action of weights 23 or due to the compressive force of springs 24. Due to the unfolding process occurring volume increase in the attenuators, which there a corresponding Causes negative pressure, via the inwardly turned combination valves 25 Ambient air is sucked in until the attenuators are filled with it and pressure equalization exists between outside and inside.
Wenn der Lastkörper 10 dann auf den Boden auftrifft, werden die Dämpfungsglieder 14, 15 entsprechend gestaucht bzw.When the load body 10 then hits the ground, the attenuators 14, 15 compressed or
zusammengepreßt, und dadurch baut sich in ihrem Innern ein überdruck auf, der die Schlauchtüllen 26 der Kombinationsventile 25 zusammendrückt und nach außen zu stülpen bestrebt ist. Auf diese Weise kann zunächst keine Luft aus den Dämpfungsgliedern entweichen, so daß das System wie eine Luftfederung wirkt. Der steigende Druck im Innern der Dämpfungsglieder hat aber zur Folge, daß die Schlachtüllen 26 schließlich doch durch die zugehörige Öffnung 28 hindurch nach außen umstülpen, bis die in Figur 5 gezeigte Funktion-sstellung erreicht ist. Nun kann die in den Dämpfungsgliedern enthaltene, vorübergehend verdichtete Luft durch die Kombinationsventile 25 entweichen, womit die eigentliche Dämpfungsarbeit geleistet wird. Dies alles geschieht während eines vergleichsweise kurzen Zeitraumes, so daß der Lastkörper 10 scheinbar gleichmäßig auf den sich entleerenden und dabei wieder verformenden Dämpfungsgliedern absinkt.pressed together, and as a result, an overpressure builds up inside them on, which compresses the hose nozzles 26 of the combination valves 25 and after strives to turn inside out. In this way, initially no air can escape Attenuators escape so that the system acts like air suspension. Of the However, increasing pressure inside the attenuators has the consequence that the slaughterhouses 26 finally turn inside out through the associated opening 28, until the function position shown in Figure 5 is reached. Now the Temporarily compressed air containing attenuators through the combination valves 25 escape, with which the actual damping work is done. all of this happens during a comparatively short period of time, so that the load body 10 apparently evenly on the emptying and deforming again Attenuator drops.
Die Federn 24 leisten hierbei praktisch keine meßbare Dämpfungsarbeit und passen sich der Verformung der Dämpfer an.The springs 24 do practically no measurable damping work and adapt to the deformation of the damper.
Nach der Bergung des gelandeten Lastkörpers kann das Landestoßdämpfungssystem schnell wieder einsatzfähig gemacht werden, indem die Schlauchtüllen 26 der Kombinationsventile 25 einfach von Hand wieder nach innen gestülpt werden. Alsdann geschieht das Zusammenfalten und Verstauen. Anschließend werden die Stauräume geschlossen und ihr Öffnungsmechanismus an die entsprechende Auslöseelektronik geschaltet, die auch den Fallschirm betätigt. Austauschteile sind nicht erforderlich. Der nächste Start des in der Zeichnung dargestellten Flugkörpers unterliegt somit keiner Verzögerung durch Verbringung in eine Wartungswerkstatt, vielmehr kann das System auf dem Feld wieder startklar gemacht werden. Wegen der Einfachheit der Ventile 25 ist bei dieser Arbeit am Einsatzort keine besondere Vorsicht, z. B. bezüglich Sauberkeit (Grashalme, Sand), erforderlich.After the landed load has been recovered, the landing shock absorption system can be quickly made operational again by removing the hose nozzles 26 of the combination valves 25 can simply be turned inside out again by hand. Then the folding takes place and stowing away. The storage spaces and their opening mechanism are then closed connected to the corresponding release electronics, which also operate the parachute. Replacement parts are not required. The next start of the one shown in the drawing Missile is therefore not subject to any delay due to being brought to a maintenance workshop, rather, the system can be made ready to go again in the field. Because of the The simplicity of the valves 25 is not particularly careful when doing this work on site, z. B. regarding Cleanliness (blades of grass, sand) required.
Die Schlauchtüllen 26 der Kombinationsventile 25 nehmen in Abhängigkeit von der Beschaffenheit ihres Werkstoffes und vom Betriebszustand in den ganz nach innen oder außen gestülpten Stellungen verschiedene Formen an, und zwar stehen sie entweder ungefähr rechtwinklig zur zugehörigen Wandfläche frei in den Raum hinein, oder sie biegen anschließend an die Wandfläche bzw. Öffnung 28 nach unten um und hängen mehr oder weniger flach herunter (Fig. 4).The hose nozzles 26 of the combination valves 25 take depending depending on the nature of their material and the operating condition inside or outside posed different shapes, namely they stand either approximately at right angles to the associated wall surface freely into the room, or they then bend downward at the wall surface or opening 28 and hang down more or less flat (Fig. 4).
Das Verschließen der Tüllen im Augenblick des Verdichtens geschieht in jedem Falle zufriedenstellend; das Umstülpen erfolgt unabhängig von der Tüllenlage, so daß das Ausblasen mit Sicherheit eintritt.The spouts are closed at the moment of compression satisfactory in any case; turning over takes place independently of the grommet position, so that the blowout is certain to occur.
Die in der vorstehenden Beschreibung, den Patentansprüchen und der Zeichnung enthaltenen Merkmale des Anmeldungsgegenstandes können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen untereinander für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.The in the above description, the claims and the Characteristics of the subject of the application contained in the drawing can be used individually as well as in any combination with one another for the implementation of the invention in their various embodiments may be essential.
LeerseiteBlank page
Claims (13)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19803024551 DE3024551C2 (en) | 1980-06-28 | 1980-06-28 | Valve for an air-filled landing shock absorber |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19803024551 DE3024551C2 (en) | 1980-06-28 | 1980-06-28 | Valve for an air-filled landing shock absorber |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3024551A1 true DE3024551A1 (en) | 1982-01-28 |
DE3024551C2 DE3024551C2 (en) | 1986-10-16 |
Family
ID=6105894
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19803024551 Expired DE3024551C2 (en) | 1980-06-28 | 1980-06-28 | Valve for an air-filled landing shock absorber |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3024551C2 (en) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3820304A1 (en) * | 1988-06-15 | 1989-12-28 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Land mine |
DE4013868A1 (en) * | 1990-04-30 | 1991-10-31 | Diehl Gmbh & Co | IMPACT BODY |
EP0861780A1 (en) | 1997-02-28 | 1998-09-02 | Daimler-Benz Aerospace Aktiengesellschaft | Roll-over preventing method during landing for an air or space vehicle |
US5992794A (en) * | 1997-03-20 | 1999-11-30 | State Of Israel-Ministry Of Defense, Armament Development Authority Rafael | External airbag protection system for helicopters |
US6431088B2 (en) | 2000-02-25 | 2002-08-13 | Eads Deutschland Gmbh | Load drop platform for damping loads during a load drop |
FR2841533A1 (en) * | 2002-06-28 | 2004-01-02 | Mourer Hubert | Collision protector for transport vehicle comprises inflatable structure with controlled air outlet system deployed before impact |
GB2395189A (en) * | 2002-11-07 | 2004-05-19 | Aircraft Materials Ltd | Aerial delivery platform |
FR2942204A1 (en) * | 2009-02-18 | 2010-08-20 | Sup Air Soc | SHOCK ABSORBING DEVICE FOR PARAPENTE SADDLE |
WO2012115633A1 (en) | 2011-02-23 | 2012-08-30 | Bell Helicopter Textron Inc. | High efficiency external airbag for crash attenuation |
US8870115B2 (en) | 2010-12-29 | 2014-10-28 | Textron Innovations Inc. | Active vent and re-inflation system for a crash attenuation airbag |
US9045222B2 (en) | 2011-03-30 | 2015-06-02 | Textron Innovations Inc. | Constant area vent for external crash attenuation airbag |
US9260192B2 (en) | 2009-07-27 | 2016-02-16 | Textron Innovations Inc. | Active vent and re-inflation system for a crash attentuation airbag |
CN113277074A (en) * | 2021-07-22 | 2021-08-20 | 深圳市青之鸟科技有限公司 | Unmanned aerial vehicle undercarriage of moving away to avoid possible earthquakes |
CN117213932A (en) * | 2023-11-09 | 2023-12-12 | 南京浦蓝大气环境研究院有限公司 | Uniform gas production equipment for outdoor atmosphere detection |
CN117582622A (en) * | 2023-12-06 | 2024-02-23 | 广东锐捷安全技术股份有限公司 | Combined fire extinguishing system and method based on unmanned aerial vehicle platform |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB777495A (en) * | 1954-12-06 | 1957-06-26 | Gq Parachute Comp Ltd | Improvements in shock-absorbing air cushions |
FR1237871A (en) * | 1959-06-24 | 1960-08-05 | Aerazur Constr Aeronaut | Shock absorber for parachuting loads |
FR1230569A (en) * | 1959-04-01 | 1960-09-16 | Method for dropping aerial loads, and damping device for its implementation |
-
1980
- 1980-06-28 DE DE19803024551 patent/DE3024551C2/en not_active Expired
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB777495A (en) * | 1954-12-06 | 1957-06-26 | Gq Parachute Comp Ltd | Improvements in shock-absorbing air cushions |
FR1230569A (en) * | 1959-04-01 | 1960-09-16 | Method for dropping aerial loads, and damping device for its implementation | |
FR1237871A (en) * | 1959-06-24 | 1960-08-05 | Aerazur Constr Aeronaut | Shock absorber for parachuting loads |
Cited By (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3820304A1 (en) * | 1988-06-15 | 1989-12-28 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Land mine |
DE4013868A1 (en) * | 1990-04-30 | 1991-10-31 | Diehl Gmbh & Co | IMPACT BODY |
EP0861780A1 (en) | 1997-02-28 | 1998-09-02 | Daimler-Benz Aerospace Aktiengesellschaft | Roll-over preventing method during landing for an air or space vehicle |
DE19708159A1 (en) * | 1997-02-28 | 1998-09-03 | Daimler Benz Aerospace Ag | Procedure for preventing rollover when an aircraft or spacecraft lands |
US6158691A (en) * | 1997-02-28 | 2000-12-12 | Daimlerchrysler Ag | Process for preventing turning over during the landing of an aircraft or spacecraft |
DE19708159C2 (en) * | 1997-02-28 | 2001-01-25 | Daimlerchrysler Aerospace Ag | Procedure for preventing rollover when an aircraft or spacecraft lands |
US5992794A (en) * | 1997-03-20 | 1999-11-30 | State Of Israel-Ministry Of Defense, Armament Development Authority Rafael | External airbag protection system for helicopters |
US6431088B2 (en) | 2000-02-25 | 2002-08-13 | Eads Deutschland Gmbh | Load drop platform for damping loads during a load drop |
FR2841533A1 (en) * | 2002-06-28 | 2004-01-02 | Mourer Hubert | Collision protector for transport vehicle comprises inflatable structure with controlled air outlet system deployed before impact |
GB2395189A (en) * | 2002-11-07 | 2004-05-19 | Aircraft Materials Ltd | Aerial delivery platform |
GB2395189B (en) * | 2002-11-07 | 2006-03-29 | Aircraft Materials Ltd | Improved aerial delivery platform |
EP2221090A1 (en) * | 2009-02-18 | 2010-08-25 | Sup'Air | Shock absorption device for a paraglider harness |
FR2942204A1 (en) * | 2009-02-18 | 2010-08-20 | Sup Air Soc | SHOCK ABSORBING DEVICE FOR PARAPENTE SADDLE |
US9260192B2 (en) | 2009-07-27 | 2016-02-16 | Textron Innovations Inc. | Active vent and re-inflation system for a crash attentuation airbag |
US8870115B2 (en) | 2010-12-29 | 2014-10-28 | Textron Innovations Inc. | Active vent and re-inflation system for a crash attenuation airbag |
WO2012115633A1 (en) | 2011-02-23 | 2012-08-30 | Bell Helicopter Textron Inc. | High efficiency external airbag for crash attenuation |
EP2665649A1 (en) * | 2011-02-23 | 2013-11-27 | Bell Helicopter Textron Inc. | High efficiency external airbag for crash attenuation |
EP2665649A4 (en) * | 2011-02-23 | 2014-03-12 | Bell Helicopter Textron Inc | High efficiency external airbag for crash attenuation |
US9487301B2 (en) | 2011-02-23 | 2016-11-08 | Textron Innovations Inc. | High efficiency external airbag for crash attenuation |
US9045222B2 (en) | 2011-03-30 | 2015-06-02 | Textron Innovations Inc. | Constant area vent for external crash attenuation airbag |
CN113277074A (en) * | 2021-07-22 | 2021-08-20 | 深圳市青之鸟科技有限公司 | Unmanned aerial vehicle undercarriage of moving away to avoid possible earthquakes |
CN117213932A (en) * | 2023-11-09 | 2023-12-12 | 南京浦蓝大气环境研究院有限公司 | Uniform gas production equipment for outdoor atmosphere detection |
CN117213932B (en) * | 2023-11-09 | 2024-01-19 | 南京浦蓝大气环境研究院有限公司 | Uniform gas production equipment for outdoor atmosphere detection |
CN117582622A (en) * | 2023-12-06 | 2024-02-23 | 广东锐捷安全技术股份有限公司 | Combined fire extinguishing system and method based on unmanned aerial vehicle platform |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3024551C2 (en) | 1986-10-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3024551A1 (en) | Landing damper for parachute loads - has self erecting airbags with limited flow vent valves | |
DE69101428T2 (en) | SAFETY DEVICE FOR HELICOPTERS AND SUCH TURNING PLANES. | |
US4381857A (en) | Programmed oleo-pneumatic shock absorber | |
EP0861780B1 (en) | Roll-over preventing method during landing for an air or space vehicle | |
DE2409409A1 (en) | OCCUPANCY SAFETY DEVICE FOR VEHICLES | |
DE2530210A1 (en) | FREE WING | |
DE2061759A1 (en) | Safety air cushion with inflator | |
DE4118300A1 (en) | Filled impact cushion for aircraft loads - has medium discharge outlet opening automatically under excess pressure via detachable flap | |
DE69200952T2 (en) | Retractable anti-crash shock absorber. | |
DE19509245C1 (en) | Land contact damper for air loads or unmanned flying bodies provided with brake parachutes | |
DE3234267A1 (en) | TELESCOPIC WING SUPPORT CONSTRUCTION WITH A SPRING | |
DE864207C (en) | Telescopic hydraulic shock absorber for motor vehicles | |
DE2159391A1 (en) | Spring device for absorbing and damping shock loads | |
DE525039C (en) | Damper strut for aircraft landing gear | |
DE60306951T2 (en) | IMPROVED AIR DISCHARGE PLATFORM | |
DE2927087A1 (en) | PNEUMATIC SHOCK ABSORBER | |
DE2302622A1 (en) | NEW SAFETY DEVICE WITH INFLATABLE CUSHION | |
DE3926037A1 (en) | MARINE FACILITY | |
DE311099C (en) | ||
DE3001169A1 (en) | SHOCK ABSORBER CYLINDER ARRANGEMENT | |
DE623257C (en) | Shock absorbers for land and seaplanes | |
DE431729C (en) | Parachute | |
DE1104833B (en) | Landing shock absorber for vertical take-off aircraft | |
EP0937484A2 (en) | Device for protecting the human body against blows | |
DE1431268C (en) | Device for load carriers which can be dropped, in particular from aircraft, for damping the impact when hitting the ground |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |