DE3023894A1

DE3023894A1 - Truck lifting and tilting devices for cranes - has frame with telescopically extended arms carrying bearings, forming tilting axis and tilt control device

Info

Publication number: DE3023894A1
Application number: DE19803023894
Authority: DE
Inventors: Rudolf 4712 Werne Tecklenborg
Original assignee: RUDOLF TECKLENBORG ING GRAD GM
Current assignee: RUDOLF TECKLENBORG ING GRAD GM
Priority date: 1980-06-26
Filing date: 1980-06-26
Publication date: 1982-01-14

Abstract

The tipoing device for a crane allows trucks to be tilted about a horizontal axis. It has a U-shaped structure with central connections (10) for a lifting eye (11). This structure has a crosspiece consisting of a tube (1) with a telescopically sliding tube (2) inside each end, with a vertical arm (3) suspended from each inner tube. At the bottom of each arm is a block (4) with a bearing for connection to the side of the wagon, forming the axis of swing. Each inner tube is moved by a hydraulic cylinder (5) which is housed inside the crosspiece. Mounted at the bottom of one of the arms is a member (13) which is operated to tilt the wagon. This member is connected by a spindle to its bearing block.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Kippgerät fürThe invention relates to a tilting device for

Kräne, mit zwei Dreharmen und einer Kippvorrichtung zum Aufnehmen und Kippen von Behältern, insbesondere Loren oder Förderwagen.Cranes, with two swivel arms and a tilting device for picking up and tipping containers, in particular wagons or trolleys.

Derartige Kippgeräte stellen Zusatzgeräte für sowohl ortsfeste wie auch verfahrbare Kräne dar und dienen zum Entleeren von großen Behältern, insbesondere Loren oder Förderwagen und dergleichen. Zum Entleeren weisen diese Kippgeräte Dreharme auf, um welche der aufgenommene Behälter verschwenkt werden kann.Such tilting devices represent additional devices for both stationary as also movable cranes and are used for emptying large containers, in particular Lorries or trams and the like. These tipping devices have swivel arms for emptying on around which the received container can be pivoted.

Allerdings sind die bislang bekannten Kippgeräte nicht dazu geeignet, Behälter unterschiedlicher Bauformen und Bauqrößen aufzunehmen. Insbesondere ist mit den bekannten Kippgeräten eine dosierte Entleerung nicht möqlich.However, the previously known tipping devices are not suitable for To accommodate containers of different designs and sizes. In particular is a metered emptying is not possible with the known tilting devices.

Aufgabe der Erfindung ist es somit, ein Kippgerät für Kräne zu schaffen, welches einfach und robust aufgebaut ist und die Aufnahme von Behältern unterschiedlicher Bauform und Baugröße erlaubt.The object of the invention is therefore to create a tilting device for cranes, which is simple and robust and can accommodate different containers Design and size allowed.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil von Patentanspruch 1 angegebenen Maßnahmen gelöst, wobei zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung in den Patentansprüchen 2 bis 14 angegeben sind.According to the invention, this object is achieved by the characterizing part of patent claim 1 specified measures solved, with appropriate refinements of the invention are specified in claims 2-14.

Die verschiebliche Anordnung der Ständer am Querträger erlaubt eine schnelle Anpassung des Kippgeräts an unterschiedliche Größen und Formen der aufzunehmenden Behälter. Dabei kann der Ständer direkt am Querträger verschieblich gelagert sein. Zweckmäßigerweise sind jedoch Teleskoparme vorgesehen, an denen die Ständer ausgebildet sind. Die Kippvorrichtung, die sich zweckmäßigerweise aus zwei gegenüberlieqend angeordneten Hydraulikzylindern und einer dazwischen angeordneten Zahnstange zusammensetzt, welche mit einem Ritzel eines Dreharms zusammenwirkt, erlaubt eine dosierte Entleerung des Behälters, da der aufgenommene Behälter in jeder Kippstellung sicher angehalten werden kann. Die Verwendung von Aufnahmeplatten, welche an den Dreharmen angeordnet sind, erlaubt einen schnellen Austausch bei einem Wechsel der Behälterform, so daß auch hierüber eine gute Anpassung des Kippgeräts an verschiedene Behälter gegeben ist. Die angegebene Drehvorrichtung, welche zum Drehen des Kippgeräts um eine vertikale Achse dient, ist als Schnellwechselvorrichtung ausgebildet, so daß das Kippgerät hierüber schnell am Hebezeug eines Krans angeschlossen werden kann. Von Vorteil ist, daß mit dem Kippgerät eine Reihe von Funktionen ausgeführt werden kann, nämlich Kippen des Behälters, Einstellen des Kippgeräts auf unterschiedliche Behälterqrößen und -formen sowie Verdrehen des Kippgeräts um eine vertikale Achse. Zweckmäßigerweise sind sämtliche Arbeitsbewegungen hydraulisch ausführbar und können zentral gesteuert werden. Das Kippgerät, das sowohl an fahrbare wie auch ortsfeste Kräne angeschlossen werden kann, ist aufgrund der Konzentration verschiedener Arbeitsbewegungen in vielfältiger Weise einsetzbar. Aufgrund der Verwendung von einfachen Bauelementen ist das Kippgerät außerordentlich robust und besitzt eine lange Lebensdauer.The displaceable arrangement of the stand on the cross member allows one quick adaptation of the tilting device to different sizes and shapes of the items to be picked up Container. The stand can be slidably mounted directly on the cross member. Appropriately are however, telescopic arms are provided on which the stands are designed. The tilting device, which is expediently made two hydraulic cylinders arranged opposite one another and one arranged in between Assembled rack, which cooperates with a pinion of a rotary arm, allows a metered emptying of the container, since the received container is in can be stopped safely in any tilted position. The use of mounting plates, which are arranged on the rotating arms, allows a quick exchange at one Change of the container shape, so that a good adaptation of the tilting device is given to different containers. The specified rotating device, which for Rotating the tilting device around a vertical axis is used as a quick-change device designed so that the tipping device is quickly connected to the hoist of a crane can be. The advantage is that the tilting device performs a number of functions can be, namely tilting the container, setting the tilting device to different Container sizes and shapes as well as rotation of the tipping device around a vertical axis. Appropriately, all work movements can and can be carried out hydraulically be controlled centrally. The tilting device, which can be used on both mobile and stationary Cranes can be connected is due to the concentration of various work movements can be used in a variety of ways. Due to the use of simple components the tipping device is extremely robust and has a long service life.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigen Fig. 1 eine Vorderansicht eines erfindungsgemäßen Kippgerätes, Fig.2 eine Draufsicht des Kippgerätes von Fig. 1 Das in Fig. 1 dargestellte Kippgerät umfaßt einen Querträger 1, an dessen beide Enden Teleskoparme 2 verschiebbar gelagert sind. An den Enden der beiden Teleskoparme 2 sind abkragende Ständer 3 angeordnet, an deren freie Enden Dreharme 4 gelagert sind.An exemplary embodiment of the invention is described below with reference to FIG Drawing described. 1 shows a front view of a device according to the invention Tilting device, FIG. 2 is a top view of the tilting device of FIG. 1 that shown in FIG Tilting device comprises a cross member 1, at both ends of which telescopic arms 2 are displaceable are stored. At the ends of the two telescopic arms 2 there are cantilevered stands 3 arranged, at the free ends of which pivot arms 4 are mounted.

Aufgrund der U-förmigen Anordnuny des Kippgeräts sind die Dreharme einander gegenüberliegend angeordnet. Die Dreharme 4 dienen zur Aufnahme der Loren oder Förderwagen und bestimmen zugleich die Kippachse F-F, um welche die aufgenommenen Förderwagen kippbar sind.Due to the U-shaped arrangement of the tilting device, the rotating arms are arranged opposite one another. The rotating arms 4 are used to hold the carts or trolley and at the same time determine the tilting axis F-F around which the recorded Trolleys are tiltable.

Aufgrund der verschiebbaren Lagerung der Teleskoparme 2 im Querständer 3 können Förderwagen unterschiedlicher Form und Größe aufgenommen werden, indem der Abstand zwischen den Dreharmen entsprechend vergrößert oder verringert wird. Die Ausfahrbewegung der Teleskoparme erfolgt durch Hydraulikzylinder 5, wobei in der dargestellten Ausführungsform zwei Hydraulikzylinder 5 vorgesehen sind, die mit einem Ende am Querständer und mit ihrem anderen Ende am Teleskoparm 2 bzw. am daran angeordneten Ständer 3 angelenkt sind. Selbstverständlich kann für die Ausfahrbewegung der Teleskoparme auch. nur ein Hydraulikzylinder 5 vorgesehen sein, welcher dann an beiden Ständern angelenkt ist. Dies bedeutet jedoch eine entsprechend große Dimensionierung des Hydraulikzylinders 5, so daß diese Bauart nur bei kleineren Kippgeräten Anwendung findet. Über die Hydraulikzylinder 5 kann auch der entsprechende Anpreßdruck auf den aufzunehmenden Förderwagen ausgeübt werden. Zweckmäßigerweise ist eine Druckbegrenzungsvorrichtung im Hydraulikkreis für die Hydraulikzylinder 5 vorgesehen, so daß Beschädigungen der aufzunehmenden Förderwagen ausgeschlossen sind.Due to the displaceable mounting of the telescopic arms 2 in the cross stand 3 trams of different shape and size can be accommodated by the distance between the pivot arms is increased or decreased accordingly. The extension movement of the telescopic arms is carried out by hydraulic cylinders 5, with in the embodiment shown, two hydraulic cylinders 5 are provided which with one end on the cross stand and with its other end on the telescopic arm 2 or on arranged thereon stand 3 are articulated. Of course, it can be used for the extension movement the telescopic arms too. only one Hydraulic cylinder 5 be provided, which is then hinged to both stands. However, this means one accordingly large dimensions of the hydraulic cylinder 5, so that this type of construction only with smaller Tilting devices is used. Via the hydraulic cylinder 5, the corresponding Contact pressure can be exerted on the trolley to be picked up. Appropriately is a pressure limiting device in the hydraulic circuit for the hydraulic cylinders 5 provided so that damage to the trolley to be picked up is excluded are.

Der zwischen die Dreharme 4 aufgenommene Förderwagen, der der Einfachheit halber in der Zeichnung nicht -dargestellt ist, kann um die Achse der Dreharme gekippt werden. Hierzu ist einem der Dreharme eine Kippvorrichtung 13 zugeordnet, welche ebenfalls am freien Ende des entsprechenden Ständers 3 angeordnet ist. Diese Kippvorrichtung 13 umfaßt eine nicht näher dargestellte Zahnstange,die mit ihren beiden Enden an Hydraulikzylinder 6, zweckmäßigerweise an deren Kolben angeschlossen ist. Diese beiden Hydraulikzylinder 6 sind einander gegenüberliegend angeordnet, so daß bei Betätigung der Hydraulikzylinder die Zahnstange translatorisch bewegt wird. Ein am Dreharm angeordnetes Ritzel greift in die Zahnstange ein, so daß die translatorische Zahnstangenbewegung in eine Drehbewegung des Dreharms für das Kippen des aufgenommenen Förderwagens gewandelt wird. Die Konstruktion der Kippvorrichtung 13 erlaubt eine dosierte Entleerung des Förderwagens, da der Förderwagen in jeder gewünschten Kippstellung angehalten und entleert werden kann.The trolley accommodated between the pivot arms 4, that of simplicity sake is not shown in the drawing, can be tilted about the axis of the rotating arms will. For this purpose, a tilting device 13 is assigned to one of the rotating arms, which is also arranged at the free end of the corresponding stand 3. This tilting device 13 includes a toothed rack, not shown, with both ends of which Hydraulic cylinder 6, is conveniently connected to the piston. These two hydraulic cylinders 6 are arranged opposite one another, so that at Actuation of the hydraulic cylinder, the rack is moved in a translatory manner. A on the rotary arm arranged pinion engages in the rack, so that the translational Rack movement into a rotary movement of the rotary arm for tilting the recorded Is converted. The construction of the tilting device 13 allows one metered emptying of the trolley because the trolley is in any desired tilting position can be stopped and emptied.

An den Dreharmen, die an ihren Auf nahmeenden bügelförmig ausgebildet sind, sind Aufnahmeplatten 7 angeordnet, welche aus elastisch verformbaren Kunststoff hergestellt sind. Diese Aufnahmeplatten 7 sind an den Dreharmen 4 angeschraubt, so daß sie leicht ausgetauscht und dadurch das Kippgerät an verschiedene Größen und Formen des aufzunehmenden Behalters angepaßt werden kann.On the rotating arms, which are formed at their receiving ends bow-shaped are, receiving plates 7 are arranged, which are made of elastically deformable plastic are made. These mounting plates 7 are screwed to the rotating arms 4, so that they are easily exchanged and this allows the tilting device to be of different sizes and shapes of the container to be accommodated can be adapted.

Am Querständer ist eine Drehvorrichtung angeordnet, mittels der das Kippgerät um die in Figur 1 darqestellte Achse G-G verdrehbar isDie Drehvorrichtung ist an das Hebezeug des Kranes, also Kette oder Seil, angehängt. Sowohl für den Anschluß der Drehvorrichtung an den Querständer wie auch an das Hebezeuq des Krans ist eine Schnellwechselvorrichtung vorgesehen. Hierzu z.B.A rotating device is arranged on the transverse stand, by means of which the The tilting device can be rotated about the axis G-G shown in FIG. 1 is attached to the crane's hoist, i.e. chain or rope. Both for the Connection of the rotating device to the cross stand as well as to the crane's hoist a quick-change device is provided. For this purpose e.g.

weist der Querständer wei Flansche 8 auf, die mit Bohrungen versehen sind, in welche Zapfen 9 der Drehvorrichtung 10 eingesteckt und verrieqelt werden können. An ihrem oberen Ende weist die Drehvorrichtung einen U-förmigen Bügel 11 auf. An jedem Schenkel des Bügels ist eine Bohrung 12 vorgesehen, wobei die Bohrungen miteinander ausgerichtet sind und zur Aufnahme eines Bolzens für den Anschluß der Drehvorrichtunq an das Hebezeug des Krans dienen. Zum Antrieb des Kippgeräts weist die Drehvorrichtung einen nicht näher dargestellten Hydraulikmotor mit einem nachgeschalteten Zahnradgetriebe auf.the transverse stand has white flanges 8 which are provided with bores are, in which pin 9 of the rotating device 10 are inserted and locked can. The rotating device has a U-shaped bracket 11 at its upper end on. A bore 12 is provided on each leg of the bracket, the bores are aligned with each other and to receive a bolt for connecting the Drehvorrichtunq serve to the hoist of the crane. To drive the tilting device points the rotating device has a hydraulic motor not shown with a downstream Gear transmission on.

Sowohl der Querträger, wie auch die Teleskoparme, Ständer und die Dreharme sind als bieqesteife Bauelemente ausgelegt, so daß eine sehr steife und hohe Lasten bis etwa 15 t aufnehmende Konstruktion verwirklicht ist. Die drei verwendeten E4ydraulikkreisläufe für die Kipp- und Drehbewegunq des Kippgeräts sowie die Ausfahrbewegung der Teleskoparme können zentral gesteuert und an einer einzigen Hydraulikquelle angeschlossen sein.Both the cross member, as well as the telescopic arms, stands and the Rotary arms are designed as rigid components, so that a very stiff and Construction that can take high loads up to around 15 t realized is. The three hydraulic circuits used for tilting and rotating movements The tilting device and the extension movement of the telescopic arms can be centrally controlled and be connected to a single hydraulic source.

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Claims

Tipping device for cranes P a t e n t a n 5 p r ü c h e 1. Tipping device for Cranes, with two swivel arms and a tilting device for picking up and tilting Containers, especially lorries or trolleys, q e k e n n z e i c h n e t d u r c h a cross member (1, 2) connected to the crane's hoist and on the cross member displaceably arranged, abkraqende stand (3), at the free ends of which the rotating arms (4) are stored.

2. Tilting device according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the uprights (3) slidably received on both sides in the cross member (1) Telescopic arms are formed.

3. Tilting device according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that at least one hydraulic cylinder to move the stand (3) (5) is provided.

4. Tilting device according to one of claims 1 to 3, d a d u r c h g e k It is noted that the tilting device (13) is assigned to one of the rotating arms (4) and is arranged at the free end of the stand (3) of the associated rotary arm.

5. Tilting device according to claim 4, d a d u r c h g ek e n n z e i c h n e t that the rotary arm (4) has a pinion which translates with a guided rack of the tilting device (13) cooperates.

6. Tilting device according to claim 5, d a d u r c h q e -k e n n z e i c h n e t, that the rack at both ends with oppositely arranged Hydraulic cylinders (6) of the tilting device (13) is connected.

7. Tipping device according to one of claims 4 to 6, d a d u r c h g e k It is noted that the rotating arms (4) have rigid steel girders in the middle arranged bearing journals are.

8. Tilting device according to one of claims 4 to 7, d a d u r c h g e k Noted, - that on the rotating arms (4) receiving plates (7) for the container are arranged.

9. Tipping device according to claim 8, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the receiving plates (7) made of elastically deformable plastic are.

10. Tilting device according to one of claims 1 to 9, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that a rotating device (10) is arranged on the cross member (1) which can be connected to the crane's hoist.

11. Tilting device according to claim 10, d a d u r c h g e -k e n n z e i c n e t that on the cross member (1) two flanges (8) each provided with a hole are formed and the rotating device (10) for connection to the cross member (1) has insertion pins (9) corresponding to the bores.

12. Tilting device according to claim 10 or 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the rotating device (10) has a U-shaped bracket with corresponding Has bores on the U-legs, in which a bolt of the hoist can be locked is.

13. Kippqerät according to one of claims 10 to 12, d a d u r c h g It is noted that the rotating device is one for rotating the tilting device Has hydraulic motor and a gear transmission.

14. Tilting device according to one of claims 1 to 13, d a d u r c h g e it is not indicated that there is one in the hydraulic circuit for the telescopic arms (2) Pressure relief device is provided.