DE3022902C2

DE3022902C2 -

Info

Publication number: DE3022902C2
Application number: DE3022902A
Authority: DE
Inventors: Hans 7951 Ummendorf De Hutzel
Original assignee: Vollmer Werke Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Vollmer Werke Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1980-06-19
Filing date: 1980-06-19
Publication date: 1989-11-30
Also published as: YU153081A; IT1136696B; DE3022902A1; CH650936A5; BR8103855A; NL8102911A; IT8122462A0

Description

Die Erfindung betrifft eine Kegelaufstellmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a cone setting machine according to the Preamble of claim 1.

Eine Kegelaufstellmaschine dieser Art ist aus der DE-OS 23 31 528 bekannt, wobei am Ende der Steuerstange eine Rolle befestigt ist, die kurz vor dem Aufsetzen eines Kegels mit einem in Form einer gekrümmten Führung ausgebildeten Anschlag in der Weise zusammenwirkt, daß die Steuerstange und damit auch die an der Vierkantstange befestigten Spannelemente so verschwenkt werden, daß die Bewegung der durch die Spannelemente geführten Zugseile verlangsamt wird. Diese bekannte Vorrichtung hat den Nachteil, daß die Steuerstange nur von einer Richtung an die gekrümmte Anschlagplatte herangeführt werden kann, weil beim Auftreffen der Steuerstange aus der entgegengesetzten Richtung eine unerwünschte und störende Bewegung der Spannelemente ausgelöst würde. Aus diesem Grunde wird die Vierkantstange mit Steuerstange um die Kettenräder herumgeführt, so daß beim Durchlauf der Steuerstange längs des oberen Trums der beiden endlosen Ketten die Steuerstange die Anschlagplatte nicht berührt und danach wieder von der gleichen Seite an die Anschlagplatte herangeführt werden kann. Dadurch können die Kettenräder nicht auf durchgehenden Achsen gelagert werden, denn der Raum zwischen den Kettenrädern muß für den Durchgang der Spannelemente und der daran befestigten Zugseile frei bleiben. Aus diesem Grunde ist eine sehr aufwendige Lagerung der Kettenräder außerhalb des Gehäuses der Vorrichtung erforderlich und die beiden Kettenräder müssen über eine gesonderte Welle mit Zahnrädern miteinander synchronisiert werden, wodurch sich ein zusätzlicher Platzaufwand ergibt.A cone setting machine of this type is from DE-OS 23 31st 528 known, with a role at the end of the control rod fastened with just before putting on a cone a stop designed in the form of a curved guide interacts in such a way that the control rod and thus also the clamping elements attached to the square bar be pivoted that the movement of the by the Tensioning elements guided traction cables is slowed down. These known device has the disadvantage that the control rod only from one direction to the curved stop plate can be introduced because when the Control rod from the opposite direction unwanted and disruptive movement of the clamping elements would be triggered. For this reason, the square bar with control rod around the sprockets, so that the Passage of the control rod along the upper run of the two endless chains the control rod the stop plate not touched and then again from the same side to the Stop plate can be brought up. This allows the Sprockets are not stored on continuous axles, because the space between the sprockets must be for the passage the tensioning elements and the attached pull cables stay. For this reason, storage is very complex the sprockets outside the housing of the device required and the two sprockets must have one separate shaft with gears synchronized with each other be, which results in an additional space.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kegelaufstellmaschine der eingangs angegebenen Art so auszubilden, daß sich eine zuverlässige Abbremsung der Zugseilbewegung vor dem Aufsetzen der Kegel auch dann ergibt, wenn ein einfacher und platzsparender Aufbau vorgesehen wird.The invention has for its object a Cone setting machine of the type specified above train that a reliable braking of the Traction rope movement before the cone is attached also if a simple and space-saving structure is provided.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale im Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst.This task is characterized by the characteristics of the Claim 1 solved.

Dadurch, daß die Vierkantstange mit Steuerstange nur zwischen den Kettenrädern in einer Ebene hin- und herbewegt wird, können die Kettenräder auf einer gemeinsamen Achse gelagert werden, so daß eine gesonderte Synchronisiervorrichtung wie bei der bekannten Ausführungsform entfällt und sich dadurch ein sehr einfacher, kostengünstiger und platzsparender Aufbau ergibt, durch die Ausbildung des Anschlags als Rolle kann die Steuerstange von beiden Seiten an dem Anschlag zum Anliegen gebracht werden, ohne daß sich dadurch eine Störung bei der Zugseilführung ergibt.The fact that the square rod with Control rod only between the sprockets in one plane is moved back and forth, the sprockets on one common axis are stored so that a separate Synchronizing device as in the known Embodiment is omitted and thereby a very simple, resulting in cost-effective and space-saving construction, through which Training the stop as a role can the control rod from both sides against the stop, without causing a disturbance in the cable routing results.

In der DE-OS 30 09 924 wird zwar bereits ein als Rolle ausgebildeter gestellfester Anschlag bei einer automatischen Kegelaufstellmaschine beschrieben, jedoch ist diese Anordnung dafür vorgesehen, die Spannelemente so zu verschwenken, daß die Länge der von der Kegelaufstellmaschine freigegebenen Zugseile unverändert bleibt, wenn sich die Vierkantstange nach dem Abschalten des Motors in Richtung einer Seilfreigabe weiterbewegt.In DE-OS 30 09 924 is already a role trained stop fixed to an automatic Cone setting machine described, but this arrangement is intended to pivot the clamping elements so that the length of the one released by the cone erector Traction ropes remain unchanged when the square bar after switching off the motor in the direction of a rope release moved on.

Ferner ist es aus der CH-PS 3 08 916 bereits bekannt, eine Steuerstange nur in einer Ebene zwischen zwei Kettenrädern hin- und herzubewegen, bei dieser bekannten Kegelaufstellvorrichtung ist aber keine Abbremsung der Zugseile beim Aufsetzen der Kegel vorgesehen, vielmehr werden die Spannelemente, um die die Zugseile geführt sind, lediglich durch das Gewicht der Kegel verschwenkt.Furthermore, it is already known from CH-PS 3 08 916, a Control rod only in one plane between two sprockets to move back and forth in this well-known Cone-raising device is not a brake on the Ropes provided when putting on the cone, rather be the tensioning elements around which the traction cables are guided, just pivoted by the weight of the cone.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are in the specified further claims.

Eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtAn example embodiment of the invention will explained below with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 sehr schematisch den Mechanismus einer Kegelaufstell maschine, Fig. 1 very schematically the mechanism of a machine Kegelaufstell,

Fig. 2 die endlosen Ketten mit Vierkantstange und Spann elementen von oben, Fig. 2, the endless chains with square rod and clamping elements from above,

Fig. 3a und 3b die Schwenkung der Spannelemente in aufeinanderfolgenden Zeitpunkten und FIGS. 3a and 3b, the pivoting of the clamping elements in successive time points, and

Fig. 4a und 4b den Vorgang der Fig. 3a und 3b, jedoch bei Verwendung eines schwenkbaren Anschlages. Fig. 4a and 4b, the process of Fig. 3a and 3b, but when using a pivotable stop.

In Fig. 1 ist die Kegelaufstellfläche mit 1 bezeichnet. In Laufrichtung der Kugel wird der Aufstellraum nach hinten durch eine Prallwand 2 begrenzt. Der Kegel 3 hängt an einem Zugseil 4 und über dem Aufstellplatz des Kegels ist eine Zen triervorrichtung 5 angeordnet. In dem Gestell 6, das über der Aufstellfläche angebracht ist, laufen über Kettenräder 7 end lose Ketten 8. Mit diesen Ketten verbunden ist eine Vierkant stange 9, an der Spannelemente 10 und eine Steuerstange 11 ange bracht sind. Ein Anschlag 12 ist mit dem Gehäuse 6 verbunden. In strichpunktierten Linien ist eine zweite Position des Ke gels 3 eingezeichnet und die dazugehörige Lage der Vierkant stange, des Spannelements und des Steuerhebels ist ebenfalls mit strichpunktierten Linien eingezeichnet. In Fig. 1, the cone footprint is designated 1 . In the running direction of the ball, the installation space is limited to the rear by a baffle 2 . The cone 3 hangs on a pull rope 4 and a Zen trier device 5 is arranged above the location of the cone. In the frame 6 , which is attached above the installation surface, endless chains 8 run over chain wheels 7 . Connected to these chains is a square rod 9 , on the tensioning elements 10 and a control rod 11 are introduced. A stop 12 is connected to the housing 6 . In dash-dotted lines, a second position of the Ke 3 is drawn and the associated position of the square rod, the tensioning element and the control lever is also shown with dash-dotted lines.

Fig. 2 zeigt die Anordnung der Ketten, der Spannelemente und des Steuerhebels von oben. Von den Kettenrädern 7 sind nur zwei dargestellt. An den Ketten 8 ist schwenkbar die Vierkantstange 9 gelagert und an dieser Vierkantstange sind Spannelemente 10 angebracht, z. B. neun oder zehn solche Spann elemente, die fest mit der Vierkantstange 9 verbunden sind und an ihren Enden Rollen tragen, über die die Zugseile geführt sind. An einem Ende der Vierkantstange 9 ist die Steuerstange 11 angebracht. Es können auch an beiden Enden solche Steuerstangen vorgesehen werden. In der Bahn dieser Steuerstange liegt der Anschlag 12, der als Rolle ausgebildet ist. Für den Antrieb der Kettenräder sorgt ein Motor 20, der die durchgehende Achse 21 antreibt, auf der die beiden Kettenräder 7 sitzen. Fig. 2 shows the arrangement of the chains, the tensioning elements and the control lever from above. Only two of the chain wheels 7 are shown. On the chains 8 , the square bar 9 is pivotally mounted and on this square bar clamping elements 10 are attached, for. B. nine or ten such clamping elements, which are firmly connected to the square rod 9 and carry rollers at their ends over which the traction cables are guided. The control rod 11 is attached to one end of the square rod 9 . Such control rods can also be provided at both ends. The stop 12 , which is designed as a roller, lies in the path of this control rod. A motor 20 , which drives the continuous axle 21 on which the two sprockets 7 are seated, drives the sprockets.

Die Fig. 3a und 3b zeigen zwei Bewegungsphasen beim Abbremsen der Bewegung. In Fig. 3a berührt die Steuerstange 11, die sich in Richtung des Pfeiles 30 bewegt, gerade die Rolle 12. Bei Weiterbewegung in Pfeilrichtung dreht sich die Vierkantstange 9 und damit werden auch die Spannele mente 10 verschwenkt. Die Rollen der Spannelemente 10, um die die Zugseile herumgeführt sind, bewegen sich in die in Fig. 3b ge zeigte Stellung nach unten und man erkennt deutlich, daß der Weg der Vierkantstange 9 in Horizontalrichtung wesentlich größer ist als der Weg der am Spannelement 10 befestigten Rolle. Die Be wegung in Abwärtsrichtung spielt für die Länge des Zugseils nur eine untergeordnete Rolle, so daß sich also die Bewegung des Zugseils infolge der Verschwenkung erheblich verlangsamt. Zu berücksichtigen ist noch, daß einer bestimmten Horizontal verschiebung der Rolle eine doppelt so große Bewegung des Zug seils entspricht, wodurch die Wirkung der Verschwenkung noch verstärkt wird. FIGS. 3a and 3b show two phases of motion when the motion. In Fig. 3a, the control rod 11, which moves in the direction of the arrow 30, just touches the roller 12. When moving in the direction of the arrow, the square rod 9 rotates and thus the Spannele elements 10 are pivoted. The rollers of the clamping elements 10 around which the lift cords are led around, move to the in Fig. 3b ge showed position down and clearly shows that the way the square rod 9 is substantially greater in the horizontal direction as the path of the fixed to the clamping element 10 Role. Be the movement in the downward direction plays only a subordinate role for the length of the traction cable, so that the movement of the traction cable slows down considerably as a result of the pivoting. It should also be borne in mind that a certain horizontal shift of the roller corresponds to twice the movement of the pull rope, which increases the effect of the pivoting.

Fig. 4a und 4b zeigen eine Rolle 40, die drehbar auf einer um den Punkt 41 verschwenkbaren Platte 42 befestigt ist. Ein Stift 43 begrenzt die Schwenkbewegung der Platte 42 und eine Zugfeder 44 wirkt als Rückholfeder. In den Fig. 4a und 4b sind zwei Bewegungsphasen dargestellt, wobei in Fig. 4a die Bewegung der Kette und damit der Vierkantstange 9 in Richtung des Pfeiles 45 nach rechts erfolgt, während die Bewegungsrichtung im Falle der Fig. 4b im Sinne des Pfeiles 46 nach links erfolgt. Es ist leicht einzusehen, daß die Rolle 40 bei einer Bewegung nach rechts als fester Anschlag für die Steuerstange 11 dient, während derselbe Anschlag bei einer Bewegung in umgekehrter Richtung ausweicht und praktisch keine Schwenkbewegung des Spannelements 10 verursacht. FIGS. 4a and 4b show a roll 40 which is rotatably mounted on a pivotable about point 41 plate 42. A pin 43 limits the pivoting movement of the plate 42 and a tension spring 44 acts as a return spring. In FIGS. 4a and 4b show two phases of movement are shown, takes place in Fig. 4a, the movement of the chain and thus the square rod 9 in the direction of arrow 45 to the right, while the movement direction in the case of FIG. 4b in the direction of the arrow 46 by on the left. It is easy to see that the roller 40 serves as a fixed stop for the control rod 11 when moving to the right, while the same stop evades during a movement in the opposite direction and causes practically no pivoting movement of the tensioning element 10 .

Claims

1. cone installation machine with a device for braking the movement of a traction rope before the installation of a cone, with a frame arranged above the cone installation surface, in which two endless chains run over sprockets, to which a square bar is pivotally attached, which carries tensioning elements around their rollers Traction cables are guided, a control rod being firmly connected to the square rod and a stop fixed to the frame being provided in the path of the control rod, characterized in that this stop consists of a roller ( 12, 40 ), and the square rod ( 9 ) with the control rod ( 11 ) can only be moved back and forth in one plane between the chain wheels ( 7 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control rod is a simple round rod ( 11 ) and that the roller ( 40 ) on a pivotable plate ( 42 ) is fixed, the pivoting movement in one direction is limited by a pin ( 43 ) while the restoring force is exerted by a spring ( 44 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the control rod ( 11 ) against the clamping elements ( 10 ) is offset by an angle of 30-50 °.