DE3022943C2

DE3022943C2 -

Info

Publication number: DE3022943C2
Application number: DE3022943A
Authority: DE
Inventors: Erich 7957 Schemmerhofen De Pokorny
Original assignee: Vollmer Werke Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Vollmer Werke Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1980-06-19
Filing date: 1980-06-19
Publication date: 1989-08-24
Also published as: CH650937A5; YU153881A; ATA272881A; NL8102937A; BR8103850A; DE3022943A1; IT8122463A0; AT386541B; IT1136697B

Description

Die Erfindung betrifft eine Kegelaufstellmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a cone setting machine according to the Preamble of claim 1.

Eine Kegelaufstellmaschine dieser Art ist aus der DE-OS 23 31 528 bekannt, wobei die beiden endlosen Ketten umlaufend angetrieben werden und ein an seinem freien Ende mit einer Rolle versehener Steuerhebel an einer Steuerkurve zum Anliegen kommt, die etwa quer zur Bewegungsrichtung der Ketten verläuft. Bei dieser Bauweise ist durch den umlaufenden Betrieb der Ketten ein erheblicher baulicher Aufwand in Form eines Vorgelegegetriebes erforderlich, weil die Vierkantstange um die Antriebsräder der beiden Ketten herumgeführt werden muß.A cone erector of this type is from the DE-OS 23 31 528 known, the two endless chains be driven in rotation and one at its free end control lever provided with a roller on a control cam comes to concern, which is approximately transverse to the direction of movement Chains runs. With this design, the continuous operation of the chains a considerable structural Effort in the form of a countershaft gear required because the square bar around the drive wheels of the two chains must be led around.

Aus der CH-PS 3 08 916 ist ferner eine Kegelaufstellvorrichtung mit hin- und hergehend angetriebenen Ketten bekannt, jedoch ist bei dieser Ausführungsform keine Führung für die die Zugseile tragenden Rollen vorgesehen.From CH-PS 3 08 916 is also one Cone setting device with back and forth driven chains known, however, with this Embodiment no guide for the pull cables supporting roles.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kegelaufstellmaschine der eingangs angegebenen Art so auszubilden, daß ein einfacher Aufbau der Kegelaufstellmaschine vorgesehen werden kann und dennoch beim Hochziehen der Kegel eine zuverlässige Abbremsung erreicht wird.The invention has for its object a Cone setting machine of the type specified above train that a simple structure of the Cone setting machine can be provided and still reliable braking when pulling up the cone is achieved.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale im Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst.This task is characterized by the characteristics of the Claim 1 solved.

Durch die Ausgestaltung der Führung mit einem parallel zum unteren Kettentrum verlaufenden Abschnitt wird in Verbindung mit den hin- und hergehend antreibbaren Ketten eine zuverlässige Abbremsung der Kegel erreicht, während der gesamte Aufbau der Kegelaufstellmaschine sehr einfach gehalten werden kann, weil die Vierkantstange mit den daran befestigten Spannelementen nicht um die Antriebsräder der Ketten herum geführt werden muß.By designing the guide with one running parallel to the lower chain center Section is used in conjunction with the back and forth drivable chains a reliable braking of the cone reached while the entire construction of the Cone setting machine can be kept very simple because the square bar with the attached ones Tensioners not around the drive wheels of the chains must be performed.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are in the specified further claims.

Die Erfindung wird beispielsweise anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated, for example, by the drawing explained in more detail. It shows

Fig. 1 schematisch die Kegelaufstellmaschine zu Beginn des Hochziehens eines Kegels, Fig. 1 shows schematically the Kegelaufstellmaschine at the beginning of the pulling up of a cone,

Fig. 2 in gleicher Darstellung eine Bewegungsphase, bei der die Seilgeschwindigkeit vermindert wird, und Fig. 2 in the same representation, a movement phase in which the rope speed is reduced, and

Fig. 3 den Vorgang beim Absetzen des Kegels. Fig. 3 shows the process of settling the cone.

In Fig. 1 sieht man, wie eine endlose Kette 1 über zwei Ketten räder 2 und 3 geführt ist, von denen eines für eine hin- und hergehende Bewegung der Kette angetrieben wird. Obwohl hier nur eine endlose Kette dargestellt ist, so werden doch in Praxis zwei solche Ketten verwendet. die zu beiden Seiten eines nicht dargestellten, über der Kegelaufstellfläche angebrachten Gestells vorgesehen sind. Die Achsen der Kettenräder der beiden Ketten sind durchgehend, so daß sich die Ketten abso lut synchron bewegen.In Fig. 1 you can see how an endless chain 1 over two chain wheels 2 and 3 is guided, one of which is driven for a reciprocating movement of the chain. Although only one endless chain is shown here, two such chains are used in practice. which are provided on both sides of a frame, not shown, mounted above the cone mounting surface. The axes of the sprockets of the two chains are continuous, so that the chains move absolutely synchronously.

Am unteren Trum der Kette 1 ist eine Vierkantstange 4 ange bracht, an der für jeden Kegel 9 ein Spannelement 5 und außer dem wenigstens eine Steuerstange 6 befestigt sind, die mit einander einen spitzen, unveränderlichen Winkel einschließen. Am freien Ende des Spannelements 5 ist eine lose Rolle 7 vorgesehen, um die das Zugseil 8 eines Kegels 9 geschlungen ist. Am freien Ende der Steuerstange 6 ist eine lose Rolle 10 vorgesehen. Das Zugseil 8, das am Kopf des Kegels 9 befestigt ist, ist durch eine Zentriervorrichtung 11 geführt und dann um eine Umlenkrolle 12. Das andere Ende des Seiles wird durch eine Seiltrommel 13 gehalten. Diese Seiltrommel 13 ist an einem Ende eines zweiarmigen Hebels 14 befestigt, dessen an deres Ende unter der Wirkung einer Zugfeder 15 steht. Unter halb einer oder beider Ketten ist eine Führung 16 vorgesehen, die über einen großen Teil ihres mittleren Abschnittes parallel zum unteren Trum der endlosen Kette 1 verläuft. An dem der Aufstell fläche der Kegel zugewandten Ende der Führung 16 ist über ein Gelenk 17 eine schwenkbare Klappe 18 angebracht, die in der ausgeklappten Stellung an einem schematisch angedeuteten An schlag 20 liegt. Am anderen Ende der Führung 16 ist ein Endstück 19 dieser Führung in einem Winkel nach unten gebogen.At the lower run of the chain 1 , a square rod 4 is introduced , on which for each cone 9 a clamping element 5 and in addition to which at least one control rod 6 are attached, which enclose an acute, invariable angle with one another. At the free end of the tensioning element 5 , a loose roller 7 is provided, around which the traction cable 8 of a cone 9 is wound. A loose roller 10 is provided at the free end of the control rod 6 . The traction cable 8 , which is fastened to the head of the cone 9 , is guided through a centering device 11 and then around a deflection roller 12 . The other end of the rope is held by a rope drum 13 . This cable drum 13 is attached to one end of a two-armed lever 14 , the end of which is under the action of a tension spring 15 . A guide 16 is provided under half of one or both chains and runs over a large part of its central section parallel to the lower run of the endless chain 1 . On the surface of the cone facing the end of the guide 16 , a pivotable flap 18 is attached via a joint 17 , which is in the extended position on a schematically indicated on stroke 20 . At the other end of the guide 16 , an end piece 19 of this guide is bent downwards at an angle.

In der in Fig. 1 dargestellten Stellung der Spannelemente 5 ist der Augenblick dargestellt, in dem das Anheben des Kegels 9 beginnt. Das Spannelement 5 bewegt sich in dieser Figur nach links und bildet einen Winkel mit der Kette 1; das Spann element 5 mit der losen Rolle 7 kann nicht weiter nach unten geschwenkt werden, weil die Rolle 10 der Steuerstange auf der Führung 16 aufliegt und so eine Verschwenkung verhindert.In the position of the clamping elements 5 shown in FIG. 1, the moment is shown at which the lifting of the cone 9 begins. The tensioning element 5 moves to the left in this figure and forms an angle with the chain 1 ; the clamping element 5 with the loose roller 7 can not be pivoted further down because the roller 10 of the control rod rests on the guide 16 and thus prevents pivoting.

In Fig. 2 ist nun die Stellung eingezeichnet, die der Kegel kurz vor seinem Anschlag in die Zentriervorrichtung 11 ein nimmt. Man sieht, daß das Spannelement 5 jetzt unter der Wir kung des Zugs des Zugseiles 8 in der Darstellung der Figur im Uhrzeigersinn verschwenkt wird, da jetzt die Steuerstange 6 wegen des Endstücks 19 der Führung 16 eine solche Verschwenkung zuläßt. Durch diese Verschwenkung wird bewirkt, daß auch bei gleichbleibender Geschwindigkeit der Kette 1 und damit der Vier kantstange 4 eine Verminderung der Seilgeschwindigkeit in die Zentriervorrichtung 11 eingezogen wird. Sollte sich die Vierkantstange 4 noch um ein Geringes weiter bewegen, so kann die Feder 15 eine solche Bewegung aufnehmen.In Fig. 2, the position is now shown, which the cone takes shortly before its stop in the centering device 11 . It can be seen that the tensioning element 5 is now pivoted clockwise under the effect of the train of the pull cable 8 in the illustration of the figure, since the control rod 6 now permits such a pivoting because of the end piece 19 of the guide 16 . This pivoting has the effect that a reduction in the cable speed is drawn into the centering device 11 even at a constant speed of the chain 1 and thus the square bar 4 . Should the square rod 4 move a little further, the spring 15 can absorb such a movement.

Wenn der Kegel dann an seinem Anschlag in der Zentriervorrich tung anliegt, dann nimmt das Spannelement 5 in Fig. 3 die mit A bezeichnete Stellung ein. Das Spannelement 5 nimmt dann unter der Einwirkung der Kraft des Zugseils 8 eine Stellung parallel zur Kette 1 ein, da die Steuerstange 6 mit Rolle 10 nicht mehr in Berührung mit der Führung 16 ist, wie bei A dargestellt. Wenn jetzt der Absetzvorgang beginnt, dann bewegt sich das untere Trum der endlosen Kette 1 nach rechts und die Lage des freien Endes 19 der Führung 16 ist so bemessen, daß die Steuer stange 6 die Führung nicht mehr berührt. In der mit B be zeichneten Lage wird der Kegel 9 bereits wieder auf der Aufsetz fläche aufgesetzt, wodurch das Spannelement 5 nach unten klappt, weil nach dem Aufsetzen des Kegels die Spannung des Zugseils 8 nachläßt. Das Spannelement 5 wird dann noch weiter nach rechts bewegt, wobei ein Vorrat an lockerem Seil 8 ausgelegt wird, der dazu dient, daß ein von der Kegelkugel getroffener Kegel 9 ohne merklichen Widerstand Seil aus dem Seilvorrat nachziehen kann. Bei dieser Bewegung berührt die Steuerstange 6 in der mit C bezeichneten Stellung die Klappe 18, jedoch weicht die Klappe 18 nach oben aus, so daß das Spannelement 5 mit seiner Steuerstange 6 durch die Berührung mit der Klappe 18 nicht verschwenkt wird. Wenn die Steuerstange 6 dann die Klappe 18 freigibt, dann bewegt sich die Klappe 18 infolge ihres Eigengewichts oder durch die Wirkung einer nicht dar gestellten Feder nach unten.If the cone then abuts against its stop in the centering device, then the clamping element 5 in Fig. 3 assumes the position labeled A. The tensioning element 5 then assumes a position parallel to the chain 1 under the action of the force of the pull cable 8 , since the control rod 6 with roller 10 is no longer in contact with the guide 16 , as shown at A. If the settling process now begins, then the lower run of the endless chain 1 moves to the right and the position of the free end 19 of the guide 16 is dimensioned so that the control rod 6 no longer touches the guide. In the position marked with B be, the cone 9 is already placed on the surface again, whereby the tensioning element 5 folds down because the tension of the traction cable 8 decreases after the cone has been placed on. The tensioning element 5 is then moved further to the right, a supply of loose rope 8 being laid out, which is used so that a cone 9 hit by the cone ball can pull rope from the rope supply without noticeable resistance. During this movement, the control rod 6 touches the flap 18 in the position labeled C , but the flap 18 deflects upward, so that the clamping element 5 with its control rod 6 is not pivoted by contact with the flap 18 . If the control rod 6 then releases the flap 18 , then the flap 18 moves due to its own weight or by the action of a spring not shown.

Durch die gemäß der Erfindung vorgesehene Ausbildung einer Kegelaufstellmaschine wird also mit einfachsten Mitteln der beim Einziehen des Kegels in die Zentriervorrichtung auftre tende Stoß so abgemildert, daß keine Beschädigungen am Zugseil, am Kegel oder an der Maschine auftreten und die Lagerung der Ketten bleibt einfach und zuverlässig.Due to the training provided according to the invention Cone setting machine is the simplest of means when pulling the cone into the centering device mitigating impact so that there is no damage to the pull rope, occur on the cone or on the machine and the storage of the Chains remain simple and reliable.

Claims

1. cone stand-up machine, with a frame arranged above the cone footprint, in which two endless chains circulate, on which a square bar is pivotally attached, which carries the number of cones corresponding tensioning elements around whose rollers traction cables are guided, at least one control bar on the square bar is provided which cooperates with a guide fixed to the frame, characterized in that the chains ( 1 ) can be driven back and forth and the square bar ( 4 ) is attached to the lower chain center, and that the guide ( 16 ) in its central part parallel to The lower chain center runs, while the end ( 19 ) facing away from the cone mounting surface is chamfered downwards and the other end of this guide ( 16 ) carries a pivotably mounted flap ( 18 ), which lies obliquely downwards against a stop ( 20 ).

2. Cone setting machine according to claim 1, characterized in that the control rod ( 6 ) carries a roller ( 10 ) in a manner known per se at its free end.

3. Cone setting machine according to claims 1 and 2, characterized in that the control rod ( 6 ) against the clamping elements ( 5 ) is inclined at an angle of 30 to 50 °.