DE3022902A1

DE3022902A1 - CONE RUNNING MACHINE WITH A DEVICE FOR BRAKING THE MOVEMENT OF A TOW ROPE BEFORE LOWERING A CONE

Info

Publication number: DE3022902A1
Application number: DE19803022902
Authority: DE
Inventors: Hans 7951 Ummendorf Hutzel
Original assignee: Vollmer Werke Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Vollmer Werke Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1980-06-19
Filing date: 1980-06-19
Publication date: 1981-12-24
Also published as: IT8122462A0; YU153081A; BR8103855A; CH650936A5; NL8102911A; IT1136696B; DE3022902C2

Abstract

The skittle erecting machine has a frame (6) above the skittle erecting surface, in which two endless chains (8) revolve. A square-section bar (9) is pivotably attached to the latter and carries tensioning elements (10) with rollers on which draw cables are guided. Also arranged on the square-section bar (9) is another control rod (11) interacting with a stop (12) fixed to the frame. This stop (12) contains a roller which rests in the track of the control rod (11) which is fixedly connected to the square-section bar (9). The square-section bar (9) is moved reciprocally between the chain edges, only in a single plane. As a result, a reliable braking effect of the movement of the draw cable is achieved before the placement of the skittles, even if the conventional simple design of a skittle erecting machine is retained. <IMAGE>

Description

Kegelaufstellmaschine mit einer Vorrichtung zum Abbremsen Bowling machine with a device for braking

der Bewegung eines Zugseils vor dem Absetzen eines Kegels Die Erfindung betrifft eine Kegelaufstelimaschine, die mit einer Vorrichtung ausgestattet ist, durch die die Bewegung eines Zugseils abgebremst wird, bevor ein Kegel auf die Kegelaufstellfläche abgesetzt wird. the movement of a pull rope before a cone is set down The invention relates to a cone opening machine equipped with a device by which the movement of a pull rope is braked before a cone hits the cone support surface is discontinued.

Um einen Eegelaufstellvorgang kurz zu halten, wählt man die Geschwindigkeit der Zugseilbewegung so hoch als möglich. Beim Aufsetzen des Kegels muß jedoch die Bewegung des Zugseile abgebremst werden, damit der Kegel nicht zu hart aufgesetzt wird, was zum Umfallen des Kegels führen könnte und außerdem unnötigen Lärm verursacht..In order to keep a level setup process short, one selects the speed the pull rope movement as high as possible. When placing the cone, however, must Movement of the pull cords are slowed down so that the cone does not touch down too hard which could cause the cone to fall over and also cause unnecessary noise.

Um ein solches Abbremsen zu bewirken, wurde schon vorgeschlagen, Motoren zu verwenden, die mit zwei unterschiedlichen Geschwindigkeiten arbeiten, wobei kurz vor dem Aufsetzen von der'höheren auf die niedrigere Geschwindigkeit umgeschaltet wird. Es wurde auch schon vorgeschlagen, Bremsmotoren einzusetzen, deren Geschwindigkeit vor dem Stillstand rasch vermindert werden kann.In order to effect such braking, it has already been proposed motors to use that work at two different speeds, being short switched from the higher to the lower speed before touching down will. It has also been proposed to use brake motors, their speed can be reduced rapidly before it comes to a standstill.

Derartige Motoren sind nicht nur kostspielig sondern sie beanspruchen auch verhältnismäßig viel Platz.Such engines are not only expensive, they are demanding also a lot of space.

In der DE- OS 2 331 528 wird vorgeschlagen, die an den umlaufenden endlosen Ketten befestigten Spannelemente vor dem Aufsetzen so zu verschwenken, daß die Bewegung der Zugseile verlangsamt wird. Diese Verschwenkung wird nach diesem Vorschlag so vorgenommen, daß an der Vierkantstange, die die Spannelemente für die Zugseile trägt, eine Steuerstange vorgesehen ist, an deren Ende eine Rolle befestigt ist, die dann, kurz vor dem Aufsetzen des Kegels, mit einer gekrümmten Führung zusammen arbeitet, durch die bewirkt wird, daß die Steuerstange und damit auch die Spannelemente so verschwenkt werden, daß die Bewegung der durch die Spannelemente geführten Zugseile verlangsamt wird.In DE-OS 2 331 528 it is proposed that the circumferential to swivel the tensioning elements attached to endless chains so that they are that the movement of the pull cables is slowed down. This pivoting is after this Proposal made so that on the square bar that the clamping elements for the Carries pull cables, a control rod is provided, at the end of which a roller is attached is, which then, shortly before the cone is put on, together with a curved guide works, which causes the control rod and thus also the clamping elements be pivoted so that the movement of the pull cables guided by the tensioning elements is slowed down.

Diese bekannte Vorrichtung hat nun den Nachteil, daß die Steuerstange nur in einer Richtung an die gekrümmte Anschlagplatte herangeführt werden arf, da, wenn die Steuerstange diese Anschlagplatte von der anderen Seite trifft, eine unerwünscht und störende Bewegung der~pnnnelemente verursacht würde. Bei dem bekannten Vorschlag wird dies dadurch verhindert, daß die Vi-rkantstange auch um die Eettenrädar herumgeführt wird, so aaß sie bei erneuter Durchgang in die andere Richtung im anderen Trum der endlosen Ketten ist, d.h., in einer anderen Ebene bewegt wird. Hierbei berührt die Steuerstange den Anschlag nicht. Diese Ausführung hat jedoch den Nachteil, daß die Kettenräder nicht auf durchgehenden Achsen gelagert werden können, sondern, da der Raum zwischen den Kettenrädern für den Durchgang der Spannelemente und der daran befestigten Zugseile frei bleiben muß, daß sie außen am Gehäuse drehbar gelagert werden müssen. Eine solche Lagerung ist aufwendig und für die notwendige Synchronisierung der Kettenräder müssen spezielle Maßnahmen getroffen werden.This known device now has the disadvantage that the Control rod can only be brought up to the curved stop plate in one direction, since if the control rod hits this stop plate from the other side, an undesirable one and disturbing movement of the pnnnelemente would be caused. With the well-known proposal this is prevented by leading the square bar around the Eettenrädar it ate when passing again in the other direction in the other strand endless chains, i.e. moving in a different plane. This touches the Control rod does not hit the stop. However, this design has the disadvantage that the Sprockets cannot be stored on continuous axles, but because of the Space between the sprockets for the passage of the tensioning elements and those attached to them attached pull cables must remain free that they are rotatably mounted on the outside of the housing Need to become. Such a storage is complex and for the necessary synchronization special measures must be taken for the sprockets.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Kegelaufstellmaschine so auszubilden, daß eine zuveJlässige Abbremsung der Zugseilbewegung vor dem Aufsetzen der Kegel auch dann erreicht wird, wenn die übliche einfache Konstruktion einer Kegelaufstellmaschine beibehalten wir.The invention is now based on the object of a cone setting machine to be trained in such a way that a reliable braking of the pull rope movement before touchdown the cone is also achieved if the usual simple construction of a We keep the cone setting machine.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß in die Bahn der Steuerstange eine gestellfeste Rolle so eingebracht wird, daß die Steuerstange und damit auch die starr mit ihr verbundenen Spannelemente so verschwenkt werden, daß die Zugseilbewegung verlangsamt wird. Die Vierkantstange, an der die Steuerstange und die Spannelemente befestigt sind, werden dabei nur in-einer Ebene hin und her bewegt.This object is achieved according to the invention in that in the Path of the control rod a roll fixed to the frame is introduced so that the control rod and thus also the clamping elements rigidly connected to it are pivoted in such a way that that the pull rope movement is slowed down. The square rod on which the control rod and the clamping elements are attached, are only reciprocated in one plane emotional.

Durch diese einfache Konstruktion erhält man den Vorteil, daß ein einfacher Motor verwendet werden kann und daß die Kettenräder auf durchgehenden Achsen gelagert werden können, so daß bei der Synchronisierung ihrer Drehung keine Probleme entstehen.This simple construction has the advantage that a simple motor can be used and that the sprockets are on continuous Axes can be stored so that when synchronizing their rotation no Problems arise.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besteht die Steuerstange aus einem einfachen Rundstab und die Rolle ist an einer schwenkbaren Platte befestigt, deren Schwenkbewegung in der einen Richtung durch Einen Stift begrenzt wird, während eins Schwenkbewegung in entgegengesetzter Drehrichtung entgegen d2r Rückstellkraft einer Feder möglich ist.According to a preferred embodiment of the invention, there is the control rod from a simple round rod and the roller is attached to a swiveling plate, whose pivoting movement is limited in one direction by a pin, while one swivel movement in the opposite direction of rotation against d2r restoring force a spring is possible.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung erlr tert, in der Fig. 1 sehr schematisch den Mechanismus einer Kegelaufstellmaschine darstellt. In the following the invention is explained with reference to the drawing, in Fig. 1 shows very schematically the mechanism of a cone setting machine.

Fig. 2 zeigt die endlosen Ketten mit Vierkantstange und Spannelementen von oben. Fig. 2 shows the endless chains with square rod and tensioning elements from above.

Figuren 3a und 7b zeigen die Schwenlrung der Spannelemente in pufeinanderfolgenden Zeitpunkten. Figures 3a and 7b show the pivoting of the tensioning elements in succession Points in time.

Figuren 4a und 4b zeigen den Vorgang der Figuren 3, jedoch bei Verwendung schwenkbarer Anschläge. Figures 4a and 4b show the process of Figure 3, but in use pivotable stops.

In Fig. 1 ist die Kegelaufstellfläche mit 1 bezeichnet. In Lauirichtung der Kugel wird der Aufstellraum nach hinten durch eine Prellwand 2 begrenzt. Der Kegel 3 hängt an einem Zugseil 4 und über dem Aufstellplatz des Kegels ist eine Zentriervorrichtung 5 angeordnet. In dem Gestell 6, ds über der Aufstellfläche angebracht ist, laufen über Kettenräder 7 endlose Ketten 8. Mit diesen Ketten verbunden ist eine Vierkantstange 9, an der Spannelemente 10 und eimesteueistange 11 angebracht sind. Ein Anschlag 12 ist mit dem Gehäuse 6 verbunden. In Fig. 1, the cone support surface is denoted by 1. In running direction the installation space is limited to the rear by a baffle 2. Of the Cone 3 hangs on a pull rope 4 and there is one above the location where the cone is set up Centering device 5 arranged. In the frame 6, ds mounted above the installation surface is, run over sprockets 7 endless chains 8. With these chains is connected a square rod 9, attached to the clamping elements 10 and 11 eimsteueistange are. A stop 12 is connected to the housing 6.

In strichpunktierten Linien ist eine zweite Position des Eegels 3 eingezeichnet und die dazugehörige Lage der Vierkantstange des Spannelements und des Steuerhebels ist ebenfalls mit strichpunktierten Linien eingezeichnet. A second position of the level 3 is shown in dash-dotted lines and the associated position of the square bar of the clamping element and of the control lever is also shown with dash-dotted lines.

Fig. 2 zeigt die Anordnung der Ketten, der Spannelemente und des Dteuerhebels von oben. Von den Kettenrädern 7 sind nur zwei dargestellt. An diesen Kettenrädern ist schwenkbar die Vierkantstange 9 gelagert und an dieser Vierkantstange sind Spannelemente 10 angebracht, z.B. neun oder zehn solche Spannelemente, die fest mit der Vierkantstange 9 verbunden sind und an ihren Enden Rollen tragen, über die die Zugseile geführt sind.Fig. 2 shows the arrangement of the chains, the tensioning elements and the control lever from above. Only two of the sprockets 7 are shown. On these sprockets the square rod 9 is pivotably mounted and clamping elements are attached to this square rod 10 attached, e.g. nine or ten such clamping elements that are firmly attached to the square bar 9 are connected and carry rollers at their ends, over which the pull ropes are guided are.

An einem Ende ist die Steuerstange 11 mit der Vierkantstange 9 verbunden. Selbstverständlich können auch an beiden Enden solche Steuerstangen vorgesehen werden. In der Bahn dieser Steuerstange liegt der Anschlag 12, der als Rolle ausgebildet ist. Für den Antrieb der wettenräder sorgt ein Motor 20, der die durchgehende Achse 21 antreibt, auf der die beiden Kettenräder 7 sitzen.The control rod 11 is connected to the square rod 9 at one end. Such control rods can of course also be provided at both ends. The stop 12, which is designed as a roller, lies in the path of this control rod is. A motor 20, which drives the continuous axis, drives the betting wheels 21 drives on which the two chain wheels 7 sit.

Die Figuren 3a und 3b zeigen zwei Bewegungsphasen beim Abbremsen der Bewegung. In Fig. 3a berührt die Steuerstange 11,die sich in Richtung des Pfeiles 30 bewegt, gerade die Rolle 12.Figures 3a and 3b show two phases of movement when braking the Move. In Fig. 3a the control rod 11 touches, which extends in the direction of the arrow 30 moves, just roll 12.

Bei Weiterbewegung in Pfeilrichtung dreht sich die Vierkantstar.ge 9 und damit werden auch die Spannelemente 10 verschwenkt. Die Rollen der Spannelemente, um die die Zugseile herumgeführt sind, bewegen sich in die in Fig. 3b gezeigte Stellung nach :nuten und man erkennt deutlich, daß der Weg der Vierkantstange in Horizontalrichtung wesentlich größer ist als der Weg der am Spannelement befestigten Rollt. Die Bewegung in Abwärtsrichtung spielt füm die Länge des Zugseils nur eine untergeordnete Rolle, so daß sich also die Bewegung des Zugseils infolge der Verschwenkung erheblich verlangsamt.If you continue to move in the direction of the arrow, the square star rotates 9 and thus also the clamping elements 10 are pivoted. The roles of the tensioning elements, around which the pull cables are guided move into the position shown in FIG. 3b after: groove and you can clearly see that the path of the square bar is in the horizontal direction is much greater than the path of the rolls attached to the tensioning element. The movement in the downward direction, the length of the hauling rope plays only a subordinate role, so that the movement of the pull rope slows down considerably as a result of the pivoting.

Zu berücksichtigen ist noch, (laß einer bestimmten Horizontalverschiebung der Rolle eine doppelt so grc3e Bewegung des Zugseils entspricht, wodurch die Wirkung der Verschwenkung noch verstärkt wird.Another thing to consider is (allow a certain horizontal shift the pulley corresponds to twice as much movement of the pull rope, whereby the effect the pivoting is reinforced.

Fig. 4a und 4b zeigen eine Rolle 40, die drehbar auf einer um den Punkt 41 verschwenkbaren Platte 42 befestigt ist. Ein Stift 43 begrenzt die Schwenkbewegung der Platte 42 und eine Zugfeder 44 wirkt hier als Rückholfeder. In den Figuren 4a une 4b sind zwei Bewegungsphasen dargestellt, wobei in Fig. 4a die Bewegung der Kette und damit der Vierkantstange in Richtung des Pfeiles 45 nach rechts erfolgt, während die 3ewegungsrichtung im Falle der Fig. 4b im Sinne des Pfeiles b nach links erfolgt. Es ist leicht einzusehen, daß die Rolle 40 bei einer Bewegung nach rechts als fester Vorschlag für die Steuerstange dient, während derselbe Anschlag bei einer Bewegung in uzgekehrter Richtung ausweicht und praktisch keine Schwenkbewegung des Sannelements verursacht.4a and 4b show a roller 40 which is rotatable on a to the Point 41 pivotable plate 42 is attached. A pen 43 limited the pivoting movement of the plate 42 and a tension spring 44 acts here as a return spring. In FIGS. 4a and 4b, two movement phases are shown, with FIG. 4a the movement of the chain and thus the square bar in the direction of arrow 45 according to takes place on the right, while the 3ewegungsrichtung in the case of Fig. 4b in the sense of Arrow b takes place to the left. It is easy to see that the roller 40 in a Movement to the right serves as a fixed suggestion for the control rod, while the same Stop evades when moving in the opposite direction and practically none Pivoting movement of the Sannelement caused.

Claims

atentanspriiche C0 sail erecting machine with a device for Braking the movement of a pull rope before a cone touches down with a a frame arranged above the cone surface, in which two endless chains circulate, on which a square bar is pivotably attached, which carries clamping elements, around the rollers of which pull ropes are guided, with the square bar also still a control rod cooperating with a stop fixed to the frame is provided, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that this stop consists of a roll (12, 40), which lies in the path of the control rod (11) and that the square rod (9) is firmly connected to the control rod (11) and between the sprockets (7) only in one level there and then.

is moved here.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control rod is a simple rod (11) and that the roller (40) on a pivoting plate (42) is attached, the pivoting movement in one direction by a pin (43) is limited, while the risk actuating force is exerted by a spring (44).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the control rod (11) against the clamping elements (10) at an angle of 30 - 500 is offset.