DE3022052A1 - DEVICE FOR CREATING THE PATTERN PROGRAM FOR A FLAT-KNITTING MACHINE FROM A MULTICOLORED PATTERN - Google Patents
DEVICE FOR CREATING THE PATTERN PROGRAM FOR A FLAT-KNITTING MACHINE FROM A MULTICOLORED PATTERNInfo
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Description
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HOFFMANN' · ΕΪΤΓ,Ε Si PARTNER 3, g £ £ Q 5HOFFMANN '· ΕΪΤΓ, Ε Si PARTNER 3, g £ £ Q 5
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DIPL.-ING. K. FDCHSLE · DR. KER. NAT. B. HANSEN ARABELLASTRASSE 4 (STERNHAUS) . D-8000 MDNCHEN 81 . TELEFON (089) 911087 . TELEX 05-29619 (PATH E)DIPL.-ING. K. FDCHSLE DR. KER. NAT. B. HANSEN ARABELLASTRASSE 4 (STAR HOUSE). D-8000 MDNCHEN 81. TELEPHONE (089) 911087. TELEX 05-29619 (PATH E)
Universal Maschinenfabrik Dr. Rudolf Schieber GmbH & Co.. KG,Universal machine factory Dr. Rudolf Schieber GmbH & Co .. KG,
WesthausenWesthausen
Vorrichtung zur Erstellung des Musterprogramms für eine Flachstrickmaschine von einer mehrfarbigen MustervorlageDevice for creating the sample program for a Flat knitting machine from a multicolored sample
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum optischen Abtasten einer mehrfarbigen Mustervorlage zwecks Erstellung des Musterprogramms für die elektronische Steuerung einer Flachstrickmaschine und zum Einlesen der Dateninformation in einen Speicher mit HxIfe eines Fotosensors, welcher auf von der Mustervorlage reflektiertes Licht anspricht. The invention relates to a device for the optical scanning of a multicolored template for the purpose Creation of the sample program for the electronic control of a flat knitting machine and for reading in the data information into a memory with HxIfe of a photo sensor, which responds to light reflected from the template.
Bei bekannten Vorrichtungen zur Erstellung des Mustcrprcgramms für die elektronische Steuerung einer Flachstrickmaschine werden die auf einer Bildpatrone aufgezeichneten Musterdaten von Hand in einen Speicher eingegeben und von da zur Erstellung einer technischen Patrone weiterverarbeitet. Die Eingabe von Hand nimmt dabei über die Hälfte der für die Musterung erforderlichen Gesamtzeit in Anspruch.In known devices for creating the sample program for the electronic control of a flat knitting machine, these are recorded on an image cartridge Sample data entered manually into a memory and processed from there to create a technical cartridge. The input by hand takes up more than half of the total time required for the sampling.
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Darüber hinaus sind die Fehlerquellen bei der manuellen Eingabe der Musterdaten am größten verglichen mit der Eingabe der übrigen für die Steuerung der Flachstrickmaschine erforderlichen Daten.In addition, the sources of error in the manual input of the sample data are greatest compared to the input the other data required to control the flat knitting machine.
,Durch die DE-AS 16 35 970 ist eine Vorrichtung zum optischen Abtasten einer mehrfarbigen Mustervorlage bekannt ,geworden, bei welcher ein auf von der Mustervorlage reflektiertes Licht ansprechender Fotosensor schrittweise über die einzelnen Zeilen der Mustervorlage geführt wird und jdie durch die Abtastung erzeugten Signale unmittelbar zur Erstellung eines Musterprogrammträgers weiterverarbeitet werden. Eine optische überwachung bzw. Darstellung der von der Mustervorlage abgetasteten Dateninformation ist hier nicht möglich., By DE-AS 16 35 970 is a device for optical Scanning a multicolored master has become known, in which a reflected from the master Light-responding photosensor is guided step by step over the individual lines of the template and j the signals generated by the scanning are processed further directly to create a sample program carrier will. An optical monitoring or display of the data information scanned from the template is here not possible.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, welche unkompliziert im Aufbau ist, ein schnelles automatisches Abtasten und Einlesen einer Mustervorlage in einen Speicher ermöglicht und ohne Zusatzgerät die Darstellung der in den Speicher eingelesenen Dateninformation vorzugsweise in Form einer Eildpatrone ermöglicht.The invention is based on the object of creating a device of the type described at the outset which is uncomplicated is under construction, enables rapid automatic scanning and reading of a template into a memory and without an additional device, the display of the data information read into the memory, preferably in the form an express cartridge allows.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Fotosensor und die Mustervorlage in Quer- und Längsrichtung der Mustervorlage relativ zueinander schrittweise bewegbar sind, und daß ein mit dem Fotosensor fest verbundener, von der Dateninformation in dem Speicher gesteuerter Druckkopf vorgesehen ist.This object is achieved in that the Photosensor and the master in the transverse and longitudinal directions of the master can be moved relative to one another step by step are, and that a fixedly connected to the photosensor, controlled by the data information in the memory print head is provided.
Mit einer derartigen Vorrichtung kann die Dateninformation einer mehrfarbigen Mustervorlage, beispielsweise einer gezeichneten Bildpatrone,einer Musterzeichnung oder eines Originalgestrieks von der auf der Vorrichtung befestigten Mustervorlage automatisch und sicher in einen Speicher ein-With such a device, the data information of a multicolored template, for example a drawn one Image cartridge, a pattern drawing or an original knitted fabric from the one attached to the device Automatically and securely save the template in a memory
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I gelesen werden, dessen Inhalt auf einfache Weise zur fürI read its content in an easy way to read for
I die Steuerung der elektronischen Flachstrickmaschine er- t ' forderlichen technischen Patrone weiterverarbeitet werdenI, the control of the electronic flat knitting machine ER- t 'ford variable technical cartridge further processed
II kann. Mit Hilfe des mit dem Fotosensor fest verbundenen !Druckkopfes kann die Dateninformation unmittelbar nachII can. With the help of the firmly connected to the photo sensor ! The print head can print the data information immediately after
f dem Einlesen in den Speicher bildpatronenartig ausge-f the reading into the memory is designed like an image cartridge
H druckt werden, was eine unmittelbare visuelle KontrolleH prints what an immediate visual inspection
I des Speicherinhalts ermöglicht.I of the memory contents.
I Zweckmäßig umfaßt der Fotosensor wenigstens eine FotodiodeThe photosensor expediently comprises at least one photodiode
I mit einer den jeweils von dieser abgetasteten Bereich derI with one of the areas scanned by this
Si Mustervorlage punktförmig beleuchtenden Beleuchtungsein-Si pattern template illuminating point-like lighting
8 richtung. Hierdurch wird ein besonders einfacher Aufbau8 direction. This results in a particularly simple structure
|j. der Vorrichtung und darüber hinaus eine besonders gute| j. the device and, moreover, a particularly good one
§ Auflösung der Dateninformation insbesondere bei der Er-§ Dissolution of the data information, especially when creating
I fassung der Farbinformation durch Messung unterschiedli-I capture the color information by measuring different
|j eher Grauwerte des Reflexionslichtes entsprechend unter-| j rather gray values of the reflected light
I schiedlichen Farbwerten erzielt.I achieved different color values.
I Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäs-I In a preferred embodiment of the invention
|: , sen Vorrichtung sind dabei der Fotodiode zwei Lichtleiter I zum punktförmigen Beleuchten der Mustervorlage und Empfan-The photodiode consists of two light guides I for point-like illumination of the template and reception
I gen des von dieser reflektierten Lichts zugeordnet.I assigned to the light reflected by this.
Vorteilhaft kann der Fotosensor auch drei auf den gleichen Punkt der Mustervorlage gerichtete Fotodioden mit vorgesetzten Filtern in Magentarot, Cyanblau und Gelb aufweisen. Mit einer derartigen Anordnung erfolgt die Erfassung der Farbinformation additiv. Dabei ist zweckmäßig ein einziger Lichtleiter zum punktförmigen Beleuchten der Mustervorlage vorgesehen.The photosensor can also advantageously have three photodiodes directed at the same point on the template with superposed ones Have filters in magenta, cyan, and yellow. With such an arrangement, the color information is detected additive. In this case, a single light guide is expediently provided for point-like illumination of the template.
Eine wesentliche Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß der Fotosensor mit Druckkopf und die Mustervorlage in Quer- und Längsrichtung der Mustervorlage in jeweils gleichen Schritten entsprechend einem ganzzahligen Vielfachen eines Grundschritts relativ zueinander bewegbar sind.An essential development of the invention is that the photosensor with the print head and the template in the transverse and longitudinal directions of the template in the same steps corresponding to an integral multiple of a basic step are movable relative to one another.
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Die Einstellung der Zahl der Grundschritte je Abtast- und Druckschritt ermöglicht dabei auf einfache Weise die Anpassung des Abtast- und späteren Druckvorgangs an unterschiedliche gewünschte Maschengrößen bzw. Feinheiten des zu erstellenden Gestricks,insbesondere bei der Abtastung von Mustervorlagen in Form von Musterzeichnungen und dem Ausdruck in bildpatronengerechter Form.The setting of the number of basic steps for each scanning and printing step enables the adaptation in a simple manner the scanning and later printing process to different desired mesh sizes or subtleties of the to be created Knitted fabrics, especially when scanning templates in the form of sample drawings and printing in a form suitable for picture cartridges.
Bei einem bevorzugten Aüsführungsbeispiel der Erfindung ■sind als Auflagefläche für die Mustervorlage eine schritt- '·'■, ' . weise drehbare Walze und als Träger für den Fotosensor und } "Druckkopf ein schrittweise längs der Walze bewegbarer Schiit-, .ten vorgesehen.In a preferred embodiment of the invention, the support surface for the template is a step '·' ■, ' . wise rotatable roller and as a carrier for the photosensor and} "print head a step-by-step movable along the roller Schiit-, .ten provided.
. ' '■ Wenn die in dem Speicher enthaltene Dateninformation in. '' ■ If the data information contained in the memory is in
^Form einer mehrfarbigen Bildpatrone ausgedruckt werden f- -' ",-ι·soll, ist als Druckkopf ein Mehrfarbendruckkopf vorgese-..,,", hen. . r ^ The form of a multicolored image cartridge can be printed out f- - '", -ι · should, a multicolor print head is provided as the print head - .. ,,", hen. . r
,'-'Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsge- ] mäßen Vorrichtung besteht darin, daß der Speicher mit einem 'Mikroprozessor verbunden ist, in welchem die Dateninforma- f , '-' A further advantageous development of the erfindungsge-] MAESSEN apparatus is that the memory is connected to a 'microprocessor, in which the Dateninforma- f
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' tion nach dem Abtasten einer Zeile oder der gesamten Muster- Γ vorlage in Daten für eine technische Patrone weiterverarbei- 7 tet wird. Über den Mikroprozessor können dabei auf einfache " !"Weise die für die Erstellung des Musterprogramms bzw. der γ technischen Patrone erforderlichen übrigen Steuerdaten berücksichtigt und verarbeitet v/erden. Gleichzeitig ist es \ Is' tion after the scanning of a row or of the entire pattern Γ template in a technical data for further processed cartridge 7 tet. The other control data required for the creation of the sample program or the γ technical cartridge can be taken into account and processed via the microprocessor in a simple “!” Manner. At the same time it is \
auch möglich, die so erstellten Daten für die technische \ also possible to use the data created in this way for the technical \
k Patrone in der Vorrichtung auszudrucken. ;, k print out the cartridge in the device. ; ,
j\ -Schließlich kann der Speicher zweckmäßig mit einem Mikroprozessor ver~ ~" j \ -Finally, the memory can expediently be ver ~ ~ "
'' bunden sein, mit welchem die Größe des Rasters der Speicherdaten entsprechend der Maschenfeinheit, einer gewählten Feinheit des Gestricks und den verwendeten Strickmaterialien veränderbar ist. '' be bound, with which the size of the grid of the memory data can be changed according to the mesh count, a selected count of the knitted fabric and the knitting materials used.
Die Erfindung ist im folgenden anhand der Zeichnung an Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung zeigenThe invention is illustrated below with reference to the drawing of exemplary embodiments explained in more detail. Show in the drawing
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Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Abtast- und Druckvorrichtung mit auf einer Walze befestigter Mustervorlage und quer zur Mustervorlage bewegbarem Schlitten mit Fotosensor und Druckkopf,Fig. 1 is a perspective view of a scanning and printing device with a mounted on a roller Template and movable across the template Carriage with photo sensor and print head,
Fig. 2 die schematische Darstellung einer Fotodiode mit Lichtleitern zum Beleuchten der Mustervorlage und Empfangen des reflektierten Lichts, und2 shows the schematic representation of a photodiode with light guides for illuminating the template and Receiving the reflected light, and
,-· Fig. 3 die schematische Darstellung von drei Fotodioden mit drei unterschiedlichen Filtern in Draufsicht.- · Fig. 3 is a schematic representation of three photodiodes with three different filters in plan view.
Fig, 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer automatischen ' Abtast-, Einlese- und Druckvorrichtung mit einem Grundgehäuse 1 und einer als Walze 2 ausgebildeten Auflagefläche, c-auf v/elcher eine Mustervorlage 3 in Form einer mehrfarbig gezeichneten Bildpatrone, einer Musterzeichnung oder eines Originalgestricks aufgelegt und befestigt ist. Ein Schlitten 4 trägt einen Fotosensor 5 mit Beleuchtungseinrichtung und einen Druckkopf 6. Die Walze 2 ist mit Hilfe eines Schrittmotors 7 in einstellbaren Schritten in Richtung des Pfeiles A drehbar, und der Schlitten 4 ist mit Hilfe eines weiteren Schrittmotors 8 in den gleichen Schritten wie die Walze 2 längs der Walze 2 in Richtung des Doppelpfeiles B verschiebbar. Die Schritte der Walze 2 und des Schlittens 4 sind als ganzzahlige Vielfache eines Grundschritts einstellbar, so daß Abtastung und Druck der Maschengröße bzw. Feinheit des zu erstellenden Gestricks auf einfache Weise angepaßt werden können.Fig. 1 shows an embodiment of an automatic 'scanning, reading and printing device with a base housing 1 and a support surface designed as a roller 2, c - on v / elcher a template 3 in the form of a multi-colored image cartridge, a pattern drawing or an original knitted fabric is placed and is attached. A carriage 4 carries a photosensor 5 with lighting device and a print head 6. The roller 2 can be rotated in adjustable steps in the direction of arrow A with the aid of a stepping motor 7, and the carriage 4 is in the same steps as that with the aid of a further stepping motor 8 Roller 2 can be displaced along roller 2 in the direction of double arrow B. The steps of the roller 2 and the carriage 4 can be set as integer multiples of a basic step, so that the scanning and printing can be adapted in a simple manner to the mesh size or fineness of the knitted fabric to be produced.
In dem Gehäuse 1 ist ein Speicher zur Aufnahme der durch die Fotodiodenzeilen von der Mustervorlage 3 erfaßten Dateninformation sowie vorzugsweise ein Mikroprozessor zur Weiterverarbeitung dieser gespeicherten Dateninformation untergebracht.In the housing 1 is a memory for receiving the data information detected by the photodiode lines from the template 3 and preferably a microprocessor for further processing this stored data information housed.
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I It Il IlI It Il Il
Il illIl ill
JfPI IJ IJfPI IJ I
PI II' * ■PI II '* ■
Nach erfolgter Abtastung einer Mustervorlage über den Fotosensor 5 und Einlesung der Dateninformation in den Speicher läßt sich der Dateninhalt des Speichers mittels des Druckkopfes 6 auf einer auf der Walze 2 statt der Mustervorlage 3 befestigten Unterlage bildpatronengerecht ausdrucken. Ggf. kann auch ein Ausdruck der Daten für die technische Patrone erfolgen.After a sample has been scanned by the photosensor 5 and the data information has been read into the memory can the data content of the memory by means of the print head 6 on a on the roller 2 instead of the template 3 print out the attached underlay so that it is suitable for the image cartridge. If necessary, a printout of the data for the technical cartridge.
,Fig. 2 zeigt in schematischer Darstellung eine besonders 'einfache und bevorzugte Ausführungsform des Fotosensors 5 mit einer Fotodiode 9 einschließlich Beleuchtungseinrichtung für punktförmige Beleuchtung. Der Fotodiode 9 ist ein ,■ Lichtleiter 10 zum punktförmigen Beleuchten der Mustervorlage 3 und ein Lichtleiter 11 zum Empfangen des von der ' Mustervorlage 3 reflektierten Lichts zugeordnet. Der Lichtleiter 10 erhält Licht von einer Lichtquelle 12., Fig. 2 shows a schematic representation of a particular one Simple and preferred embodiment of the photosensor 5 with a photodiode 9 including lighting device for point lighting. The photodiode 9 is a , ■ Light guide 10 for point-like illumination of the template 3 and a light guide 11 for receiving the from the 'Assigned template 3 reflected light. The light guide 10 receives light from a light source 12.
Mit einem derartigen Fotosensor 5 wird die Mustervorlage 3 punktförmig beleuchtet, und die Fotodiode 9 erfaßt durchWith such a photosensor 5, the template 3 is illuminated in a point-like manner, and the photodiode 9 is detected by
j Messen der Grauwerte des reflektierten Lichts bis zu sechs verschiedene Farben. Die Grauauflösung der verwendeten Foto-j Measure the gray values of the reflected light up to six different colors. The gray resolution of the photo
.,' diode 9 beträgt beispielsweise 64 Bits.., 'diode 9 is 64 bits, for example.
Fig. 3 zeigt in schematischer Draufsicht die Anordnung von •drei Fotodioden 10 nebeneinander in einem Fotosensor 5. DenFig. 3 shows a schematic plan view of the arrangement of • three photodiodes 10 side by side in a photosensor 5. Den
Fotodioden 10 ist je ein Filter 13 in Magentarot, Filter „in Cyanblau und Filter 15 in Gelb zwischen den Lichtleitern ,'11 und den Fotodioden 7 zugeordnet. Die Erfassung der Färbinformation erfolgt hier nach dem Additionsverfahren.Photodiodes 10 are each a filter 13 in magenta, filter in cyan blue and filter 15 in yellow between the light guides , '11 and the photodiodes 7 assigned. The acquisition of the coloring information takes place here according to the addition method.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung stellt ein einfaches und ',kompaktes Gerät zum Abtasten einer Mustervorlage und unmit-.' telbar darauffolgenden Ausdrucken der in einen Speicher eingelesenen Dateninformation in bildpatronengerechter Form dar.The device according to the invention represents a simple and ', compact device for scanning a template and directly.' directly subsequent printouts of the read into a memory Data information in a form suitable for image cartridges.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8130 | Withdrawal |