DD159653A5 - DEVICE FOR CREATING THE PATTERN PROGRAM FOR A FLAT KNITTING MACHINE FROM A MULTI-COLORED PATTERN TEMPLATE - Google Patents
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Description
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Vorrichtung zur Erstellung des Musterprogramms für eine Flachstrickmaschine von einer mehrfarbigen MustervorlageApparatus for creating the sample program for a flat knitting machine from a multicolor master
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum optischen Abtasten einer mehrfarbigen Mustervorlage zwecks Erstellung des Musterprogramms·für die elektronische Steuerung einer Flachstrickmaschine und zum Einlesen der Dateninformation in einen Speicher mit Hilfe eines Fotosensors, welcher auf von der Mustervorlage reflektiertes Licht anspricht.The invention relates to an apparatus for optically scanning a multicolor master sample for the purpose of creating the master program · for the electronic control of a flat knitting machine and for reading the data information into a memory by means of a photosensor which responds to light reflected by the master.
Bei bekannten Vorrichtungen zur Erstellung des Musterprogramms für die elektronische Steuerung einer Flachstrickmaschine werden die auf einer Bildpatrone aufgezeichneten Musterdaten von Hand in einen Speicher eingegeben und von da zur Erstellung einer technischen. Patrone weiterverarbeitet. Die Eingabe von Hand nimmt dabei über die Hälfte der für die Musterung erforderlichen Gesamtzeit in Anspruch. Darüber hinaus sind die Fehlerquellen bei der manuellen Eingabe der Musterdaten am größten verglichen mit der Eingabe der übrigen für die Steuerung der Flachstrickmaschine erforderlichen Daten,In known devices for creating the pattern program for the electronic control of a flat knitting machine, the pattern data recorded on a picture cartridge are manually entered into a memory and from there to create a technical. Cartridge further processed. The input by hand takes more than half of the total time required for the pattern. Moreover, the sources of error in the manual input of the pattern data are greatest compared to the input of the other data required for the control of the flat knitting machine,
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Durch die DE-AS 1 635 970 ist eine Vorrichtung zum optischen Abtasten einer mehrfarbigen Mustervorlage bekannt geworden, bei welcher ein auf von der Mustervorlage reflektiertes Licht ansprechender Fotosensor schrittweise über die einzelnen Zeilen der Mustervorlage geführt wird und die durch die Abtastung erzeugten Signale unmittelbar zur Erstellung eines Musterprogrammträgers weiterverarbeitet werden. Eine optische Überwachung bzw. Darstellung der von der Mustervorlage abgetasteten Dateninformation ist hier nicht möglich.From DE-AS 1 635 970 a device for optically scanning a multi-colored pattern template has become known, in which a light reflected from the pattern light responsive photosensor is guided stepwise over the individual lines of the template and the signals generated by the scan directly to the creation a sample program carrier will be further processed. Optical monitoring or representation of the sampled from the template data information is not possible here.
Ziel der Erfindung ist die Beseitigung der vorstehend aufgezeigten Mängel.The aim of the invention is the elimination of the above-indicated shortcomings.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, welche unkompliziert im Aufbau ist, ein schnelles automatisches Abtasten und Einlesen einer Mustervorlage in einen Speicher ermöglicht und ohne Zusatzgerät die Darstellung der in den Speicher eingelesenen Dateninformation vorzugsweise in Form einer Bildpatrone ermöglicht.The invention has for its object to provide a device of the type described above, which is straightforward in construction, a fast automatic scanning and reading a template in a memory allows and without additional device, the representation of read into the memory data information preferably in the form of a picture cartridge allows.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Potosensor und die Mustervorlage in Quer- und Längsrichtung der Mustervorlage relativ zueinander schrittweise bewegbar sind, und daß ein mit dem Potosensor fest verbundener, von der Dateninformation in dem Speicher gesteuerter Druckkopf vorgesehen ist.This object is achieved in that the potosensor and the template in the transverse and longitudinal directions of the template relative to each other are gradually movable, and that a firmly connected to the potosensor, is provided by the data information in the memory controlled printhead.
Mit einer derartigen Vorrichtung kann die Datneinformation einer mehrfarbigen Mustervorlage, beispielsweise einer gezeichneten Bildpatrone, einer Musterzeichnung oder eines Originalgestricks von der auf der Vorrichtung befestigtenWith such a device, the informational information of a multi-color template, such as a drawn image cartridge, a pattern drawing or an original knit from the mounted on the device
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Mustervorlage automatisch und sicher in einen Speicher eingelesen werden, dessen Inhalt auf einfache Weise zur für die Steuerung der elektronischen Flachstrickmaschine erforderlichen technischen Patrone weiterverarbeitet werden kann. Mit Hilfe des mit dem Fotosensor fest verbundenen Druckkopfes kann die.Dateninformation unmittelbar nach dem Einlesen in den Speicher bildpatronenartig ausgedruckt werden, was eine unmittelbare visuelle Kontrolle des Speicherinhalts ermöglicht.Template can be automatically and safely read into a memory, the content of which can be further processed in a simple manner required for the control of the electronic flat knitting machine technical cartridge. With the help of the printhead firmly connected to the photo sensor die.Dateninformation can be printed like an image cartridge immediately after reading into memory, allowing an immediate visual control of the memory contents.
Zweckmäßig umfaßt der Potosensor wenigstens eine Fotodiode mit einer den jeweils von dieser abgetasteten Bereich der Mustervorlage punktförmig beleuchtenden Beleuchtungseinrichtung. Hierdurch wird ein besonders einfacher Aufbau der Vorrichtung und darüber hinaus eine besonders gute Auflösung der Dateninformation insbesondere bei der Erfassung der Farbinformation durch Messung unterschejLdlicher Grauwerte des Reflexionslichtes entsprechend unterschiedlichen Farbwerten erzielt.The potosensor expediently comprises at least one photodiode with a lighting device punctiformly illuminating the area of the master sample scanned by it in each case. In this way, a particularly simple construction of the device and, moreover, a particularly good resolution of the data information is achieved, in particular when detecting the color information by measuring different gray values of the reflection light corresponding to different color values.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung sind dabei der Fotodiode zwei Lichtleiter zum putix-ktförmigen Beleuchten der Mustervorlage und Empfangen des von dieser reflektierten Lichts zugeordnet.In a preferred embodiment of the device according to the invention, two light guides are assigned to the photodiode for putix-kt-shaped illumination of the pattern template and reception of the light reflected thereby.
Vorteilhaft kann der Fo^osensor auch drei auf den gleichen. Punkt der Mustervorlage gerichtete Fotodioden mit vorgesetzten Filtern in Magentarot, Cyanblau und Gelb aufweisen. Mit einer derartigen Anordnung erfolgt die Erfassung der Farbinformation additiv. Dabei ist zweckmäßig ein ein^-ziger Lichtleiter zum punktförmigen Beleuchten der Mustervorlage vorgesehen.Advantageously, the Fo ^ osensor can also three on the same. Point of the template have directed photodiodes with pre-filters in magenta, cyan and yellow. With such an arrangement the detection of the F a rbinformation occurs additive. It is expedient to provide a one-hundredth light guide for punctiform illumination of the template.
Eine wesentliche Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß der Fotosensor mit Druckkopf und die Mustervorlage in Quer- und Längsrichtung der Mustervorlage in jeweils gleichen Schritten entsprechend einem ganzzahligen VielfachenAn essential development of the invention is that the photosensor with printhead and the template in the transverse and longitudinal directions of the template in each case equal steps corresponding to an integer multiple
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eines Grundschritts relativ zueinander bewegbar sind. Die Einstellung der Zahl der Grundschritte jft Abtast- und Druckschritt ermöglicht dabei auf einfache V/eise die Anpassung des Abtast- und späteren Druckvorgangs an unterschiedliche gewünschte Maschengrößen bzw. Feinheiten des zu erstellenden Gestricks, insbesondere bei der Abtastung von Mustervorlagen in Form von Musterzeichnungen und dem Ausdruck in bildpatronengerechter Form.a basic step are movable relative to each other. The adjustment of the number of basic steps in the scanning and printing step makes it possible in a simple way to adapt the scanning and subsequent printing process to different desired mesh sizes or subtleties of the knitted fabric to be created, in particular when scanning master patterns in the form of pattern drawings and the Expression in image cartridge-appropriate form.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind als Auflagefläche für die Mustervorlage eine schrittweise drehbare Walze und als Träger für den Fotosensor unc Druckkopf ein schrittweise längs der Walze bewegbarer Schlitten vorgesehen.In a preferred embodiment of the invention, a stepwise rotatable roller and as a support for the photo sensor unc printhead a gradually along the roller movable carriage are provided as a support surface for the master sample.
Wenn die in dem Speicher enthaltene Dateninformation in Form einer mehrfarbigen Bildpatrone ausgedruckt werden soll, ist als Druckkopf ein Mehrfarbendruckkopf vorgesehen.If the data information contained in the memory is to be printed in the form of a multi-color image cartridge, a multi-color print head is provided as the print head.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß der Speicher mit eine Mikroprozessor verbunden ist, in welchem die Dateninformation nach dem Abtasten einer Zeile oder der gesamten Mustervorlage in Daten fur eine technische Patrone weiterve* arbeitet v/ird. Über den Mikroprozessor können dabei auf einfache Weise die für die Erstellung des MusterProgramms bzw. der technischen Patrone erforderlichen übrigen Steuerdaten berücksichtigt und verarbeitet werden, Gleichzeiti ist es auch möglich, die so erstellten Daten für die technische Patrone in der Vorrichtung auszudrucken.A further advantageous development of the device according to the invention is that the memory is connected to a microprocessor in which the data information continues to operate after scanning one line or the entire template in data for a technical cartridge. At the same time, the remaining control data required for the production of the sample program or the technical cartridge can be taken into account and processed in a simple manner via the microprocessor. At the same time, it is also possible to print out the data thus created for the technical cartridge in the device.
Schließlich kann der Speicher zweckmäßig mit einem Mikroprozessor verbunden sein, mit welchem die Größe des Raster der Speicherdaten entsprechend der Maschenfein^heit, einer gewählten Feinheit des Gestricks und den verwendeten Stric materialien veränderbar ist,Finally, the memory may expediently be connected to a microprocessor with which the size of the raster of the memory data can be changed in accordance with the mesh size, a selected fineness of the knitted fabric and the used thermal materials,
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Die Erfindung ist im folgenden anhand der Zeichnung an Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is explained below with reference to the drawings of exemplary embodiments. In the drawing show:
Pig, 1: eine perspektivische Darstellung einer Abtast- und Druckvorrichtung mit auf einer Walze befestigter Mustervorlage und quer zur Mustervorlage bewegbarem . Schlitten mit Fotosensor und Druckkopf,Pig, 1: a perspective D a rstellung a scanning and printing apparatus on a roller mounted transverse to the template and template movable. Carriage with photosensor and printhead,
Pig. 2: die schematische Darstellung einer Fotodiode mit Lichtleitern zum Beleuchten der Mustervorlage und Empfangen des reflektierten Lichts, undPig. 2: the schematic representation of a photodiode with light guides for illuminating the template and receiving the reflected light, and
Fig. 3: die schematische Darstellung von drei Fotodioden mit drei unterschiedlichen Filtern in Draufsicht.Fig. 3: the schematic representation of three photodiodes with three different filters in plan view.
Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer automatischen Abtast-, Einlese- und Druckvorrichtung mit einem Grundgehäuse 1 und einer als Walze 2 ausgebildeten Auflagefläche, auf welcher eine Mustervorlage 3 in Form einer mehrfarbig gezeichneten Bildpatrone, einer Musterzeichnung oder eines Originalgestricks aufgelegt und befestigt ist. Ein Schlitten 4 trägt einen Fotosensor 5 niit Beleuchtungseinrichtung und einen Druckkopf 6. Die Walze 2 ist mit Hilfe eines Schrittmotors 7 in einstellbaren Schritten in Richtung des Pfeils A drehbar, und der Schlitten 4 ist mit Hilfe eines weiteren Schrittmotors 8 in den gleichen Schritten wie die Walze 2 längs der Walze 2 in Richtung des Doppelpfeiles B verschiebbar. Die Schritte der Walze 2 und des Schlittens 4 sind als ganzzahlige Vielfache eines Grundschritts einstellbar, so daß Abtastung und Druck der Maschengröße bzw. Fein^heit des zu erstellenden Gestricks auf einfache Weise angepaßt -werden können·Fig. 1 shows an embodiment of an automatic scanning, reading and printing device with a base housing 1 and formed as a roller bearing surface 2, on which a template 3 in the form of a multi-color drawn image cartridge, a pattern drawing or an original knitted laid and fixed. A carriage 4 carries a photosensor 5 with illumination means and a print head 6. The roller 2 is rotatable by means of a stepping motor 7 in adjustable steps in the direction of the arrow A, and the carriage 4 is by means of another stepping motor 8 in the same steps as the Roller 2 along the roller 2 in the direction of the double arrow B displaced. The steps of the roller 2 and of the carriage 4 are adjustable as integral multiples of a basic step, so that sampling and printing of the mesh size or precision of the knitted fabric to be created can be adapted in a simple manner.
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In dem Gehäuse 1 ist ein Speicher zur Aufnahme der durch die Fotodiodenzeilen von der Mustervorlage S erfaßten Dateninformation sowie vorzugsweise ein Mikroprozessor zur Weiterverarbeitung dieser gespeicherten Dateninformation untergebracht.Housed in the housing 1 is a memory for accommodating the data information acquired by the photodiode lines from the pattern template S, and preferably a microprocessor for further processing this stored data information.
Nach erfolgter Abtastung einer Mustervorlage über den Fotosensor 5 und Einlesung der Dateninformation in den Speicher läßt sich der Bateninhalt des Speichers mittels des Druckkopfes 6 auf einer auf der Walze 2 statt der Mustervorlage 3 befestigten Unterlage bildpatronengerecht ausdrucken. Ggfs. kann auch ein Ausdruck der Daten für die technische Patrone erfolgen,After scanning a template on the photo sensor 5 and reading the data information in the memory, the contents of the memory of the memory by means of the print head 6 on a mounted on the roller 2 instead of the template template 3 can be printed on the image cartridge suitable. If necessary. can also be a printout of the data for the technical cartridge,
Fig. 2 zeigt in schematischer Darstellung eine besonders einfache und bevorzugte Ausführungsform des Fotosensors 5 mit einer Fotodiode 9 einschließlich Beleuchtungseinrichtung für punktfö'rmige Beleuchtung. Der Fotodiode 9 ist ein Lichtleiter 10 zum punktförmigen Beleuchten der Mustervorlage 3 uüd ein Lichtleiter 11 zum Empfangen des von der Mustervorlage 3 reflektierten· Lichts zugeordnet. Der Lichtleiter 10 erhält Licht von einer Lichtquelle 12,Fig. 2 shows a schematic representation of a particularly simple and preferred embodiment of the photosensor 5 with a photodiode 9 including lighting device for punktfö'memige lighting. The photodiode 9 is assigned an optical waveguide 10 for punctiform illumination of the master 3, a light guide 11 for receiving the reflected light from the template 3. The light guide 10 receives light from a light source 12,
Mit einem derartigen Fotosensor 5 wi.rd die Mustervorlage 3 punktförmig beleuchtet, und die Fotodiode 9 erfaßt durch Messen der Grauwerte des reflektierten Lichts bis zu sechs verschiedene Farben, Die Grau^auflösung der verwendeten Fotodiode 9 beträgt beispielsweise 64 Bits,With such a photosensor 5, the original 3 is punctiformly illuminated, and the photodiode 9 detects up to six different colors by measuring the gray values of the reflected light. The gray resolution of the photodiode 9 used is 64 bits, for example.
Fig. 3 zeigt in schematischer Draufsicht die Anordnung von drei Fotodioden 10 nebeneinander in einem Fotosensor 5. Den Fotodioden 10 ist je ein Filter 13 in Magentarot, Filter in Cyanblau und Filter 15 in Gelb zwischen den Lichtleitern 11 und den Fotodioden 7 zugeordnet. Die Erfassung der Farbinformation erfolgt hier nach dem Additionsverfahren.Fig. 3 shows a schematic plan view of the arrangement of three photodiodes 10 side by side in a photosensor 5. The photodiodes 10 are each a filter 13 in magenta, filters in cyan and filter 15 in yellow between the optical fibers 11 and the photodiodes 7 assigned. The detection of the color information takes place here after the addition process.
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Die erfindungsgemäße Vorrichtung stellt ein einfaches und kompaktes Gerät zum Abtasten einer Mustervorlage und unmittelbar darauffolgenden Ausdrucken der in einen Speicher eingelesenen Dateninformation in bildpatronengerechter Form dar.The device according to the invention represents a simple and compact device for scanning a master copy and immediately following printouts of the data information read in a memory in image cartridge-compatible form.
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