DE8015616U1

DE8015616U1 - DEVICE FOR CREATING THE PATTERN PROGRAM FOR A FLAT-KNITTING MACHINE FROM A MULTICOLORED PATTERN

Info

Publication number: DE8015616U1
Application number: DE19808015616
Authority: DE
Original assignee: Dr Rudolf Schieber GmbH and Co KG
Current assignee: Henkel Dorus GmbH and Co KG
Priority date: 1980-06-12
Filing date: 1980-06-12
Publication date: 1983-08-18

Description

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PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS DR. ING. E. HOFFMANN (1930-1976) . Dl Pl.-I NG. W.EITLE · DR. RER. NAT. K. HO FFMAN N · D I PL.-I NG. W. LEH NDR. ING. E. HOFFMANN (1930-1976). Dl Pl.-I NG. W.EITLE DR. RER. NAT. K. HO FFMAN N · D I PL.-I NG. W. LEH N

DIPL.-ING. K. FDCHSLE ■ DR. RER. NAT. B. HANSEN ARABELLASTRASSE-I(STERNHAUs) . D-8000 MÖNCHEN 81 · TELEFON (089) 911087 . TELEX 05-29619 (PATH E)DIPL.-ING. K. FDCHSLE ■ DR. RER. NAT. B. HANSEN ARABELLASTRASSE-I (STERNHAUs). D-8000 MÖNCHEN 81 TELEPHONE (089) 911087. TELEX 05-29619 (PATH E)

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Universal Maschinenfabrik Dr. Rudolf Schieber GmbH & Co. KG,Universal machine works Dr. Rudolf Schieber GmbH & Co. KG,

WesthausenWesthausen

Vorrichtung zur Erstellung des Musterprogramms für eine Flachstrickmaschine von einer mehrfarbigen MustervorlageDevice for creating the pattern program for a flat knitting machine from a multicolored pattern template

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum optischen Abtasten einer mehrfarbigen Mustervorlage zwecks Erstellung des Musterprogramms für die elektronische Steuerung einer Flachstrickmaschine und zum Einlesen der Dateninformation in einen Speicher mit Hilfe eines Fotosensors, welcher auf von der Mustervorlage reflektiertes Licht anspricht. The invention relates to a device for the optical scanning of a multicolored template for the purpose Creation of the sample program for the electronic control of a flat knitting machine and for reading in the data information into a memory with the aid of a photosensor which responds to light reflected from the master.

Bei bekannten Vorrichtungen zur Erstellung des Musterprogramms für die elektronische Steuerung einer Flachstrickmaschine werden die auf einer Bildpatrone aufgezeichneten Musterdaten von Hand in einen Speicher eingegeben und von da zur Erstellung einer technischen Patrone weiterverarbeitet. Die Eingabe von Hand nimmt dabei über die Hälfte der für die Musterung erforderlichen Gesamtzeit in Anspruch.In known devices for creating the pattern program for the electronic control of a flat knitting machine the pattern data recorded on an image cartridge is manually input into a memory and from because further processed to create a technical cartridge. The input by hand takes over half of the total time required for the sample.

Darüber hinaus sind die Fehlerquellen bei der manuellen Eingabe der Musterdaten am größten verglichen mit der Eingabe der übrigen für die Steuerung der Flachstrickmaschine erforderlichen Daten.In addition, the sources of error in the manual input of the sample data are greatest compared to the input the other data required to control the flat knitting machine.

Durch die DE-AS 16 35 970 ist eine Vorrichtung zum optischen Abtasten einer mehrfarbigen Mustervorlage bekannt geworden, bei welcher ein auf von der Mustervorlage reflektiertes Licht ansprechender Fotosensor schrittweise über die einzelnen Zeilen der Mustervorlage geführt wird und die durch die Abtastung erzeugten Signale unmittelbar zur Erstellung eines Musterprogrammträgers weiterverarbeitet werden. Eine optische Überwachung bzw. Darstellung der von der Mustervorlage abgetasteten Dateninformation ist hier nicht möglich.From DE-AS 16 35 970 a device for optically scanning a multicolored template is known become, in which a photo sensor responsive to light reflected from the template is gradually transferred the individual lines of the template is performed and the signals generated by the scan directly to Creation of a sample program carrier can be further processed. An optical monitoring or display of the The data information scanned in the template is not possible here.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, welche unkompliziert im Aufbau ist, ein schnelles automatisches Abtasten und Einlesen einer Mustervorlage in einen Speicher ermöglicht und ohne Zusatzgerät die Darstellung der in den Speicher eingelesenen Dateninformation vorzugsweise in Form einer Bildpatrone ermöglicht.The invention is based on the object of creating a device of the type described at the outset which is uncomplicated is under construction, enables rapid automatic scanning and reading of a template into a memory and without an additional device, the display of the data information read into the memory, preferably in the form an image cartridge.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Fotosensor und die Mustervorlage in Quer- und Längsrichtung der Mustervorlage relativ zueinander schrittweise bewegbar sind, und daß ein mit dem Fotosensor fest verbundener, von der Dateninformation in dem Speicher gesteuerter Druckkopf vorgesehen ist.This object is achieved in that the Photosensor and the template in the transverse and longitudinal direction of the template can be moved relative to one another step by step are, and that a fixedly connected to the photosensor, controlled by the data information in the memory print head is provided.

Mit einer derartigen Vorrichtung kann die Dateninformation einer mehrfarbigen Mustervorlage, beispielsweise einer gezeichneten Bildpatrone,einer Musterzeichnung oder eines Originalgestricks von der auf der Vorrichtung befestigten Mustervorlage automatisch und sicher in einen Speicher ein-With such a device, the data information of a multicolored template, for example a drawn Image cartridge, a pattern drawing or an original knitted fabric from the one attached to the device Save template automatically and securely in a memory

gelesen werden, dessen Inhalt auf einfache Weise zur für die Steuerung der elektronischen Flachstrickmaschine erforderlichen technischen Patrone weiterverarbeitet werden kann. Mit Hilfe des mit dem Fotosensor fest verbundenen Druckkopfes kann die Dateninformation unmittelbar nach dem Einlesen in den Speicher bildpatronenartig ausgedruckt werden, was eine unmittelbare visuelle Kontrolle des Speicherinhalts ermöglicht.can be read, the content of which is easily necessary for the control of the electronic flat knitting machine technical cartridge can be further processed. With the help of the firmly connected to the photo sensor The print head can print out the data information in the manner of an image cartridge immediately after it has been read into the memory which enables an immediate visual control of the memory contents.

Zweckmäßig umfaßt der Fotosensor wenigstens eine Fotodiode mit einer den jeweils von dieser abgetasteten Bereich der Mustervorlage punktförmig beleuchtenden Beleuchtungseinrichtung. Hierdurch wird ein besonders einfacher Aufbau der Vorrichtung und darüber hinaus eine besonders gute Auflösung der Dateninformation insbesondere bei der Erfassung der Farbinformation durch Messung unterschiedlicher Grauwerte des Reflexionslichtes entsprechend unterschiedlichen Farbwerten erzielt.The photosensor expediently comprises at least one photodiode with one of the areas scanned by it Sample point illuminating lighting device. This results in a particularly simple structure of the device and, moreover, a particularly good resolution of the data information, especially during acquisition the color information by measuring different gray values of the reflected light correspondingly different Color values achieved.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung sind dabei der Fotodiode zwei Lichtleiter zum punktförmigen Beleuchten der Mustervorlage und Empfangen des von dieser reflektierten Lichts zugeordnet.In a preferred embodiment of the invention The device is the photodiode, two light guides for point-like illumination of the template and reception associated with the light reflected by this.

Vorteilhaft kann der Fotosensor auch drei auf den gleichen Punkt der Mustervorlage gerichtete Fotodioden mit vorgesetzten Filtern in Magentarot, Cyanblau und Gelb aufweisen. Mit einer derartigen Anordnung erfolgt die Erfassung der Farbinformation additiv. Dabei ist zweckmäßig ein einziger Lichtleiter zum punktförmigen Beleuchten der Mustervorlage vorgesehen.The photosensor can also advantageously have three photodiodes directed at the same point on the template with superposed ones Have filters in magenta, cyan, and yellow. Such an arrangement is used to acquire the color information additive. In this case, a single light guide is expediently provided for point-like illumination of the template.

Eine wesentliche Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß der Fotosensor mit Druckkopf und die Mustervorlage in Quer- und Längsrichtung der Mustervorlage in jeweils gleichen Schritten entsprechend einem ganzzahligen Vielfachen eines Grundschritts relativ zueinander bewegbar sind.An essential development of the invention is that the photosensor with print head and the template in the transverse and longitudinal directions of the template in the same steps corresponding to an integral multiple of a basic step are movable relative to one another.

Die Einstellung der Zahl der Grundschritte je Abtast- und Druckschritt ermöglicht dabei auf einfache Weise die Anpassung des Abtast- und späteren Druckvorgangs an unterschiedliche gewünschte Maschengrößen bzw. Feinheiten des zu erstellenden Gestricks,insbesondere bei der Abtastung von Mustervorlagen in Form von Musterzeichnungen und dem Ausdruck in bildpatronengerechter Form.The setting of the number of basic steps for each scanning and printing step enables the adaptation in a simple manner the scanning and later printing process to different desired mesh sizes or subtleties of the to be created Knitted fabrics, especially when scanning templates in the form of sample drawings and printing in a form suitable for picture cartridges.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind als Auflagefläche für die Mustervorlage eine schrittweise drehbare Walze und als Träger für den Fotosensor und Druckkopf ein schrittweise längs der Walze bewegbarer Schlitten vorgesehen.In a preferred embodiment of the invention are a step-by-step rotatable roller as a support surface for the template and as a support for the photo sensor and Print head a carriage which can be moved stepwise along the roller is provided.

Wenn die in dem Speicher enthaltene Dateninformation in Form einer mehrfarbigen Bildpatrone ausgedruckt werden soll, ist als Druckkopf ein Mehrfarbendruckkopf vorgesehen. When the data information contained in the memory is printed out in the form of a multi-color image cartridge should, a multicolor print head is provided as the print head.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß der Speicher mit einem Mikroprozessor verbunden ist, in welchem die Dateninformation nach dem Abtasten einer Zeile oder der gesamten Mustervorlage in Daten für eine technische Patrone weiterverarbeitet wird. Über den Mikroprozessor können dabei auf einfache Weise die für die Erstellung des Musterprogramms bzw. der technischen Patrone erforderlichen übrigen Steuerdaten berücksichtigt und verarbeitet werden. Gleichzeitig ist es auch möglich, die so erstellten Daten für die technische Patrone in der Vorrichtung auszudrucken.Another advantageous development of the invention The device consists in that the memory is connected to a microprocessor in which the data information after scanning a line or the entire template, further processed into data for a technical cartridge will. The microprocessor can easily be used to create the sample program or the technical cartridge required other control data are taken into account and processed. At the same time it is it is also possible to print out the data created in this way for the technical cartridge in the device.

Schließlich kann der Speicher zweckmäßig mit einem Mikroprozessor verbunden sein, mit welchem die Größe des Rasters der Speicherdaten entsprechend der Maschenfeinheit, einer gewählten Feinheit des Gestricks und den verwendeten Strickmaterialien veränderbar ist.Finally, the memory can expediently be connected to a microprocessor be, with which the size of the grid of the memory data according to the mesh count, a selected count of the knitted fabric and the knitting materials used can be changed.

Die Erfindung ist im folgenden anhand der Zeichnung an Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung zeigenThe invention is illustrated below with reference to the drawing of exemplary embodiments explained in more detail. Show in the drawing

Pig. 1 . eine perspektivische Darstellung einer Abtast- und ('Pig. 1 . a perspective view of a scanning and ('

Druckvorrichtung mit auf einer Walze befestigter |Printing device with | attached to a roller

Mustervorlage und quer zur Mustervorlage bewegba- ", Template and transversely to the template moveable ",

rem Schlitten mit Fotosensor und Druckkopf, t-- rem carriage with photosensor and print head, t--

Fig. 2 die schematische Darstellung einer Fotodiode mit Lichtleitern zum Beleuchten der Mustervorlage und Empfangen des reflektierten Lichts, und2 shows the schematic representation of a photodiode with light guides for illuminating the template and Receiving the reflected light, and

Fig. 3 die schematische Darstellung von drei Fotodioden mit drei unterschiedlichen Filtern in Draufsicht.3 shows the schematic representation of three photodiodes with three different filters in plan view.

Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer automatischen Abtast-, Einlese- und Druckvorrichtung mit einem Grundgehäuse 1 und einer als Walze 2 ausgebildeten Auflagefläche, auf welcher eine Mustervorlage 3 in Form einer mehrfarbig gezeichneten Bildpatrone, einer Musterzeichnung oder eines Originalgestricks aufgelegt und befestigt ist. Ein Schiit- % ten 4 trägt einen Fotosensor 5 mit Beleuchtungseinrichtung und einen Druckkopf 6. Die Walze 2 ist mit Hilfe eines Schrittmotors 7 in einstellbaren Schritten in Richtung des Pfeiles A drehbar, und der Schlitten 4 ist mit Hilfe eines weiteren Schrittmotors 8 in den gleichen Schritten wie die Walze 2 längs der Walze 2 in Richtung des Doppelpfeiles B verschiebbar. Die Schritte der Walze 2 und des Schlittens 4 sind als ganzzahlige Vielfache eines Grandschritts einstellbar, so daß Abtastung und Druck der Maschengröße bzw. Feinheit des zu erstellenden Gestricks auf einfache Weise angepaßt werden können.Fig. 1 shows an embodiment of an automatic scanning, reading and printing device with a base housing 1 and a support surface designed as a roller 2, on which a template 3 in the form of a multi-colored image cartridge, a pattern drawing or an original knitted fabric is placed and fastened. A Schiit-% th 4 carries a photo sensor 5 with lighting means and a print head 6. The roller 2 is rotatable by means of a stepping motor 7 in adjustable steps, in the direction of arrow A, and the carriage 4 is same with the aid of a further stepper motor 8 in the Steps like the roller 2 can be displaced along the roller 2 in the direction of the double arrow B. The steps of the roller 2 and of the carriage 4 can be set as integer multiples of a grand step, so that the scanning and printing can be adapted in a simple manner to the mesh size or fineness of the knitted fabric to be produced.

In dem Gehäuse 1 ist ein Speicher zur Aufnahme der durch die Fotodiodenzeilen von der Mustervorlage 3 erfaßten Da- ' teninformation sowie vorzugsweise ein Mikroprozessor zur Weiterverarbeitung dieser gespeicherten Dateninformation untergebracht.In the housing 1 is a memory for receiving the data captured by the photodiode lines of the template 3 ' teninformation and preferably a microprocessor for further processing this stored data information housed.

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Nach erfolgter Abtastung einer Mustervorlage über den Fotosensor 5 und Einlesung der Dateninformation in den Speicher läßt sich der Dateninhalt des Speichers mittels de^ Druckkopfes 6 auf einer auf der Walze 2 statt der Mustervorlage 3 befestigten Unterlage bildpatronengerecht ausdrucken. Ggf. kann auch ein Ausdruck der Daten für die technische Patrone erfolgen.After a sample has been scanned by the photosensor 5 and the data information has been read into the memory can the data content of the memory using de ^ Print head 6 on a pad attached to the roller 2 instead of the template 3, suitable for the image cartridge. If necessary, the data for the technical cartridge can also be printed out.

Fig. 2 zeigt in schematischer Darstellung eine besonders einfache und bevorzugte Ausführungsform des Fotosensors 5 mit einer Fotodiode 9 einschließlich Beleuchtungseinrichtung für punktförmige Beleuchtung. Der Fotodiode 9 ist ein Lichtleiter 10 zum punktförmigen Beleuchten der .Mustervorlage 3 und ein Lichtleiter 11 zum Empfangen des von der Mustervorlage 3 reflektierten Lichts zugeordnet. Der Lichtleiter 10 erhält Licht von einer Lichtquelle 12.FIG. 2 shows, in a schematic representation, a particularly simple and preferred embodiment of the photosensor 5 with a photodiode 9 including lighting device for point lighting. The photodiode 9 is a Light guide 10 for point-like illumination of the .Mustervorlage 3 and a light guide 11 for receiving the Template assigned 3 reflected light. The light guide 10 receives light from a light source 12.

Mit einem derartigen Fotosensor 5 wird die Mustervorlage 3 punktförmig beleuchtet, und die Fotodiode 9 erfaßt durch Messen der Grauwerte des reflektierten Lichts bis zu sechs verschiedene Farben. Die Grauauflösung der verwendeten Fotodiode 9 beträgt beispielsweise 64 Bits.With such a photo sensor 5, the template 3 is illuminated point-like, and the photodiode 9 is detected by Measure the gray values of the reflected light up to six different colors. The gray resolution of the photodiode used For example, 9 is 64 bits.

Fig. 3 zeigt in schematischer Draufsicht die Anordnung von drei Fotodioden 10 nebeneinander in einem Fotosensor 5. Den Fotodioden 10 ist je ein Filter 13 in Magentarot, Filter in Cyanblau und Filter 15 in Gelb zwischen den Lichtleitern 11 und den Fotodioden 7 zugeordnet. Die Erfassung der Farbinformation erfolgt hier nach dem Additionsverfahren.Fig. 3 shows a schematic plan view of the arrangement of three photodiodes 10 side by side in a photosensor 5. Den Photodiodes 10 are each a filter 13 in magenta, filter in cyan blue and filter 15 in yellow between the light guides 11 and the photodiodes 7. The acquisition of the color information takes place here according to the addition method.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung stellt ein einfaches und kompaktes Gerät zum Abtasten einer Mustervorlage und unmittelbar darauffolgenden Ausdrucken der in einen Speicher eingelesenen Dateninformation in bildpatronengerechter Form dar.The device according to the invention represents a simple and Compact device for scanning a template and immediately printing out the one that has been read into a memory Data information in a form suitable for image cartridges.

Claims

UNIVERSAL MASCHINENFABRIK Dr. Rudolf Schieber GmbH & Co. KG, Westhausen

Device for creating the pattern program for a flat knitting machine from a multicolored one

Template

PROTECTION CLAIMS:

Device for optically scanning a multicolored template and reading the data information into a memory with the aid of a photo sensor which responds to light reflected from the template, with a rotatable roller as a support surface for the template and one along the roller step by step movable carriage carrying the photosensor and one controlled by the data information in the memory Print head for printing out the data information, characterized in that a first Stepping motor (7) attached to the roller and a second stepping motor (8) via a spindle with the slide; (4) is connected, and that the print head (6) is firmly connected to the photosensor (5) on the carriage (4).

2. Device according to claim 1,

characterized in that the photosensor (5) has at least one photodiode (9) with one each of this scanned area of the template (3) point-like illuminating lighting device (10, 12).

3. Device according to claim 2,

characterized in that between a light source (12) and the template (3) a Light guide (10) for point-like illumination of the template (3) and between the template (3) and the photodiode (9) a light guide (11) ζ'im receiving of the reflected light are arranged.

4. Apparatus according to claim 2 or 3,

characterized in that the photosensor (5) has three on the same point of the template (3) directional photodiodes (9) with filters (13, 14, 15) in front in magenta, cyan and yellow.

5. Apparatus according to claim 4,

characterized in that a single light guide (10) for point-like illumination of the Template (3) between a light source (12) and the template (3) is arranged.

^i: 6. <~ 'Device according to one of the preceding claims, characterized in that the print head (6) is a multicolor head.