Patentansprüche: Tauchtechnik mit großer Genauigkeit ermöglicht, bei
!. Vorrichtung zur automatischen reproduzierte- erheblich reduzierter Einstellzeit
ren Einstellung des Einschallwinkels bei der Zur Lösung der Aufgabe wird arfindungsgemäß eine
Ultraschallprüfung achssymmetrischer Werkstücke, Vorrichtung, wie in den Patentansprüchen beschrieben,
mit mindestens einem über eine Achse und einen 5 vorgeschlagea
Arm drehbeweglich angeordneten, über eine Steuer- Die erfindungsgemäße Einstellung der Prüfköpfe
scheibe bewegbaren Prüfkopf; ferner einem mit der ermöglicht eine objektive und reproduzierbare Einstel-Steuerscheibe
fest verbundenen elektronischen lung, wobei die Einstellzeit erheblich reduziert wird.
Drehwinkelkodierer, einem Motor für die Steuer- Durch die digitale Anzeige wird der aktuelle Stand der
scheibe, einem Vergleicher und einem Kodierschal· io Einstellung ständig angegeben. Etwaige Veränderunter,
dadurch gekennzeichnet, daß zwei gen, z.B. durch mechanische Erschüttening bei der
Prüfköpfe (1) mit gleichem Einschallwinkel jeweils Prüfung, können ohne besondere Schwierigkeit automaüber
ortsfeste Drehachsen (2) aufweisende Arme (3) tisch nachgesteuert werden. Es ist ferner möglich, eine
mit der Steuerscheibe (4) beweglich verbunden sind, rechnergesteuerte Einstellung vorzunehmen, indem
daß die.Steuerscheibe zwei spiralförmige gegenläu- is beispielsweise die Einstellparameter für die in Frage
fige Nuten (5) für die bewegliche Verbindung der kommenden Prüfaufgaben experimentell oder rechne-Arme
(3) zur synchronen Bewegung der Prüfköpfe risch ermittelt und abgespeichert werden,
aufweist, daß der Motor (7) für die Steuerscheibe (4) In den Zeichnungen ist eine mögliche Ausführungs-
reversierbar ist und daß an den Vergleicher (8) eine form einer erfindungsgemäßen Vorrichtung schema-Digitalanzeige
(9) angeschlossen ist 20 tisch dargestellt. Es zeigt
Z Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- F i g. 1 die Anordnung der Prüfköpfe mit Versteilein-
zeichnet, daß die gegenläufig angeordneten spiral- richtung,
förmigen Nuten (5) einen Winkel von 360° F i g. 2 das Steuerungsprinzip.
überstreichen und einen Hub aufweisen, der dem Wie Fig. 1 zeigt, sind die beiden Prüfköpfe 1 in
Verstellweg der Prüfköpfe (1) entspricht. 25 Achsen 2 drehbeweglich gelagert und werden über
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, Arme 3 von einer mit Nuten 5 versehenen Steuerscheibe
dadurch gekennzeichnet, daß der mit der Steuer- 4 bewegt. Die Nuten 10 sind gegenläufig spiralförmig
scheibe (4) fest verbundene Drehwinkelkodierer (6) angeordnet und überstreichen einen Winkel von
die 360° Drehbewegung in Einzelschritte auflöst mindestens 360°, wobei sie einen Hub aufweisen, der
30 dem Verstellweg der Prüfköpfe 1 entspricht
In dem in F i g. 2 dargestellten Steuerungsprinzip wird die Steuerscheibe 4 bei motorischem Antrieb über einen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automati- reversierbaren Motor 7 bewegt und ist mit einem
sehen reproduzierbaren Einsteilung des Einschallwin- Drehwinkelkodierer 6 fest verbunden. Der Drehwinkelkels
bei der Ultraschallprüfung achssymmetrischer 35 kodierer 6 ist an einem Vergleicher 8 angeschlossen, der
Werkstücke gemäß dem Oberbegriff des Patentan- mit Digitalanzeige 9 und Kodierschalter 10 ausgestattet
Spruchs 1. jst.
Zur Einstellung von Einschallwinkeln bei der Bei Einsatz der Vorrichtung befinden sich die
US-Prüfung zum Auffinden von vorzugsweise senkrecht Prüfköpfe 1 in zwei Drehachsen 2, die über Arme 3 in
zur Außen-oder Innenoberfläche verlaufenden Fehlern 40 einer Steuerscheibe 4 mit zwei um 180° verdreht
an achssymmetrischen Prüflingen, wie z.B. Stangen. ineinander verlaufenden Spiralnuten 5 in Eingriff stehen.
Knüppeln und Rohren, werden in den meisten Fällen Die Spiralnuten 5 überstreichen einen Winkel von
Transversalwellen benutzt. mindestens 360° und haben einen Hub, der dem
Es ist bekannt, daß die Einstellung der Einschallwinkel Verstellweg der Prüfköpfe entspricht,
manuell durch Neigung der elektroakustischen Wand- 45 Mit der Steuerscheibe ist ein elektronischer Drehwinler,
gegen eine Senkrechte zur Prüflingsachse erfolgt kelkodierer 6, der die 360° in beispielsweise 500
Bei den meisten bekannten Einstellvorrichtungen Einzelschritte auflöst, fest verbunden,
stehen die Prüfköpfe im festen Vorneigungswinkel Die Steuerscheibe 4 wird von einem Getriebemotor 7
zueinander und werden für jede Einschallrichtung für Rechts-und Linkslauf angetrieben. Wenn der Motor
getrennt, auf einer geraden oder schiefen Ebene bewegt, 50 die Scheibe um 360° verdreht, überstreichen die
oder gemeinsam in Richtung der Winkelhalbierenden Prüfköpfe ihren gesamten Einstellbereich von ca. 10°.
verschoben. Diese , 0<>
werden vom winkelkodierer 6 in 500 Schritte
Es ist auch bekannt, die Einstellung mit in Drehachsen zerlegt, so daß sich eine Stellgenauigkeit von 0,02°
befindlichen Prüfköpfen vorzunehmen. ergibt.
Eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Patentan- 55 Der Drehwinkelkodierer 6 gibt seinen aktuellen
Spruchs 1 berücksichtigten Art ist aus der US-PS Stand kodiert an einen Vergleicher 8, der die Zahl an
41 97 751 bekannt ejner dreistelligen Digitalanzeige 9 darstellt. Am
Um periodische Winkelverstellungen zu erzeugen Vergleicher 8 befinden sich Kodierschalter 10, an denen
bzw. zu erfassen, wird durch einen Kurbelantrieb eine der Prüfer eine Zahl von 0 bis 499, die dem gewünschten
oszillierende Bewegung eines Prüfkopfes erzeugt. Die 6o Einschallwinkel entspricht, einstellen kann. Wenn die
drehende Bewegung der Kurbel wird mittels eines ,Ist«-Zahl des Winkeldodierers 6 größer als die
Impulsgebers in äquidistante Drehschritte zerlegt, die »Soll«-Zahl der Einstellung ist, gibt der Vergleicher 8
über ein Rechenwerk der oszillierenden Bewegung den elektrischen Befehl »Motorrechtslauf«, ist sie
zugeordnet werden, so daß diese in Winkelschritte kleiner, gibt er den Befehl »Linkslauf« und bei
gleicher Größe aufgeteilt wird. 65 Zahlengleicheit den Befehl »stop«.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu Auf diese Weise ist jede Prüfkopfeinstellung zwischen
schaffen, die eine automatische repoduzierbare Einstel- 0 und 10° in Stufen von 0,02° möglich und
lung der Prüfköpfe bei der Ultraschallprüfung in reproduzierbar.