DE3017054A1

DE3017054A1 - Adjustment system for tool of press - eliminates eccentric turning moment on support columns by moving reference point

Info

Publication number: DE3017054A1
Application number: DE19803017054
Authority: DE
Inventors: Antrag Auf Nichtnennung
Original assignee: Siempelkamp Giesserei KG; G Siempelkamp GmbH and Co KG
Current assignee: Siempelkamp Giesserei KG; G Siempelkamp GmbH and Co KG
Priority date: 1980-05-03
Filing date: 1980-05-03
Publication date: 1981-11-12
Also published as: DE3017054C2

Abstract

The adjustment system measures electrically the inclination of a reference surface at the press head in the form of two inclination components w.r.t. a horizontal X-axis and an orthogonal Y-axis. The measurements are passed to an evaluator that serves a display screen with X and Y coordinates. The X inclination component forms the X-axis and the Y inclination component, the Y-axis. The measurements appear as a point in this XY system. The reference point of the tool is displaced against the direction of the vector of this point and by a distance proportional to the vector's length until the vector is zero. The system thereby eliminates unwanted eccentric load moments on the columns.

Description

Die Erfindung bezieht sich gattungsgemäß auf ein Verfahren zumThe invention relates generically to a method for

Einrichten der verstellbaren Werkzeuge einer Presse, insbes. einer Ziehpresse, einer Gesenkschmiedepresse oder dergl., mit Pressentisch und Pressenstößel auf von einem störenden, exzentrischen Lastmoment freies Arbeiten - wobei bei einem Arbeitshub der Presse die Neigung einer horizontalen Bezugsfläche am Pressenstößel gegen über dem Pressentisch gemessen und wobei ferner bei von Null verschiedener Neigung ein im Grundriß des Werkzeuges gelegener Bezugspunkt verstellt wird. Im allgemeinen ist dieser Bezugspunkt der Mittelpunkt der Werkzeuge. Die Messungen erfolgen innerhalb vorgegebener, von der Meßeinrichtung abhängiger Toleranzen. Die Erfindung bezieht sich fernerhin auf eine Anordnung zur Durchführung eines solchen Verfahrens. - Ein erhebliches exzentrisches Lastmoment bewirkt bekanntlich vorzeitige Zerstörungen an der Presse und/oder an den Werkzeugen oder führt zu unbrauchbaren Produkten.Setting up the adjustable tools of a press, especially one Drawing press, a closed-die forging press or the like, with a press table and press ram to work free of a disturbing, eccentric load moment - with one Working stroke of the press is the inclination of a horizontal reference surface on the press ram measured against the press table and furthermore at different from zero Inclination a reference point located in the plan of the tool is adjusted. in the In general, this reference point is the center of the tools. The measurements take place within specified tolerances that are dependent on the measuring device. the The invention also relates to an arrangement for implementing such a device Procedure. - A considerable eccentric load torque is known to cause premature Destruction of the press and / or the tools or leads to unusable ones Products.

Im Rahmen der (aus der Praxis) bekannten gattungsgemäßen Maßnahmen erfolgt die Verstellung der Werkzeuge bzw. Bezugspunkte sowohl in bezug auf die Verstellrichtung als auch in bezug auf den Verstellweg nach Gutdünken. Es erfordert häufig sehr langes Probieren und erhebliche Erfahrung, bis die Werkzeuge so eingerichtet sind, daß beim Arbeiten ein störendes exzentrisches Lastmoment nicht mehr auftritt. Im Rahmen der bekannten Maßnahmen läßt sich daher eine automatische Verstellung der Werkzeuge zum Zwecke des beschriebenen Einrichtens nicht verwirklichen.Within the framework of the generic measures known (from practice) the adjustment of the tools or reference points takes place both with respect to the Adjustment direction as well as with respect to the adjustment path at will. It requires often very long trial and error and considerable experience until the tools are set up in this way are that an annoying eccentric load torque no longer occurs when working. Automatic adjustment can therefore be carried out within the framework of the known measures of the tools for the purpose of the set-up described do not materialize.

Im übrigen kennt man elektronische Meßwertauswerter, die einen Bildschirm mit orthogonalem Koordinatensystem aus X-Achse und Y-Achse aufweisen, wobei der Meßwertauswertung auf dem Bildschirm eine Kurve geschrieben wird, die den eingegebenen Meßwerten für die X-Achse bzw. für die Y-Achse entspricht. Im einfachsten Falle ist ein derartiger Meßwertauswerter ein Kathodenstrahloszillograph Es kann jedoch auch mit weiterentwickelten elektronischen Meßwertauswertern in Form von Monitoren gearbeitet werden.In addition, electronic measured value evaluators are known which have a screen with an orthogonal coordinate system consisting of the X-axis and Y-axis, the measured value evaluation being written on the screen with a curve showing the input measured values for the X-axis and for the Y-axis is equivalent to. In the simplest case, such a measured value evaluator is a cathode ray oscillograph. However, it can also be used with further developed electronic measured value evaluators in the form of Monitors are being worked on.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, anzugeben, wie die Verstellung der Werkzeuge der Richtung nach vorgenommen werden muß, damit auf einfache Weise und im Bedarfsfall auch automatisch ein störendes exzentrisches Lastmoment zum Verschwinden gebracht werden kann.The invention is based on the object of specifying how the adjustment the tools must be made in the direction, so in a simple manner and, if necessary, an annoying eccentric load torque to disappear automatically can be brought.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß die Neigung der Ezugsfläche am Pressenstößel in Form von zwei Neigungskomponenten gegenüber einer horizontalen X-Achse sowie gegenüber einer dazu orthogonalen, ebenfalls horizontalen Y-Achse elektrisch gemessen wird, daß ferner die Meßergebnisse einem elektronischen Meßwertauswerter zugeführt werden, der einen Bildschirm mit orthogonalem Koordinatensystem aus X-Achse und Y-Achse aufweist, wobei der Meßwert der X-Neigungskomponente der X-Achse, der Meßwert der Y-Neigungskomponente der Y-Achse des elektronischen Meßwertauswerters zugeführt und das superponierte Meßergebnis auf dem Bildschirm als Vektor zwischen dem Nullpunkt des Koordinatensystems und dem Meßpunkt dargestellt wird, und daß endlich der Bezugspunkt des Werkzeuges entgegen der Richtung dieses Vektors und proportional zu seiner Länge verstellt wird, bis die Länge des Vektors verschwindet.To solve this problem, the invention teaches that the inclination of the Tension surface on the press ram in the form of two inclination components compared to one horizontal X-axis as well as an orthogonal to it, also horizontal Y-axis is measured electrically, and the measurement results are also an electronic one Measured value evaluators are fed to a screen with an orthogonal coordinate system of the X-axis and Y-axis, the measured value of the X-slope component being the X-axis, the measured value of the Y-slope component of the Y-axis of the electronic measuring device supplied and the superimposed measurement result on the screen as a vector between the zero point of the coordinate system and the measuring point is displayed, and that finally the reference point of the tool opposite to the direction of this vector and is adjusted proportionally to its length until the length of the vector disappears.

Das läßt sich mit den Hilfsmitteln der modernen Meßtechnik ohne Schwierigkeiten verwirklichen. Sowohl die erforderlichen Neigungsmesser als auch die erforderlichen elektronischen Meßwertauswerter gehören zum Stand der Technik und bedürfen daher im einzelnen nicht der besonderen Beschreibung. Z. B. kann mit sog. Elektrolyt-Neigungsmessern gearbeitet werden. Eine Anordnung zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens ist in ihrem grundsätzlichen Aufbau dadurch gekennzeichnet, daß am Pressenstößel zwei Neigungsmesser angeordnet sind, deren einer die Neigung gegenüber einer angenommenen horizontalen X-Achse, deren anderer die Neigung gegenüber einer dazu orthogonalen, ebenfalls horizontalen Y-Achse mißt, und daß den Neigungsmessern ein elektronischer Meßwertauswerter zugeschaltet ist, der einen Bildschirm mit orthogonalem Koordinatensystem aus X-Achse und Y-Achse aufweist, wobei der Meßwert der X-Neigungskompongte dem Eingang für die X-Achse, der Meßwert der Y-Neigungskomponente dem Eingang für die Y-Achse zugeführt wird.This can be done without difficulty with the aids of modern measuring technology realize. Both the inclinometers required and the ones required Electronic measurement evaluators belong to the state of the art and are therefore necessary in detail not the specific description. For example, with so-called electrolyte inclinometers to be worked. An arrangement for carrying out the method described is characterized in its basic structure that on the press ram two inclinometers are arranged, one of which is the inclination compared to one assumed horizontal X-axis, the other of which is the inclination with respect to an orthogonal, also measures the horizontal Y-axis, and that the inclinometers are an electronic one Measurement evaluator is switched on, which has a screen with an orthogonal coordinate system of the X-axis and Y-axis, the measured value of the X-inclination component dem Input for the X-axis, the measured value of the Y-slope component to the input for the Y-axis is fed.

Die Neigungsmesser können zu einem einheitlichen Instrument zusammengefaßt sein.The inclinometers can be combined into a single instrument be.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert.In the following the invention is based on only one embodiment Illustrative drawing explained in more detail.

Es zeigen in schematischer Darstellung Fig. 1 eine Draufsicht auf den Preßtisch einer Ziehpresse, die für das erfindungsgemäße Verfahren eingerichtet ist, mit Bezugsfläche des Pressenstößels, Fig. 2 in einem Schnitt in Richtung A-A durch den Gegenstand nach Fig. 1 die Neigungskomponente der Bezugsfläche in bezug auf die X-Achse, Fig. 3 in einem Schnitt in Richtung B-B durch den Gegenstand nach Fig. 1 die Neigungskomponente der Bezugsfläche in bezug auf die Y-Achse, Fig. 4 die aus den verschiedenen Meßwerten zusammengesetzte Anzeige auf dem Bildschirm eines zugeordneten Meßwertauswerters.In a schematic representation, FIG. 1 shows a plan view the press table of a drawing press set up for the method according to the invention is, with the reference surface of the press ram, Fig. 2 in a section in the direction A-A by the object of FIG. 1, the inclination component of the reference surface in relation to on the X-axis, Fig. 3 in a section in the direction B-B through the Subject of Fig. 1, the slope component of the reference surface with respect to the Y-axis, FIG. 4 shows the display composed of the various measured values the screen of an assigned measurement evaluator.

In Fig. 1 erkennt man zunächst im Grundriß den Pressentisch 1 einer Ziehpresse und eine Bezugsfläche 2, die sich am Pressenstößel befinden mag. Es kann sich dabei um die Unterseite des Pressenstössels 3 handeln. Die in Fig. 1 ausgezogen gezeichnete Stellung dieser Bezugsfläche 2 ist die Normalstellung. Die Normalstellung ist dadurch gekennzeichnet, daß beim Arbeiten der Presse ein exzentrisches Lastmoment nicht auftritt. Die in Fig. 1 strichpunktiert gezeichnete Stellung zeigt übertrieben eine Schrägstellung der Bezugsfläche 2.In Fig. 1 you can first see the press table 1 in plan Drawing press and a reference surface 2, which may be located on the press ram. It can be the underside of the press ram 3. The one in Fig. 1 pulled out The position shown on this reference surface 2 is the normal position. The normal position is characterized in that an eccentric load moment when the press is working does not occur. The position shown in phantom in Fig. 1 is exaggerated an inclination of the reference surface 2.

Aus einer vergleichenden Betrachtung der Fig. 1 und 2 bzw. 1 und 3 entnimmt man, daß die Neigung der Bezugsfläche 2 am Pressenstößel 3 in zwei Neigungskomponenten zerlegt werden kann, deren eine gegenüber einer horizontalen X-Achse, deren andere gegenüber einer dazu orthogonalen, ebenfalls horizontalen Y-Achse ausreichend genau definiert ist. Uber entsprechende Neigungsfühler oder Neigungsmeßvorrichtungen 4, 5 werden im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens diese beiden Neigungskomponenten elektrisch gemessen. Die Meßergebnisse werden einem elektronischen Meßwertauswerter 6 zugeführt, der einen Bildschirm 7 aufweist, wie er in Fig. 4 dargestellt worden ist. Man erkennt dort, daß der Bildschirm 7 ein orthogonales Koordinatensystem mit X-Achse und Y-Achse aufweist. Der Meßwertauswerter 6besitzt auch entsprechende Eingänge 8, 9. Der Meßwert der X-Neigungskomponente wird der X-Achse zugeführt, der Meßwert der Y-Neigungskomponente der Y-Achse. Das Meßergebnis superponiert sich aus diesen beiden Komponenten auf dem Bildschirm 7, und zwar als Vektor 10 zwischen dem Nullpunkt des Koordinatensystems und dem Meßpunkt 11. Die Richtung dieses Vektors 10 entspricht gleichsam der Exzentrizität, die das exzentrische Lastmoment weckt. Die Größe dieses Vektors 10 entspricht der Größe des elektrischen Lastmomentes selbst. Folglich kann das exzentrische Lastmoment auch leicht durch Verstellen der Werkzeuge bzw. des in den Werkzeugen gelegenen Bezugspunktes 12 augeglichen werden.From a comparative consideration of FIGS. 1 and 2 or 1 and 3 it can be seen that the inclination of the reference surface 2 on the press ram 3 is divided into two inclination components can be decomposed, the one opposite a horizontal X-axis, the other sufficiently accurate compared to an orthogonal, also horizontal Y-axis is defined. Via appropriate inclination sensors or inclination measuring devices 4, 5, these two inclination components are used within the scope of the method according to the invention measured electrically. The measurement results are sent to an electronic measurement evaluator 6 supplied, which has a screen 7 as shown in FIG is. It can be seen there that the screen 7 has an orthogonal coordinate system Has X-axis and Y-axis. The measured value evaluator 6 also has corresponding inputs 8, 9. The The measured value of the X-inclination component is fed to the X-axis, is the measured value of the Y-axis slope component. The measurement result is superimposed from these two components on the screen 7, namely as a vector 10 between the zero point of the coordinate system and the measuring point 11. The direction of this vector 10 corresponds, as it were, to the eccentricity that the eccentric load moment arouses. The size of this vector 10 corresponds to the size of the electrical load torque itself. Consequently, the eccentric load torque can also be easily adjusted by moving the tools or of the reference point 12 located in the tools.

Dazu ist es lediglich erforderlich, den Bezugspunkt 12 der Werkzeuge entgegen der Richtung des genannten Vektors 10, proportional zu seiner Länge, zu verstellen, bis die Länge des Vektors 10 praktisch verschwindet. Das kann ohne Schwierigkeiten automatisch geschehen, wenn die Einrichtungen, mit denen die Werkzeuge an den Pressenstößeln 3 bzw. an den Pressentisch 1 angeschlossen sind, entsprechende Stellmotore aufweisen. In Fig. 1 ist auch angedeutet, daß am Pressenstößel 3 zwei Neigungsmesser 4,5 angeordnet sind, deren einer in der beschriebenen Weise die Neigung gegenüber einer angenommenen, horizontalen X-Achse und deren anderer die Neigung gegenüber der dazu orthogonalen, ebenfalls horizontalen Y-Achse mißt. Angeschlossen ist der elektronische Meßwertauswerter 6, dessen Bildschirm 7 in Fig. 4 dargestellt und schon erläutert wurde.All that is required is the reference point 12 of the tools opposite to the direction of said vector 10, proportional to its length adjust until the length of the vector 10 practically disappears. That can be done without difficulty happen automatically when the facilities with which the tools are attached to the press rams 3 or are connected to the press table 1, have corresponding servomotors. In Fig. 1 it is also indicated that two inclinometers 4, 5 are arranged on the press ram 3 are, one of which, in the manner described, the inclination towards an assumed, horizontal X-axis and its other the inclination compared to the orthogonal to it, also measures the horizontal Y-axis. The electronic measurement evaluator is connected 6, the screen 7 of which is shown in FIG. 4 and has already been explained.

Es versteht sich von selbst, daß erforderlichenfalls zwischen den Neigungsmessern 4, 5 und dem elektronischen Meßwertauswerter 6 Signalumsetzer 13 angeordnet sind, wie es in der Meßtechnik üblich ist. Auch kann mit einer einzigen Neigungsmeßvorrichtung gearbeitet werden, von der die Meßwerte für die beiden Neigungskomponenten abgenommen werden können.It goes without saying that, if necessary, between the Inclinometers 4, 5 and the electronic measuring device 6 signal converter 13 are arranged, as is customary in measurement technology. Also can with a single Inclination measuring device are worked from which the measured values for the two inclination components can be removed.

Claims

Method and system for setting up the adjustable tools of a Press, especially a drawing press, a closed-die forging press or the like.

Claims 1. A method for setting up the adjustable tools a trip, especially a drawing press, a closed-die forging press or the like., with press table and press ram on from an annoying, eccentric load moment free work, - the inclination of a horizontal one in the case of a working stroke of the press Reference surface measured on the press ram in relation to the press table and furthermore if the inclination is different from zero, a reference point located in the plan of the tool is adjusted, that the inclination of the Reference surface on the press ram in the form of two inclination components compared to one horizontal X-axis as well as an orthogonal to it, also horizontal Y-axis is measured electrically, that furthermore the measurement results to a electronic measurement evaluator are fed to a screen. with orthogonal Has a coordinate system of the X-axis and Y-axis, the measured value being the X-inclination component the X-axis, the measured value of the Y-inclination component is supplied to the Y-axis and that superimposed measurement result on the screen as a vector between the zero point of the Coordinate system and the measuring point are represented, and that finally the reference point of the tool against the direction of this vector and proportional to its length is adjusted until the length of the vector disappears.

2. Arrangement for performing the method according to claim 1, characterized characterized in that two inclinometers (4, 5) are arranged on the press ram (3), one of which (4) has the inclination of a reference surface (2) on the press ram (3) a horizontal X-axis, the other (5) the inclination of the reference surface (2) opposite one to the X-axis orthogonal, also horizontal # Y-axis measures, and that the Inclinometers (4, 5) an electronic measuring device (6) is connected, one screen (7) with an orthogonal coordinate system comprising the X-axis and Y-axis having, the measured value of the X slope component to an input (8) for the X-axis, the measured value of the Y-slope component at an input (9) for the Y-axis connected.