DE3014821C2

DE3014821C2 - Optoelektronischer Impulsgeber

Info

Publication number: DE3014821C2
Application number: DE3014821A
Authority: DE
Inventors: Alfred 7900 Ulm Babsch; Gerhard 7913 Elchingen Lohrmann
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1980-04-15
Filing date: 1980-04-15
Publication date: 1986-11-27
Also published as: DE3014821A1; US4446367A

Description

bar zu gestalten. Diese Auswechselbarkeit ist dann von besonderem Vorteil, wenn z. B. ein Matrixdrucker auf einen anderen Punktabstand in der Druckzeile eingestellt werden solL

Eine andere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß für beide Strahlungsempfänger eine einzige, die Strahlungsfeldbreite begrenzende, zwischen den Strahlungsempfängern und der Impulsblende angeordnete, mit dem Trägerkörper drehbare Schlitzblende vorgesehen ist Diese vorgesetzte Schlitzblende begrenzt die Empfangsbreke, um Fehlimpulse durch Streulicht zu vermeiden.

Außerdem wird vorgeschlagen, daß der elektronisch registrierbare Abstand der Strahlungsempfänger zueinander auf ein Maß einstellbar ist, das halb so groß ist wie die Breite der Impulsblenden-Schlitze.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigt

F i g. 1 den Impulsgeber zum Erfassen einer rotatorisehen Bewegung,

F i g. 2 eine Draufsicht auf den Impulsgeber gemäß

25

F i g. 3 eine Darstellung einer Einzelheit aus F i g. 1 mit zerlegten Teilen.

F i g. 1 zeigt den Impulsgeber zum Messen einer Rotationsbewegung, wofür die Impulsblende 1 als Impulsscheibe ausgebildet ist. Die Impulsblende 1 ist auf der Motorwelle 14 eines Motors 15 über eine Nabe 31 befestigt und über eine Arretierschraube 32 gegen Verdrehen gesichert

Am Motor 15 befindet sich ein Rahmen 16 mittels Schrauben 17 befestigt Am Rahmen 16 ist das im wesentlichen U-förmige Tragelement 11 angeordnet, zwischen dessen Schenkeln 18 und 19 die Impulsblende 1 hineinragt. Abstandselemente 20 sichern den hierfür erforderlichen Abstand. An dem einen Schenkel 19 ist die Strahlungs- bzw. Strahlenquelle 4, am anderen Schenkel der Trägerkörper 8 mit den beiden Strahlungs- bzw. Strahlenempfängern 6 und 7 befestigt. Der Trägerkörper 8 ist drehfest in eine Fassung 22 eingesetzt, wobei an die Fassung 22 ein einarmiger Stellhebel 23 angeschlossen ist. Der Stellhebel 23 weist im Bereich seines freien Endes die Kulisse 26 für den Exzenter 25 an dem Stellbolzen 24 auf, der in dem Schenkel 18 drehbar und über den Federring 37 in der eingestellten Drehposition gehalten ist.

Gemäß F ί g. 2 ist ersichtlich, daß die Impulsblende 1 mehrere konzentrische Bahnen 30, 30a, 30b aufweist, denen die Impulsblenden-Schlitze 2,2a und 2b sowie die Stege 3,3a und 3i> zugeordnet sind. Die beiden Strahlenempfänger 6 und 7 sind auf die mittlere Bahn 30 eingestellt Der erste Strahlenempfänger 6 ist dabei der Spur 33 und der zweite Strahlenempfänger 7 der Spur 32a zugeordnet

Für den Fall, daß auf die Abtastung beispielsweise der äußeren Bahn 306 umgestellt werden soll, kann auf den zweiten Tragrahmen 16' mit Steckführungen 28' eine Abtastvorrichtung, die in F i g. 1 durch ein strichpunktiertes Rechteck 27 angedeutet ist, aufgesteckt werden, wobei diese Abtastvorrichtung in ihrer Geometrie auf die äußere Bahn 3öö eingerichtet ist. Die in den F i g. i und 2 eingezeichnete Abtastvorrichtung, die in Steckführungen 28 passende Steckelemente 35 am Schenkel 18 aufweist, kann, wenn sie nicht mehr gebraucht wird, abgezogen werden. Hierfür eignet sich besonders, wie beschrieben, die Steckverbindung 34. Die Schrauben 29 dienen der Verbindung der beiden Schenkel 18 und 19.

Die Abtasteinheit ist in F i g. 3 in tiner zerlegten Darstellung wiedergegeben. Der Schenkel 19 besitzt Steckanschlüsse 39 für die Strahlenquelle 4, die an Stromzuführungen 36 angeschlossen ist Der Schenkel 18 weist eine öffnung 45 für den Durchtritt der Lichtstrahlen auf.

Der Trägerkörper 8 mit den beiden Strahlenempfängern 6 und 7 ist über seine vier Anschlüsse 42, die an ein mehradriges Kabel 9 angeschlossen sind (F i g. 4), in entsprechende Stecköffnungen 43 des plattenförmig ausgebildeten Stellhebels 23 eingesteckt Über den Trägerkörper 8 wird die Fassung 22 gestülpt und ebenfalls über eine Steckverbindung mit dem Stellhebel 23 verbunden. Zu der Steckverbindung gehören Steckstifte 40 an der Fassung 22 und Stecköffnungen 41 im Stellhebel 23. Die Fassung 23 trägt außerdem die Schlitzblende 21.

Im Stellhebel 23 ist die Kulisse 26 für den Exzenter 25 am Stellbolzen 24 vorgesehen. Der Stellbolzen 24 wird mittels des Sprengringes 38 axial gesichert Zum Verdrehen des Stellbolzens 24 dient ein Schraubenzieher, den man durch eine Öffnung 44 im Schenkel 19 steckt

In der Zeichnung nicht dargestellt sind die sich an den Impulsgeber anschließenden, dem Fachmann geläufigen elektronischen Einrichtungen, mit deren Hilfe die Primärimpulse bzw. Spannungsschwankungen in Inkrementalschwingungen umgewandelt werden

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

1 2 gleich zweier gleichzeitig erzeugter Impulsfolgen, die zu Patentansprüche: einander jedoch eine Phasenverschiebung aufweisen. läßt sich darüber hinaus die Bewegungsrichtung elek-

1. Optoelektronischer Impulsgeber zum Erzeugen tronisch ermitteln. Die Phasenverschiebung bzw. der von eine Rotationsbewegung charakterisierenden 5 Versatz der Inkremente der beiden Impulsfolgen muß Impulsen mit einem im wesentlichen U-förmigen z. B. bei einem Druckschlitten eines Matrixdruckers 90° stationären Tragelement, dessen einer Schenkel eine betragen. Diese um 90° versetzten Signale können a-uch Stahlungsquelle und dessen anderer Schenkel zwei einem Inkrementalzähler zugeführt werden, über den der Strahlungsquelle zugeordnete Strahlungsemp- die jeweilige Position, Geschwindigkeit und/oder die fänger trägt, mit einer die Rotationsbewegung im 10 Bewegungsrichtung des Maschinenteiles erfaßt wird.
Strahlenpfad zwischen der Strahlungsquelle und den Bei den für die Steuerung von Matrixdruckern in der Strahlungsempfängern ausführenden Impulsblende, Praxis bekannten Taktstationen, die mit einer Lichtqueldie auf geschlossenen Bahnen angeordnete Impuls- Ie als Strahlenquelle und mit lichtempfindlichen Strahblenden-Schlitze bzw. Stege aufweist, mit einem mit lenempfängern arbeiten, sind zwei Strahlenquellen als dem Tragelement verbundenen Trägerkörper und 15 Sender und zwei Empfänger vorgesehen. Die Strahlenmit einer Anordnung derart, daß die Strahlungsemp- empfänger sind so weit voneinander entfernt daß die fänger innerhalb einer Ebene, die senkrecht zur Lichtimpulse von verschiedenen Schlitzen der Impuls-Drehachse der Impulsblende verläuft, drehwinkel- blende ausgehen. Derartige Einrichtungen erfordern verstellbar sind, gekennzeichnet durch fol- daher einen extrem hohen Aufwand an Präzision in der gende Merkmale: 20 Fertigung, an Montage und Justierung, um die Phasenverschiebung genau auf 90° einzustellen.

1. der Trägerkörper (8) ist lediglich an einem Fernerhin ist ein fotoelektrischer Tastkopf bekannt Schenkel (18) des U-förmigen Tragelementes (DE-AS 23 39 874), bei dem die beiden einem einzigen (11) angebracht, Bereich zugeordnten Abtastvorrichtung an einem ge-

2. der Trägerkörper (8) nimmt beide Strahlungs- 25 meinsamen, um einen zwischen den Abtastvorrichtunempfänger(6,7)auf, gen liegenden Schwenkpunkt verdrehbaren und fest-

3. am Trägerkörper (8) oder an einer den Träger- stellbaren Träger angebracht sind. An dem Träger sind körper (8) drehbar im Schenkel (18) haltende zum Schwenkpunkt konzentrische Stellschlitze vorge-Fassung (22) ist ein einarmiger Stellhebel (23) sehen, in denen der Träger mittels Feststellschrauben befestigt 30 feststellbar ist. Eine derartige Einrichtung vermag zwar

4. und im Bereich des einen Endes des Stellhebels der Aufgabe zu genügen, einen Abtastkopf so auszubil-(23) ist im Stellhebel (23) eine Kulisse (26) für den, daß auch bei geringem Abstand der Schlitze die einen Exzenter (25) eines im Schenkel (18) ver- Impulsfolgen an im wesentlichen der gleichen Stelle des drehbar gelagerten Stellbolzens (24) vorgese- Umfangs der Scheibe abgegriffen werden, um einen hen. 35 Einfluß von Taumelbewegungen der Scheibe auf die

Phasenbeziehung der Impulsfolgen zu vermeiden.

2. Impulsgeber nach Anspruch 1, dadurch gekenn- Demgegenüber liegt der vorliegenden Erfindung die zeichnet, daß das Tragelement (11) mit einem Rah- Aufgabe zugrunde, den gattungsgemäßen Impulsgeber men (16) mittels einer Steckverbindung (34) lösbar bezüglich der Einstellbarkeit der beiden Strahlungsverbunden ist. 40 empfänger auf die gewünschte Phasenverschiebung

3. Impulsgeber nach den Ansprüchen 1 und 2, da- durch einfache Untersetzungsmittel zu verbessern, um durch gekennzeichnet, daß für beide Strahlungs- ein feinfühliges Einstellen der Drehposition des Trägerempfänger (6,7) eine einzige, die Strahlenfeldbreite körpers zu ermöglichen.

begrenzende, zwischen den Strahlungsempfängern Die gestellte Aufgabe wird bei dem eingangs bezeich-

(6,7) und der Impulsblende (1) angeordnete, mit dem 45 neten optoelektronischen Impulsgeber durch die fol-Trägerkörper (8) drehbare Schlitzblende (21) vorge- genden Merkmalskombination gelöst:
sehen ist.

4. Impulsgeber nach den Ansprüchen 1 bis 3, da- 1. der Trägerkörper ist lediglich an einem Schenkel durch gekennzeichnet, daß der elektronisch regi- des U-förmigen Tragelementes angebracht,
strierbare Abstand der Strahlungsempfänger (6, 7) 50 2. der Trägerkörper nimmt beide Strahlungsempfänzueinander auf ein Maß (b) einstellbar ist, das halb so ger auf,

groß ist wie die Breite (a) der Impulsblenden- 3. am Trägerkörper oder an einer den Trägerkörper Schlitze (2). drehbar im Schenkel haltenden Fassung ist ein ein

armiger Stellhebel befestigt

55 4. und im Bereich des freien Endes des Stellhebels ist

im Stellhebel eine Kulisse für einen Exzenter eines im Schenkel verdrehbar gelagerten Stellbolzens Die Erfindung betrifft einen Impulsgeber gemäß vorgesehen.

Oberbegriff des Patentanspruches 1. Derartige Impulsgeber zum Erzeugen von elektronischen Impulsfolgen, 60 Damit wird durch einfache Untersetzungsmittel ein auch Taktstationen oder opto-elektronische Inkremen- feinfühliges Einstellen der Drehposition des Trägerkör-

ittlgcucf gcüänüt, cfiüiicü uic rvüigäuc, rOtätOnSCuC uG- pCS iTiCgiiCn.

wegungen eines Maschinenteiles, beispielsweise einer In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß drehenden Welle oder die Bewegung eines Schlittens, in das Tragelement mit einem Rahmen mittels einer Steckdefinierte Einzelschritte zu zerlegen. Diese Einzelschrit- 65 verbindung lösbar verbunden ist. Die einfache Einstellte treten als Impulsfolge in Erscheinung, wobei die Fre- barkeit ermöglicht es daher auch, den die Sender aufquenz dieser Impulsfolge ein Maß für die Geschwindig- nehmenden Teile des Impulsgebers als U-förmiges keit des betreffenden Maschinenteils ist. Durch den Ver- Tragelement aufsteckbar und damit schnell auswechsel-