DE3007558A1

DE3007558A1 - DEVICE FOR OPENING THE GROUND AND HYDRAULIC CIRCUIT FOR THEIR OPERATION OF A GROUND MOVING MACHINE

Info

Publication number: DE3007558A1
Application number: DE19803007558
Authority: DE
Inventors: Bruno Giuseppe Cantarella; Roberto Dario Pescarmona
Original assignee: Fiat Allis Macchine Movimento Terra SpA
Current assignee: Fiatallis Europe SpA
Priority date: 1979-04-24
Filing date: 1980-02-28
Publication date: 1980-11-06
Also published as: IT1118956B; AU5609280A; GB2049383B; FR2472342A1; GB2049383A; BR8001651A; IT7967861A0; JPS55145221A

Description

Für eine Bodenbewegungsmaschine bestimmte VorrichtungDevice intended for a ground moving machine

zum Aufreißen des Bodens und hydraulische Schaltung für deren Antriebfor tearing open the floor and hydraulic circuit for their drive

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Aufreißen des Bodens, die an einer Bodenbewegungsmaschine anzubringen ist, etwa an einem Schlepper oder einem anderen Fahrzeug zum Ausführen von Bodenaushubarbeiten.The invention relates to a device for tearing up the soil, which is attached to a soil moving machine must be attached, for example to a tractor or other vehicle for carrying out excavation work.

Eine solche Aufreißvorrichtung stellt im wesentlichen ein Gestänge dar, bestehend aus einem am Fahrzeug befestigten festen Traggestell, aus einem beweglichen Rahmen, an dem das Aufreißwerkzeug befestigt ist und aus einem oder mehreren Armen, die gelenkig das feste Traggestell mit dem das Werkzeug tragenden beweglichen Rahmen verbinden. Nach einer typischen Bauart dieser Aufreißvorrichtung kann das Werkzeug eine oder mehrere Bewegungen ausführen, deren geometrische Eigenschaften nachstehend erläutert werden. Bei einer ersten Bewegung, die als "radiale Bewegung" bezeichnet werden kann, verläuft die Bahn der Spitze oder der Spitzen des Werkzeugs im wesentlichen auf einem Kreisbogen um eine waagerechte Schwenkachse, die durch einen Punkt des festen Traggestells hindurchgeht. Mit dieser Bewegung dringt die Klinge des Werkzeugs in den Boden ein. Bei einer zweiten Bewegung, durch die sich der Neigungswinkel des Werkzeugs zum Boden ändert, schwingt der bewegliche Rahmen um eine Achse, die durch den beweglichen Rahmen selbst hindurchgeht und rechtwinklig zu der Ebene verläuft, in der die radiale Bewegung stattfindet. Durch diese Schwingbewegung ändert sich der Neigungswinkel zwischen der Klinge des Werkzeugs und dem Boden. Schließlich kann noch eine dritte Bewegung stattfinden, die als ParalIeI verschiebung bekannt ist. Dabei bewegt sich der das Werkzeug tragende Rahmen samt dem Werkzeug derart, daß dabei der Neigungswinkel zwischen der Klinge des Werkzeugs undSuch a ripping device is essentially a linkage consisting of a linkage attached to the vehicle fixed support frame, from a movable frame to which the ripping tool is attached and from one or more Arms that articulately connect the fixed support frame to the movable frame carrying the tool. After a typical Design of this ripping device, the tool can perform one or more movements, their geometric properties will be explained below. In a first movement, which can be referred to as a "radial movement", the Path of the tip or the tips of the tool essentially on an arc of a circle around a horizontal pivot axis passing through passes through a point of the fixed support frame. With this movement, the blade of the tool penetrates the ground. at a second movement, which changes the angle of inclination of the implement in relation to the ground, swings the movable frame over an axis that passes through the movable frame itself and is perpendicular to the plane in which the radial Movement takes place. This oscillating movement changes the angle of inclination between the blade of the tool and the Floor. Finally, there may be a third movement known as a parallel shift. It moves the frame carrying the tool together with the tool in such a way that the angle of inclination between the blade of the tool and

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und dem Boden fast unverändert bleibt. Durch diese Bewegung sucht das Werkzeug auf einer gekrümmten Bahn in den Boden einzudringen, deren Krümmung von den Abmessungen der Gestängeteile abhängt. Bilden diese ein genaues Parallelogramm, dann bleibt der Neigungswinkel unverändert.and the soil remains almost unchanged. With this movement, the tool searches the ground on a curved path penetrate, the curvature of which depends on the dimensions of the rod parts. If these form an exact parallelogram, then the angle of inclination remains unchanged.

Die bekannten Vorrichtungen zum Aufreißen des Bod.ens unterscheiden sich voneinander durch die Bauart des Gestänges, das den das Werkzeug tragenden beweglichen Rahmen mit dem am Fahrzeug befestigten Traggestell verbindet, und durch die Ausgestaltung des Antriebes, der das Gestänge bewegt und gewöhnlich hydraulisch ausgestaltet ist. Bei manchen bekannten Vorrichtungen können die drei vorstehend erläuterten Arten von Bewegungen nicht immer genau durchgeführt werden. Bei anderen bekannten Vorrichtungen verlaufen die Bewegungen wegen der Bauart des Gestänges und der Art ihres Antriebes nicht vollständig unabhängig voneinander. Schließlich erfordern manche bekannte Aufreißvorrichtungen verhältnismäßig verwickelte Bauarten, um die erforderlichen Bewegungen herbeizuführen. Solche bekannten Gestänge und hydraulischen Antriebe sind in den US-PS 3 503 456; 3 527 308; 3 973 632 und 4 031 964 erläutert.The known devices for tearing open the Bod.ens differ differ from each other by the design of the linkage that connects the movable frame carrying the tool with that on the vehicle attached support frame connects, and by the design of the drive that moves the linkage and usually is designed hydraulically. In some known devices, the three types of movements explained above cannot always be carried out precisely. In other known devices, the movements are due to the design of the linkage and the nature of their drive are not completely independent of each other. Finally, some require known ripping devices relatively intricate designs to bring about the necessary movements. Such well-known linkages and hydraulic actuators are disclosed in U.S. Patents 3,503,456; 3,527,308; 3 973 632 and 4 031 964.

Der Gegenstand der Erfindung ist nun eine für eine Bodenbewegungsmaschine bestimmte Vorrichtung zum Aufreißen des Bodens mit einem Gestänge in Gestalt eines Gelenkvierecks. Dieses besteht an zwei einander gegenüberliegenden Seiten aus einem das Werkzeug tragenden beweglichen Rahmen und aus einem starr an der Maschine befestigten Traggestell. Die beiden anderen Seiten des Gelenkvierecks bestehen aus oberen und unteren Schwenkarmen, deren jeder durch Scharniere an dem festen Traggestell und an dem beweglichen Rahmen angeschlossen sind. Der Antrieb des Gestänges ist durch Scharniere zwischen dem unteren Schwenkarm und dem das Werkzeug tragenden beweglichen Rahmen eingeschaltet. Vorzugsweise besteht der obere Schwenkarm aus einem zweiten Druckmittelantrieb, der durch Scharniere zwischen dem festen Traggestell undThe subject of the invention is now one for a ground moving machine certain device for tearing up the ground with a rod in the form of a four-bar linkage. This exists on two opposite sides from one the tool supporting movable frame and from a support frame rigidly attached to the machine. The other two sides of the quadrangle consist of upper and lower swivel arms, each of which is hinged to the fixed support frame and to the movable frames are connected. The linkage is driven by hinges between the lower swivel arm and the das Tool-carrying moving frame switched on. The upper swivel arm preferably consists of a second pressure medium drive, by hinges between the fixed support frame and

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dem beweglichen Rahmen eingeschaltet ist. Die hydraulische Steuerung gibt dem Gestänge die Möglichkeit, die radiale Bewegung durchzuführen, den Neigungswinkel des Werkzeugs gegenüber dem Boden zu ändern und weiter die Parallelbewegung zu bewerkstelligen. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung wird daher die an Schleppern oder ähnlichen Fahrzeugen verwendete Aufreißvorrichtung verbessert. Das gilt insbesondere für die Aufreißvorrichtung, die ein Parallelogrammgestänge verwendet.the moving frame is turned on. The hydraulic control gives the boom the ability to control the radial Perform movement, change the angle of inclination of the tool with respect to the ground and continue to accomplish the parallel movement. The design according to the invention therefore improves the tear-open device used on tractors or similar vehicles. This is especially true for the ripper, which uses a parallelogram linkage.

Der Erfindung liegt also die Aufgabe zugrunde, eine Aufreißvorrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, die radiale Bewegung, die Parallelogrammbewegung und die den Neigungswinkel des Werkzeugs ändernde Bewegung zu bewerkstelligen.The invention is therefore based on the object of creating a tear-open device that enables the radial Movement, the parallelogram movement and the movement changing the angle of inclination of the tool.

In den Zeichnungen, in denen Ausführungsbeispiele der Erfindung veranschaulicht sind, zeigenIn the drawings, in which embodiments of the invention are illustrated, show

Fig. 1 und 2 Seitenansichten zweier Ausführungsformen der Vorrichtung mit in den Boden abgesenktem Aufreißwerkzeug,Fig. 1 and 2 side views of two embodiments of the device with lowered into the ground Ripping tool,

Fig. 3 den zu Fig. 2 gehörigen Aufriß der Vorrichtung,FIG. 3 shows the elevation of the device belonging to FIG. 2,

Fig. 4 das Schaltbild der hydraulischen Steuerung der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform undFig. 4 is the circuit diagram of the hydraulic control of the embodiment shown in Fig. 1 and

Fig. 5-7 Schaltbilder der hydraulischen Steuerung der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform der Erfindung.Fig. 5-7 Circuit diagrams of the hydraulic control of the Embodiment of the invention shown in FIG. 2.

Die in Fig. 1 gezeigte Ausführungsform der Vorrichtung zum Aufreißen des Bodens besteht aus einem beweglichen Rahmen 2, an dem ein oder mehrere Aufreißwerkzeuge 3 befestigt sind, aus einem an der Maschine (im allgemeinen hinten) befestigten Traggestell 4 und aus einem Gestänge 5, das den beweglichenThe embodiment of the device for tearing open the floor shown in FIG. 1 consists of a movable frame 2, to which one or more ripping tools 3 are attached, from one attached to the machine (generally at the rear) Support frame 4 and a linkage 5, which the movable

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Rahmen 2 mit dem festen Traggestell 4 derart verbindet, daß sich diesem gegenüber der Rahmen 2 bewegen kann. Das Gestänge hat die Gestalt eines Gelenkvierecks, das aus dem Rahmen 2, aus dem Traggestell 4 und aus zwei etwa parallelen oberen und unteren Schwenkarmen 6 und 13 besteht. Der untere Schwenkarm 6 ist mit seinem einen Ende durch ein Scharnier 7 an dem festen Traggestell 4 und mit dem anderen Ende durch ein Gelenk 8 an dem beweglichen Rahmen 2 angeschlossen. Dabei besteht der untere Schwenkarm 6 aus zwei Längsträgern 9, die durch einen Querträger 10 starr aneinander befestigt sind. Der obere Schwenkarm 13 ist mit seinem einen Ende durch ein Scharnier 14 am festen Traggestell 4 und mit seinem anderen Ende durch ein Scharnier 15 am beweglichen Rahmen 2 angeschlossen, Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform besteht der obere Schwenkarm 13 aus einer einzigen Stange, die mehr oder weniger genau in einer lotrechten Ebene liegt, welche von jedem der beiden Längsträger 9 gleich weit entfernt ist.Frame 2 connects to the fixed support frame 4 in such a way that the frame 2 can move with respect to it. That Linkage has the shape of a four-bar linkage consisting of the frame 2, the support frame 4 and two approximately parallel upper and lower pivot arms 6 and 13 consists. The lower pivot arm 6 is at one end by a hinge 7 connected to the fixed support frame 4 and at the other end connected to the movable frame 2 by a hinge 8. Included the lower pivot arm 6 consists of two longitudinal members 9 which are rigidly attached to one another by a cross member 10. The upper pivot arm 13 is at one end by a hinge 14 on the fixed support frame 4 and with its other End connected by a hinge 15 to the movable frame 2, In the embodiment shown in Fig. 1, there is upper pivot arm 13 from a single rod, which lies more or less exactly in a perpendicular plane, which of each of the two longitudinal members 9 is equidistant.

Das Gelenkviereck 2, 4, 6 und 13 stellt also ein Parallelogrammgestänge dar, durch das der das Werkzeug tragende Rahmen derart in einer lotrechten Ebene geführt ist, daß sein Neigungswinkel zum Boden ungefähr gleich groß bleibt.The four-bar linkage 2, 4, 6 and 13 thus represents a parallelogram linkage represents, through which the frame carrying the tool is guided in a vertical plane in such a way that its angle of inclination remains about the same size to the ground.

Wie Fig. 1 zeigt, haben die Scharniere 7 und 8 des unteren Schwenkarms 6 einen größeren Abstand voneinander als die Gelenke 14 und 15 des oberen Schwenkarms 13. Diese geometrischen Verhältnisse und eine entsprechende Bemessung der anderen Maße des Parallelogramms führen dazu, daß man beliebig den Winkel wählen kann, um den sich bei Auf- und Abbewegung des Rahmens 2 der Neigungswinkel T des Werkzeugs 3 gegenüber dem Boden ändert. Beim veranschaulichten Ausführungsbeispiel ist unterstellt, daß dieser Neigungswinkel 3^40° beträgt, wenn das Aufreißwerkzeug bis auf die größte Tiefe abgesenkt ist, und 45 beträgt, wenn das Werkzeug 3 in der in Fig. 1 gestrichelt angedeuteten StellungAs Fig. 1 shows, the hinges 7 and 8 of the lower pivot arm 6 have a greater distance from each other than the joints 14 and 15 of the upper pivot arm 13. These geometrical relationships and a corresponding dimensioning of the other dimensions of the parallelogram lead to any Can choose angle by which the angle of inclination T of the tool 3 changes with respect to the ground when the frame 2 moves up and down. In the illustrated embodiment, it is assumed that this angle of inclination is 3 ^ 40 ° when the ripping tool is lowered to the greatest depth, and 45 when the tool 3 is in the position indicated by dashed lines in FIG

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bis auf die Höhenlage des Bodens angehoben ist.is raised to the level of the floor.

Um das Werkzeug aufwärts oder abwärts zu verstellen, ist ein Druckmittelantrieb vorgesehen, der auf das Gestänge 5 einwirkt und aus einem hydraulischen Zylinder 16 und einer Kolbenstange 18 bestehen kann. Dieser Zylinder 16 ist durch ein Scharnier 17 mit dem Arm 6 verbunden, während seine Kolbenstange 18 durch ein Scharnier 19 an den beweglichen Rahmen 2 angeschlossen ist. Das Scharnier 17 ist auf einem aufwärtsgerichteten Ansatz 20 des Armes 6 dicht über dem Scharnier 7 gelegen, vergleiche Fig. 1. Dabei befindet sich das Scharnier zwischen den Scharnieren 7 und 8 des Armes 9. Das Scharnier ist höher gelegen als das Scharnier 15, das den Schwenkarm 13 mit dem beweglichen Rahmen 2 verbindet.In order to adjust the tool upwards or downwards, a pressure medium drive is provided which acts on the linkage 5 acts and can consist of a hydraulic cylinder 16 and a piston rod 18. This cylinder 16 is through a hinge 17 is connected to the arm 6, while its piston rod 18 is connected by a hinge 19 to the movable frame 2 is connected. The hinge 17 is on an upwardly directed extension 20 of the arm 6 just above the hinge 7 1. The hinge is located between the hinges 7 and 8 of the arm 9. The hinge is located higher than the hinge 15 which connects the pivot arm 13 to the movable frame 2.

Wie Fig. 3 zeigt, besteht bei den Ausführungsbeispielen der Fig. 1 und 2 der hydraulische Antrieb aus zwei Zylindern 16, deren jeder einen der beiden Längsträger 9 des unteren Schwenkarms 6 mit dem beweglichen Rahmen 2 verbindet. Dementsprechend ist der bewegliche Rahmen 2 mit zwei Lagerböcken 21 versehen, deren jeder durch das Scharnier 19 mit der Kolbenstange 18 des betreffenden Zylinders 16 verbunden ist. Dadurch wird die Verstellung der Vorrichtung erleichtert.As FIG. 3 shows, in the exemplary embodiments of FIGS. 1 and 2, the hydraulic drive consists of two cylinders 16, each of which connects one of the two longitudinal members 9 of the lower pivot arm 6 to the movable frame 2. Accordingly the movable frame 2 is provided with two bearing blocks 21, each of which by the hinge 19 with the piston rod 18 of the cylinder 16 in question is connected. This makes it easier to adjust the device.

Bei den veranschaulichten Ausführungsbeispielen hat der untere Schwenkarm 6 einen Puffer 22. Geht der bewegliche Rahmen in seine obere Grenzstellung über, die in Fig. 1 gestrichelt dargestellt ist, dann legt sich der Puffer 22 an eine Sitzfläche 23, mit der das feste Traggestell 4 versehen ist.In the illustrated embodiments, the lower pivot arm 6 a buffer 22. If the movable frame goes into its upper limit position, which is shown in dashed lines in FIG is shown, then the buffer 22 rests on a seat 23 with which the fixed support frame 4 is provided.

Die hydraulische Schaltung zum Steuern des Antriebes der Aufreißvorrichtung ist in Fig. 4 gezeigt. Das hydraulische Druckmittel wird durch eine Druckleitung 25 geliefert und den Zylindern 16 zugeführt, während eine Abflußleitung 26 dazu dient,The hydraulic circuit for controlling the drive of the ripping device is shown in FIG. The hydraulic Pressure medium is supplied through a pressure line 25 and fed to the cylinders 16, while a discharge line 26 serves to

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das Druckmittel von den Zylindern 16 in einen Abflußbehälter über eine Abflußleitung 26 zu leiten. Die Verbindung zwischen den Leitungen 25 und 26 und den Zylindern 16 wird durch einen Steuerschieber 28 gesteuert, der durch Leitungen 29 und 30 mit den von den Hubräumen der Zylinder gebildeten Kammern 40 und 41 verbunden ist. Der Steuerschieber 28 kann mindestens zwei Schaltstellungen einnehmen. Bei Umschaltung von der einen in die andere Schaltstellung werden die Verbindungen'zwischen den Leitungen 25, 26 einerseits und 29, 30 andererseits in der nachstehend erläuterten Weise umgeschaltet.the pressure medium from the cylinders 16 into a drainage container to be directed via a drain line 26. The connection between the lines 25 and 26 and the cylinders 16 is through a Control slide 28 controlled by lines 29 and 30 with the chambers 40 formed by the displacement of the cylinders and 41 is connected. The control slide 28 can assume at least two switching positions. When switching from one in the other switch position the connections between the Lines 25, 26 on the one hand and 29, 30 on the other hand switched in the manner explained below.

Bei der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform ist die den oberen Schwingarm bildende Stange 13 durch einen zweiten hydraulischen Zylinder 32 und seine Kolbenstange 33 ersetzt. Der Zylinder 32 ist durch ein Scharnier 14 mit dem festen Traggestell 4 verbunden und die Kolbenstange 33 ist durch ein Scharnier 15 mit dem beweglichen Rahmen 2 verbunden. Daher stellt dieser hydraulische Antrieb 32, 33 einen oberen Schwingarm dar, der dem Schwingarm 13 geometrisch entspricht.In the embodiment shown in Fig. 2, the rod 13 forming the upper swing arm is hydraulic through a second Cylinder 32 and its piston rod 33 are replaced. The cylinder 32 is connected to the fixed support frame by a hinge 14 4 and the piston rod 33 is connected to the movable frame 2 by a hinge 15. Hence this represents hydraulic drive 32, 33 represent an upper swing arm, which corresponds to the swing arm 13 geometrically.

Bei der Ausführungsform der Fig. 2 können die hydraulischen Antriebe 16 und 32 durch jede der beiden hydraulischen Schaltungen gesteuert werden, die in den Fig. 5 und 7 gezeigt sind. In Fig. 5 wird der aus den beiden Zylindern 16 bestehende hydraulische. Antrieb durch den Steuerschieber 28 in einer Weise geschaltet, die der mit Bezug auf Fig. 4 beschriebenen vollständig entspricht. Der vom Zylinder 32 gebildete hydraulische Antrieb wird durch einen zweiten Steuerschieber 34 geschaltet, der zwischen dem ersten Steuerschieber und den Leitungen 35 und 36 eingeschaltet ist, die zu den die Hubräume des Zylinders 32 bildenden Kammern 39 und 38 führen. Der Steuerschieber 34 kann im wesentlichen die in den Fig. 5 und 6 gezeigten Schaltstellungen einnehmen. In diesen ergeben sich die nachstehend beschriebenen Wirkungsweisen.In the embodiment of FIG. 2, the hydraulic Drives 16 and 32 by each of the two hydraulic circuits shown in Figs. In Fig. 5, the existing of the two cylinders 16 hydraulic. Drive switched by the spool 28 in a manner that is fully described with reference to FIG is equivalent to. The hydraulic drive formed by the cylinder 32 is switched by a second control slide 34, which is connected between the first control slide and the lines 35 and 36, which lead to the displacement of the cylinder 32 forming chambers 39 and 38 lead. The control slide 34 can essentially have the switching positions shown in FIGS take in. The modes of action described below result in these.

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Die in Fig. 7 gezeigte hydraulische Schaltung entspricht vollständig derjenigen der Fig. 5 mit der einzigen Ausnahme, daß der Steuerschieber 34 durch einen Steuerschieber 37 ersetzt ist, der drei verschiedene Schaltstellungen einnehmen kann.The hydraulic circuit shown in Fig. 7 corresponds completely to that of Fig. 5 with the only exception that the control slide 34 is replaced by a control slide 37 which can assume three different switching positions.

Die Wirkungsweise ist die folgende:The mode of action is as follows:

Nimmt die Aufreißvorrichtung die in Fig. 1 dargestellte Lage ein, in der das Gestänge 5 das Aufreißwerkzeug 3 auf die größte Tiefe einstellt, und will man das Aufreißwerkzeug anheben, dann verschiebt man den Steuerschieber 28, Fig. 4, nach rechts, so daß er die Leitung 25 mit der Leitung 29 verbindet und somit das Druckmittel den Kammern 40 der Zylinder zuführt. Gleichzeitig verbindet der Steuerschieber dabei die Leitung 26 mit der Leitung 30, so daß die Kammern 21 der Zylinder 16 auf Abfluß in den Behälter 27 geschaltet werden. Infolgedessen verschieben sich die Kolbenstangen 18 der Zylinder 16 mit Bezug auf Fig. 1 nach rechts und verschwenken die Schwenkarme 6 und 13 im Gegenuhrzeigersinn, wodurch der bewegliche Rahmen 2 mit dem Aufreißwerkzeug bis in die gestrichelt dargestellte Endlage angehoben wird. Durch entsprechende Verschiebung des Steuerschiebers 28 kann man dann die Zylinder 16 so umschalten, daß sie den beweglichen Rahmen 2 mit dem Werkzeug absenken.If the ripping device assumes the position shown in FIG. 1, in which the linkage 5 receives the ripping tool 3 sets the greatest depth, and if you want to lift the ripping tool, then you move the control slide 28, Fig. 4, to the right, so that it connects the line 25 to the line 29 and thus the pressure medium to the chambers 40 of the cylinders feeds. At the same time, the control slide connects the line 26 with the line 30, so that the chambers 21 of the cylinder 16 can be switched to drain into the container 27. As a result, the piston rods 18 of the cylinders 16 shift with reference to Fig. 1 to the right and pivot the pivot arms 6 and 13 counterclockwise, whereby the movable frame 2 with the ripping tool down to the one shown in dashed lines End position is raised. By moving the control slide 28 accordingly, the cylinders 16 can then be switched over that they lower the movable frame 2 with the tool.

Dabei führt die Aufreißvorrichtung eine Parallelogrammbewegung durch, bei der sich das Werkzeug 3 aufwärts oder abwärts bewegt und dabei seinen Neigungswinkel gegenüber dem Boden im wesentlichen unverändert beibehält. Durch entsprechende Wahl der Abmessungen der verschiedenen Gestängeteile, die das Gelenkparallelogramm bilden, läßt sich erreichen, daß das Werkzeug beim Durchlaufen seiner Bahn jede erforderliche Änderung des Neigungswinkels "T erfährt. Es empfiehlt sich dabei, die Abmessungen so zu wählen, daß der Neigungswinkel f von 40° auf übergeht, wenn das Werkzeug aus der Lage seiner größten Tiefe bis in Bodenhöhe angehoben wird, in der es gerade den Boden berührt.The ripping device carries out a parallelogram movement in which the tool 3 moves upwards or downwards while maintaining its angle of inclination with respect to the ground essentially unchanged. By appropriate choice of the dimensions of the various linkage parts that form the joint parallelogram, it can be achieved that the tool experiences every required change in the angle of inclination "T" as it traverses its path. It is advisable to choose the dimensions so that the angle of inclination f from 40 ° changes to when the tool is lifted from the position of its greatest depth to the level of the ground where it just touches the ground.

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Bei der in Fig. 2 gezeigten Ausfühmngsform lassen sich zwei verschiedene Verstellungen zusätzlich zu der Parallelogrammbewegung durchführen. So besteht die Möglichkeit, das Aufreißwerkzeug auf einen gewünschten Neigungswinkel IT einzustellen, bevor es seine Parallelogrammbewegung erfährt. Dabei wählt man diesen Neigungswinkel ^entsprechend den Erfordernissen, die sich aus der zu leistenden Aufreißarbeit ergeben. Dieser willkürlich gewählte Winkel T wird dann bei der Parallelogrammverschiebung unverändert aufrechterhalten. Um das Werkzeug auf diesen Neigungswinkel T einzustellen, verschiebt man den Steuerschieber 34 aus der Lage der Fig. 5 in diejenige der Fig. 6. In dieser verbindet der Steuerschieber 34 die Leitungen 29 und 35, 29' und 36, und 30' und 30. Dabei wird der hydraulische Zylinder 32 in Reihe mit den beiden hydraulischen Zylindern 16 geschaltet. Dann verschiebt man den Steuerschieber 28 nach rechts in die Lage der Fig. 6. Er verbindet dann die Leitungen 25 und 29' einerseits und 26 und 30' andererseits. Das hydraulische Druckmittel wird dadurch der Kammer 38 des Zylinders 32 zugeführt, während die Kammer 39 auf Abfluß in die Kammern 40 der Zylinder 16 geschaltet wird. Die aus den Kammern 41 der Zylinder 16 verdrängte Flüssigkeit wird dann dem Ablaufbehälter 27 zugeführt.In the embodiment shown in FIG. 2, two different adjustments can be carried out in addition to the parallelogram movement. There is thus the possibility of setting the ripping tool to a desired angle of inclination IT before it experiences its parallelogram movement. This angle of inclination is selected in accordance with the requirements resulting from the work to be done. This arbitrarily chosen angle T is then maintained unchanged during the parallelogram shift. In order to set the tool to this angle of inclination T , the control slide 34 is shifted from the position of FIG. 5 to that of FIG. 6. In this position, the control slide 34 connects the lines 29 and 35, 29 'and 36, and 30' and 30 The hydraulic cylinder 32 is connected in series with the two hydraulic cylinders 16. Then the control slide 28 is shifted to the right into the position of FIG. 6. It then connects the lines 25 and 29 'on the one hand and 26 and 30' on the other hand. The hydraulic pressure medium is thereby supplied to the chamber 38 of the cylinder 32, while the chamber 39 is switched to drain into the chambers 40 of the cylinder 16. The liquid displaced from the chambers 41 of the cylinders 16 is then fed to the drain container 27.

Man verschiebt dann den Steuerschieber 34 wieder zurück in die Lage der Fig. 5. In dieser ist verhindert, daß die Kammer 38 oder die Kammer 39 des Zylinders 32 auf Abfluß geschaltet wird. Infolgedessen bilden der Zylinder 32 und seine Kolbenstange 33 einen starren Schwenkarm bestimmter Länge. Verschiebt man zusätzlich den Steuerschieber 28 in der mit Bezug auf das erste Ausführungsbeispiel beschriebenen Weise, dann kann man die hydraulischen Zylinder 16 in jede gewünschte Lage verstellen.The control slide 34 is then moved back into the position of FIG. 5. In this position, the chamber is prevented from opening 38 or the chamber 39 of the cylinder 32 is switched to drain. As a result, the cylinder 32 and its piston rod form 33 a rigid swivel arm of a certain length. If you also move the spool 28 in relation to the first embodiment described manner, then you can adjust the hydraulic cylinder 16 in any desired position.

Bei einer zweiten Wirkungsweise wird der das Werkzeug tragende bewegliche Rahmen 2 um die Achse des Scharniers 8 verschwenkt, während gleichzeitig die Parallelogrammbewegung ausgeführt wird. Zu diesem Zweck wird der Steuerschieber 34In a second mode of operation, the movable frame 2 carrying the tool is rotated around the axis of the hinge 8 pivoted while at the same time the parallelogram movement is performed. For this purpose, the control slide 34

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in die Lage der Fig. 6 verschoben und gehalten. Während dadurch die Zylinder 32 und 16 in Reihe geschaltet sind, verschiebt man den Schieber 28 nach links und verschwenkt dadurch den das Werkzeug 3 tragenden Rahmen 2 um das Scharnier 8 beim Eindringen in den Boden. Diese Arbeitsweise kann unter besonderen Umständen von Nutzen sein.moved into the position of FIG. 6 and held. While thereby the cylinders 32 and 16 are connected in series, shifts the slide 28 is pivoted to the left, thereby pivoting the frame 2 carrying the tool 3 about the hinge 8 upon penetration in the ground. This way of working can be useful in special circumstances.

Eine dritte Arbeitsweise der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform der Vorrichtung läßt sich mit Hilfe der in Fig. 7 gezeigten Schaltung erreichen. Wenn man bei dieser den Steuerschieber 37 in die dargestellte Lage und den Steuerschieber 28 nach links verschiebt, dann werden die Leitungen 29 und 30 mit den Leitungen 35 und 36 verbunden, so daß die Kammer 39 des Zylinders 32 an die Druckleitung angeschlossen wird, während gleichzeitig die Kammer 38 des Zylinders 32 auf Abfluß geschaltet wird. Dabei bleiben die Leitungen 29 und 30 verschlossen und verhindern, daß die Kammern 40 und 41 der Zylinder 16 auf Zufluß oder Abfluß geschaltet werden. Infolgedessen wirkt die vom unteren Schwenkarm 6, dem beweglichen Rahmen 2 und den Zylindern 16 gebildete Baugruppe als starres Ganzes, das um das Scharnier 7 schwingt, und zwar unter Antrieb durch den hydraulischen Zylinder 32. Auf diese Weise wird die radiale Verstellung erreicht, bei der die Spitze des Aufreißwerkzeugs 3 auf einer kreisbogenförmigen Bahn um das Scharnier 7 wandert.A third mode of operation of the embodiment of the device shown in FIG. 2 can be carried out with the aid of that shown in FIG Achieve circuit. If you move the control slide 37 in the position shown and the control slide 28 to the left moves, then the lines 29 and 30 are connected to the lines 35 and 36, so that the chamber 39 of the cylinder 32 to the pressure line is connected, while at the same time the chamber 38 of the cylinder 32 is switched to drain. Included the lines 29 and 30 remain closed and prevent the chambers 40 and 41 of the cylinder 16 from inflow or outflow be switched. As a result, the one formed by the lower swing arm 6, the movable frame 2 and the cylinders 16 acts Assembly as a rigid whole, which swings around the hinge 7, and that under drive by the hydraulic cylinder 32. On in this way the radial adjustment is achieved in which the tip of the ripping tool 3 on a circular arc-shaped path migrates around the hinge 7.

Zwar ist die Erfindung mit Bezug auf bevorzugte Ausführungsbeispiele beschrieben; doch versteht es sich, daß verschiedene Änderungen durchgeführt werden können und die erläuterten Elemente durch gleichwertige ersetzt werden können, ohne daß dadurch der Bereich der Erfindung verlassen würde. Auch können verschiedene Abänderungen getroffen werden, um einer besonderen Gegebenheit oder einem besonderen Baustoff Rechnung zu tragen. Die Erfindung ist daher nicht auf die besonderen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern erstreckt sich auf alle Ausführungsmöglichkeiten innerhalb des Schutzbereiches der Patentansprüche.Although the invention is described with reference to preferred exemplary embodiments; but it goes without saying that different Changes can be made and the elements explained can be replaced by equivalent ones without affecting the Would leave the scope of the invention. Various modifications can also be made to suit a particular situation or a special building material. The invention is therefore not limited to the particular exemplary embodiments, but extends to all execution options within the scope of the claims.

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Claims

PATENT CLAIMS

1. For a soil moving machine intended device for tearing up the soil with a linkage in the form of a Articulated quadrilateral consisting of a movable frame to which the ripping tool is attached, and one on the machine attached support frame and two approximately parallel upper and lower pivot arms, each of which has a first hinge is attached to the fixed support frame and by a second hinge to the movable frame, characterized in that that a pressure medium drive (16) provided for the linkage (5) is pivotable with the lower pivot arm (6) and with the movable one Frame (2) is connected.

2. Ripping device according to claim 1, characterized in that that the pressure medium drive consists of a hydraulic cylinder (16) and consists of a piston with a piston rod (18) connected to the movable frame (2) by a first hinge while the cylinder (16) is connected to the lower pivot arm (6) by a second hinge (7).

3. Ripping device according to claim 1, characterized in that that the connection of the lower swivel arm (6) to the pressure medium -

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Bayerische Vereinsbank Munich, account no. 882 495 (BU 700 202 70) Deutsche Bank Munich, account no. 82/08050 (BLZ 700 70010)

drive (16) serving hinge (17) is located between the hinges (7, 8), which the lower pivot arm (6) with the
fixed support frame (4) and with the movable frame (2)
connect, and is located above the hinge (7) through which the lower swivel arm (6) on the fixed support frame (4)
connected.

4. Tear device according to claim 3, characterized in that the hinge (19) connecting the drive (16) to the movable frame (2) is located above the hinge (15),
through which the upper swivel arm (13) is connected to the movable frame (2).

5. Ripping device according to claim 4, characterized in that the distance between the hinges (7, 8) which the lower pivot arm (6) with the fixed support frame (4) and with the
Connect the movable frame (2) is greater than the distance
between the hinges (14, 15) through which the upper
Swivel arm (13) is connected to the fixed support frame (4) and the movable frame (2).

6. Ripping device according to claim 1, characterized in that the ripping tool (3) attached to the movable frame (2), in one end position in which it protrudes into the ground to the greatest possible depth, has an angle of inclination which is 5 ° differs from the inclination that the
Tool assumes a second position in which it is the
Touches the ground.

7. Ripping tool according to claim 1, characterized in that the upper pivot arm (16) has a second pressure medium drive forms.

8. Ripping tool according to claim 7, characterized in that the second pressure medium drive consists of one on the fixed support frame (4) hinged cylinder (16) and from one on the moving

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lichen Rahmen (2) angelenkten Kolbenstange (18) besteht.union frame (2) hinged piston rod (18) consists.

9. Aufreißwerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der untere Schwenkarm (6) aus mindestens zwei starr miteinander verbundenen Längsträgern (9) besteht, und daß sich der Druckmittelantrieb (16) zwischen jedem dieser Längsträger (9) und dem beweglichen Rahmen (2) erstreckt.9. Ripping tool according to claim 1, characterized in that that the lower pivot arm (6) consists of at least two rigidly interconnected longitudinal beams (9), and that the Pressure medium drive (16) extends between each of these longitudinal members (9) and the movable frame (2).

10. Aufreißvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß sich der zweite Druckmittelantrieb (32) zwischen den Längsträgern (9) befindet.10. Ripping device according to claim 9, characterized in that that the second pressure medium drive (32) is located between the longitudinal members (9).

11. Hydraulische Schaltung für die Aufreißvorrichtung nach Anspruch 7, bei der jeder der Druckmittelantriebe (2) von den Hubräumen des Zylinders gebildete Kammern hat, die auf Zufluß und Abfluß geschaltet werden können, gekennzeichnet durch die Kombination der folgenden Schaltelemente:11. Hydraulic circuit for the ripping device according to claim 7, wherein each of the pressure medium drives (2) of the Displacement of the cylinder has formed chambers that can be switched to inflow and outflow, characterized by the Combination of the following switching elements:

Ein erstes Ventil (28) mit zwei Schaltstellungen,A first valve (28) with two switching positions,

(a) in deren erster eine der Kammern (39, 38) des zweiten hydraulischen Antriebes (32) auf Zufluß und die andere auf Abfluß geschaltet wird, um die Länge des oberen Schwenkarms (32) zu verstellen,(A) in the first one of the chambers (39, 38) of the second hydraulic drive (32) to the inflow and the other is switched to drain to adjust the length of the upper swivel arm (32),

(b) und in deren zweiter der Abfluß des Druckmittels von den beiden Kammern (38, 39) des zweiten hydraulischen Antriebes (32) verhindert ist, um dadurch die eingestellte Länge des oberen Schwenkarms (32) aufrechtzuerhalten;(b) and in the second of which the outflow of the pressure medium from the two chambers (38, 39) of the second hydraulic drive (32) is prevented in order to thereby maintain the adjusted length of the upper swing arm (32);

ein zweites Ventil (34) durch das über das erste Ventil (28) eine der beiden Kammern (40, 41) des ersten Druckmittelantriebs (16) auf Zufluß und die andere auf Abfluß schaltbar ist, um wahlweise die Höhenlage des Aufreißwerkzeugs durch Parallelverschiebung zu verstellen, bei welcher der Abstand der beiden Scharniere (7, 8; 14, 15) eines jeden Schwenkarms (6, 32) un-a second valve (34) through one of the two chambers (40, 41) of the first pressure medium drive via the first valve (28) (16) can be switched to inflow and the other to outflow in order to selectively adjust the height of the ripping tool by parallel displacement, at which the distance between the two Hinges (7, 8; 14, 15) of each swivel arm (6, 32) and

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remains changed and the angle of inclination of the tool (3) to the ground has a certain size that is determined by the setting the length of the second drive (32) depends, the first valve (34) in its first switching position that of the second drive discharging pressure medium to one of the two chambers (40, 41) of the first drive (16), while at the same time the other of the two chambers (40, 41) of the first drive (16) is switched to drain, so that the angle of inclination of the tool (3) to the ground changes under the influence of the first drive (16).

12. Hydraulic circuit according to claim 11, characterized in that that the first valve (37) has a third switching position in which one of the chambers (38, 39) of the second Drive (32) is switched to inflow and the other of these two chambers to outflow, while the inflow or outflow to the chambers (40, 41) of the first drive (16) is prevented.

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