DE3002026A1 - DIAPER FOR STORING THIN, LONG-EXTENDED GOODS - Google Patents
DIAPER FOR STORING THIN, LONG-EXTENDED GOODSInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen Windungsleger zum Ablegen von dünnem, langgestrecktem Gut, insbesondere von walzwarmem Draht, in schlingenförmige Windungen, bei dem um eine Rotationsachse ein räumlich gekrümmtes Legerohr rotiert, dessen Längsmittelachse beim Umlaufen einen kegelartigen Rotationskörper bildet und dessen Umfangsgeschwindigkeit an der Auslauföffnung der·Einlaufgeschwindigkeit des Gutes entspricht, wobei das Legerohr auch in Umfangsrichtung der Mantelfläche des Rotationskörpers gekrümmt ausgebildet ist.The invention relates to a winding layer for laying down thin, elongated material, in particular hot rolled wire, in loop-shaped windings, in which a rotation axis spatially curved laying pipe rotates, its longitudinal center axis forms a cone-like body of revolution during rotation and its circumferential speed at the outlet opening is the inlet speed of the goods, the laying pipe also being designed to be curved in the circumferential direction of the lateral surface of the body of revolution is.
Derartige Windungsleger sind als "Edenborn-Haspel" bekannt und seit langem im Gebrauch, insbesondere bei Kühlstrecken für warmgewalzten Draht. Mit solchen Windungslegern erreicht man, daß die hohe Geschwindigkeit des Gutes bis gegen Null abgebremst und das Gut in Windungen abgelegt werden kann. Der kegelartige Rotationskörper ist im allgemeinen gegenständlich nicht vorhanden, sondern er wird theoretisch durch das Umlaufen der Längsmittelachse des rotierenden Legerohres gebildet. Er dient hier dazu, die räumliche Krümmung des Legerohres eindeutig beschreiben zu können. Das Legerohr erstreckt sich nämlich nicht nur in seiner Längsrichtung, wodurch bei seinem Rotieren der kegelartige Rotationskörper entsteht, sondern es ist auch in Umfangsrichtung der Mantelfläche des Rotationskörpers gekrümmt.Such winding layers are known as "Edenborn reels" and in use for a long time, especially in hot-rolled cooling lines Wire. With such winding layers one achieves that the the high speed of the goods is slowed down to zero and the goods can be stored in turns. The cone-like body of revolution is generally not present, but it is theoretically created by revolving the longitudinal center axis of the rotating laying pipe formed. He serves here to the spatial To be able to clearly describe the curvature of the laying pipe. The laying pipe does not only extend in its longitudinal direction, whereby when it rotates, the cone-like body of revolution arises, but it is also in the circumferential direction of the lateral surface of the body of revolution curved.
Bei bekannten Windungslegern dieser Art (DE-PS 73 lOO) ist ihre Form empirisch ermittelt und das Gut wird nicht optimal geführt. Deshalb kommt es vor allem bei hohen Geschwindigkeiten des Gutes, zum Beispiel bei fünfzig Metern pro Sekunde und mehr, immer \ ieder zu Störungen, wobei die Höhe der kritischen Geschwindigkeit naturgemäß abhängig ist von der Art des Gutes. Bei Walzdraht kommt es in dem dem Windungsleger vorgeschalteten Teil der Kühlstrecke undIn known winding layers of this type (DE-PS 73 100), their shape is determined empirically and the material is not optimally guided. Therefore, it is particularly important at high speeds of the goods, for example, fifty meters per second and more, always \ ieder interference, the height of the critical speed is naturally dependent on the type of good. In the case of wire rod, it occurs in the part of the cooling section and upstream of the winding layer
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im davorliegenden Drahtwalzwerk zu Störungen, die nachweislich vom Windungsleger verursacht werden, indem Beschleunigungs- und Verzögerungsimpulse; die der Draht im Legerohr des Windung siegers erhält, sich bis in das vorgeschaltete Drahtwalzwerk auswirken. Dies gilt um so mehr, je höher die Walzgeschwindigkeit ist. Störungen dieser Art verursachen längere Stillstandszeiten der gesamten Anlage und beeinträchtigen deren Wirtschaftlichkeit erheblich. Ein weiterer Nachteil ist der erhebliche Legerohrverschleiß, der zu einem häufigen Auswechseln desselben und entsprechenden Betriebsunterbrechungen führt.in the upstream wire rod mill to faults that can be proven caused by the winding layer by acceleration and Delay pulses; that of the wire in the laying pipe of the winding winner receives, affect up to the upstream wire rod mill. This is all the more true, the higher the rolling speed. Disruptions of this type cause longer downtimes of the entire system and significantly impair its economic efficiency. Another disadvantage is the considerable wear and tear on the laying pipes, the frequent replacement of the same and corresponding business interruptions leads.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Windungsleger der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, welcher selbst bei hohen Durchlaufgeschwindigkeiten des Gutes betriebssicher arbeitet und der auf das Gut auch keine solchen Impulse ausübt, daß Störungen in den vorgeschalteten Anlageteilen auftreten.The invention is based on the object of providing a winding layer To create the type described above, which works reliably and even at high throughput speeds of the goods which does not exert such impulses on the property that disturbances occur in the upstream system parts.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Mantelfläche des Rotationskörpers nach einer an der Einlauföffnung des Legerohres mit ihrem Scheitelpunkt beginnenden Zykloide im wesentlichen konkav gekrümmt ist, deren Länge sich aus einer halben Umdrehung des erzeugenden Rollkreises ergibt und daß die Krümmung des Legerohres in Umfangsrichtung der Mantelfläche durch eine gleichzeitig erfolgende genau oder angenähert halbe Umdrehung des Rotationskörpers um seine Rotationsachse gegeben ist. Die Einlauföffnung des Legerohres befindet sich im allgemeinen im Bereich jener. Querschnittsebene, in welcher der Draht erstmalig seitlich abgeleitet und abgebremst wird, denn erst von dieser Ebene an benötigt man ein Legerohr. Die vorgenannte Definition der Einlauföffnung erfolgt deshalb, weil Bauarten bekannt sind, bei denen das Legerohr bereits vor der genannten Querschnittsebene beginnt, wobei dieser vorgeordnete Legerohrabschnitt gerade ist und um seine Längsmittelachse umläuft. Das erfindungsgemäße Legerohr meint aber nur den Abschnitt zwischen der oben definierten Einlauföffnung und derAccording to the invention, this object is achieved in that the lateral surface of the rotary body according to one at the inlet opening of the Laying pipe with its apex beginning cycloid is essentially curved concavely, the length of which is a half turn of the generating rolling circle and that the curvature of the laying pipe in the circumferential direction of the lateral surface by a at the same time taking place exactly or approximately half a revolution of the rotary body about its axis of rotation is given. The inlet opening of the laying pipe is generally in the area of that. Cross-sectional plane in which the wire is first to the side is derived and braked, because only from this level on you need a laying pipe. The aforementioned definition of the inlet opening takes place because designs are known in which the laying pipe begins before the cross-sectional plane mentioned, with this upstream laying pipe section is straight and rotates around its central longitudinal axis. The laying pipe according to the invention only means the section between the inlet opening defined above and the
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Auslauföffnung, obwohl es auch einen vorgeordneten Legerohrabschnitt als Verlängerung vor der Einlauföffnung besitzen kann. Auch eine Verlängerung des Legerohres am auslaufseitigen Ende ist möglich. Die Verlängerung beschreibt dabei eine Schraubenlinie. Mit Einlauföffnung des Legerohres ist hier immer nur jener Innenquerschnitt des Legerohres bezeichnet, welcher auf der genannten Querschnittsebene liegt.Outlet opening, although there is also an upstream laying pipe section may have as an extension in front of the inlet opening. There is also an extension of the laying pipe at the outlet end possible. The extension describes a helix. With The inlet opening of the laying pipe is always only that inner cross-section of the laying pipe, which lies on the aforementioned cross-sectional plane.
Mit der erfindungsgemäßen Ausbildung erreicht man, daß der Draht nur einen optimal kurzen Weg zurücklegen muß, auf dem er verzögert und zu Windungen umgelenkt wird. Der Draht braucht keine zusätzlichen Wege und Bewegungen durchzuführen, die ihn zusätzlich beanspruchen würden. Außerdem werden die auf den Draht einwirkenden Beschleunigung skräfte während seines Durchlaufs durch das Legerohr weitgehend konstant gehalten, so daß die Krafteinwirkung auf den Draht auch so klein wie möglich bleibt. Jede unnötige Beschleunigung oder Verzögerung würde nämlich eine zusätzliche Krafteinwirkung auf den Draht bedeuten. Ferner ist die aus den vorgenannten Gründen vorteilhafte Form der Legekurve durch eine mathematische Funktion eindeutig festgelegt und die erfindungsgemäßen Legerohre können jederzeit mit hoher Genauigkeit angefertigt werden. Beim Durchlaufen des erfindungsgemäßen Legeröhres wird der Draht folglich besonders schonend aus seiner ursprünglichen geraden Bewegungsrichtung abgelenkt, in die Form von V7indungen gebracht und von seiner hohen Geschwindigkeit abgebremst, was sehr gleichförmig erfolgt. Dies alles führt zu einem sehr ruhigen, schonenden Durchlauf des Drahtes, und zwar ohne Impulse, die in der vorgeschalteten Anlage Störungen verursachen. Auch der Verschleiß des Legerohres wird spürbar verringert.With the training according to the invention one achieves that the wire only has to cover an optimally short path, on which it is delayed and deflected into turns. The wire does not need any additional Carrying out paths and movements that make additional demands on him would. In addition, the acceleration forces acting on the wire are largely during its passage through the laying pipe kept constant so that the force acting on the wire remains as small as possible. Any unnecessary acceleration or Delay would be an additional force on the Wire mean. Furthermore, the shape of the laying curve, which is advantageous for the reasons mentioned above, is unambiguous by a mathematical function set and the laying pipes according to the invention can be made at any time with high accuracy. When going through the As a result, the wire is special in the laying tube according to the invention gently deflected from its original straight direction of movement, brought into the shape of V7indungen and from its high speed braked, which is very uniform. All of this leads to a very smooth, gentle passage of the wire, and although without impulses that cause disturbances in the upstream system. The wear on the laying pipe is also noticeably reduced.
Bei einer ersten Aus führungsform der Erfindung ist die Mantel eläche des Rotationskörpers nach einer gewöhnlichen Zykloide gekrümmt, deren Rollkreisdurchmesser gleich der Hälfte des größten Rotationsicörperdurchmessers bemessen ist. Bei dieser Aus führung s form liegtIn a first embodiment of the invention, the jacket surface is The body of revolution is curved according to an ordinary cycloid, the pitch circle diameter of which is equal to half the largest diameter of the body of revolution is sized. In this embodiment s form
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der erzeugende Punkt der Zykloide auf dem Rollkreis. Man erhält ein besonders kurzes Legerohr und damit kleine Abmessungen des Windungslegers. Besitzt dieser eine senkrechte Rotationsachse, ist die Gesamtbauhöhe niedrig. Außerdem ist an der Auslauföffnung des Legerohres die Geschwindigkeitskomponente in Richtung der Rotationsachse gleich Null. Somit eignet sich diese Aus führungsform besonders für Windungsleger mit senkrecht oder annähernd senkrecht stehender Rotationsachse. Die Windungen fallen nur durch ihr Eigengewicht auf die darunter befindliche Ablage, was unerwünschte Verformungen weitgehend ausschließt.the generating point of the cycloid on the rolling circle. You get a particularly short laying pipe and thus small dimensions of the winding layer. If this has a vertical axis of rotation, is the overall height is low. In addition, at the outlet opening of the Laying pipe the speed component in the direction of the axis of rotation is zero. This embodiment is therefore particularly suitable for winding layers with vertical or nearly vertical standing Axis of rotation. The turns only fall due to their own weight on the shelf underneath, causing undesirable deformations largely excludes.
Demgegenüber ist es jedoch auch vorteilhaft, wenn die Mantelfläche des Rotationskörpers nach einer geschweiften Zykloide gekrümmt ist. Hierbei liegt der die Zykloide erzeugende Punkt innerhalb des Rollkreises. Je weiter dieser Punkt nach innen gelegt wird, desto größer ist die Restgeschwindigkeit des Gutes an der Ausiauföffnung des Legerohres in Richtung der Rotationsachse. Dies ist vor allem dann vorteilhaft, wenn die Rotationsachse des Windung siegers relativ flach oder gar horizontal sich erstreckt, weil dann die fertigen Windungen sich wegen dieser Restgeschwindigkeit in Richtung der Rotationsachse vom Legerohr selbsttätig entfernen und nicht von den nachfolgenden Windungen weggeschoben werden müssen, was zu einem Verwirren der Windungen führen kann.In contrast, however, it is also advantageous if the lateral surface of the body of revolution is curved after a curly cycloid. Here, the point generating the cycloid lies within the rolling circle. The further this point is placed inwards, the greater the remaining speed of the goods at the outlet opening of the laying pipe in the direction of the axis of rotation. This is particularly advantageous when the axis of rotation of the winding is relatively victorious flat or even horizontally, because then the finished turns because of this residual speed in the direction of the Remove the axis of rotation from the laying pipe automatically and do not have to be pushed away from the subsequent turns, which leads to a Tangling of the windings can result.
Bei beiden vorgenannten Ausführungsformen, die sich durch die Form der Zykloide unterscheiden, rollt der Rollkreis dieser Zykloiden auf einer Parallelen zur Rotationsachse ab. Wie der Rotationskörper ist auch der Rollkreis in der Praxis nicht gegenständlich vorhanden, sondern lediglich in der Theorie. Er dient hier zur genauen Bestimmung der erfindungsgemäßen Form des Rotationskörpers und damit des Legerohres.In both of the aforementioned embodiments, which are distinguished by the Differentiate the shape of the cycloids, the rolling circle of these cycloids rolls along a line parallel to the axis of rotation. Like the solid of revolution the rolling circle is also not available in practice, but only in theory. It is used here for precise determination of the shape of the rotational body according to the invention and thus the laying pipe.
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Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Zykloide durch eine unendlich große Anzahl von Rollkreisen gebildet, von denen die den Ein- und Auslauföffnungen des Legerohres zugeordneten beiden Rollkreise den kleinsten Durchmesser besitzen und die Durchmesser der dazwischenliegenden Rollkreise mit zunehmendem Abstand von den erstgenannten beiden Rollkreisen bis zum zweifachen, vorzugsweise 1,4 bis 1,5-fachen, zunehmend größer sind, wobei ihre Rollkreismittelpunkte auf einer Parallelen zur Rotationsachse angeordnet sind- Damit wird die Relativgeschwindigkeit des die Zykloide erzeugenden Punktes überall gleich, wodurch auch die Verzögerung des Drahtes im Legerohr noch gleichmäßiger wird. Jeder Massenpunkt des Drahtes bleibt bei dieser Aus führungsform des Windungslegers innerhalb einer stillstehenden Ebene, die sich in Richtung der Rotationsachse und durch diese erstreckt und damit eine der unendlich vielen denkbaren Längsmittelebenen ist, die den Rotationskörper in Längsrichtung durchschneiden. Dabei wird der Durchmesser des Rollkreises während des Abrollens von der Einlauföffnung aus zunächst größer und dann zur Auslauföffnung des Legerohres hin wieder kleiner. Der Mittelpunkt des Rollkreises bleibt dabei auf einer Parallelen zur Rotationsachse, wogegen als Abrollebene wegen des sich verändernden Rollkreisdurchmessers eine unendlich große Anzahl von Ebenen benutzt werden, die alle parallel zur Rotationsachse sich erstrecken. Der Abstand des erzeugenden Punktes vom Mittelpunkt des jeweiligen Rollkreises bleibt dabei konstant. Auf diese Weise wird die zusätzliche Beschleunigung, die durch ein Voreilen des Drahtes hervorgerufen wird und die bei den zuvor behandelten Aus führungsformeη noch auftritt, auch beseitigt. Dadurch wird die durch die erfindungsgemäße Grundidee schon sehr gleichmäßige Verzögerung, des Drahtes noch weiter verbessert.In a further embodiment of the invention, the cycloid is formed by an infinitely large number of rolling circles, of which those assigned to the inlet and outlet openings of the laying pipe both rolling circles have the smallest diameter and the diameter of the intermediate rolling circles with increasing distance from the first mentioned two rolling circles up to twice, preferably 1.4 to 1.5 times, are increasingly larger, with their rolling circle centers arranged on a parallel to the axis of rotation - This means that the relative speed of the point generating the cycloid becomes the same everywhere, which also reduces the deceleration of the wire in the laying pipe becomes even more even. Any mass point the wire remains in this imple mentation form of the winding layer within a stationary plane that extends in the direction of the axis of rotation and through it and thus one of the infinite many conceivable longitudinal median planes is that of the solid of revolution Cut through lengthways. Thereby the diameter of the rolling circle while rolling from the inlet opening initially larger and then towards the outlet opening of the laying pipe smaller again. The center of the rolling circle remains on a line parallel to the axis of rotation, whereas because of the rolling plane Due to the changing pitch circle diameter, an infinitely large number of planes are used, all parallel to the axis of rotation extend. The distance of the generating point from the center of the respective rolling circle remains constant. on this way the additional acceleration caused by a lead of the wire and that in the case of those previously discussed Aus leadershipformeη still occurs, also eliminated. Through this becomes very uniform due to the basic idea according to the invention Delay, the wire improved even further.
Bei der letztgenannten Aus führungsform können die Durchmesser der beiden den Ein- und Auslauföffnungen zugeordneten Rcllkreise gleich der Hälfte des größten Rotationskörperdurchmessers sein. Demgegenüber ist es auch möglich, daß die Durchmesser der beiden, den Ein-In the latter embodiment, the diameter of the the two circles associated with the inlet and outlet openings be half the largest rotation body diameter. In contrast, it is also possible that the diameter of the two, the one
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und Auslauföffnungen zugeordneten Rollkreise größer als die Hälfte des größten Rotationskörperdurchmessers bemessen sind.and outlet openings associated rolling circles larger than the Half of the largest rotation body diameter.
Im theoretischen Idealfall ist natürlich der Drahtdurchmesser gleich dem Innendurchmesser des Legerohres. Dies läßt sich in der Praxis natürlich nicht durchführen, weil der Draht sonst wegen der Reibung im Legerohr steckenbleiben würde. Folglich wählt man einen Legerohrinnendurchmesser, der deutlich größer ist als der Außendurchmesser des Drahtes, was jedoch zur Folge hat, daß die den Rotationskörper bildende Längsmittelachse des Legerohres nicht mehr mit der Längsachse des Drahtes übereinstimmt. Letzteres kommt auch daher, weil mit demselben Legerohr Drähte unterschiedlicher Durchmesser zu Windungen umgeformt werden sollen. Es empfiehlt sich deshalb, daß bei Legerohren mit Innendurchmessern, die wesentlich größer als die Außendurchmesser des Gutes sind, die Abweichungen der Längsmittelachsen des Gutes von denen der Legerohre bei der Formgebung der Legerohre durch Verlegen ihrer Längsmittelachsen radial zum Rotationskörper berücksichtigt sind. Auf diese Weise läßt sich wenigstens in etwa sicherstellen, daß die Längsmittelachse des Drahtes auf der Mantelfläche des Rotationskörpers liegt.In the theoretical ideal case, of course, is the wire diameter equal to the inside diameter of the laying pipe. Of course, this cannot be done in practice because the wire would otherwise the friction in the laying pipe would get stuck. Consequently, one chooses an inside diameter of the laying pipe that is significantly larger than that Outside diameter of the wire, which however has the consequence that the the rotational body forming the longitudinal center axis of the laying pipe no longer coincides with the longitudinal axis of the wire. The latter is coming also because wires of different diameters are to be formed into coils with the same laying pipe. It recommends Therefore, in laying pipes with inner diameters that are significantly larger than the outer diameter of the goods, the deviations the longitudinal center axes of the goods from those of the laying pipes at the Shaping of the laying pipes by laying their longitudinal central axes are taken into account radially to the rotational body. In this way it can be ensured at least approximately that the longitudinal center axis of the wire lies on the lateral surface of the rotating body.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung besteht das Legerohr aus einer Vielzahl von kurzen Rohrabschnitten und/oder einzelnen Rollen, die in einer gekrümmten Aufnahme, z.B. einer Nut, eingebracht und gehalten oder auf einem Drehkörper angeordnet sind. Der hier genannte Drehkörper ist nicht identisch mit dem Rotationskörper, weil er völlig anders ausgebildet sein kann, als der genau bestimmte Rotationskörper. An den Drehkörper wird nur die Forderung gestellt, daß er die das Legerohr bildenden Einzelteile so hält, daß die Längsmittelachse des so entstehenden Legerohres beim Rotieren den Rotationskörper bildet.In a further embodiment of the invention, the laying pipe consists of a large number of short pipe sections and / or individual rolls, which are introduced and held in a curved receptacle, e.g. a groove, or arranged on a rotating body. The one named here Rotary body is not identical to the rotary body because it can be designed completely differently than the precisely determined rotary body. On the rotating body only the requirement is made that it holds the parts forming the laying pipe so that the Longitudinal central axis of the resulting laying pipe when rotating the Body of revolution forms.
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Ferner ist es empfehlenswert/ das Legerohr innen mit einem Gleitmittel, insbesondere mit einem nebelartigen Wasser/Druckluftgemisch zu beaufschlagen. Auf diese Weise und auch durch die Verwendung von geeigneten verschleißfesten Werkstoffen kann die Reibung innerhalb des Legerohres beträchtlich gesenkt werden.It is also recommended / the laying pipe inside with a lubricant, in particular to apply a mist-like water / compressed air mixture. In this way and also through the use of suitable wear-resistant materials can reduce the friction can be reduced considerably within the laying pipe.
Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Herstellen des Windungslegers, insbesondere zum Herstellen des Legerohres. Diese Vorrichtung kennzeichnet sich durch einen Formkörper, der dem Rotationskörper des Legerohres entspricht, wenn dieser überall um den halben Legerohraußendurchmesser senkrecht zu seiner Oberfläche nach innen verkleinert oder nach außen vergrößert ist und dadurch, daß der Formkörper seitliche Anschläge entsprechend der Krümmung des Legerohres in Umfangsrichtung der Mantelfläche des Rotationskörpers aufweist. Gegen diese seitlichen Anschläge, die ebenfalls um den halben Legerohraußendurchmesser seitlich gegenüber der Längsmittelachse des Legerohres versetzt angeordnet sind, kann man Rohrstücke andrücken, so daß sie die erfindungsgemäße Form des Legerohres bekommen. Stellt der Formkörper in etwa einen Außenkegel dar, ist er gegenüber dem Rotationskörper nach innen verkleinert. Bildet er etwa einen Innenkegel, so ist dieser gegenüber dem Rotationskörper nach außen vergrößert. Das Rohr wird beim Außenkegel zum Biegen außen aufgelegt oder beim Innenkegel von innen gegen die Formkörperwand gedrückt. Dabei können die seitlichen Anschläge aus einer Anzahl von Anschlagstiften oder -leisten bestehen.The invention also relates to a device for producing the winding layer, in particular for producing the laying pipe. These The device is characterized by a shaped body which corresponds to the body of rotation of the laying pipe when it is all around half the laying pipe outside diameter perpendicular to its surface is reduced inwardly or enlarged outwardly and in that the shaped body has lateral stops corresponding to the curvature of the laying pipe in the circumferential direction of the lateral surface of the body of revolution having. Against these side stops, which are also about half the outer diameter of the laying pipe laterally with respect to the longitudinal center axis of the laying pipe are arranged offset, pipe pieces can be pressed so that they have the shape of the laying pipe according to the invention receive. If the shaped body is approximately an outer cone, it is reduced in size towards the inside compared to the body of revolution. Forms if it has an inner cone, it is enlarged towards the outside in relation to the body of revolution. The tube becomes the Bending placed on the outside or pressed against the molded body wall from the inside in the case of the inner cone. The side stops can be used consist of a number of stop pins or strips.
Ferner kann sich die Vorrichtung kennzeichnen durch einen Grundkörper, . in den eine der Legerohrform entsprechende Nut eingearbeitet ist, deren Boden- und Seitenflächen um den halben LegerohrauBendurchmesser gegenüber der Legerohrlängsmittelachse versetzt .ind. Der Grundkörper entspricht dabei nicht dem Form- oder dem Rotationskörper, sondern kann weitgehend beliebig ausgebildet sein. Das Legerohr wird durch Einbringen in die Nut geformt. Bei der letztgenannten Ausführung s form der Herstellungsvorrichtung kann über den Grundkörper ein Außenkörper mit einer der Grundkörperaußenfläche entsprechenden Innenfläche gestülpt sein und dieser Außen-Furthermore, the device can be characterized by a base body, . incorporated into a groove corresponding to the laying pipe shape whose bottom and side surfaces are half the outer diameter of the laying pipe offset from the longitudinal central axis of the laying pipe .ind. The main body does not correspond to the shaped or rotational body, but can largely be designed as desired. The laying pipe is formed by inserting it into the groove. With the latter Execution s form of the manufacturing device can about the base body an outer body with one of the base body outer surface corresponding inner surface and this outer
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körper bildet mit einer das Legerohr formenden Nut im Grundkörper einen geschlossenen Kanal. Beim Herstellen des Legerohres wird dieses in kaltem oder warmem Zustand in die Nut hineingezogen oder geschoben.body forms with a groove that forms the laying pipe in the base body a closed channel. When the laying pipe is produced, it is drawn into the groove or in a cold or warm state pushed.
In den Zeichnungen ist die Erfindung an Hand mehrerer Ausführungsbeispiele dargestellt. Es zeigen: The invention is illustrated in the drawings using several exemplary embodiments. Show it:
Figur 1 und 2 Seitenansicht und Draufsicht eines .Figures 1 and 2 side view and top view of a.
Rotationskörpers mit Legerohrkurve bei Anwendung einer gewöhnlichen Zykloide;·Solid of revolution with laying pipe curve when using an ordinary cycloid; ·
Figur 3 und 4 Seitenansicht und Draufsicht einesFigures 3 and 4 side view and top view of a
Rotationskörpers mit Legerohrkurve bei Anwendung einer geschweiften Zykloide;Solid of revolution with laying pipe curve when using a curved cycloid;
Figur 5 und 6 Seitenansicht und Draufsicht einesFigures 5 and 6 side view and top view of a
Rotationskörpers mit Legerohrkurve bei Anwendung einer geschweiften Zykloide aus verschieden großen Rollkreisen;Rotation body with laying pipe curve when using a curved cycloid from different sized rolling circles;
Figur 7 und 8 eine Seitenansicht und Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Herstellen eines Legerohres;Figures 7 and 8 a side view and plan view of an apparatus for producing a Laying pipe;
Figur 9 einen Schnitt nach der Linie IX-IX der Figur 7;FIG. 9 shows a section along the line IX-IX of FIG. 7;
Figur Io eine andere Ausführungsform der Vorrichtung im Mittellängsschnitt;Figure Io shows another embodiment of the device in the middle longitudinal section;
Figur 11 eine weitere Aus führungsform der Vorrichtung in der Seitenansicht;FIG. 11 shows a further embodiment of the device in side view;
Figur 12 ein Schnitt nach der Linie XII-XII der Figur 11;FIG. 12 shows a section along the line XII-XII in FIG. 11;
Figur 13 einen Legerohrabschnitt bestehend aus mehreren kurzen Rohrabschnitteη im Mittellängsschnitt.FIG. 13 shows a laying pipe section consisting of several short pipe sections in the central longitudinal section.
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In Figur 1 und 2 ist mit 1 ein Rotationskörper bezeichnet, der eine Rotationsachse 2 besitzt. Ein mit 3 bezeichneter Rollkreis, dessen Durchmesser gleich der Hälfte des größten Durchmessers des Rotationskörpers 1 ist, rollt auf einer Geraden 4 ab, die sich parallel zur Rotationsachse 2 erstreckt, und zwar in einem Abstand, der wiederum der Hälfte des größten Durchmessers des Rotationskörpers 1 entspricht.In Figures 1 and 2, 1 denotes a body of revolution, the has an axis of rotation 2. A pitch circle designated by 3, the diameter of which is equal to half the largest diameter of the body of revolution 1, rolls on a straight line 4 that extends extends parallel to the axis of rotation 2, at a distance which in turn is half of the largest diameter of the rotating body 1 corresponds.
Betrachtet man einen Punkt P auf dem Rollkreis 3 während des Abrollens auf der Geraden 4, wobei sich der Rollkreis 3 von oben nach unten bewegt, was durch die größere Anzahl der eingezeichneten Rollkreise 3 dargestellt ist, dann entsteht eine Kurve 5, die üblicherweise als gewöhnliche Zykloide bezeichnet wird. Diese bildet die Form der Mantelfläche des Rotationskörpers 1. Die insbesondere in Figur 2 erkennbare Krümmung einer Legerohrkurve 6, welche auf der Mantellinie des Rotationskörpers 1 liegt und in Umfangsrichtung gekrümmt ist, erhält ihre Krümmungsform dadurch, daß beim Abrollen des Rollkreises 3 von Punkt P zum P, der Rotationskörper 1 sich gleichzeitig um 180 Grad dreht. Der Punkt P bewegt sich dann entlang der Zykloide 5, also auf der Mantelfläche des Rotationskörpers und beschreibt gleichzeitig die Legerohrkurve 6 auf dieser Mantelfläche. Die Legerohrkurve 6 ist identisch mit der Längsmittelachse des hier nicht dargestellten erfindungsgemäGen Legerohres.Looking at a point P on the rolling circle 3 during rolling on the straight line 4, the rolling circle 3 moving from top to bottom, which is due to the larger number of rolling circles shown 3, a curve 5 is produced, which is commonly referred to as an ordinary cycloid. This forms the Shape of the lateral surface of the body of revolution 1. The curvature of a laying pipe curve 6, which can be seen in particular in FIG The surface line of the body of revolution 1 lies and in the circumferential direction is curved, is given its curvature shape by the fact that when rolling of the rolling circle 3 from point P to P, the rotating body 1 rotates 180 degrees at the same time. The point P then moves along the cycloid 5, that is to say on the lateral surface of the body of revolution, and at the same time describes the laying pipe curve 6 on this lateral surface. The laying pipe curve 6 is identical to the longitudinal center axis of the laying pipe according to the invention, which is not shown here.
Sinngemäß das gleiche gilt für die Figuren 3 und 4, weshalb auch dieselben Bezugszeichen verwendet worden sind. Im Gegensatz zu Figur 1 und 2 ist hier jedoch ein Rollkreis 3 verwendet worden, dessen Durchmesser größer ist als die Hälfte des größten Durchmessers des Rotationskörpers 1. Die Abrollgerade 4 ist entsprechend weiter von der Rotationsachse 2 entfernt und der die Zykloide erzeugende Punkt P liegt nicht mehr auf dem Rollkreis 3, sondern innerhalb desselben, wobei jedoch der Abstand von dem mit M bezeichneten RollkreisBxittelpunkt stets gleichbleibt. Beim AbrollenThe same applies mutatis mutandis to FIGS. 3 and 4, which is why the same reference numerals have been used. In contrast to Figures 1 and 2, however, a rolling circle 3 has been used here, the diameter of which is greater than half the largest diameter of the rotating body 1. The rolling straight line 4 is corresponding further away from the axis of rotation 2 and the point P generating the cycloid no longer lies on the pitch circle 3, but within it, but the distance from the center point of the rolling circle marked M always remains the same. When rolling
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des Rollkreises 3 auf der Geraden 4 entsteht eine geschweifte Zykloide 5, wenn man den Punkt P während des Abrollens beobachtet. Gleichzeitig dreht sich auch der so entstehende Rotationskörper 1 und wie in Figur 1 und 2 ergibt sich die Legerohrkurve 6. Da die Drahteinlaufgeschwindigkeit an der Einlauföffnung gleich oder annähernd gleich der Umfangsgeschwindigkeit des Rotationskörpers 1 sein muß und dies bei gleicher Winkelgeschwindigkeit von Rollkreis und Rotationskörper 1 nicht der Fall wäre, muß der Rotationskörper schneller laufen, also während der Durchlaufzeit einen größeren Winkel als 130 Grad zurücklegen, was in Figur 4 deutlich erkennbar ist.of the rolling circle 3 on the straight line 4 is a curved one Cycloid 5 when observing point P while rolling. At the same time, the rotating body 1 thus created also rotates and as in FIGS. 1 and 2, the laying pipe curve 6 results. Since the wire inlet speed at the inlet opening is the same or approximately equal to the peripheral speed of the rotating body 1 must be and this at the same angular velocity of the pitch circle and rotating body 1 were not the case, the rotating body must run faster, that is, a larger one during the throughput time Cover an angle of more than 130 degrees, which can be clearly seen in FIG.
Die Figuren 5 und 6 unterscheiden sich von den bislang behandelten Figuren 1 bis 4 dadurch, daß die Durchmesser der Rollkreise 3 im Bereich von Punkt P und P-, , also am oberen und unteren Ende des Rotationskörpers 1 untereinander gleich groß sind und der Aus führungsform gemäß Figur 3 entsprechen. Der Rollkreisdurchmesser nimmt jedoch mit zunehmender Entfernung von Punkt P zu, und zwar etwa um das 1,4 bis 1,5-fache oder mehr. Etwa von der Mitte der Rotationskörperhöhe an nimmt er dann allmählich wieder ab. Die so entstehenden theoretisch unendlich vielen Rollkreise rollen auf theoretisch unendlich vielen Rollgeraden 4 ab, von denen in Figur 5 einige mit dem zugehörenden größten Rollkreis 3a dargestellt sind. Die Mittelpunkte M aller Rollkreise 3 liegen auf einer gemeinsamen Geraden, die parallel zur Rotationsachse 2 verläuft, wie dies auch bei den Aus führungsformen gemäß Figur 1 und 3 der Fall ist. Außerdem sind die Abstände zwischen den Rollkreismittelpunkten M und dem die Zykloide 5 erzeugenden Punkt P stets gleich lang. Auf diese Weise entsteht eine Legerohrkurve 6, die eine noch gleichmäßigere Verzögerung des Drahtes zur Folge hat.Figures 5 and 6 differ from those discussed so far Figures 1 to 4 in that the diameter of the rolling circles 3 in the area of point P and P-, ie at the upper and lower end of the Rotary body 1 are equal to each other and the imple mentation form according to Figure 3 correspond. However, the pitch circle diameter increases with increasing distance from point P, namely by about 1.4 to 1.5 times or more. Approximately from the middle of the rotational body height on it then gradually decreases again. The theoretically infinite number of rolling circles created in this way roll to theoretically infinite many rolling straight lines 4, some of which are shown in Figure 5 with the associated largest rolling circle 3a. The midpoints M of all rolling circles 3 lie on a common straight line which runs parallel to the axis of rotation 2, as is also the case with the From embodiments according to Figures 1 and 3 is the case. Also are the distances between the rolling circle centers M and the point P generating the cycloid 5 are always the same length. In this way a laying pipe curve 6 is created, which results in an even more uniform deceleration of the wire.
Die in den Figuren 7 und 3 gezeigte Biegevorrichtung besitzt einen Formkörper 7, welcher dem Rotationskörper 1 in etwa entspricht, jedoch ist die Mantelfläche 8 des Formkörpers um den halben Legerohraußendurchraesser gegenüber der Mantelfläche des RotationskörpersThe bending device shown in Figures 7 and 3 has a Shaped body 7, which corresponds approximately to the body of revolution 1, but the outer surface 8 of the shaped body is half the outer diameter of the laying pipe opposite the lateral surface of the body of revolution
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senkrecht zu dieser Mantelfläche nach innen verlegt. Dadurch erreicht man, daß die mit 9 bezeichnete Längsmittelachse des Legerohres 10 auf der in Figur 7 nicht dargestellten Mantelfläche des Rotationskörpers 1 liegt. Bei der Ausführungsform gemäß Figur 7, 8 und 9 ist die Krümmung des Legerohres 10 in Umfangsrichtung durch seitliche Anschläge 11 bestimmt, die aus Anschlag stiften bestehen. Auch diese Anschlag stifte'sind seitlich versetzt angeordnet, so daß die Längsmittelachse 9 des Legerohres 10 genau der Legerohrkurve 6, wie sie in den Figuren 1 bis 6 erkennbar ist, entspricht. Mit einem Formstück 12 und einem Spannstück 13 werden auch die beiden Endabschnitte des Legerohres 10 beim Biegen in die richtige Form entsprechend der Legerohrkurve 6 gebracht. Statt des in Figur 7 gezeigten Außenkegels kann auch ein Innenkegel verwendet werden.moved inwards perpendicular to this lateral surface. Achieved thereby one that the designated 9 longitudinal center axis of the laying pipe 10 on the jacket surface of the not shown in Figure 7 Rotation body 1 lies. In the embodiment according to Figure 7, 8 and 9 is the curvature of the laying pipe 10 in the circumferential direction lateral stops 11 determined, which consist of stop pins. This stop pins' are arranged laterally offset so that the longitudinal center axis 9 of the laying pipe 10 corresponds exactly to the laying pipe curve 6, as can be seen in FIGS. 1 to 6. With a Form piece 12 and a clamping piece 13 are also the two end sections of the laying pipe 10 when bending into the correct shape the laying pipe curve 6 brought. Instead of the outer cone shown in FIG. 7, an inner cone can also be used.
Die Aus führungsform gemäß Figur 10 zeigt eine Vorrichtung, bei der die seitlichen Anschläge aus den Seitenflächen einer der Legerohrform entsprechenden Nut 14 bestehen, wobei die Nut 14 in einen Grundkörper 15 eingebracht ist, über den ein Außenkörper 16 gestülpt werden kann, so daß sich durch die Nut 14 und den Außenkörper 16 ein das Legerohr lo formender Kanal bildet. Der Grundkörper 15 braucht dabei dem Rotationskörper 1 oder dem Formkörper 7 nicht zu entsprechen. The embodiment according to FIG. 10 shows a device in which the lateral stops consist of the side surfaces of a groove 14 corresponding to the laying pipe shape, the groove 14 being in a base body 15 is introduced, over which an outer body 16 can be slipped, so that through the groove 14 and the outer body 16 a the laying pipe lo-forming channel forms. The main body 15 needs not to correspond to the body of revolution 1 or the shaped body 7.
Letzteres gilt auch für die Vorrichtung gemäß Figur 11 und 12, wo in den Grundkörper 15 die Nut 14 eingefräst ist. Form und Lage der Boden- und Seitenfläche dieser Nut 14 sind so, daß ein Legerohr lo, wenn es in die Nut 14 eingedrückt wird, eine Längsmittelachse 9 erhält, die der erfindungsgemäßen Form entspricht.The latter also applies to the device according to FIGS. 11 and 12, where the groove 14 is milled into the base body 15. Shape and location of Bottom and side surface of this groove 14 are such that a laying pipe lo, when it is pressed into the groove 14, it has a longitudinal center axis 9, which corresponds to the form according to the invention.
In Figur 13 besteht der dort dargestellte Legerohrabschnitt a\ s einer Anzahl von kurzen Rohrabschnitten 17, die aus verschleißfesten Werkstoffen, wie z.B. Hartmetall, hochverschleißfesten Stählen, eventuell auch aus keramischen Werkstoffen bestehen können und welche in einer gekrümmten Aufnahme, z.B. einer Nut, eingebracht und gehal-In Figure 13, the laying pipe section a \ s shown therein consists of a number of short pipe sections 17 which possibly may be made of ceramic materials of wear-resistant materials such as tungsten carbide, high wear resistant steels, and which in a curved receptacle, such as a groove is introduced, and salary
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ten sind. Diese Nut muß dann, wie in Figur lo, so ausgebildet bzw. in einen Drehkörper eingebracht sein, daß die Längsmittelachse der Nut mit der Legekurve 6 übereinstimmt.th are. This groove must then, as in FIG. be introduced into a rotating body that the longitudinal center axis of the Groove coincides with the laying curve 6.
In allen vorgenannten Ausführungsformen ist bei großen Unterschieden zwischen Legerohrinnendurchmesser und Drahtdurchmesser eine Korrektur zweckmäßig, die bewirkt, daß der Draht möglichst exakt auf der Legerohrkurve 6 das Legerohr Ic durchläuft.There are major differences in all of the aforementioned embodiments a correction between the inner diameter of the laying pipe and the wire diameter expedient, which has the effect that the wire runs through the laying pipe Ic as exactly as possible on the laying pipe curve 6.
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