DE3001886C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein hydraulisches Steuer-
und/oder Meßgerät entsprechend dem Oberbegriff des Anspru
ches 1.
Bei einem bekannten Steuergerät der vorgenannten Art ist ein Stellorgan
in Form eines Arbeitszylinders vorhanden, der mittels elektromagnetisch
betätigbarer Ventile steuerbar ist. Der hohlzylindrisch ausgebildete
Steuerschieber hat einen darin eingesetzten, mit Löchern versehene Boden,
auf welchen Strahlkräfte während des Durchflusses eines Druckmittelstromes
in nachteiliger Weise einwirken (US-PS 41 67 262).
Bei verschiedenen Steuer- und/oder Meßgeräten hat es sich
als notwendig erwiesen, den Steuerschieber hülsenförmig
auszubilden, d. h. mit einem Boden zu versehen, und ihn mit
tels eines Stellorganes, z. B. eines Proportionalmagneten,
zu betätigen. Bei einem solchen Steuerschieber treten nach
teilige Strahlkräfte auf.
Der Erfindung liegt daher die Auf
gabe zugrunde, am Steuerschieber auftretende Strahlkräfte
weitgehend zu vermindern.
Diese Aufgabe wird durch die Merk
male im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 erfindungsgemäß
gelöst.
Der Strahlleitkörper wird von dem in den Steuerschie
ber seitlich eintretenden Druckmittelstrahl unmittelbar be
aufschlagt und nimmt dadurch Strahlkräfte auf, die sonst
auf den Steuerschieber wirken würden, so daß auf den Steuer
schieber einwirkende Strahlkräfte bei Verwendung eines Strahl
leitkörpers gegenüber einem hydraulischen Gerät wesentlich
vermindert sind, das einen solchen Strahlleitkörper nicht
aufweist. Da der Strahlleitkörper ortsfest angebracht ist,
werden die darauf wirkenden Strahlkräfte auf den den Strahl
leitkörper tragenden hohlzylindrischen Körper bzw. das Ge
rätegehäuse abgeleitet. Die Verwendung eines Strahlleitkör
pers ermöglicht den Durchfluß einer größeren Menge an Druck
mittel in der Zeiteinheit als bei einem von einem Strahlleit
körper freien hydraulischen Gerät. Auch wird die Gefahr des Flat
terns des Steuerschiebers und des damit verbundenen Teiles des Pro
portionalmagneten wesentlich vermindert.
Die Ansprüche 2 und 5 betreffen vorteilhafte Weiterbildungen
der Erfindung.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen,
der Beschreibung und der Zeichnung. In dieser sind zwei elek
trisch steuerbare Blenden für Stromregelventile als Ausführungsbei
spiele des Gegenstandes der Erfindung jeweils im Längsschnitt
schematisch dargestellt.
Das erste Ausführungsbeispiel einer Blende eines Stromregelventils nach
Fig. 1 hat ein Gerätegehäuse 1 mit einer Längsbohrung 2,
die mit einer radialen Einlaßbohrung 3 und in axialem Ab
stand davon mit einer radialen Auslaßbohrung 4 jeweils über
in das Gerätegehäuse 1 eingeschnittene Ringkanäle in Ver
bindung steht. In der Längsbohrung 2 ist ein hülsenförmiger
Steuerschieber 5 axial verschiebbar gelagert, der etwa in
der Mitte seiner zylindrischen Wand einen Kranz Steuerboh
rungen 6 aufweist. Der Steuerschieber 6 weist einen Boden
mit Ausgleichsbohrungen 7 auf. Außerdem sind Ausgleichsbohrungen
8 am zylindrischen Teil des Steuerschiebers 5 vorgesehen, die
mit einer Ringnut 9 verbunden sind.
Von der vom Steuerschieber 5 abgewandten Seite ragt ein Strahl
leitkörper 10 in die Längsbohrung 2 und in den Steuerschie
ber 5 hinein. Der Strahlleitkörper 10 hat an seinem vom Steu
erschieber 5 abgewandten Ende einen in das Gerätegehäuse
1 eingeschraubten Gewindeteil 11, an den sich über einen
im Druchmesser verringerten Teil 12 ein kolbenförmiger Dich
tungsteil 13 anschließt, auf dessen Umfang in einer Ringnut
ein Dichtring angeordnet ist. An den Dichtungsteil 13 schließt
sich ein im Durchmesser stark verringerter Stabteil 14 an,
der in einem flanschartig sich erweiternden Prallteil endet.
Zwischen dem Prallteil 15 und dem Grund des Steuerschiebers
5 ist eine Feder 16 eingespannt, in die auf seiten des Strahl
leitkörpers 10 ein an diesem befestigter Vorsprung 17 ein
greift.
Der Strahlleitkörper 10 ist in dem Gerätegehäuse 1 im Be
reich seines Gewindeteiles 11 mittels eines radial angeord
neten Sicherungsstiftes 25 gesichert. Im Gewindeteil 11 be
findet sich ein von außen zugänglicher Innensechskant 26
für den Eingriff eines Werkzeuges zum Justieren des Strahl
leitkörpers 10.
Der Steuerschieber 5 hat im Bereich seiner Steuerbohrungen
6 auf seinem Innenumfang eine Ringnut mit im Winkel zu ihrem
Grund verlaufenden Begrenzungswänden. Die Wanddicke des Steuer
schiebers 5 kann im Bereich seiner Steuerbohrungen 2 mm und
außerhalb dieses Bereichs 3 mm betragen.
Der Außendurchmesser des Prallteiles 15 ist nur wenig kleiner
als der Innendurchmesser des Steuerschiebers 5 außerhalb des
Bereichs seiner Steuerbohrungen 6. Der außerhalb von seinen
Steuerbohrungen 6 liegende Bereich des Steuerschiebers 5 nimmt
den Prallteil 15 mit geringem Spiel auf, sobald und solange
die Steuerbohrungen 6 offen sind. Der Prallteil befindet sich
dann in dem im Durchmesser kleineren Bereich des Steuerschie
bers außerhalb der auf seinem Innenumfang angeordneten Ring
nut.
Der axiale Abstand L zwischen der ortsfesten, durch den mit
der Einlaßbohrung 3 verbundenen Ringkanal bestimmten Steuer
kante im Gerätegehäuse 1 und der Prallfläche auf der dem Dich
tungsteil 13 zugewandten Seite des Prallteiles 15 ist nicht
kleiner als L = (D 5 - D 15)/2 · tan α. Hierbei sind
α der Strömungswinkel des Druckmittels beim Einströmen in den Steuerschieber 5,
D 5 der Außendurchmesser des Steuerschiebers 5,
D 15 der Außendurchmesser des Prallteiles 15.
α der Strömungswinkel des Druckmittels beim Einströmen in den Steuerschieber 5,
D 5 der Außendurchmesser des Steuerschiebers 5,
D 15 der Außendurchmesser des Prallteiles 15.
In der in der Zeichnung dargestellten Ruhelage des Steuer
schiebers 5 ist von diesem die Einlaßbohrung 3 geschlossen.
Die Steuerbohrungen 6 befinden sich in kurzem Abstand davon,
und der Prallteil 15 befindet sich mit seiner Unterseite
etwa in der Mitte der Steuerbohrungen 6, so daß zu Beginn
des Öffnens der Einlaßbohrungen 3 der durch die Steuerboh
rungen 6 in das Innere des Steuerschiebers 5 eintretende
Druckmittelstrahl zum Prallteil 15 des mit seinem Gewinde
teil 11 im Gerätegehäuse 1 befestigten Strahlleitkörpers
10 geleitet wird. Zwischen dem Außenumfang des Prallteiles
15 und dem Innenumfang des Steuerschiebers 5 ist ein nur
geringer Abstand vorhanden. Der Abstand ist im Bereich der
Steuerbohrungen 6 am größten und verringert sich in Richtung
zum Boden des Steuerschiebers 5 bis zu einem solchen Durch
messer, daß der Prallteil 15 mit weniger Spiel als im Bereich
der Steuerbohrungen 6 in das Innere des Steuerschiebers 5
eingreift, wenn der Steuerschieber 5 aus seiner Ruhelage
entsprechend verschoben ist. Auch auf der von seinem Boden
abgewandten Seite verengt sich das Innere des Steuerschie
bers 5 nach den Steuerbohrungen 6.
Auf dem Gerätegehäuse 1 ist ein Stellgehäuse 18 befestigt,
an dem sich der Steuerschieber 5 in seiner Ruhelage abstützt.
Im Stellgehäuse 18 ist ein zapfenförmiges Stellglied 19 ver
schiebbar gelagert, das mit einem Anker 20 eines Elektromag
neten verbunden ist, dessen im Stellgehäuse 18 untergebrach
te Wicklung den Anker 20 umgibt. Das den Anker 20 und die
Wicklung 21 aufweisende Stellorgan ist als Proportionalmag
net bekannt und braucht daher nicht näher beschrieben zu
werden.
Auf der vom Gerätegehäuse 1 abgewandten Seite des Stellge
häuses 18 ist ein Deckel 22 befestigt, der einen an sich
bekannten Weggeber 23 trägt, dessen Tastglied 24 mit dem
Anker 20 verbunden ist. Das Stellorgan 18 bis 21 dient zum
Bewegen des Steuerschiebers 5 nach von außen vorgegebenen
Befehlen, und der Weggeber 23 dient zur jeweiligen Bestimmung
der Lage des Steuerschiebers 5.
Zusammen mit einer Druckwaage bildet die einstellbare Blende ein
Stromregelventil, das den hindurchfließenden Druckmittelstrom
lastunabhängig regelt.
Sobald die Steuerbohrungen 6 den mit der Einlaßbohrung 3
verbundenen Ringkanal mindestens teilweise öffnen, fließt
Druckmittel ins Innere des Steuerschiebers 5 und wird am orts
festen Prallteil 15 in Richtung zur Auslaßbohrung umgelenkt,
wo es ausfließen kann.
Bei dem in Fig. 2 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel
sind dem ersten Ausführungsbeispiel entsprechende Teile mit
gleichen Bezugszeichen versehen, wobei jedoch abgewandelte
Teile durch Hinzufügen des Buchstabens "a" bezeichnet sind.
Der Steuerschieber 5 a ist ebenfalls hülsenförmig ausgebil
det. Der Strahlleitkörper 10 a hat hier im wesentlichen hülsen
förmige Gestalt, wobei der Prallteil 15 a als dessen Boden
ausgebildet ist. Im Bereich des Prallteiles 15 a sind in
der zylinderförmigen Wand des Strahlleitkörpers 10 a durch
schmale Stege unterbrochene Durchlässe 27 vorgesehen, die
sich in Ruhelage des Steuerschiebers 5 a in Höhe von dessen
Steuerbohrungen 6 befinden und deren Länge mehr als das Dop
pelte des Durchmessers der Steuerbohrungen 6 ist. Im Bereich
der Auslaßbohrung 4 weist der Strahlleitkörper 10 a Durchgangs
bohrungen 28 auf. An dem vom Prallteil 15 a abgewandten Ende
hat der Strahlleitkörper 10 a einen nach außen gerichteten
Befestigungsflansch 29, der mittels einer koaxialen Befesti
gungsschraube 11 a an eine Schulter des Gerätegehäuses 1 a
angepreßt wird. Zwischen dem Befestigungsflansch 29 und dem
die Auslaßbohrung 4 umgebenden Ringkanal sitzt der Strahl
leitkörper 10 a mit engem Sitz im Gerätegehäuse 1 a. Er ragt
anschließend mit radialem Spiel ins Innere des Steuerschie
bers 5 a hinein. Dieser ist an seiner Innenwand und der Strahl
leitkörper 10 a ist auf seiner Außenwand jeweils kreiszylin
drisch ausgebildet. Der Steuerschieber 5 a ist mittels eines
im Gerätegehäuse 1 a befestigten und mit Spiel in eine Bohrung
im Steuerschieber 5 a eingreifenden Stift gegen Drehen gesichert,
wodurch erreicht wird, daß die Durchlässe 27 des Strahlleit
körpers 10 a den Steuerbohrungen 6 gegenüberliegen.
Im Prallteil 15 a ist ein Gewindestift als Stellschraube
30 eingeschraubt, auf dessen über den Strahlleitkörper 10 a
herausragender Spitze sich ein Federteller 31 abstützt. Zwi
schen dem Federteller 31 und dem die Ausgleichsbohrung
aufweisenden Grund des Steuerschiebers 5 a ist die Feder 16
eingespannt.
Der Strahlleitkörper 10 a wirkt in gleicher Weise wie der
Strahlleitkörper 10 beim ersten Ausführungsbeispiel.
Claims (10)
1. Hydraulisches Steuer- und/oder Meßgerät für einen Druckmittelstrom,
insbesondere eine verstellbare Blende eines Stromregelventils, mit
einem in einem hohlen Gerätegehäuse (1) durch ein Stellorgan (18
bis 21) verschiebbaren und einstellbaren hülsenförmigen Steuerschieber
(5), durch dessen Verschieben der Druckmittelstrom mittels Steuerkanten
von Steueröffnungen (6) in der Steuerschieberwandung und einer Steuer
kante im Gerätegehäuse (1) von einem Druckmittel-Einlaßkanal (3) zu einem
Druckmittel-Auslaßkanal (4) steuerbar ist, dadurch gekenn
zeichnet, daß innerhalb des Steuerschiebers (4) ein orts
fester Strahlleitkörper (10) vorgesehen ist, der in Längsrichtung
des Steuerschiebers gesehen einen sich nahezu über den Innenquer
schnitt des Steuerschiebers (5) erstreckenden Prallteil (15) aufweist,
welcher im Bereich der Steueröffnungen (6) zwischen deren Steuerkanten
und dem Stellorgan (18 bis 21) des Steuerschiebers (5) angeordnet
ist.
2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
eine Feder (16) zwischen dem Prallteil (15) und dem Boden des hülsen
förmigen Steuerschiebers (5) angeordnet ist
und sich mindestens mittelbar auf dem Prallteil abstützt.
3. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Strahlleitkörper (10) als
Prallteil (15) einen flanschartigen Vorsprung aufweist, der
mittels eines stabförmigen Teiles (14) mit seinem Befe
stigungsteil (11) verbunden ist.
4. Gerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich
net, daß der Strahlleitkörper (10) an seinem vom Prall
teil (15) abgewandten Ende einen Dichtkolben (13) hat.
5. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Strahlleitkörper (10 a)
als Hülse ausgebildet ist, deren Boden als Prall
teil (15 a) dient, und daß der Strahlleitkörper im Bereich
seines Bodens in seinem hohlzylindrischen Mantel einen
Durchlaß (27) aufweist und an seinem vom Prallteil ab
gewandten Ende einen Befestigungsflansch (29) hat.
6. Gerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich
net, daß zwischen dem Befestigungsflansch (29) und
dem Durchlaß (27) im Bereich des Auslaßkanals (4) eine
Durchgangsbohrung (28) vorgesehen ist.
7. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß der Steuerschieber (5)
im Bereich seiner Steueröffnungen (6) auf seinem Innenum
fang eine Ringnut hat.
8. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß der Außendurchmesser
des Prallteiles (15) wenig kleiner als der Innendurchmes
ser des Steuerschiebers (5) außerhalb des Bereichs der
Steueröffnungen (6) ist.
9. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß der axiale Abstand L
zwischen der ortsfesten Steuerkante im Gehäuse und der
Prallfläche des Prallteiles (15) größer oder gleich
L = (D 5 - D 15)/2 · tan αist, worin bedeuten:
α der Strömungswinkel des Druckmittels beim Einströmen in den Steuerschieber (5) in Richtung des Prallteiles (15),
D 5 der Außendurchmesser des Steuerschiebers (5),
D 15 der Außendurchmesser des Prallteiles (15).
α der Strömungswinkel des Druckmittels beim Einströmen in den Steuerschieber (5) in Richtung des Prallteiles (15),
D 5 der Außendurchmesser des Steuerschiebers (5),
D 15 der Außendurchmesser des Prallteiles (15).
10. Gerät nach einem der vorhergehende Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß der außerhalb von seinen
Steueröffnungen (6) liegende Bereich des Steuerschiebers
(5) den Prallteil (15) aufnimmt, sobald und solange die
Steueröffnungen offen sind.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: MANNESMANN REXROTH GMBH, 8770 LOHR, DE |
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8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |